JPH04173680A - リニアモータ駆動エレベータの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリニアモータ駆動エレベータの制動装置に関す
るもので、特に、昇降路において連結されたエレベータ
かご及び釣合錘のいずれかの昇降体にエレベータ制動手
段が搭載されたリニアモータ駆動エレベータの制動装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のリニアモータ駆動エレベータの制動装置
として、特開平１−２７１３８１号公報に掲載の技術を
挙げることができる。

第３図は従来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置
が収容されている昇降路を示す平面の断面図、第４図は
従来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容さ
れている昇降路を示す側面の断面図である。

図において、（１）は昇降路壁、（２）は昇降路、（３
）は昇降路（２）内を昇降するエレベータかご、（４）
は昇降路壁（１）に沿って配設されたガイドレール、（
５）はエレベータかご（３）のガイドシューであり、ガ
イドレール（４）と係合してエレベータかご（３）の昇
降を案内する。

（６）は釣合錘、（７）は釣合錘（６）に搭載されたリ
ニアモータの一次巻線、（８）は昇降路（２）に沿って
上下方向に配設されたリニアモータの二次導体であり、
ガイドレールとしても機能する。（９）は釣合錘（６）
のガイドシューであり、二次導体（８）と係合して釣合
錘（６）の昇降を案内する。（１０）は釣合錘（６）の
左右に各々搭載された制動部、（１１）はケーブル、（
１２）は綱車、（１３）はエレベータかご（３）と釣合
錘（６）とを綱車（１２）を介して連結しているロープ
であり、エレベータかご（３）と釣合錘（６）をつるべ
状に吊り下げている。（１４）はエレベータ制御装置で
ある。

次に、制動部（１０）について説明をする。第５図は従
来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置の制動部を
示す平面図である。

図において、（１０ａ）は二次導体（８）の側面に各々
対向して設けられている制動シュー、（１０ｂ）はレバ
ー（１０ｃ）を介して制動シュ（１０ａ）を二次導体（
８）に押圧するばね、（１０ｄ）は釣合錘（６）の下部
に固定された電磁石装置、（１０ｅ）は電磁石装置（１
０ｄ）の励磁によりばね（１０ｂ）の付勢力に抗して吸
引されるロッドであり、このロッド（１０ｅ）の吸引に
より制動シュー（１０ａ）を開放状態に保持する。（１
０ｆ）は釣合錘（６）に固定されレバ（１０ｃ）を回動
支持するビンである。

この構成のリニアモータ駆動エレベータでは、釣合錘（
６）に搭載されたリニアモータの一次巻線（７）を励磁
することにより、釣合＠（６）及びエレベータかご（３
）の昇降体が昇降する。即ち、−次巻線（７）の励磁に
より、二次導体（８）と釣合錘（６）との間で相対的な
推力が発生し、釣合錘（６）が昇降し、この釣合錘（６
）の動きがロープ（１３）を介してエレベータかご（３
）に伝達され、エレベータかご（３）が昇降する。

このとき、エレベータかご（３）の昇降はガイドレール
（４）と係合するガイドシュー（５）により案内される
。また、釣合錘（６）の昇降は二次導体（８）と係合す
るガイドシュー（９）により案内される。

なお、エレベータかご（３）の停止時、或いは非常停止
時には、制動部（１０）が動作して二次導体（８）を掴
むことにより、エレベータかご（３）が停止する。また
、上記リニアモータの制御や制動部（１０）の制御はケ
ーブル（１１）を介してエレベータ制御装置（１４）に
より行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のリニアモータ駆動エレベータの制動
装置では、釣合錘（６）等の昇降体に搭載された一組の
制動部（１０）によって二次導体（８）を掴むことによ
りエレベータかご（３）を制動していた。

従って、この制動部（１０）及び制動部（１０）の構成
部分のうち釣合錘（６）等の昇降体側に搭載されている
部分が故障（例えば、電磁石装置（１０ｄ）のコイルが
断線）して、過誤により制動力が作用した場合には、エ
レベータの運行ができなかった。また、この故障も昇降
体側の故障のために修復作業が困難であった。特に、エ
レベータかご（３）が階床間を走行中に上記の故障が発
生した場合には、乗客の救出が困難になるという虞れも
あった。

そこで、この発明は制動部及び昇降体側に搭載されてい
る構成部分の一部が故障し、過誤により制動力が作用し
た場合にもエレベータの運行ができるリニアモータ駆動
エレベータの制動装置の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるリニアモータ駆動エレベータの制動装置
は、昇降路（２）において連結されたエレベータかご（
３）及び釣合錘（６）と、前記エレベータかご（３）を
昇降駆動するリニアモータと、前記エレベータかご（３
）及び釣合錘（６）のうちのいずれかの昇降体に搭載さ
れた複数の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）で、前
記エレベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動に要す
る制動力を独立して分担し、前記複数の制動部Ａ〜Ｄ（
ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）のうちの一つが作動しても前記リ
ニアモータが推進するエレベータ制動手段とを具備する
ものである。

［作用］ 本発明においては、昇降路（２）において連結されたエ
レベータかご（３）及び釣合錘（６）のうちのいずれか
の昇降体に搭載された複数の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜
（ＩＯＤ）で、前記エレベータかご（３）及び釣合錘（
６）の制動に要する制動力を独立して分担し、前記複数
の制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）のうちの一つが
作動しても、エレベータかご（３）を昇降駆動するリニ
アモータが推進するから、複数の制動部（１０）が同時
に多数故障しない限り、複数の制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯＡ）
〜（ＩＯＤ）及び各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ
）の構成部分のうち昇降体側に搭載されている部分の一
部が故障して、制動力が作用した場合にも、エレベータ
かご（３）及び釣合錘（６）を所望の位置まで走行させ
ることができる。

［実施例コ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例であるリニアモータ駆動エ
レベータの制動装置が収容されている昇降路を示す側面
の断面図、第２図はこの発明の一実施例であるリニアモ
ータ駆動エレベータの制動装置とエレベータ制御装置と
の配線を示す結線図、第３図はこの発明の一実施例であ
るリニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容されて
いる昇降路を示す平面の断面図である。なお、第３図は
従来例と共通なので、ここでは説明を省略する。図中、
上記従来例と同−符号及び記号は上記従来例の構成部分
と同一または相当する構成部分を示す。

図において、（ＩＯＡ）から（ＩＯＤ）は各々制動部Ａ
−Ｄである。これらの各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（Ｉ
ＯＤ）は釣合錘（６）の左右に各々搭載されており、各
制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）は従来例で示した
第５図のような構成となっている。そして、エレベータ
かご（３）及び釣合錘（６）の制動に要する制動力を独
立して分担している。（１０Ａｄ）から（１０Ｄｄ）は
各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の電磁石装置Ａ
−Ｄ、（ＩＩＡ）から（ＩＩＤ）は各制動部Ａ−Ｄ（Ｉ
ＯＡ）〜（ＩＯＤ）とエレベータ制御装置（１４）とを
電気的に接続するケーブルＡ−Ｄである。（１４０）は
エレベータ制御装置（１４）の制動部制御リレー（図示
せず）の常開接点、（１４１）は直流電源装置、（１４
２）はリニアモータ制御装置である。なお、リニアモー
タ制御装置（１４２）は従来と同様にケーブル（１１）
を介して釣合錘（６）の−次巻線（７）と接続されてい
る。

この構成のリニアモータ駆動エレベータの制動装置では
、従来例と同様に、釣合錘（６）に搭載されたリニアモ
ータの一次巻線（７）を励磁することにより、釣合錘（
６）及びエレベータかご（３）の昇降体が昇降する。こ
の昇降動作自体は従来例と同一なので、ここでは説明を
省略する。

しかし、この実施例では、エレベータかご（３）の停止
時、或いは非常停止時には、複数の各制動部Ａ−Ｄ（Ｉ
ＯＡ）〜（ＩＯＤ）が−斉に動作して二次導体（８）を
掴むことにより、エレベータかご（３）が停止する。こ
の複数の各制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の制動
力は次のように選定されている。例えば、このエレベー
タで必要とされる全体の制動力、即ち、エレベータかご
（３）及び釣合錘（６）の制動に要する制動力をＦＴと
し、制動部Ａ−Ｄ　（ＩＯＡ）　〜（ＩＯＤ）の各制動
力をＦＢとすると、次式のように表わされる。

Ｆ　Ｂ　＝　Ｆ　Ｔ／４ なお、ＦＢはリニアモータの負荷としてＦＢが加わって
もリニアモータが駆動できる制動力である。

したがって、エレベータの走行中に、例えば、制動部Ａ
（ＩＯＡ）の電磁石装置Ａ　（１０Ａｄ）のコイルが切
れ、制動部Ａ（ＩＯＡ）が作動し制動力ＦＢが働いたと
しても、この程度の負荷の増加では、リニアモータは駆
動するから、エレベータかご（３）の運行を続行できる
。このため、エレベータかご（３）が階床間を走行中に
上記の故障が発生した場合にも、階床間の途中でエレベ
ータかご（３）が停止することもないので、乗客がエレ
ベータかご（３）内に閉込められることはない。また、
制動部Ａ（ＩＯＡ）の故障の修復もエレベータかご（３
）及び釣合錘（６）を都合のよい位置に移動させて（例
えば、リニアモータでピットまで牽引して）行なうこと
ができるので、故障時の修復作業性がよい。

このように、この実施例のリニアモータ駆動エレベータ
の制動装置は、昇降路（２）において連結されたエレベ
ータかご（３）及び釣合錘（６）と、前記エレベータか
ご（３）を昇降駆動する一次巻線（７）及び二次導体（
８）からなるリニアモータと、前記釣合錘（６）に搭載
された４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）で、
前記エレベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動に要
する制動力（ＦＴ）を独立して分担（ＦＢ＝ＦＴ／４）
し、前記４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の
うちの一つが作動し制動力が働いても前記リニアモータ
が推進するエレベータ制動手段とを備えている。

即ち、この実施例のリニアモータ駆動エレベータの制動
装置は、従来１組の制動部（１０）でエレベータかご（
３）及び釣合錘（６）を制動していたのを、４個の制動
部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（１０Ｄ）で略均等に分担してエ
レベータかご（３）及び釣合錘（６）を制動するもので
ある。そして、４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯ
Ｄ）及び各制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ）の構成
部分のうち釣合錘（６）に搭載されている部分の一部が
故障して、制動力が作用した場合にも、エレベータかご
（３）及び釣合錘（６）を所望の位置まで走行させるこ
とができる。

したがって、この実施例のリニアモータ駆動エレベータ
の制動装置では、４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（Ｉ
ＯＤ）が−度に多数故障しない限り、従来のように、制
動力が作用してエレベータの運行ができなくなることは
ない。特に、４個の制動部Ａ−Ｄ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＤ
）が同時に多数故障する確率は極めて低い。この結果、
乗客がエレベータかご（３）内に閉込められることのな
い安全性及び信頼性の高いリニアモータ駆動エレベータ
の制動装置となる。

ところで、上記実施例では、４個の制動部Ａ〜Ｄ（ＩＯ
Ａ）〜（ＩＯＤ）を釣合錘（６）に搭載したリニアモー
タ駆動エレベータの制動装置について説明をしたが、制
動部は４個に限定されるものではなく、また、釣合錘（
６）でなくエレベータかご（３）に搭載してもよい。要
するに、エレベータかご（３）及び釣合錘（６）のうち
のいずれかの昇降体に搭載された複数の制動部で、エレ
ベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動に要する制動
力を独立して分担し、この複数の制動部のうちの一つが
作動してもリニアモータが推進するものであればよい。

即ち、少なくとも１つの制動部が作動し、制動力が作用
しても、リニアモータが推進できればよい。

また、上記実施例では、第５図に示したように電磁石装
置（１０ｄ）によりレバー（１０ｃ）を介して制動シュ
ー（１０ａ）を二次導体（８）に押圧する構造の制動部
を採用したが、この構造の制動部に限定されるものでは
なく、エレベータかご（３）及び釣合錘（６）の制動が
可能な構造であれば構わない。

更に、上記実施例では、ロープ付のリニアモータ駆動エ
レベータの制動装置について説明をしたが、制動部（１
０）をエレベータかご（３）に設ける必要のあるロープ
無しリニアモータ駆動エレベータにおいても適用は可能
であり、同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のリニアモータ駆動エレベータの
制動装置は、エレベータかご及び釣合錘のうちのいずれ
かの昇降体に搭載された複数の制動部で、前記エレベー
タかご及び釣合錘の制動に要する制動力を独立して分担
し、前記複数の制動部のうちの一つか作動してもエレベ
ータかごを昇降駆動するリニアモータが推進するという
簡易な構成により、複数の制動部が同時に多数故障しな
い限り、複数の制動部及び各制動部の構成部分のうち昇
降体側に搭載されている部分の一部が故障して、制動力
が作用した場合にも、エレベータかご及び釣合錘を所望
の位置まで走行させることができるので、安全性及び信
頼性の高いリニアモータ駆動エレベータの制動装置とな
る。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例であるリニアモータ駆動エ
レベータの制動装置が収容されている昇降路を示す側面
の断面図、第２図はこの発明の一実施例であるリニアモ
ータ駆動エレベータの制動装置とエレベータ制御装置と
の配線を示す結線図、第３図はこの発明の一実施例及び
従来のリニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容さ
れている昇降路を示す平面の断面図、第４図は従来のリ
ニアモータ駆動エレベータの制動装置が収容されている
昇降路を示す側面の断面図、第５図は従来のリニアモー
タ駆動エレベータの制動装置の制動部を示す平面図であ
る。 図において、 ２：昇降路　　　　　　３：エレベータかご６：釣合錘
　　　　　　７：−次巻線 ８：二次導体　　　１０Ａ＝制動部Ａ １０Ｂ二制動部Ｂ　　　ＩＯＣ：制動部Ｃｌ０Ｄ二制動
部Ｄ １０Ａｄ：電磁石装置Ａ １０Ｂｄ　：電磁石装置Ｂ １０Ｃｄ　：電磁石装置Ｃ ｌ０Ｄｄ：電磁石装置Ｄ １１Ａ：ケーブルＡ　　ＩＩＢ：ケーブル８１１　Ｃ：
ケーブルＣＩＩＤ：ケーブルＤ１４：エレベータ制御装
置 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大台　増雄　外２名 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 昇降路において連結されたエレベータかご及び釣合錘と
   、 前記エレベータかごを昇降駆動するリニアモータと、 前記エレベータかご及び釣合錘のうちのいずれかの昇降
   体に搭載された複数の制動部で、前記エレベータかご及
   び釣合錘の制動に要する制動力を独立して分担し、前記
   複数の制動部のうちの少なくとも一つの制動力が作動し
   ても前記リニアモータが推進するエレベータ制動手段と を具備することを特徴とするリニアモータ駆動エレベー
   タの制動装置。