JPH0467755A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電動機、特に円盤状の磁気ディスク等の記録
媒体に磁気記録信号を読み書きする磁気ヘッドを有する
磁気記録装置の記録媒体を回転させる電動機に関する。

［従来の技術］ 上記この種の従来の電動機は、例えば実開昭６０−１３
５８６３号公報に開示されているような構成である。即
ち、第１９図に示すように磁気ディスクを回転させるハ
ブ３０が嵌合固着された回転軸３１がハブ側と反ハブ側
の二個の軸受を介してフレーム３２に固定された筒状の
軸受ボルダ３３に回転可能に保持されている。

軸受ホルダ３３の外側にはドーナツ形の鉄心を有する固
定子３４がねじによりフレーム３２を挟んで固定され、
鉄心にはコイル３５が巻装されている。回転軸３１の反
ハブ側端には内周面に固定子３４に対向する駆動用永久
磁石３６を固着したヨーク３７がねじ固定され、回転子
３８が構成されている。駆動用永久磁石３６は半径方向
に磁力を生じ、固定子３４の鉄心に巻装されたコイル３
５に通電される電流によって回転トルクを発生する。

組立においては、軸受ホルタ３３内に軸受により支承さ
れた回転軸３１に回転子３８が、軸受ホルダ３３の外径
に固定子３４が嵌合される構成であるため、固定子３４
と回転子３８との合心性が得やすく、回転子３８と固定
子３４との相対位置関係が精度良く決まる。

この電動機は、固定子３４の外側に回転子３８が位置す
る外回転型と称されるもので、インデックス検出用磁石
の磁束をインデックス検出素子で検出し、これに基づい
て固定子３４の鉄心に巻かれたコイル３５への通電制御
が行なわれて回転駆動する。

「発明が解決しようとする課題］ 上記した従来の電動機は、回転子３８が外側にあり、記
録媒体に対して半径方向へ直線動する磁気ヘッドを回転
子３８の平面位置に配置することはできず、磁気記録装
置の薄型化か計りにくいことから、回転子が固定子の内
側にある内回転型の電動機が磁気記録装置に採用される
ようになってきている。しかしながら、従来の外回転型
のような仕方では内回転型の回転子と固定子との相対位
置を決めることはできず、特別な工夫もないまま基板等
のフレームに固定子をねじ締結により固定している。

この発明はかかる従来の問題点を解消するためになされ
たもので、回転子と同定子の相対位置が決めやすく、磁
気記録装置の薄型化に寄与できる内回転型の電動機を得
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る電動機は、回転自在に支承された回転軸
と、半径方向に磁力を発生するリンク状の駆動用永久磁
石を有し、回転軸と一体になって回転する回転子と、鉄
心に複数のコイルが巻かれ駆動用永久磁石との磁気的作
用で回転子に回転力を発生させる回転子の外側に配置さ
れた固定子とを備えたもので、固定子または固定子を固
定する固定相手側の何れかまたは双方に一体に設けた突
出部によって固定子の上記回転子に対する相対位置を規
定したものである。

またこの発明の他の電動機は、回転自在に支承された回
転軸と、半径方向に磁力を発生するリング状の駆動用永
久磁石を有し、回転軸と一体になって回転する回転子と
、鉄心に複数のコイルが巻かれ駆動用永久磁石との磁気
的作用で回転子に回転力を発生させる回転子の外側に配
置された固定子とを備えたもので、基板等のフレームま
たは固定子の鉄心の一部に形成した突出部により固定子
の回転子に対する軸方向の相対位置を規定するようにし
たものである。

［作用］ この発明においては、いずれも固定子の回転子に対する
軸方向位置または中心線方向位置が突出部により規定さ
れ、精度良く回転子と固定子との相対位置を決めること
ができるようになる。

［実施例］ 第１図と第２図はいずれも本発明の一実施例としての、
回転子が固定子の内側にあって回転軸とともに回転する
内回転型と称される電動機である。第１図と第２図にお
いて、回転軸１を回転可能に中心に支承している軸受体
２は固定子３の取付けられた平板状の金属製基板よりな
るモータフレーム４に垂立状態に嵌合固定されている。

固定子３はスペーサ５により軸方向位置を調整されてモ
ータフレーム４上の軸受体２と同心位置に固定され、そ
の鉄心３ａの内側には複数個のコイル６が巻装されてい
る。固定子３のモータフレーム４に対する固定は、モー
タフレーム４の鉄心３ａの最外周径の位置に一体に形成
した周方向に間隔を持つ複数個の突出部７への鉄心３ａ
の外径部の圧入により行われている。コイル６は、鉄心
３ａの内周を等分して得られた鉄心歯に対して巻装され
、回倒では連続した数個分の鉄心歯に相当する鉄心３ａ
の内径部分は橋絡部３ｂとして形成されている。即ち、
鉄心３ａのコイル６の欠如した部分の外周は内周に向か
って後退した凹部３Ｃとして形成されている。この固定
子３の内側には、強磁性材金属よりなるリング状のロー
タヨーク８か、回転軸１に圧入されたハブに一体化され
てなる回転子９が配設され、そのロータヨーク８の固定
子３の内周面に対向する外周面にはリング状に形成され
た駆動用永久磁石１０が装着されている。

上記構成の電動機の磁気記録装置への適用では、モータ
フレーム４に取付は部材等を介して固定した支持軸に摺
動部材により磁気ヘッド（図示しない）を直線運動可能
に設ける。この時、磁気ヘッドの移動線を鉄心３ａの凹
部３ｃに一致させ、回転子９．固定子３及び磁気ヘッド
をほぼ同一面内に配置する。これにより、磁気記録装置
の薄型化か容易に達成することができる。

そして、組立においては、固定子３の回転子９に対する
径方向位置が突出部７により規定され、回転子９と固定
子３との合心性がえ易く、精度良く回転子９と固定子３
との相対位置を決めることができる。

第３図〜第１８図は、いずれも回転子つと固定子３との
径方向の相対位置を決めるための他の実施例を示したも
のである。

第３図に示したものは鉄心３ａの一部を折り曲げて形成
した脚状の突出部７ａを鉄心３ａの外周に設け、この突
出部７ａの先端側をモータフレーム４に形成した嵌合孔
１１に嵌合させ、スペーサ５を挟んて鉄心３ａをモータ
フレーム４にねじ１２により固定したちのである。

第４図は第１図及び第２図に示した実施例によるものの
圧入による鉄心３ａの固定を上記実施例と同様にスペー
サ５を挟んてモータフレーム４にねし１２により固定し
たものである。

第５図〜第１０図に示したものは、いずれもモータフレ
ーム４の鉄心３ａの最外周径の位置と内周径の位置の双
方にそれぞれ一体に形成した周方向に間隔を持つ複数個
の内外二様の突出部７，７ｂにより鉄心３ａの位置規定
を行い、突出部７，７ｂへの圧入またはモータフレーム
４へのねじ付けにより固定子３を固定したものである。

第１１図〜第１３図は上記各実施例におけるスペーサ５
の機能を、モータフレーム４の一部に切り起こしにより
形成した突出部７Ｃ５または鉄心３ａのモータフレーム
４側の面に一体に構成した突出部７ｄ、または鉄心３ａ
の一部の折り曲げにより形成した脚状の突出部３ｅによ
りそれぞれ果たさせたもので、別部品のスペーサ５を必
要とすることなく固定子３の中心線方向位置の規定を行
うことができる。

さらに第１４図〜第１７図は、固定子３の径方向位置の
規定と軸方向位置の規定とを並列的に行うようにした実
施例を示している。第１４図は、モータフレームに突出
部７ｆを設け、この突出部７ｆの先端側が嵌合する有底
孔１３を固定子３の鉄心３ａに設け、突出部７ｆの有底
孔１３への嵌合により固定子３の径方向位置の規定と軸
方向位置の規定とを行ったものである。

また、第１５図は、鉄心３ａの一部を折り曲げて形成し
た脚状の突出部７ｇをモータフレーム４に設けた嵌合孔
１４に嵌合させて上記実施例と同様に固定子３の径方向
位置の規定と軸方向位置の規定とを行ったもので、突出
部７ｇの嵌合側には第１６図や第１７図のように嵌合深
さを制限する段部１５が形成されている。

第１８図はスペーサ５にモータフ−レム４と鉄心３ａに
それぞれ嵌合する突部１６，１７を一体に設けたもので
、スペーサ５で固定子３の軸方向位置と径方向位置の双
方が規定される構成である。

［発明の効果］ 以上、実施例による説明からも明らかなように本発明に
よれば、固定子の回転子に対する径方向位置が突出部に
より規定され、回転子と固定子との合心性が得やすく、
精度良く回転子と固定子との相対位置を決めることがで
きる効果か得られる。

また他の発明によれば、固定子の回転子に対する軸方向
位置が突出部により規定され、精度良く回転子と固定子
との相対位置を決めることができ、別部品のスペーサが
不要で部品点数を削減できる効果かえられ、いずれも磁
気記録装置の薄型化に貢献てきる電動機となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての電動機を示す断面図
、第２図は同じくその平面図、第３図と第４図はそれぞ
れ本発明の他の実施例を示す電動機の要部の断面図、第
５図は本発明の他の実施例を示す電動機の要部の断面図
、第６図は第５図の電動機の要部の平面図、第７図は本
発明の他の実施例を示す電動機の要部の断面図、第８図
は第７図の電動機の要部の平面図、第９図は本発明の他
の実施例を示す電動機の要部の断面図、第１０図は第９
図の電動機の要部の平面図、第１１図と第１２図と第１
３図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す電動機の要部
の断面図、第１４図と第１５図はそれぞれ本発明の他の
実施例を示す電動機の要部の断面図、第１６図と第１７
図はそれぞれ第１５図におけるＡ矢印部の説明図、第１
８図は本発明の他の実施例を示す電動機の要部の断面図
、第１９図は従来の電動機の断面図である。図において
、ｌは回転軸、３は固定子、３ａは鉄心、４はモータフ
レーム、５はスペーサ、６はコイル、７，７ａ、７ｂ、
７ｃ、７ｄ、７ｆ、７ｇは突出部、８はロータヨーク、
９は回転子、１０は駆動用永久磁石、１１．１４は嵌合
孔、１３は有底孔である。なお、図中同一符号は、同−
又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（他２名） ｒ回転軸 第３図 第４図 ／ ９・ｌ１１１転与 第 図 ７ｂ突出軒 第 図 第 図 第 図 第 ！３ 図 第 １＋１ ７ｆ費出ＨＦ ２、発明の名称 ３．補正をする者 図 第１９図 補　正　書（自発） 平成 −ＮＭｌ＆：２年］Ｏ＋２日 動 機 ５　補正の対象 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄。 （３）図面。 ６　補正の内容 （１）明細書の第３頁１９行目から第４頁第１行目まで
の「インデックス検出用磁石の磁束をインテンクス検出
素子て」の記載を「駆動用永久磁石の界磁を磁気センサ
ーて」と補正する。 （２）、明細書の第６頁第４行目の「中心線方向位置」
の記載を「径方向位置」と補正する。 （３）１図面における第１８図を別紙のとおり補正する
。 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転自在に支承された回転軸と、半径方向に磁
   力を発生するリング状の駆動用永久磁石を有し、上記回
   転軸と一体になって回転する回転子と、鉄心に複数のコ
   イルが巻かれ上記駆動用永久磁石との磁気的作用で上記
   回転子に回転力を発生させる上記回転子の外側において
   基板等のフレームに固定された固定子とを備えた電動機
   において、上記固定子または固定子を固定する固定相手
   側の何れかまたは双方に一体に設けた突出部によって上
   記固定子の上記回転子に対する径方向の相対位置を規定
   したことを特徴とする電動機。
2. （２）、回転自在に支承された回転軸と、半径方向に磁
   力を発生するリング状の駆動用永久磁石を有し、上記回
   転軸と一体になつて回転する回転子と、複数のコイルが
   巻かれ上記駆動用永久磁石との磁気的作用で上記回転子
   に回転力を発生させる上記回転子の外側において基板等
   のフレームに固定された固定子とを備えた電動機におい
   て、上記基板等のフレームまたは上記固定子の鉄心に、
   上記固定子の上記回転子に対する軸方向の相対位置を規
   定する突出部を形成したことを特徴とする電動機。