JPH04174007A - 生産機械の運転条件設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、射出成形機などの生産機械において運転条
件を設定して入力する装置に関するものである。

〔従来技術〕

射出成形機は、固体ペレントをシリンダ内に供給し、シ
リンダ内で加熱溶融しつつスクリューにより移送し、所
定の圧力で金型内に射出し、冷却後成形物を取り出す装
置であり、運転する際には、シリンダ温度、スクリュー
背圧、スクリュー回転数、金型温度などの３０項目以上
のパラメータを予め設定し、入力する必要がある。

このような射出成形機における従来の入力装置は、あら
ゆる成形対象に対処すべ（自由な設定ができることを第
一に設計されており、運転開始前にオペレータが全ての
運転パラメータを入力している。

〔この発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、射出成形機等においては高機能化に伴な
い運転パラメータが増加する傾向にあると共に、射出成
形機のような多品種少量生産機械では、製品が変わる毎
に最適な運転条件を設定する必要があり、さらに、成形
対象によっては設定可能な範囲が狭められたり、複数の
運転パラメータをある条件を守って設定しなければなら
ない場合が多くあり、従来の装置では、各製品毎にオペ
レータが多数の運転パラメータを試行錯誤して入力し、
所定の条件を満足しているか判断するため、設定に時間
がかかると共に多大の労力を必要とし、また誤入力する
可能性もある。

この発明は、前述のような問題点を解消すべくなされた
もので、その目的は、各運転毎のオペレータの試行錯誤
および判断を大幅に削減し、運転パラメータの設定を容
易に誤入力なく行なうことのできる生産機械の運転条件
設定装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、射出成形機等の生産機械の動作を決定するた
めの運転パラメータを設定する運転条件設定装置であっ
て、第１図に示すように、運転パラメータＰＩ＋　Ｐ２
＋　・・・、Ｐ、、を入力するための入力手段２と、運
転パラメータの制約条件が登録される制約条件テーブル
４Ａと、入力された運転パラメータの関与する制約条件
を用い、入力運転パラメータを検査する処理手段３を備
え、前記制約条件を満たさない場合、エラーとし、満た
した場合、前記入力運転パラメータを生産機械の運転パ
ラメータとして設定するようにしたものである。

〔作　用〕

制約条件テーブル４Ａに予め運転パラメータの制約条件
を編集して登録しておく。オペレータが入力手段２から
運転パラメータを入力すると、処理手段３は、この入力
された運転パラメータの関与する制約条件を制約条件テ
ーブル４Ａから読み出し、入力運転パラメータが制約条
件を満足するか、しないかチエツクする。

制約条件を満たさない場合、入力手段２のデイスプレー
にエラーメツセージを表示し、満たした場合、入力運転
パラメータを生産機械の運転パラメータとして設定する
。

〔実　施　例〕

以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。これは、射出成形機の運転条件設定装置の例である。

第１図に示すように、コントローラ本体１には、演算装
置３、格納部４が設けられ、演算装置３は、パラメータ
人力／表示タスク３Ａ、制約条件チエツクタスク３Ｂを
有し、格納部４は、制約条件テーブル４Ａを備えている
。演算装置３には、運転パラメータ入力条件としての第
１操作卓２が接続され、運転パラメータＰｌ　＋　Ｐ　
Ｚ　＋・・・。

Ｐ７がオペレータにより入力される。

運転パラメータの制約条件は、第２操作卓５から編集タ
スク５Ａに入力され、この編集タスク５Ａで編集され、
制約条件テーブル４Ａとして格納部４に格納される。

制約条件は、例えばスクリューのすべりを表わす制約式
と、この制約式の最大値および・または最小値であり、
制約条件テーブル４Ａには、番号、関連パラメータ、制
約式、最大値、最小値が第２図に示すように記述される
。

第１操作卓２から運転パラメータが入力されると、パラ
メータ人力／表示タスク３Ａは、入力された運転パラメ
ータをデイスプレーに表示すると共に、制約条件チエツ
クタスク２Ｂに知らせる。制約条件チエツクタスク２Ｂ
では、制約条件テーブル４Ａを順次チエツクしてゆき、
入力されたパラメータの関与する制約式、最大値、最小
値を読み出し、制約式の値を計算し、式の値を最大値Ｍ
ａｘ　、最小値Ｍｉｎと比較し、弐の値がある範囲内に
あるか、またはある値に一致するかチエツクする。

すなわち、 ■　Ｍａｘ　＞Ｍｉｎなら、旧ｎ　＜　（式の値）＜Ｍ
ａｘ■　Ｍａｘ　＝Ｍｉｎなら、（式の値）　＝Ｍａｘ
■　Ｍａｘ　＝指定なしく図中＊印）なら、Ｍｉｎ　＜
（式の値） ■　Ｍｉｎ　＝指定なしく図中＊印）なら、（式の値）
＜Ｍａｘ とする。このような制約条件を満たすと、入力された運
転パラメータの値を、射出成形機のコントロールタスク
ＩＡへ送信する。制約条件を満たさない場合には、パラ
メータ人力／表示タスク３Ａを介して第１操作卓２のデ
イスプレーにエラーメツセージを表示する（第３図参照
）。

次に、具体的な数値例について説明する。例えば、射出
成形機の場合、樹脂の可塑化に関するパラメータとして
、スクリュー背圧（ｐｚとする）とスクリュー回転数（
Ｐ４とする）があるが、これらパラメータは、樹脂が適
度な混線状態になるように設定されなければならない。

これは、スクリューのすべりという指標で表わすことが
できて、実験式を求めると、第２図のＮα２のように、 （すべり）　＝０．０５Ｐ２−０．０２Ｐ、−０，２で
あったとする。適度な混練という状態が０．４　＜　（
すべり）　＜０．６ の範囲であることが実験的に示された場合、これを満た
さない範囲の設定値では、正常動作が望めないことがわ
かる。従って、 （ｉ）　　前述のすべりの制約式と、その値の範囲を、
編集タスク５Ａを用いて制約条件テーブル４Ａに予め記
憶させておく。

００　　オペレータがＰＺ＝３０の後にＰ４＝２００を
入力すると、制約条件チエツクタスク２Ｂにおいて制約
条件Ｎα２がチエツクされる。

ＧｉＤ　　制約式の値は、−２，７となり、範囲外とな
るので、エラーメツセージが表示され（第３図参照）、
Ｐ４の設定は無効となる。

Ｇｖ）　　オペレータは値を変更し、Ｐ４＝４０と設定
すれば、式の値は０．５となり、制約を満たすので、有
効な値としてコントロールタスクＩＡに送信され、運転
が可能となる。

なお、以上は射出成形機について説明したが、これに限
らず複数のパラメータをある条件を守って設定しなけれ
ばならない生産機械にも適用できる。

〔発明の効果〕

前述の通り、この発明に係る運転条件設定装置は、制約
条件テーブルに予め運転パラメータの制約条件を登録し
ておき、入力された運転パラメータが制約条件を満足す
るか、しないかチエツクし、制約条件を満たさない場合
、エラーとし、満たした場合、入力運転パラメータを生
産機械の運転パラメータとして設定するようにしたため
、オペレータが最適な値を探索する範囲を狭めることが
でき、各運転毎のオペレータの試行錯誤、判断を大幅に
削減でき、非熟練オペレータでも運転パラメータの設定
を容易に誤入力なく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運転条件設定装置のシステム構成の一
実施例を示すブロック図、第２図は本発明の制約条件テ
ーブルの一例を示す線図、第３図は本発明の表示例を示
す図である。 １・・・コントローラ本体 ＩＡ・・・コントロールタスク ２・・・入力手段（第１操作卓） ３・・・処理手段（演算装置） ３Ａ・・・パラメータ人力／表示タスク３Ｂ・・・制約
条件チエツクタスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）生産機械の動作を決定するための運転パラメータ
   を設定する運転条件設定装置であって、運転パラメータ
   を入力するための入力手段と、運転パラメータの制約条
   件が登録される制約条件テーブルと、入力された運転パ
   ラメータの関与する制約条件を用い、入力運転パラメー
   タを検査する処理手段を備え、前記制約条件を満たさな
   い場合、エラーとし、満たした場合、前記入力運転パラ
   メータを生産機械の運転パラメータとして設定するよう
   にしたことを特徴とする生産機械の運転条件設定装置。