JPH04172200A - プレスダイクッションの予備加速制御装置 - Google Patents
プレスダイクッションの予備加速制御装置Info
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- JPH04172200A JPH04172200A JP2295449A JP29544990A JPH04172200A JP H04172200 A JPH04172200 A JP H04172200A JP 2295449 A JP2295449 A JP 2295449A JP 29544990 A JP29544990 A JP 29544990A JP H04172200 A JPH04172200 A JP H04172200A
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- stroke
- acceleration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプレスに設けられたダイクッションの予備加
速制御装置に関する。
速制御装置に関する。
従来プレスに設けられたダイクッションは、下型の近傍
に設けられた下型クッションパッドを複数のダイフッシ
ランビンを介して弾性的に支持する構造となっていて、
スライドとともに下降した上型がブランクホルダに当接
してダイクッションパッドにプレス荷重が作用すると、
ダイクッションパッドを下方より支持するダイクッショ
ンシリンダ内の圧力が排出されて、上型とともにブラン
クホルダもクッションストロークだけ下降するようにな
っている。
に設けられた下型クッションパッドを複数のダイフッシ
ランビンを介して弾性的に支持する構造となっていて、
スライドとともに下降した上型がブランクホルダに当接
してダイクッションパッドにプレス荷重が作用すると、
ダイクッションパッドを下方より支持するダイクッショ
ンシリンダ内の圧力が排出されて、上型とともにブラン
クホルダもクッションストロークだけ下降するようにな
っている。
上記のようなプレスダイクッションでは゛、スライドと
ともに下降した上型がブランクホルダに当接する際大き
な衝突音を発生する。
ともに下降した上型がブランクホルダに当接する際大き
な衝突音を発生する。
このため従来では予めダイクッションパッドをスライド
の下降速度より遅い速度で予備下降させて、上型がブラ
ンクホルダに当接するときの衝突音を小さくすると共に
、衝撃により上型やブランクホルダの寿命が低下するの
を防止している。
の下降速度より遅い速度で予備下降させて、上型がブラ
ンクホルダに当接するときの衝突音を小さくすると共に
、衝撃により上型やブランクホルダの寿命が低下するの
を防止している。
また従来の予備加速装置は、グイクッションに設けられ
た予備加速用の油圧シリンダへ流入する流量をサーボ弁
により制御することにより下降速度を調整している。
た予備加速用の油圧シリンダへ流入する流量をサーボ弁
により制御することにより下降速度を調整している。
すなわちプレスのクランク角度を検出して、クランク角
度が予め設定した角度になったところでサーボ弁を所定
の開度で開放して予備加速を開始し、上型がブランクホ
ルダへ当接する角度に達したところでサーボ弁を閉鎖す
るようにしており、予備加速時の下降速度制御をオーブ
ンループ制御で行っている。
度が予め設定した角度になったところでサーボ弁を所定
の開度で開放して予備加速を開始し、上型がブランクホ
ルダへ当接する角度に達したところでサーボ弁を閉鎖す
るようにしており、予備加速時の下降速度制御をオーブ
ンループ制御で行っている。
しかし上記従来のようにオーブンループ制御でグイクッ
ションの下降速度制御を行った場合、下降速度に大きな
バラツキが発生して上型との相対速度が大きい場合、衝
突音の低減などの効゛果が期待できない。
ションの下降速度制御を行った場合、下降速度に大きな
バラツキが発生して上型との相対速度が大きい場合、衝
突音の低減などの効゛果が期待できない。
またグイクッションの下降速度が早い場合も、予備加速
後に上型がブランクホルダに当接して所期の目的が達成
できないばかりか、プレス成形が正常に行われないため
不良品の発生原因となると共に、予備加速を開始する角
度の設定を何度も試し成形して決定しなければならない
ため、調整に多くの時間を必要とするなどの不具合があ
った。
後に上型がブランクホルダに当接して所期の目的が達成
できないばかりか、プレス成形が正常に行われないため
不良品の発生原因となると共に、予備加速を開始する角
度の設定を何度も試し成形して決定しなければならない
ため、調整に多くの時間を必要とするなどの不具合があ
った。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、グイクッションの予備加速を精度よく行えるようにし
たプレスダイクッションの予備加速制御装置を提供しよ
うとするものである。
、グイクッションの予備加速を精度よく行えるようにし
たプレスダイクッションの予備加速制御装置を提供しよ
うとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、クッション作用をなす空圧シリ
ンダと、クッション能力を可変する油圧シリンダとより
なるプレスダイクッションにおいて、上記油圧シリンダ
に接続されたサーボ弁を制御する制御装置本体へ入力さ
れた予備加速ストローク及び絞りストロークをもとにし
て制御装置本体が予備加速開始角度及び終了角度を算出
し、かつクランク角検出器より入力されるクランク角度
毎に目標値を比較器へ出力して、ダイクッションストロ
ーク位置検出器より入力されるダイクッションストロー
ク位置データと比較し、偏差が生じた場合偏差がなくな
るように上記サーボ弁をフィードバック制御するように
したものである。
目的を達成するために、クッション作用をなす空圧シリ
ンダと、クッション能力を可変する油圧シリンダとより
なるプレスダイクッションにおいて、上記油圧シリンダ
に接続されたサーボ弁を制御する制御装置本体へ入力さ
れた予備加速ストローク及び絞りストロークをもとにし
て制御装置本体が予備加速開始角度及び終了角度を算出
し、かつクランク角検出器より入力されるクランク角度
毎に目標値を比較器へ出力して、ダイクッションストロ
ーク位置検出器より入力されるダイクッションストロー
ク位置データと比較し、偏差が生じた場合偏差がなくな
るように上記サーボ弁をフィードバック制御するように
したものである。
これによってクランク角度毎に出力される目標値になる
ように正確にダイクッションの加速速度を制御すること
ができるため、上型がブランクホルダに当接するときの
衝突音を低減することができる。
ように正確にダイクッションの加速速度を制御すること
ができるため、上型がブランクホルダに当接するときの
衝突音を低減することができる。
この発明は一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はプレス本体で、ボルスタ１ａ上に下型２
が載置されており、この下型２の周辺部に設けられたブ
ランクホルダ２ａはボルスタ１ａ内に設けられた複数の
ダイクッションピン３を介してグイクッション４により
弾性支持されている。
が載置されており、この下型２の周辺部に設けられたブ
ランクホルダ２ａはボルスタ１ａ内に設けられた複数の
ダイクッションピン３を介してグイクッション４により
弾性支持されている。
上記グイクッション４は各ダイクッションピン３を下方
より支持するグイクッションバッド５と、このダイクッ
ションバッド５を支持する空圧シリンダ６及びグイクッ
ションバッド５にピストン杆７ａを介して接続された油
圧シリンダ７よりなる。
より支持するグイクッションバッド５と、このダイクッ
ションバッド５を支持する空圧シリンダ６及びグイクッ
ションバッド５にピストン杆７ａを介して接続された油
圧シリンダ７よりなる。
上記油圧シリンダ７はピストン杆７ａに設けられたピス
トン７ｂにより内部が上室７．と下室７２に区割され、
上室７．には油圧ポンプ８よりサーボ弁２２を介して油
圧が供給されていると共に、上室７１と下室７２の間は
ロジック弁９により連通できるようになっている。
トン７ｂにより内部が上室７．と下室７２に区割され、
上室７．には油圧ポンプ８よりサーボ弁２２を介して油
圧が供給されていると共に、上室７１と下室７２の間は
ロジック弁９により連通できるようになっている。
また上記グイクッションバッド５のストローク位置はダ
イクッションストローク位置検出器１１により検出され
て制御装置本体１ｏへ入力されている。
イクッションストローク位置検出器１１により検出され
て制御装置本体１ｏへ入力されている。
上記制御装置本体１０はプレス１のメイン軸（図示せず
）に接続されたクランク角検出器１２よりクランク角が
、そしてメーンモータ（図示せず）の回転を検出する回
転検出器１３よりプレス速度（ｓｐｍ）が入力されてい
ると共に、別個に成形するワーク１４の絞りストローク
ｐｂ及び予備加速ストロークｆｌａが操作パネル１５な
どより入力できるようになっている。
）に接続されたクランク角検出器１２よりクランク角が
、そしてメーンモータ（図示せず）の回転を検出する回
転検出器１３よりプレス速度（ｓｐｍ）が入力されてい
ると共に、別個に成形するワーク１４の絞りストローク
ｐｂ及び予備加速ストロークｆｌａが操作パネル１５な
どより入力できるようになっている。
上記各検出器１２．１３及び操作パネル１５などから入
力されたデータは１１０ポート１７より演算処理装置１
８へ入力されて予めメモリＲＯＭ、ＲＡＭに記憶された
データをもとに予備加速開始角度θａ、θｂが算出され
、比較器１９へ出力されるようになっている。
力されたデータは１１０ポート１７より演算処理装置１
８へ入力されて予めメモリＲＯＭ、ＲＡＭに記憶された
データをもとに予備加速開始角度θａ、θｂが算出され
、比較器１９へ出力されるようになっている。
比較器１９にはダイクッション位置検出器１１より現在
のダイクッション位置が入力されていて、演算処理装置
１８より出力された目標値と比較され、その偏差がＤ／
Ａ変換器２ｏ及びゲイン設定回路２１を介してサーボ弁
開度指令信号としてサーボ弁２２を出力され、サーボ弁
２２が制御されるようになっている。
のダイクッション位置が入力されていて、演算処理装置
１８より出力された目標値と比較され、その偏差がＤ／
Ａ変換器２ｏ及びゲイン設定回路２１を介してサーボ弁
開度指令信号としてサーボ弁２２を出力され、サーボ弁
２２が制御されるようになっている。
次に作用を説明すると、第２図の曲線Ａに示すスライド
モーションに対してダイクッションモーションは曲線Ｂ
に示すようになり、ダイクッションの予備加速はクラン
ク角θａで開始すると、クランク角θｂでスライド１ａ
に取付けられた上型２３がブランクホルダ２ａに当接し
、予備加速が終了する。
モーションに対してダイクッションモーションは曲線Ｂ
に示すようになり、ダイクッションの予備加速はクラン
ク角θａで開始すると、クランク角θｂでスライド１ａ
に取付けられた上型２３がブランクホルダ２ａに当接し
、予備加速が終了する。
またこのときの予備加速ストロークはｇａ１絞りストロ
ークはｎｂとなり、成形すべきワーク１４により変るが
既知の値である。
ークはｎｂとなり、成形すべきワーク１４により変るが
既知の値である。
ワーク１４の成形に当ってはまず第３図に示すフローチ
ャートのステップ■で予備加速ストロークＮａ及び絞り
ストロークｆＩｂを入力する。
ャートのステップ■で予備加速ストロークＮａ及び絞り
ストロークｆＩｂを入力する。
制御装置本体１０は入力されたデータｐａ。
１１ｂをもとに演算処理装置１８がステップ■で次のよ
うに予備加速開始角度θａ及び終了角度θｂを算出する
。
うに予備加速開始角度θａ及び終了角度θｂを算出する
。
すなわち成形時のスライド速度を■とすると、μｍｆ’
ｖ（θ、ｓｐｍ）−ｓｐｍ−ｆｖ （θ）なおｓｐｍは
ストローク７分 θ −ｆｅ（４１） またｆｖ（θ）はｌｓｐｍでの速度関数以上のことから
予備加速開始角度θａ及び加速終了角度θｂを算出する
と、 ｔ ＝ ｋ−１ａ ／ ｓ ｐ ｍ−ｆ ｖ （θｂ
） ・（１）θａ−θｂ−６・ｓｐｍ・ｔ −
（２）（２）に（１）を代入 θｂ−ｆｉｌ（Ｒｂ） ｋ （１＜ｋ）：係数でダイクッションはスラブランク
ホルダに当接）する。
ｖ（θ、ｓｐｍ）−ｓｐｍ−ｆｖ （θ）なおｓｐｍは
ストローク７分 θ −ｆｅ（４１） またｆｖ（θ）はｌｓｐｍでの速度関数以上のことから
予備加速開始角度θａ及び加速終了角度θｂを算出する
と、 ｔ ＝ ｋ−１ａ ／ ｓ ｐ ｍ−ｆ ｖ （θｂ
） ・（１）θａ−θｂ−６・ｓｐｍ・ｔ −
（２）（２）に（１）を代入 θｂ−ｆｉｌ（Ｒｂ） ｋ （１＜ｋ）：係数でダイクッションはスラブランク
ホルダに当接）する。
以上のようにして算出した予備加速加速開始角度θａ及
び終了角度θｂにより、予めクランク角度に対するダイ
クッションストローク位置のテーブルを作成し、メモリ
ＲＡＭへ記憶させておく。
び終了角度θｂにより、予めクランク角度に対するダイ
クッションストローク位置のテーブルを作成し、メモリ
ＲＡＭへ記憶させておく。
その後プレス作業を開始すると、スライド１ａの下降に
伴いクランク角検出器１２よリフランク角が、そしてプ
レス速度検出器１３よりスライド速度が制御装置本体１
ｏへ入力される（ステップ■）。制御装置本体１ｏの演
算処理装置１８ステツプ■でθａくθくθｂを判定し、
ＹＥＳであればステップ■へ進んでメモリＲＡＭに記憶
されたテーブルより各クランク角度毎のダイクッション
ストローク位置データを読み出し、目標位置として比較
器１９へ出力する。
伴いクランク角検出器１２よリフランク角が、そしてプ
レス速度検出器１３よりスライド速度が制御装置本体１
ｏへ入力される（ステップ■）。制御装置本体１ｏの演
算処理装置１８ステツプ■でθａくθくθｂを判定し、
ＹＥＳであればステップ■へ進んでメモリＲＡＭに記憶
されたテーブルより各クランク角度毎のダイクッション
ストローク位置データを読み出し、目標位置として比較
器１９へ出力する。
一方クランク角度が予備加速開始角度になると、サーボ
開度指令信号によりサーボ弁２２が開放されて油圧シリ
ンダ７の上室７．に油圧が流入し、ダイクッションパッ
ド５が予備加速（下降）を開始すると共に、ダイクッシ
ョンパッド５の加速ストロークはダイクッションストロ
ーク位置検出器１１より比較器１９へ入力されて、演算
処理装置１８より出力される目標位置と比較され、その
偏差が算出される。
開度指令信号によりサーボ弁２２が開放されて油圧シリ
ンダ７の上室７．に油圧が流入し、ダイクッションパッ
ド５が予備加速（下降）を開始すると共に、ダイクッシ
ョンパッド５の加速ストロークはダイクッションストロ
ーク位置検出器１１より比較器１９へ入力されて、演算
処理装置１８より出力される目標位置と比較され、その
偏差が算出される。
そしてその偏差が０になるようにサーボ弁２２がフィー
ドバック制御される。
ドバック制御される。
これによってダイクッションバッド５は常に目標位置に
従って予備加速されると共に、予備加速ストロークｆＩ
ａ下降したところで上型２２がブランクホルダ２ａに当
接し、予備加速が終了する。
従って予備加速されると共に、予備加速ストロークｆＩ
ａ下降したところで上型２２がブランクホルダ２ａに当
接し、予備加速が終了する。
その後スライド１ａはさらに下降を続けて上型２２と下
型２の間でワーク１４を絞り成形すると共に、スライド
１ａが下死点に達すると成形も完了し、スライド１ａの
上昇とともにダイクッションバッド５も上昇を開始する
。
型２の間でワーク１４を絞り成形すると共に、スライド
１ａが下死点に達すると成形も完了し、スライド１ａの
上昇とともにダイクッションバッド５も上昇を開始する
。
なお必要に応じてサーボ弁２２を閉じることにより油圧
シリンダ７によりダイクッションバッド５の上昇をロッ
クすることもできる。
シリンダ７によりダイクッションバッド５の上昇をロッ
クすることもできる。
この発明は以上詳述したように、予め算出した予備加速
開始角度及び終了角度をクランク角度毎に目標値として
出力し、ダイクッションの加速ストロークを検出するダ
イクッションストローク検出器からの位置データと上記
目標値を比較して、偏差が生じた場合偏差が０になるよ
うにサーボ弁をフィードバック制御するようにしたこと
から、ダイクッションの予備加速か精度よく行えるよう
になる。
開始角度及び終了角度をクランク角度毎に目標値として
出力し、ダイクッションの加速ストロークを検出するダ
イクッションストローク検出器からの位置データと上記
目標値を比較して、偏差が生じた場合偏差が０になるよ
うにサーボ弁をフィードバック制御するようにしたこと
から、ダイクッションの予備加速か精度よく行えるよう
になる。
これによって上型がブランクホルダに当接する際の衝突
音を効果的に低減できると共に、絞り量を正確に確保で
きるため、不良品の発生も防止できる。
音を効果的に低減できると共に、絞り量を正確に確保で
きるため、不良品の発生も防止できる。
また金型に応じて予備加速ストローク及び絞りストロー
クを入力するだけで、装置が予備加速開始角度及び終了
角度を算出するため、面倒な調整も必要とせず操作性も
改善することができる。
クを入力するだけで、装置が予備加速開始角度及び終了
角度を算出するため、面倒な調整も必要とせず操作性も
改善することができる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は構成図、第
２図及び第３図は作用説明図である。 ６は空圧シリンダ、７は油圧シリンダ、１０は制御装置
本体、１１はダイクッションストローク検出器、１２は
クランク角検出器、１９は比較器、２２はサーボ弁。
２図及び第３図は作用説明図である。 ６は空圧シリンダ、７は油圧シリンダ、１０は制御装置
本体、１１はダイクッションストローク検出器、１２は
クランク角検出器、１９は比較器、２２はサーボ弁。
Claims (1)
- クッション作用をなす空圧シリンダ６と、クッション能
力を可変する油圧シリンダ７とよりなるプレスダイクッ
ションにおいて、上記油圧シリンダ７に接続されたサー
ボ弁２２を制御する制御装置本体１０へ入力された予備
加速ストローク及び絞りストロークをもとにして制御装
置本体１０が予備加速開始角度及び終了角度を算出し、
かつクランク角検出器１２より入力されるクランク角度
毎に目標値を比較器１９へ出力して、ダイクッションス
トローク位置検出器１１より入力されるダイクッション
ストローク位置データと比較し、偏差が生じた場合偏差
がなくなるように上記サーボ弁２２をフィードバック制
御することを特徴とするプレスダイクッションの予備加
速制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2295449A JPH07106478B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | プレスダイクッションの予備加速制御装置 |
| US08/039,318 US5339665A (en) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Die-cushion apparatus of press machine |
| DE69121109T DE69121109T2 (de) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Gesenkpolstereinrichtung für presse |
| EP91918926A EP0556390B1 (en) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Die cushion device of press machine |
| CA002094827A CA2094827C (en) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Die-cushion apparatus of press machine |
| PCT/JP1991/001501 WO1992007711A1 (en) | 1990-11-02 | 1991-11-01 | Die cushion device of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2295449A JPH07106478B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | プレスダイクッションの予備加速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172200A true JPH04172200A (ja) | 1992-06-19 |
| JPH07106478B2 JPH07106478B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=17820737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2295449A Expired - Fee Related JPH07106478B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | プレスダイクッションの予備加速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106478B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326614A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Fanuc Ltd | ダイクッション機構の制御装置 |
| US7461530B2 (en) | 2004-11-04 | 2008-12-09 | Fanuc Ltd | Die cushion mechanism, and apparatus and method for controlling the same |
| JP2010284657A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Ihi Corp | アクティブダンパーの制御装置及び方法 |
| CN113503288A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-15 | 三一重机有限公司 | 液压缸缓冲控制方法、装置及液压设备 |
| CN115255152A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 上海维科精密模塑股份有限公司 | 带料位置异常防护型级进模及其工作方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103648674B (zh) * | 2012-03-29 | 2015-06-17 | 株式会社Ihi | 模具缓冲控制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427123U (ja) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | ||
| JPH02192898A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-30 | Komatsu Ltd | プレスダイクツシヨンの圧力読取り装置 |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP2295449A patent/JPH07106478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH02192898A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-30 | Komatsu Ltd | プレスダイクツシヨンの圧力読取り装置 |
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| US7619384B2 (en) | 2005-05-24 | 2009-11-17 | Fanuc Ltd | Controller for die cushion mechanism |
| JP2010284657A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Ihi Corp | アクティブダンパーの制御装置及び方法 |
| CN113503288A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-15 | 三一重机有限公司 | 液压缸缓冲控制方法、装置及液压设备 |
| CN113503288B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-10-10 | 三一重机有限公司 | 液压缸缓冲控制方法、装置及液压设备 |
| CN115255152A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 上海维科精密模塑股份有限公司 | 带料位置异常防护型级进模及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106478B2 (ja) | 1995-11-15 |
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