JPH04174052A - 通信制御方式 - Google Patents
通信制御方式Info
- Publication number
- JPH04174052A JPH04174052A JP29745790A JP29745790A JPH04174052A JP H04174052 A JPH04174052 A JP H04174052A JP 29745790 A JP29745790 A JP 29745790A JP 29745790 A JP29745790 A JP 29745790A JP H04174052 A JPH04174052 A JP H04174052A
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- JP
- Japan
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- cpu
- work
- interruption
- microcomputer
- communication control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数のマイクロコンピュータにおける通信制御
方式に関し、特に作業機能を分担した同種もしくは異種
のマイクロコンピュータ間において、任意の作業依頼マ
イクロコンピュータから任意の作業実施マイクロコンピ
ュータ間の通信制御を行う通信制御方式に関する。
方式に関し、特に作業機能を分担した同種もしくは異種
のマイクロコンピュータ間において、任意の作業依頼マ
イクロコンピュータから任意の作業実施マイクロコンピ
ュータ間の通信制御を行う通信制御方式に関する。
従来の通信制御方式、特に複数のマイクロコンピュータ
(以下CPUと称す)を有するシステムにおいて、CP
U間の通信制御は、以下のように行われている。
(以下CPUと称す)を有するシステムにおいて、CP
U間の通信制御は、以下のように行われている。
第4図は従来の一例を示す通信制御装置の構成図である
。
。
第4図に示すように、かかる通信制御装置は3つのCP
U1〜3およびバッファ9〜11と、入出力装置7およ
び記憶装置8と、共通データバス5および16に接続さ
れたバス切替装置15とを有している。これらのCPU
1〜3に対応したバス要求信号源BRI〜BR3はそれ
ぞれ独立したものであり、各々のCPUからデータバス
を使用したい旨を知らせるバス獲得要求信号と、獲得要
求をしたCPUがデータバスを使用可能かどうかをCP
Uに返答される信号とからなっている。また、バッファ
9〜11に対応したバス選択信号BS1〜BS3は各々
のCPU1〜3に対応する独立した信号であり、どれか
1個のCPUに対しデータバスを使用できるようにゲー
トを開く選択信号である。
U1〜3およびバッファ9〜11と、入出力装置7およ
び記憶装置8と、共通データバス5および16に接続さ
れたバス切替装置15とを有している。これらのCPU
1〜3に対応したバス要求信号源BRI〜BR3はそれ
ぞれ独立したものであり、各々のCPUからデータバス
を使用したい旨を知らせるバス獲得要求信号と、獲得要
求をしたCPUがデータバスを使用可能かどうかをCP
Uに返答される信号とからなっている。また、バッファ
9〜11に対応したバス選択信号BS1〜BS3は各々
のCPU1〜3に対応する独立した信号であり、どれか
1個のCPUに対しデータバスを使用できるようにゲー
トを開く選択信号である。
一方、バス切替装置15はバス選択信号BS1〜BS3
に対し獲得要求のあったCPU以外の選択信号が有効に
なっていない場合、例えばCPU1から要求があった場
合、バス選択信号E3S2、BS3が有効になっていな
ければ、バス要求信号群BRIを介し要求許可を出力し
、バス選択信号BSIを有効にし、もし、バス選択信号
BS2、BS3が有効となっている場合は、バス要求信
号群BRIを介して要求不許可を出力し、現在バスを獲
得したCPUかものデータ入出力を待たせる制御を行う
データバス切替装置を示す。このデータバスを獲得した
CPU1〜3は各々データバス12〜14からの共通デ
ータバス5,16を介し、記憶装置8および入出力装置
7の読出しと書込みとを行う。
に対し獲得要求のあったCPU以外の選択信号が有効に
なっていない場合、例えばCPU1から要求があった場
合、バス選択信号E3S2、BS3が有効になっていな
ければ、バス要求信号群BRIを介し要求許可を出力し
、バス選択信号BSIを有効にし、もし、バス選択信号
BS2、BS3が有効となっている場合は、バス要求信
号群BRIを介して要求不許可を出力し、現在バスを獲
得したCPUかものデータ入出力を待たせる制御を行う
データバス切替装置を示す。このデータバスを獲得した
CPU1〜3は各々データバス12〜14からの共通デ
ータバス5,16を介し、記憶装置8および入出力装置
7の読出しと書込みとを行う。
第5図は第4図に示す記憶装置の構成図である。
第5図に示すように、この記憶装置8は内部構成を示し
、CPU1から作業要求を行っている。
、CPU1から作業要求を行っている。
すなわち、記憶装置8の記憶領域8AはCPU2に対す
る要求元CPU (CPUI)の番号を記憶し、記憶領
域8HはCPU3の状態を記憶している。
る要求元CPU (CPUI)の番号を記憶し、記憶領
域8HはCPU3の状態を記憶している。
第6図(a)、 (b)はそれぞれ第4図における2つ
のCPUの動作フロー図である。
のCPUの動作フロー図である。
第6図(a)、 (b)に示すように、かかるフシ−は
第4図の通信制御装置を用いてCPU1からCPU2へ
作業を行わせる場合のフローであり、ここでは第5図に
おける記憶領域8A〜8Dを使用している。
第4図の通信制御装置を用いてCPU1からCPU2へ
作業を行わせる場合のフローであり、ここでは第5図に
おける記憶領域8A〜8Dを使用している。
まず、第6図(a)において、CPU 1の動作が開始
されると、CPUIからバス要求信号BRIのうちのデ
ータバス獲得要求信号を出力する。前述したように他の
CPU2もしくはCPU3がデータバスを使用している
場合、CPUIはバス要求信号BRIに返送されてくる
要求不許可信号によりバス獲得待ちになる。次に、他の
CPUがデータバスを開放したときCPU2のREAD
Y状態の判定ステップに進み、記憶領域8Dの内容を読
み込む。このとき、CPU2が作業中か作業終了かは前
記内容から判断する。しかし、CPU2がまだ作業中の
場合は、バス獲得待ちステップへ戻り、再度CPU2の
作業終了を待つ。
されると、CPUIからバス要求信号BRIのうちのデ
ータバス獲得要求信号を出力する。前述したように他の
CPU2もしくはCPU3がデータバスを使用している
場合、CPUIはバス要求信号BRIに返送されてくる
要求不許可信号によりバス獲得待ちになる。次に、他の
CPUがデータバスを開放したときCPU2のREAD
Y状態の判定ステップに進み、記憶領域8Dの内容を読
み込む。このとき、CPU2が作業中か作業終了かは前
記内容から判断する。しかし、CPU2がまだ作業中の
場合は、バス獲得待ちステップへ戻り、再度CPU2の
作業終了を待つ。
また、CPU2の作業が終了すると、CPU 1のデー
タバス獲得待ちステップへ進み、再びデータバスが獲得
されるのを待ち、記憶領域8BにCPU2に対する要求
作業内容を書き込む。この書き込みが終了すると、バス
獲得待ちとCPU2の状態確認ステップへ進み、記憶領
域8DのCPU2の状態を判断するが、この場合も同じ
くデータバス獲得待ちステップが入る。
タバス獲得待ちステップへ進み、再びデータバスが獲得
されるのを待ち、記憶領域8BにCPU2に対する要求
作業内容を書き込む。この書き込みが終了すると、バス
獲得待ちとCPU2の状態確認ステップへ進み、記憶領
域8DのCPU2の状態を判断するが、この場合も同じ
くデータバス獲得待ちステップが入る。
更に、作業終了確認ステップでCPU2から作業終了が
返されると、再びバス獲得待ちステップへ進み、作業結
果の読みだしを行う。
返されると、再びバス獲得待ちステップへ進み、作業結
果の読みだしを行う。
最終的に、作業結果を全て読みだすと、CPU1の終了
となる。
となる。
一方、第6図(b)に示すように、CPU2は、通常バ
スを獲得した後、記憶装置8の記憶領域8Bの内容から
作業要求の判断を行う。他のCPUから作業要求がある
場合は、バス獲得待ちをした後、記憶領域8DにCPU
2の作業中の内容を書き込み、再びバス獲得待ちをして
から作業内容を読みだし、読みだし完了判定ステップで
確認した後、CPU2に与えられた作業を行う。このC
PU2の作業終了の後は、再びバス獲得待ちを行い、作
業結果の書き込みステップで記憶装置8の記憶領域8C
に作業結果を書き込む。
スを獲得した後、記憶装置8の記憶領域8Bの内容から
作業要求の判断を行う。他のCPUから作業要求がある
場合は、バス獲得待ちをした後、記憶領域8DにCPU
2の作業中の内容を書き込み、再びバス獲得待ちをして
から作業内容を読みだし、読みだし完了判定ステップで
確認した後、CPU2に与えられた作業を行う。このC
PU2の作業終了の後は、再びバス獲得待ちを行い、作
業結果の書き込みステップで記憶装置8の記憶領域8C
に作業結果を書き込む。
最終的に、作業完了の書き込みステップで記憶領域8D
にCPU2が作業完了の内容を書き込むと、再びバス獲
得待ちステップへ戻り、作業要求を待つ。
にCPU2が作業完了の内容を書き込むと、再びバス獲
得待ちステップへ戻り、作業要求を待つ。
上述した第6図(a)、 (b)に示すフローにおいて
、もし同様にCPU2に対してCPU3からも同時もし
くは殆ど同時に作業要求が発生した場合は、以下の様な
通信の同期が取れないことがある。
、もし同様にCPU2に対してCPU3からも同時もし
くは殆ど同時に作業要求が発生した場合は、以下の様な
通信の同期が取れないことがある。
すなわち、CPUI、CPU2.CPU3は非同期で動
作しているため、殆ど同時にCPU2の状態をCPUI
、CPU3が確認に行った場合CPUI、CPU3共に
CPU2が作業待ち状態にある内容を得ることがある。
作しているため、殆ど同時にCPU2の状態をCPUI
、CPU3が確認に行った場合CPUI、CPU3共に
CPU2が作業待ち状態にある内容を得ることがある。
このため、CPU1、CPU3は同時にCPU2に対し
て作業を指示することになり、CPU2の作業は誤動作
を起してしまう。それ故、どのCPUのプログラムに問
題が有ったかは、全CPUを平行して動作させながら不
具合を発見しなければならないことになる。
て作業を指示することになり、CPU2の作業は誤動作
を起してしまう。それ故、どのCPUのプログラムに問
題が有ったかは、全CPUを平行して動作させながら不
具合を発見しなければならないことになる。
上述した従来の通信制御方式は、複数のCPU間で通信
制御を行う際、作業を依頼するCPUと依頼されるCP
U間での通信完了の同期が取りにくいという欠点がある
。また、従来の通信制御方式は各々のCPUに依存する
プロクラムの不具合点の除去作業を行う際、その作業が
複雑になり且つとのCPUが記憶装置を使用するのかを
決定するバス切り替えの待ち時間が大きくなるという欠
点がある。
制御を行う際、作業を依頼するCPUと依頼されるCP
U間での通信完了の同期が取りにくいという欠点がある
。また、従来の通信制御方式は各々のCPUに依存する
プロクラムの不具合点の除去作業を行う際、その作業が
複雑になり且つとのCPUが記憶装置を使用するのかを
決定するバス切り替えの待ち時間が大きくなるという欠
点がある。
本発明の目的は、かかる通信完了の同期を容易に取れる
ようにするとともに、バス獲得の待ち時間を短縮するこ
とのできる通信制御方式を提供することにある。
ようにするとともに、バス獲得の待ち時間を短縮するこ
とのできる通信制御方式を提供することにある。
本発明の通信制御方式は、複数のマイクロコンピュータ
を有するマイクロコンピュータQ′システムの通信制御
方式において、前記複数のマイクロコンピュータ間で参
照および変更可能な共通のデータバスに接続される記憶
装置と、前記複数のマイクロコンピュータのうちの任意
の一つのマイクロコンピュータから任意の他のマイクロ
コンピュータに対する割込み出力を制御する割込選択装
置と、作業情報を送出するマイクロコンピュータから作
業内容および送出元の認識番号情報を前記記憶装置を介
して作業対象のマイクロコンピュータに伝達する手段と
、前記作業を行うマイクロコンピュータから作業結果を
前記送出元のマイクロコンピュータに送信する手段とを
有して構成される。
を有するマイクロコンピュータQ′システムの通信制御
方式において、前記複数のマイクロコンピュータ間で参
照および変更可能な共通のデータバスに接続される記憶
装置と、前記複数のマイクロコンピュータのうちの任意
の一つのマイクロコンピュータから任意の他のマイクロ
コンピュータに対する割込み出力を制御する割込選択装
置と、作業情報を送出するマイクロコンピュータから作
業内容および送出元の認識番号情報を前記記憶装置を介
して作業対象のマイクロコンピュータに伝達する手段と
、前記作業を行うマイクロコンピュータから作業結果を
前記送出元のマイクロコンピュータに送信する手段とを
有して構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す通信制御装置の構成図
である。
である。
第1図に示すように、本実施例はCPU1〜3と、割込
選択装置4と、CPU1〜3に共通データバス5を介し
て接続される記憶装置5および入出力装置7とを有して
いる。特定のCPUから指定するCPUへの作業要求は
、CPU1からは割込要求信号群IRIで、CPU2か
らは割込要求信号群IR2で、またCPU3からは割込
要求信号群IR3で行う。これら割込信号群IR1へ工
R3は、それぞれ割込要求信号と、どのCPUに割り込
みをかけるかという情報とで構成される。
選択装置4と、CPU1〜3に共通データバス5を介し
て接続される記憶装置5および入出力装置7とを有して
いる。特定のCPUから指定するCPUへの作業要求は
、CPU1からは割込要求信号群IRIで、CPU2か
らは割込要求信号群IR2で、またCPU3からは割込
要求信号群IR3で行う。これら割込信号群IR1へ工
R3は、それぞれ割込要求信号と、どのCPUに割り込
みをかけるかという情報とで構成される。
割込選択装置4は、前述した割り込み対象CPUの情報
から割り込み要求信号に同期し、対象CPUに対して割
り込み信号11〜工3をいづれかのCP U’に出力す
る。また、共通のデータバス5は、割り込みが発生した
いづれかのCPUが記憶装置6もしくは215の入出力
装置7にアクセスする際に用いられる。
から割り込み要求信号に同期し、対象CPUに対して割
り込み信号11〜工3をいづれかのCP U’に出力す
る。また、共通のデータバス5は、割り込みが発生した
いづれかのCPUが記憶装置6もしくは215の入出力
装置7にアクセスする際に用いられる。
第2図は第1図に示す記憶装置の構成図である。
第2図に示すように、この記憶装置6は要求元CPU番
号を記憶する記憶領域6Aと、作業内容を記憶する記憶
領域6Bと、作業結果を記憶する記憶領域6Cとを含ん
でいる。
号を記憶する記憶領域6Aと、作業内容を記憶する記憶
領域6Bと、作業結果を記憶する記憶領域6Cとを含ん
でいる。
第3図(a)、 (b)はそれぞれ第1図における2つ
のCPUの動作フロー図である。
のCPUの動作フロー図である。
第3図(a)、 (b)に示すように、この動作フロー
はCPU1からCPU2に作業を要求する場合の例であ
る。この場合、他のCPU2.CPU3は停止状態(H
ALT状態)となっている。
はCPU1からCPU2に作業を要求する場合の例であ
る。この場合、他のCPU2.CPU3は停止状態(H
ALT状態)となっている。
まず、第3図(a)に示すように、CPUIは第2図に
示す記憶装置6の記憶領域6Aに対し作業要求元である
CPU番号を書き込む。次に、CPUlは記憶領域6B
に対し作業内容を書き込み、割込要求信号群IRIを介
しCPU2への割り込み要求信号を出力する。この後、
CPU1は自分自身を停止状態(HALT)とする。
示す記憶装置6の記憶領域6Aに対し作業要求元である
CPU番号を書き込む。次に、CPUlは記憶領域6B
に対し作業内容を書き込み、割込要求信号群IRIを介
しCPU2への割り込み要求信号を出力する。この後、
CPU1は自分自身を停止状態(HALT)とする。
次に、第3図に示すように、割込信号工1を介し停止状
態にあったCPU2は割り込み要求を受け、CPU2は
動作を開始する。CPU2は前述した記憶領域6Bの作
業内容を読み取り、作業を開始する。しかる後、作業を
完了すると、記憶領域6Cに対し作業結果を書き込む。
態にあったCPU2は割り込み要求を受け、CPU2は
動作を開始する。CPU2は前述した記憶領域6Bの作
業内容を読み取り、作業を開始する。しかる後、作業を
完了すると、記憶領域6Cに対し作業結果を書き込む。
次に、CPUは記憶領域6Aの作業要求元のCPUの情
報を読み込み、要求元のCPU1に対し、共通データバ
ス5を介して割り込み要求を出力する。これにより、C
PU2は自分自身停止状態(HALT)となる。
報を読み込み、要求元のCPU1に対し、共通データバ
ス5を介して割り込み要求を出力する。これにより、C
PU2は自分自身停止状態(HALT)となる。
上述したように、第1図に示す通信制御装置においては
、CPU1.CPU2.CPU3の内いずれかのCPU
しか動作していない。従って、CPU間の通信は確実に
行われるため、たとえどれかのCPUのプログラムに問
題が有っても、CPUからCPUへ1個づつ動作をたぐ
って行けば、確実且つ容易にプログラムの不具合を識別
することができる。
、CPU1.CPU2.CPU3の内いずれかのCPU
しか動作していない。従って、CPU間の通信は確実に
行われるため、たとえどれかのCPUのプログラムに問
題が有っても、CPUからCPUへ1個づつ動作をたぐ
って行けば、確実且つ容易にプログラムの不具合を識別
することができる。
以上説明したように、本発明の通信制御装置は複数のC
PU間で通信制御を行う際にCP’U間での通信完了の
同期を完全に取ることができ、また各々のCPUに依存
するプログラムの不具合点の除去作業を簡単にするとと
もに、どのCPUが記憶装置を使用するかを決定するバ
ス獲得の待ち時間を小さくできるという効果がある。従
って、従来の装置を用いた通信制御方式と比べ、動作ス
ピードも遜色のないものが実現できる。
PU間で通信制御を行う際にCP’U間での通信完了の
同期を完全に取ることができ、また各々のCPUに依存
するプログラムの不具合点の除去作業を簡単にするとと
もに、どのCPUが記憶装置を使用するかを決定するバ
ス獲得の待ち時間を小さくできるという効果がある。従
って、従来の装置を用いた通信制御方式と比べ、動作ス
ピードも遜色のないものが実現できる。
第1図は本発明の一実施例を示す通信制御装置の構成図
、第2図は第1図に示す記憶装置の構成図、第3図(a
)、 (b)はそれぞれ第1図における2つのCPUの
動作フロー図、第4図は従来の一例を示す通信制御装置
の構成図、第5図は第4図に示す記憶装置の構成図、第
6図(a)、 (b)はそれぞれ第4図における2つの
CPUの動作フロー図である。 1〜3・・・・・・CPU、4・・・・・割込選択装置
、5・・・・・・共通データバス、6・旧・・記憶装置
、6A〜6C・・・・・・記憶領域、7・・・・・・入
出力装置。 代理人 弁理士 内 原 晋 第 1 図 第 2 図 (α)(b) 第3図 第 4 図 第 5 図 (の〕 第4 Cb) 図
、第2図は第1図に示す記憶装置の構成図、第3図(a
)、 (b)はそれぞれ第1図における2つのCPUの
動作フロー図、第4図は従来の一例を示す通信制御装置
の構成図、第5図は第4図に示す記憶装置の構成図、第
6図(a)、 (b)はそれぞれ第4図における2つの
CPUの動作フロー図である。 1〜3・・・・・・CPU、4・・・・・割込選択装置
、5・・・・・・共通データバス、6・旧・・記憶装置
、6A〜6C・・・・・・記憶領域、7・・・・・・入
出力装置。 代理人 弁理士 内 原 晋 第 1 図 第 2 図 (α)(b) 第3図 第 4 図 第 5 図 (の〕 第4 Cb) 図
Claims (1)
- 複数のマイクロコンピュータを有するマイクロコンピュ
ータシステムの通信制御方式において、前記複数のマイ
クロコンピュータ間で参照および変更可能な共通のデー
タバスに接続される記憶装置と、前記複数のマイクロコ
ンピュータのうちの任意の一つのマイクロコンピュータ
から任意の他のマイクロコンピュータに対する割込み出
力を制御する割込選択装置と、作業情報を送出するマイ
クロコンピュータから作業内容および送出元の認識番号
情報を前記記憶装置を介して作業対象のマイクロコンピ
ュータに伝達する手段と、前記作業を行うマイクロコン
ピュータから作業結果を前記送出元のマイクロコンピュ
ータに送信する手段とを有することを特徴とする通信制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29745790A JPH04174052A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 通信制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29745790A JPH04174052A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 通信制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04174052A true JPH04174052A (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=17846756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29745790A Pending JPH04174052A (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 通信制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04174052A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5875259A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-06 | Nec Corp | マイクロコンピユ−タ複合化方式 |
| JPS6428735A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | Hitachi Ltd | Interruption control system |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP29745790A patent/JPH04174052A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5875259A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-06 | Nec Corp | マイクロコンピユ−タ複合化方式 |
| JPS6428735A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | Hitachi Ltd | Interruption control system |
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