JPH04175194A - 改頁枚数検出機構付き自動改頁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は改頁ローうにより冊子状媒体の改頁を行う自動
改頁装置に関するものである。

〔従来の技術　〕

冊子状媒体に印字を行ったり、あるいは冊子状媒体に印
字されているデータを読み取ったりする媒体処理装置が
ある。例えば、金融機関で使用されている通帳記帳機が
それである。

このような冊子状媒体に対し、印字処理あるいは読み取
り処理を行う装置において、その印字や読み取りが複数
頁にわたる場合、自動的に改頁を行って処理能率を向上
させ゛るための自動改頁装置が組み込まれる。

第３図は改頁ローラを有する従来の自動改頁装置の一例
を示す側面図で、図において１はモータ（本図では図示
せず）を駆動源として正、逆両方向に回転できる改頁ロ
ーラ、２は図示しないプランジャマグネット等により上
下動する媒体プレス、３と４は改頁ガイド、５は媒体搬
送路、６〜８は図示しないモータ等により正、逆両方向
に回転する搬送ローラ対、９と１０は各々発光素子と受
光素子とより成る媒体位置検出用センサ、１１は同じく
発光素子と受光素子とより成る改頁検出用センサである
。

前記媒体搬送路５は所定の間隔をもって上下に対向させ
た上部ガイド板と下部ガイド板とで形成されており、上
部ガイド板側の所定の位置に前記改頁ローラ１が配置さ
れている。

そして、この改頁ローラ１と対向するように上下動可能
な改頁プレス２が下部ガイド板側に設けられていて、こ
の改頁プレス２は上昇動作により媒体搬送路５内に入り
込んで後述する冊子状媒体を押し上げ、改頁ローラ１と
冊子状媒体を密着させるようになっている。

また、搬送ローラ対６〜８は頁を開いたときの冊子状媒
体の長さより短い間隔で媒体搬送路５に沿って配置され
ており、この搬送ローラ対６〜８により冊子状媒体は挟
持されて媒体搬送路５を搬送されるものとなっている。

また、媒体位置検出用センサ９と１０は、それぞれ改頁
ローラ１前後の搬送ローラ対６．７付近で冊子状媒体を
検出するように配置されており、改頁検出用センサ１１
は改頁ローラ１によりめくられる冊子状媒体をの頁を検
出するように該改頁ローラ１の上方に配置されている。

更に、改頁ガイド３と４は改頁ローラ１の前後において
上部ガイド板の一部を成すように設けられており、それ
ぞれ搬送ローラ対６．７例の端部を支点として図示しな
いプランジャマグネット等により破線で示したように上
方にほぼ９０°回動して開くようになっている。

次に、上述した構成の作用を第４図及び第５図により説
明する。

第４図は上述した構成による改頁動作工程を示す側面図
で、図中１２は冊子状媒体であり、また第５図は同じく
上述した構成による改頁動作工程を示すフローチャート
で、本図の（ａ）〜（ｅ）は第４図の（ａ）〜（ｅ）と
対応している。

まず、冊子状媒体１２が媒体搬送路５中を送られてくる
と、該冊子状媒体１２は搬送路ローラ対６により挟持さ
れて、該搬送路ローラ対６の回転により搬送路ローラ対
７に送られ、この搬送路ローラ対７により挟持されて、
更に該搬送路ローラ対８側に送られる。

このとき、媒体位置検出用センサ９の位置に冊子状媒体
１２が達すると、媒体位置検出用センサ９はそれを検出
してＯＦＦの状態からＯＮの状態状態に切り替わる。

そして、冊子状媒体１２の先端が搬送路ローラ対８に達
して、この搬送路ローラ対８により挟持され、更にこの
搬送路ローラ対８０回転により冊子状媒体１２が搬送さ
れて、その後端が媒体位置検出用センサ９を通過すると
、その媒体位置検出用センサ９はＯＮの状態からＯＦＦ
の状態に切り替わるので、その時点から冊子状媒体１２
を規定距離だけ搬送した後、各搬送ローラ対６〜８の回
転を止めて冊子状媒体１２の搬送を停止する。

このプロセスが第４図（ａ）及び第５図（ａ）であり、
これによって冊子状媒体１２のセンターフォールド（綴
じ目）を境にして左側の頁のほぼ中央部分が改頁ローラ
１の下側に位置付けられる。

尚、このとき媒体位置検出用センサエ０は冊子状媒体１
２を検出してＯＦＦの状態からＯＮの状態状態に切り替
わり、これによって冊子状媒体１２が正しく搬送された
ことを確認することができる。

次に、図示しないプランジャマグネット等によってそれ
ぞれ改頁ガイド３．４がそれぞれ上方に回動して開き、
同時に改頁プレス２が上昇して前記冊子状媒体１２の左
側の頁部分を改頁ローラ１に密着させた後、改頁ローラ
１が正方向に回転する。

このプロセスが第４図（ｂ）及び第５図（ｂ）である。

次に、前記改頁ローラ１の回転により、改頁ローラ１と
接触している頁がめくり上げられ、そのめくり上げられ
た頁の自由端が改頁検出用センサ１１の高さに達すると
、改頁検出用センサ１１はそれを検出してＯＦＦの状態
からＯＮの状態に切り替わり、これにより頁がめくり上
げられたことが確認され、前記改頁ローラ１の回転が停
止される。

このプロセスが第４図（Ｃ）及び第５図（Ｃ）であり、
このときめくり上げられた頁は改頁ローラ１に寄り掛か
った状態となっている。

次に、改頁プレス２が下降して元の位置に戻った後、各
搬送路ローラ対７〜８がそれぞれ前記のときと逆の方向
に回転し、これにより冊子状媒体１２は前記搬送時と逆
の方向に搬送され。

このプロセスが第４図（ｄ）及び第５図（ｄ）であり、
その搬送に伴って前記めくり上げられた真が冊子状媒体
１２の右側の部分に反転して倒れ込んで行（。

そして、前記頁が改頁ローラ１２の下側に入り込んで完
全に倒れた状態になると改頁ガイド３゜４それぞれ下方
に回動して閉じる。

このプロセスが第４図（ｅ）及び第５図（ｅ）であり、
これにより改頁の動作は終了となる。

尚、複数枚の改頁を行う場合は、上述した動作を複数回
繰り返す。

また、冊子状媒体１２のセンターフォールド（綴じ目）
を境にして右側の頁の改頁を行う場合は、冊子状媒体１
２をその先端が媒体位置検出センサ１０で検出されてＯ
Ｎになるまで搬送し、その後冊子状媒体１２を逆方向に
搬送して、その際媒体位置検出センサ１０がＯＦＦにな
った時点から冊子状媒体１２を規定距離だけ搬送した後
、搬送を停止し、これにより右側の頁のほぼ中央部分を
改頁ローラ１の下側に位置付ける。

その後の動作は、改頁ローラ１を逆方向に回転させるこ
と、頁がめくり上げられた後に冊子状媒体１２を逆方向
つまり搬送ローラ対８側へ搬送すること以外は、上述し
た場合と同様に行うことで右側の頁は改頁される。

〔発明が解決しようとする課題　］ しかしながら、上述した従来の自動改頁装置では、単に
改頁の機能しか有していないため、以下の問題がある。

すなわち、従来の自動改頁装置では、改頁動作を行った
とき、その時点で目的とする頁が開かれているかどうか
、つまり正しく改頁が行われているかどうかを知ること
ができず、そのため次工程の印字部や読み取り部等の処
理部に１度冊子状媒体を搬送し、予め各頁の所定の位置
に印刷されている真マークを、前記処理部に設けられて
いる頁読み取りセンサで読み取ることで正しく改頁が行
われているかどうかを確認しているが、１回の改頁動作
で複数枚の改頁が行われ、それにより目的とする頁以外
の頁が開かれてしまった場合は、再度改頁ローラの位置
まで冊子状媒体を逆送し、頁の逆めくりによる改頁を行
って再び処理部に送り戻すという工程を経なければなら
ず、処理時間が長くなるという問題があった。

また、逆に複数頁改頁したい場合であっても、１回数頁
する毎に冊子状媒体を処理部に搬送し、頁を確認して改
頁ローラの位置に送り戻して次の改頁を行うという動作
を複数回繰り返すことにより目的とする頁を開かなけれ
ばならないため、やはり処理時間が長くなるという問題
もあった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、改頁の処理時間を短縮することが可能な改頁枚数検
出機構付き自動改頁装置を実現することを目的とするも
のである。

〔課題を解決するための手段　〕

この目的を達成するため、本発明は、媒体搬送路上に配
置された改頁ローラと冊子を密着させ、該改頁ローラの
回転により冊子状媒体の頁をめくり上げ、そのめくり上
げた頁の自由端を改頁検出用センサで検出した後、前記
冊子状媒体を改頁ローラの前記回転方向と逆の方向に搬
送して改頁を行う自動改頁装置において、前記改頁ロー
ラが冊子状媒体に接する直線の延長上もしくはその近辺
で自重により一端が前記冊子状媒体に接するように配置
された回転可能な検出アームと、この検出アームの回転
角を検出する回転角検出手段と、改頁枚数検出用の基本
データを記憶する第１の記憶手段と、前記回転角検出手
段の検出データを記憶する第２の記憶手段と、改頁枚数
を判定する判定手段を備えたものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、改頁ローラが冊子状媒
体の頁をめくりあげることにより、当該頁からその下方
の頁に前記一端が落ちたときの前記検出アームの回転角
を回転角検出手段により検出し、この回転角検出手段か
ら出力される検出データを第２の記憶手段に記憶した後
、判定手段は第１の記憶手段に記憶されている改頁枚数
検出用の基本データと前記第２の記憶手段に記憶した改
頁枚数データとを、比較または演算、あるいは照合して
前記改頁ローラ等の頁めくり動作により実際に頁が何枚
改頁されたかを判定する。

従って、これによれば改頁ローラ等の頁めくり動作後、
従来のように冊子状媒体を処理部に送って頁マークを読
み取らなくとも、その場で改頁枚数を知ることができ、
これにより更に改頁が必要かどうか、あるいは頁の逆め
くりが必要かどうかを判断して、目的とする頁が開かれ
るまで必要な改頁動作を行えるので、改頁の処理時間を
短縮することが可能となる。

〔実施例］ 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す図で、同図（ａ）は要
部斜視図、同図（ハ）は制御系のブロック図である。

第１図（ａ）において１３は改頁ローラ１の回転駆動源
としてのモータで、このモータ１３によりベルト１４を
介して改頁ローラｌは正逆両方向に回転するものとなっ
ている。

尚、この改頁ローラ１は従来と同様に通帳搬送路に配置
されている。つまり、第３図に示したように、改頁ガイ
ド３，４、搬送ローラ６〜８、媒体位置検出センサ９．
１０、及び改頁検出センサ１１を有する通帳搬送路５に
改頁プレス２と共に配置されている。

工５は検出アームで、支軸１６を中心として改頁ローラ
１の回転方向と直交する方向に回転できるように前記支
軸１６によって支持されており、かつこの検出アーム１
５は、自重によりその一端１５ａが前記改頁ローラ１が
冊子状媒体１２に接する直線状もしくはその近辺で前記
冊子状媒体１２に接するように配置されていて、他端に
は保合ビン１５ｂが設けられている。

尚、前記検出アーム１５の先端１５ａは冊子状媒体１２
の搬送を妨げないように、冊子状媒体１２との接触部の
形状を図示したような円弧状あるいは７字形等にするこ
とが望ましい。

１７は前記検出アーム１５の回転角度を検出する回転角
度検出手段としての角度センサ、１８はこの角度センサ
１７に設けられた回転可能な検出軸、１９はこの検出軸
１８に固定された保合片、１９ａはこの保合片１９に設
けられた案内溝１９ａで、この案内溝１９ａに前記検出
アーム１５のビン１５ｂが摺動自在に係合しており、こ
の構成によって検出アーム１５が支軸１６を中心に回転
すると、その回転がビン１５ｂ及び案内溝１９ａを介し
て軸１８に伝達されてるため、該軸１８が回転し、角度
センサ１７から軸１８の回転角つまり検出アーム１５の
の回転角に対応した応じた電圧が出力されるものとなっ
ている。

第１図（ロ）において、２０は前記角度センサ１７の出
力を増幅するアンプ、２１はこのアンプ２０の出力をデ
ィジタル値に変換−して回転角データとして出力するＡ
／Ｄコンバータである。

２２はＣＰＵ、２３は装置の制御プログラムを記憶する
と共に改頁枚数検出用の基本データを記憶する第１の記
憶手段として用いられるプログラムメモリ、２４は前記
Ａ／Ｄコンバータ２１からの出力される回転角データや
予め上位装置等から与えられる改頁枚数指定デー、夕等
を一時的に記憶する第２の記憶手段としての一時記憶メ
モリであり、前記ＣＰＵ２２はプログラムメモリ２３の
制御プログラムに基づいて装置全体の動作を制御する制
御手段として働くと共に、前記改頁ローラ１による改頁
枚数を判定する判定手段としての機能をも併せ持ってい
る。

尚、本実施例では、前記プログラムメモリ２に記憶され
た改頁枚数検出用の基本データは、冊子状媒体１２の頁
１枚分だけ検出アーム１５が回転したときの回転角デー
タに対応する回転角データとする。

第２図は検出アーム１５の先端１５ａの動作を説明する
側面図で、前記第１図と共にこの第２図を参照して上述
した構成の作用を説明する。

尚、改頁ローラ１による改頁動作は従来と同様に行われ
るので、ここでは主に改頁枚数検出のための動作につい
て説明する。

まず、改頁プレス２により冊子状媒体１２の改頁すべき
側（冊子状媒体１２のセンタフォールドを境にして左側
）を改頁ローラ１に密着させ、かつその真上に検出アー
ム１５の先端１５ａが自重により接触した状態において
、第２図（ａ）に示すように改頁ローラ１が回転すると
、その回転により改頁ローラ１と接触している頁が徐々
にめくり上げられて行く。

そして、このめくり上げられに伴って、その頁の自由端
が前記検出アーム１５の先端１５ａの位置を通過すると
、同図（ｂ）に示したように該先端１５ａが次の頁の上
に落ち、これにより検出アーム１５はその分だけ支軸１
６を中心に回転する。

この検出アーム１５の回転はピン１５ｂ及び案内溝１９
ａを介して軸１８に伝達されるため、該軸１８が回転し
、角度センサ１７から軸１８の回転角に応じた電圧つま
り改頁ローラ１によりめくり上げられた頁の枚数分の電
圧が出力される。

この角度センサ１７からの出力は、アンプ２０により増
幅されされた後Ａ／Ｄコンバータ２１に入力し、このＡ
／Ｄコンバータ２１でディジタル値に変換され、回転角
データとしてＣＰＵ２２に出力される。

ＣＰＵ２２はＡ／Ｄコンバータ２１から送られてきた回
転角データを一時記憶メモリ２４に一端記憶させると共
に、この回転角データとプログラムメモリ２３に記憶さ
れている改頁枚数検出用の基本データとを読み出し、両
データを比較または除算することで前記改頁動作で何枚
改頁されたかを判断する。

その後、ＣＰＵ２２は予め上位装置等から与えられて前
記−時記憶メモリ２４に記憶されている改頁指定枚数デ
ータを読み出し、その枚数と前記の判断結果によって得
られた改頁枚数とを比較する。

その結果、実際に改頁された枚数の方が改頁指定枚数デ
ータによる枚数より少ない合には、第４図及び第５図で
説明した手順にて更に冊子状媒体１２の左側の頁を改頁
する。

そして、前記と同様に検出アーム１５の回転による角度
センサ１７からの回転角データ基づいてＣＰＵ２２は何
枚改頁されたかを判断し、更にまだ改頁する必要がある
かを判断して、改頁する必要があれば更に同じ動作を繰
り返すことにより必要枚数だけ改頁する。

一方、前記改頁指定枚数データによる枚数と実際に改頁
された枚数との比較の結果、実際に改頁された枚数の方
が改頁指定枚数データによる枚数より多い場合には、所
定の動作により冊子状媒体１２のセンタフォールドを境
にして右側の頁を改頁ブレス２により改頁ローラｌに密
着させ、改頁ローラ１を逆回転させて逆方向の改頁を行
う。

そして、この改頁動作に伴う検出アーム１５の回転によ
る角度センサ１７の出力に基づいてＣＰＵ２２により何
枚改頁されたかを判断し、更にまだ改頁する必要がある
かを判断して、改頁する必要があれば更に同じ動作を繰
り返す。

このようにして、最初に上位装置等から与えられた改頁
指定枚数データによる枚数分だけ改頁する。

尚、上述した実施例では、第１の記憶手段であるプログ
ラムメモリ２３に、冊子状媒体１２の頁１枚分だけ検出
アーム１５が回転したときの回転角データに対応するデ
ータを改頁枚数検出用の基本データとして記憶させるも
のとしたが、検出アーム１５の回転角と改頁枚数の相対
的関係を表すテーブルをプログラムメモリ２３に設定し
、角度センサ１７からの回転角データと前記テーブルを
ＣＰＵ２２が照合することで１回の改頁動作で何枚改頁
されたかを判断するようにしてもよい。

また、上述した実施例では、改頁の際に改頁プレス２を
上昇させて冊子状媒体１２を改頁ローラ１に押し付ける
ようにしているが、改頁ローラ１を上下動可能にして、
改頁の際この改頁ローラ１を下部ガイド板上の冊子状媒
体１２に押し付けて密着させるようにしてもよく、この
ようにすれば改頁プレス２を省略することができる。

〔発明の効果　〕

以上説明したように本発明は、改頁ローラが冊子状媒体
の頁をめくり上げることにより、当該頁からその下方の
頁に検出アームの一端が落ちたときの前記検出アームの
回転角を回転角検出手段により検出し、この回転角検出
手段から出力される検出データを第２の記憶手段に記憶
した後、判定手段が第１の記憶手段に記憶されている改
頁枚数検出用の基本データと前記第２の記憶手段に記憶
したデータとを比較または演算、あるいは照合して前記
改頁ローラの頁めくり動作により実際に頁が何枚改頁さ
れたかを判定するようにしているため、従来のように改
頁ローラ等による改頁動作後、冊子状媒体を処理部に送
って頁マークを読み取らなくともその場で改頁枚数を知
ることができ、これにより更に改頁が必要かどうか、あ
るいは頁の逆めくりが必要かどうかを判断して、目的と
する頁が開かれるまで必要な改頁動作を行えるので、改
頁の処理時間を短縮できるという効果が得られる。また
、改頁ローラによる頁のめくり上げ動作の直後に改頁枚
数を判定できるため、きめ細かい制御が可能となり、装
置の安定稼働も期待できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図及び制御系
のブロック図、第２図は検出アーム先端の動作を説明す
る側面図、第３図は従来の自動改頁装置の一例を示す側
面図、第４図は従来の自動゛改頁装置による改頁動作工
程を示す側面図、第５図は同じ〈従来の自動改頁装置に
よる改頁動作工程を示すフローチャートである。 １・・・改頁ローラ ２・・・改頁プレス ５・・・媒体搬送路 ６〜８・・・搬送ローラ ９．１０・・・媒体位置用検出センサ １１・・・改頁検出用センサ １２・・・冊子状媒体 １３・・・モータ １５・・・検出アーム １７・・・角度センサ １８・・・検出軸 ２２・・・ＣＰＵ ２３・・・プログラムメモリ ２４・・・−時記憶メモリ 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）媒体搬送路上に配置された改頁ローラと冊子を密
   着させ、該改頁ローラの回転により冊子状媒体の頁をめ
   くり上げ、そのめくり上げた頁の自由端を改頁検出用セ
   ンサで検出した後、前記冊子状媒体を改頁ローラの前記
   回転方向と逆の方向に搬送して改頁を行う自動改頁装置
   において、 前記改頁ローラが冊子状媒体に接する直線の延長上もし
   くはその近辺で自重により一端が前記冊子状媒体に接す
   るように配置された回転可能な検出アームと、 前記改頁ローラで冊子状媒体の頁をめくりあげることに
   より、当該頁からその下方の頁に前記一端が落ちたとき
   の前記検出アームの回転角を検出する回転角検出手段と
   、 改頁枚数検出用の基本データを記憶する第１の記憶手段
   と、 前記回転角検出手段の検出データをを記憶する第２の記
   憶手段と、 この第２の記憶手段に記憶されたデータと前記第１の記
   憶手段に記憶された改頁枚数検出用の基本データから実
   際に頁が何枚改頁されたかを判定する判定手段を備えた
   ことを特徴とする改頁枚数検出機構付き自動改頁装置。