JPH055747A - ホツトストリツプミルの先進率の測定方法 - Google Patents
ホツトストリツプミルの先進率の測定方法Info
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- JPH055747A JPH055747A JP3158001A JP15800191A JPH055747A JP H055747 A JPH055747 A JP H055747A JP 3158001 A JP3158001 A JP 3158001A JP 15800191 A JP15800191 A JP 15800191A JP H055747 A JPH055747 A JP H055747A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、仕上最終圧延機の先進率を精度良く
計測することを目的とするホットストリップの先進率の
測定方法に関する。 【構成】仕上最終圧延機に設けられた板の通過開始時刻
を検出する第１計測装置と、仕上最終圧延機の後面に設
けられた板の通過開始時刻を検出する第２計測装置とを
有し、第１計測装置と第２計測装置のそれぞれについて
予め板の実通過開始時刻と板の表示通過開始時刻とのず
れを測定しておき、圧延に際して第１計測装置の板の表
示通過開始時刻と第２計測装置の板の表示通過開始時刻
を検知しこれを補正して、仕上最終圧延機の先進率を算
出する測定方法である。
計測することを目的とするホットストリップの先進率の
測定方法に関する。 【構成】仕上最終圧延機に設けられた板の通過開始時刻
を検出する第１計測装置と、仕上最終圧延機の後面に設
けられた板の通過開始時刻を検出する第２計測装置とを
有し、第１計測装置と第２計測装置のそれぞれについて
予め板の実通過開始時刻と板の表示通過開始時刻とのず
れを測定しておき、圧延に際して第１計測装置の板の表
示通過開始時刻と第２計測装置の板の表示通過開始時刻
を検知しこれを補正して、仕上最終圧延機の先進率を算
出する測定方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホットストリップミル
による熱延鋼板の製造方法に関する。
による熱延鋼板の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は先進率の説明図である。ロール出
口では圧延材はロール周速度Ｖrよりも大きいＶaの速度
で送り出される。この際Ｓ＝(Ｖa−Ｖr)／Ｖrで表され
るＳはいわゆる先進率と呼ばれている。この先進率Ｓは
ロールと圧延材との摩擦の大きさの指標となるものであ
るため、板の厚さ精度の管理や板の材質の管理上重要
な、圧延作業の指針である。尚図３でＮは中立点であ
る。
口では圧延材はロール周速度Ｖrよりも大きいＶaの速度
で送り出される。この際Ｓ＝(Ｖa−Ｖr)／Ｖrで表され
るＳはいわゆる先進率と呼ばれている。この先進率Ｓは
ロールと圧延材との摩擦の大きさの指標となるものであ
るため、板の厚さ精度の管理や板の材質の管理上重要
な、圧延作業の指針である。尚図３でＮは中立点であ
る。
【０００３】図４はホットストリップミルにおける先進
率の測定の例の説明図である。圧延機はタンデムに配さ
れた例えば６基の仕上圧延機Ｆ1，…，Ｆ6で順次圧延さ
れる。仕上圧延機Ｆ1の先進率を説明する。ロールｒ1の
周速度Ｖr1はロールｒ1の回転数を検知する事により把
握する。圧延材がロールｒ1から送り出される速度Ｖa1
は下記の方法で把握する。ロールｒ1が圧延材の先端を
噛み込むと、ロールｒ1に設けられているロードセルの
荷重がＷ11からＷ12に急増するが、この時刻をｔ11とす
る。ロールｒ2が圧延材の先端を噛み込むとｒ2のロード
セルの荷重がＷ21からＷ22に急増するが、この時刻をｔ
21とする。ロールｒ1とロールｒ2の距離は Ｌ1であ
る。従って、圧延材がロールｒ1から送り出される速度
Ｖa1は下記(2)式で表される。
率の測定の例の説明図である。圧延機はタンデムに配さ
れた例えば６基の仕上圧延機Ｆ1，…，Ｆ6で順次圧延さ
れる。仕上圧延機Ｆ1の先進率を説明する。ロールｒ1の
周速度Ｖr1はロールｒ1の回転数を検知する事により把
握する。圧延材がロールｒ1から送り出される速度Ｖa1
は下記の方法で把握する。ロールｒ1が圧延材の先端を
噛み込むと、ロールｒ1に設けられているロードセルの
荷重がＷ11からＷ12に急増するが、この時刻をｔ11とす
る。ロールｒ2が圧延材の先端を噛み込むとｒ2のロード
セルの荷重がＷ21からＷ22に急増するが、この時刻をｔ
21とする。ロールｒ1とロールｒ2の距離は Ｌ1であ
る。従って、圧延材がロールｒ1から送り出される速度
Ｖa1は下記(2)式で表される。
【０００４】 Ｖa1＝(Ｌ1)／(ｔ21−ｔ11)…………………(2) 従って仕上圧延機Ｆ1の先進率Ｓ1は、このＶr1とＶa1を
用いて、Ｓ1＝(Ｖa1−Ｖr1)／Ｖr1として算出できる。
用いて、Ｓ1＝(Ｖa1−Ｖr1)／Ｖr1として算出できる。
【０００５】しかし仕上最終圧延機例えばＦ6の場合
は、ロールｒ6を出た圧延材を噛み込む次のロールがな
いために、圧延材がロールｒ6から送り出される速度Ｖa
6を上記の方法で把握する事ができない。従ってこの方
法では仕上最終圧延機Ｆ6の先進率を把握できない。こ
のため通常は仕上最終圧延機Ｆ6の先進率は直接には把
握できず、Ｆ5の先進率によって求めた経験式等によっ
て推定している。しかしこのようにして把握したＦ6の
先進率の値は不正確であるという問題点がある。
は、ロールｒ6を出た圧延材を噛み込む次のロールがな
いために、圧延材がロールｒ6から送り出される速度Ｖa
6を上記の方法で把握する事ができない。従ってこの方
法では仕上最終圧延機Ｆ6の先進率を把握できない。こ
のため通常は仕上最終圧延機Ｆ6の先進率は直接には把
握できず、Ｆ5の先進率によって求めた経験式等によっ
て推定している。しかしこのようにして把握したＦ6の
先進率の値は不正確であるという問題点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこの問題点を
解決するもので、即ち仕上最終圧延機の先進率を高い精
度で把握する方法を提供するものである。仕上最終圧延
機は、ホットコイルの製造における最終の圧延機で、ホ
ットコイルの厚さの精度や材質を最終的に制御する圧延
機である。従って本発明の方法で仕上最終圧延機の先進
率を高い精度で直接に把握し、この先進率に基づき圧延
条件を制御すると、従来よりも例えば板厚精度が高いホ
ットコイルの製造が可能となる。
解決するもので、即ち仕上最終圧延機の先進率を高い精
度で把握する方法を提供するものである。仕上最終圧延
機は、ホットコイルの製造における最終の圧延機で、ホ
ットコイルの厚さの精度や材質を最終的に制御する圧延
機である。従って本発明の方法で仕上最終圧延機の先進
率を高い精度で直接に把握し、この先進率に基づき圧延
条件を制御すると、従来よりも例えば板厚精度が高いホ
ットコイルの製造が可能となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】本発明の要旨
は下記の通りである。即ち、最終仕上圧延機に設けられ
板の通過開始時刻を検出する第１計測装置と、仕上最終
圧延機の後面に設けられ板の通過開始時刻を検出する第
２計測装置とを有し、第１計測装置と第２計測装置のそ
れぞれについて予め板の実通過開始時刻と板の表示通過
開始時刻のずれΔＴ1とΔＴ2を測定しておき、圧延に際
して第１計測装置の板の表示通過開始時刻Ｔ1と第２計
測装置の板の表示通過開始時刻Ｔ2を検知し、下記１式
により仕上最終圧延機の先進率を算出することを特徴と
する、ホットストリップミルの先進率の測定方法。
は下記の通りである。即ち、最終仕上圧延機に設けられ
板の通過開始時刻を検出する第１計測装置と、仕上最終
圧延機の後面に設けられ板の通過開始時刻を検出する第
２計測装置とを有し、第１計測装置と第２計測装置のそ
れぞれについて予め板の実通過開始時刻と板の表示通過
開始時刻のずれΔＴ1とΔＴ2を測定しておき、圧延に際
して第１計測装置の板の表示通過開始時刻Ｔ1と第２計
測装置の板の表示通過開始時刻Ｔ2を検知し、下記１式
により仕上最終圧延機の先進率を算出することを特徴と
する、ホットストリップミルの先進率の測定方法。
【０００８】 Ｓ＝[Ｌ／{(Ｔ2−ΔＴ2)−(Ｔ1−ΔＴ1)}−Ｖr]／Ｖr…………(1) 但し、Ｓ：仕上最終圧延機の先進率、Ｌ：第１計測装置
と第２計測装置との間の距離、Ｖr：仕上最終圧延機の
ロール周速度。
と第２計測装置との間の距離、Ｖr：仕上最終圧延機の
ロール周速度。
【０００９】以下に本発明を具体的に説明する。図４
で、仕上最終圧延機の先進率が把握できない理由は、既
に述べた如く、ロールｒ6を出た圧延材を噛み込む次の
ロールがないためである。通常行われていないが、図４
で、Ｆ6の後面に板の通過開始時刻を検出するロールや
ロードセル以外の計測装置、例えば温度計Ｍを配設し、
圧延材がこの計測装置Ｍを通過開始する時刻ｔmを測定
すると、圧延材が仕上最終圧延機から送り出される速度
Ｖa6は、Ｖa6＝{Ｌm／(ｔm−ｔ61)}として把握できるよ
うに思われる。しかし格別の工夫を行わないで、ロード
セル以外の計測装置Ｍを用いて上記の方法でＶa6を把握
しても、本発明者等の知見によるとこのＶa6は不正確で
ある。
で、仕上最終圧延機の先進率が把握できない理由は、既
に述べた如く、ロールｒ6を出た圧延材を噛み込む次の
ロールがないためである。通常行われていないが、図４
で、Ｆ6の後面に板の通過開始時刻を検出するロールや
ロードセル以外の計測装置、例えば温度計Ｍを配設し、
圧延材がこの計測装置Ｍを通過開始する時刻ｔmを測定
すると、圧延材が仕上最終圧延機から送り出される速度
Ｖa6は、Ｖa6＝{Ｌm／(ｔm−ｔ61)}として把握できるよ
うに思われる。しかし格別の工夫を行わないで、ロード
セル以外の計測装置Ｍを用いて上記の方法でＶa6を把握
しても、本発明者等の知見によるとこのＶa6は不正確で
ある。
【００１０】本発明者等の知見によると、板が計測器を
実際に通過開始する時刻（本明細書では実通過開始時刻
と略記する)と計測器が表示する板の通過開始時刻(本明
細書では表示通過開始時刻と略記する)との間には時刻
のずれがある。図２はこの時刻のずれの説明図である。
図２のＦ1で、実通過開始時刻は、圧延材の先端がロー
ルｒ1に達した時刻ｔ11である。しかしこの際ロードセ
ルは、圧延材の先端がロールｒ1に達した時刻はｔ12(表
示通過開始時刻)であると表示する。従ってｔ12とｔ11
の間にはΔt1のずれがある。このずれΔt1はロードセル
の計測立上りの遅れである。
実際に通過開始する時刻（本明細書では実通過開始時刻
と略記する)と計測器が表示する板の通過開始時刻(本明
細書では表示通過開始時刻と略記する)との間には時刻
のずれがある。図２はこの時刻のずれの説明図である。
図２のＦ1で、実通過開始時刻は、圧延材の先端がロー
ルｒ1に達した時刻ｔ11である。しかしこの際ロードセ
ルは、圧延材の先端がロールｒ1に達した時刻はｔ12(表
示通過開始時刻)であると表示する。従ってｔ12とｔ11
の間にはΔt1のずれがある。このずれΔt1はロードセル
の計測立上りの遅れである。
【００１１】図２で仕上圧延機Ｆ2においても、表示通
過開始時刻は実通過開始時刻ｔ21よりもΔt2遅れたｔ22
として検知される。先に(2)式で時刻ｔ11，ｔ21を述べ
たが、ｔ11，ｔ21は実際はロードセルの表示通過時刻ｔ
12，ｔ22である。従って(2)式のＶa1は正確には下記(3)
式のＶa1である。
過開始時刻は実通過開始時刻ｔ21よりもΔt2遅れたｔ22
として検知される。先に(2)式で時刻ｔ11，ｔ21を述べ
たが、ｔ11，ｔ21は実際はロードセルの表示通過時刻ｔ
12，ｔ22である。従って(2)式のＶa1は正確には下記(3)
式のＶa1である。
【００１２】 Ｖa1＝(Ｌ1)／(ｔ22−ｔ12)……………(3) この際、Ｆ1で用いた計測装置とＦ2で用いた計測装置
は、通常は同種類のロードセルである。このためＦ1に
おける実通過開始時刻と表示通過開始時刻との差Δt1は
Ｆ2におけるΔt2と大凡等しい。従って(ｔ22−ｔ12)≒
(ｔ21−ｔ11)の関係があり、このため(2)式を用いても
(3)式を用いても計算結果に大きい誤差はない。
は、通常は同種類のロードセルである。このためＦ1に
おける実通過開始時刻と表示通過開始時刻との差Δt1は
Ｆ2におけるΔt2と大凡等しい。従って(ｔ22−ｔ12)≒
(ｔ21−ｔ11)の関係があり、このため(2)式を用いても
(3)式を用いても計算結果に大きい誤差はない。
【００１３】図１は本発明による、仕上最終圧延機の先
進率の測定方法の説明図である。本発明では仕上最終圧
延機に設けられ板の通過開始時刻を検出する第１計測装
置、例えばロードセルと、仕上最終圧延機の後面に設け
られ板の通過開始時刻を検出する第２計測装置、例えば
温度計を有する。板が第１計測装置を通過開始する実通
過開始時刻はｔ61であるが、第１計測装置が通過開始を
表示する表示通過開始時刻はＴ1である。実通過開始時
刻と表示通過開始時刻との差ΔＴ1は第１計測装置に固
有の計測立上りのずれであるが、このずれΔＴ1は予め
測定して知得しておく。板が第２計測装置を通過開始す
る実通過開始時刻はｔ71であるが、第２計測装置はＴ2
として表示する。実通過開始時刻と表示通過開始時刻の
差ΔＴ2は第２計測装置に固有の計測立上りのずれであ
るが、このずれΔＴ2も予め測定して知得しておく。
進率の測定方法の説明図である。本発明では仕上最終圧
延機に設けられ板の通過開始時刻を検出する第１計測装
置、例えばロードセルと、仕上最終圧延機の後面に設け
られ板の通過開始時刻を検出する第２計測装置、例えば
温度計を有する。板が第１計測装置を通過開始する実通
過開始時刻はｔ61であるが、第１計測装置が通過開始を
表示する表示通過開始時刻はＴ1である。実通過開始時
刻と表示通過開始時刻との差ΔＴ1は第１計測装置に固
有の計測立上りのずれであるが、このずれΔＴ1は予め
測定して知得しておく。板が第２計測装置を通過開始す
る実通過開始時刻はｔ71であるが、第２計測装置はＴ2
として表示する。実通過開始時刻と表示通過開始時刻の
差ΔＴ2は第２計測装置に固有の計測立上りのずれであ
るが、このずれΔＴ2も予め測定して知得しておく。
【００１４】仕上最終圧延機は、既に述べた如く、ロー
ルｒ6を出た圧延材を噛み込む次のロールがない。この
ため第２計測装置として第１計測装置と同じ種類のロー
ドセルを用いる事は難しい。実通過開始時刻ｔ61，ｔ71
は第１計測装置および第２計測装置では直接に測定する
事はできない。第１計測装置は時刻Ｔ1をまた第２計測
装置は時刻Ｔ2を表示する。
ルｒ6を出た圧延材を噛み込む次のロールがない。この
ため第２計測装置として第１計測装置と同じ種類のロー
ドセルを用いる事は難しい。実通過開始時刻ｔ61，ｔ71
は第１計測装置および第２計測装置では直接に測定する
事はできない。第１計測装置は時刻Ｔ1をまた第２計測
装置は時刻Ｔ2を表示する。
【００１５】圧延材がロールｒ6から送り出される速度
Ｖaは、通常は計測装置の表示通過開始時刻Ｔ1およびＴ
2を用いて、下記(4)式の如くに計算する。しかし(4)式
で計算したＶaは下記の理由で不正確である。 Ｖa＝Ｌ／(Ｔ2−Ｔ1) ……………………(4) 圧延材が第１計測装置と第２計測装置の間の距離Ｌを走
行するに要した真の時間は(ｔ71−ｔ61)である。従って
Ｖaは正確には下記(5)式で計算されるべきである。
Ｖaは、通常は計測装置の表示通過開始時刻Ｔ1およびＴ
2を用いて、下記(4)式の如くに計算する。しかし(4)式
で計算したＶaは下記の理由で不正確である。 Ｖa＝Ｌ／(Ｔ2−Ｔ1) ……………………(4) 圧延材が第１計測装置と第２計測装置の間の距離Ｌを走
行するに要した真の時間は(ｔ71−ｔ61)である。従って
Ｖaは正確には下記(5)式で計算されるべきである。
【００１６】 Ｖa＝Ｌ／(ｔ71−ｔ61) ………………(5) 尚ｔ61及びｔ71は第１図から下記（(6)式及び(7)式で表
される。 ｔ61＝Ｔ1−ΔＴ1 …………………(6) ｔ71＝Ｔ2−ΔＴ2 …………………(7) (6)及び(7)式を(5)式に代入すると、(8)式が得られる。
従ってＶaは正確には下記(8)式で計算される。
される。 ｔ61＝Ｔ1−ΔＴ1 …………………(6) ｔ71＝Ｔ2−ΔＴ2 …………………(7) (6)及び(7)式を(5)式に代入すると、(8)式が得られる。
従ってＶaは正確には下記(8)式で計算される。
【００１７】 Ｖa＝Ｌ／{(Ｔ2−ΔＴ2)−(Ｔ1−ΔＴ1)} …………(8) 第１計測装置は仕上最終圧延機に設ける計測装置であ
り、第２計測装置は圧延機がない位置に設ける計測装置
である。このため、通常、第１計測装置と第２計測装置
とは計測装置の種類が異なる。ΔＴ1やΔＴ2は既に述べ
た如く計測立上りのずれであり、計測装置の固有の特性
である。このため計測装置の種類が異なると、ΔＴ1と
ΔＴ2は相違する場合が多い。
り、第２計測装置は圧延機がない位置に設ける計測装置
である。このため、通常、第１計測装置と第２計測装置
とは計測装置の種類が異なる。ΔＴ1やΔＴ2は既に述べ
た如く計測立上りのずれであり、計測装置の固有の特性
である。このため計測装置の種類が異なると、ΔＴ1と
ΔＴ2は相違する場合が多い。
【００１８】既に述べた如く、通常はＶaは(4)式で計算
するが、仕上最終圧延機においては第１計測装置に固有
のΔＴ1と第２計測装置に固有のΔＴ2は相違するため、
(4)式で計算したＶa値は、(8)式で計算した正確なＶa値
と相違する。本発明では、予めΔＴ1とΔＴ2を測定して
おく事によって、Ｖaを(8)式で計算する。既に述べた如
く、仕上最終圧延機の先進率Ｓは、Ｓ＝(Ｖa−Ｖr)／Ｖ
rである。(8)式のＶaをこの式に代入すると、下記(1)式
が得られる。
するが、仕上最終圧延機においては第１計測装置に固有
のΔＴ1と第２計測装置に固有のΔＴ2は相違するため、
(4)式で計算したＶa値は、(8)式で計算した正確なＶa値
と相違する。本発明では、予めΔＴ1とΔＴ2を測定して
おく事によって、Ｖaを(8)式で計算する。既に述べた如
く、仕上最終圧延機の先進率Ｓは、Ｓ＝(Ｖa−Ｖr)／Ｖ
rである。(8)式のＶaをこの式に代入すると、下記(1)式
が得られる。
【００１９】 Ｓ＝[Ｌ／{(Ｔ2−ΔＴ2)−(Ｔ1−ΔＴ1)}−Ｖr]／Ｖr ………(1) 本発明においては、仕上最終圧延機の先進率を上記(1)
式を用いて測定する。上記(1)式においては、第１計測
装置と第２計測装置の立上りのずれが補正されている。
このため本発明によると、第１計測装置と第２計測装置
の種類が異なる場合にも、高い精度で仕上最終圧延機の
先進率が得られる。
式を用いて測定する。上記(1)式においては、第１計測
装置と第２計測装置の立上りのずれが補正されている。
このため本発明によると、第１計測装置と第２計測装置
の種類が異なる場合にも、高い精度で仕上最終圧延機の
先進率が得られる。
【００２０】
【発明の効果】本発明を実施すると、仕上最終圧延機の
先進率を高い精度で測定することが可能となる。
先進率を高い精度で測定することが可能となる。
図１は本発明による、仕上最終圧延機の先進率の測定方
法の説明図、図２は実通過開始時刻と表示通過開始時刻
のずれの説明図、図３は先進率の説明図、図４はホット
ストリップミルにおける先進率の測定の例の説明図、で
ある。
法の説明図、図２は実通過開始時刻と表示通過開始時刻
のずれの説明図、図３は先進率の説明図、図４はホット
ストリップミルにおける先進率の測定の例の説明図、で
ある。
フロントページの続き (72)発明者 池田 忠法 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】仕上最終圧延機に設けられ板の通過開始時
刻を検出する第１計測装置と、仕上最終圧延機の後面に
設けられ板の通過開始時刻を検出する第２計測装置とを
有し、第１計測装置と第２計測装置のそれぞれについて
予め板の実通過開始時刻と板の表示通過開始時刻とのず
れΔＴ1，ΔＴ2を測定しておき、圧延に際して第１計測
装置の板の表示通過開始時刻Ｔ1と第２計測装置の板の
表示通過開始時刻Ｔ2を検知し、下記１式により仕上最
終圧延機の先進率を算出することを特徴とする、ホット
ストリップミルの先進率の測定方法。 Ｓ＝［Ｌ／{(Ｔ2−ΔＴ2)−(Ｔ1−ΔＴ1)}−Ｖｒ]／Ｖr……(1) 但し、Ｓ：仕上最終圧延機の先進率、Ｌ：第１計測装置
と第２計測装置との間の距離、Ｖr：仕上最終圧延機の
ロール周速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158001A JPH055747A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ホツトストリツプミルの先進率の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158001A JPH055747A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ホツトストリツプミルの先進率の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055747A true JPH055747A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15662086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3158001A Pending JPH055747A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ホツトストリツプミルの先進率の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH055747A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255608A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Kobe Steel Ltd | 連続圧延機における先進率測定方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3158001A patent/JPH055747A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255608A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Kobe Steel Ltd | 連続圧延機における先進率測定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950425 |