JPH04177446A - バス調停装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マルチマスタバス調停装置、特に数値制御装
置に適用して好適なマルチマスタバス調停装置に関する
。

［従来の技術］ 近時、数値制御装置においては、その制御能力を高める
ためにマルチマスタバスを使用する場合が多くなってい
る。

第３図は、従来のマルチマスタバス調停装置の構成を示
す図であり、マルチマスタバス調停装置は、複数のマス
タ１，２，３．４を有しており、各マスタ１，２，３．
４は、マルチマスタバス５を介してバス調停回路６に接
続されている。

そして、バス調停回路６は、マスタ１．　２．　３また
は４のバス要求信号ＢＲＩ、ＢＲ２，ＢＲ３またはＢＨ
３が留保されたマスタ１．　２．　３または４の優先度
を設定する優先度設定部７と、優先度設定部により設定
した優先度により各マスタ間の調停を行ってバス許可信
号ＢＧＩ、ＢＧ２．ＢＧ３またはＢＯ２を出力する要求
信号調停部８と、から構成されており、優先度設定部７
と要求信号調停部８とは、マルチマスタバス５の一部を
構成する信号線９および信号線１０により接続されてい
る。

また、具体的装置としては、第４図に示すように、第１
のマスタとして第１プロセッサ部１ａ。

第２のマスタとして第２プロセッサ部２　ａ　％第３の
マスタとして通信制御部３ａ、第４のマスタとしてフロ
ッピーディスク制御部４ａを備えた数値制御装置が考え
られ、数値制御装置は、マルチマスタバス５に接続され
た共有メモリ１１、表示制御部１２、接点入出力部１３
、第１軸制御部１４、第２軸制御部１５を有している。

次に動作について説明する。

第１プロセッサ部１ａがマルチマスタバス５を介して共
有メモリ１１、表示制御部１２または接点入出力部１３
をアクセスする場合、第１プロセッサ部１ａはマルチマ
スタバス５を介してバス調停回路６の要求信号調停部８
ヘバス要求信号ＢＲ１を出力する。

すると、このバス要求信号ＢＲＩを受けたバス調停回路
６の要求信号調停部８は、バス使用中信号ＢＵＳＹによ
り現在バスを使用しているマスタが無いことを確認した
後、バス許可信号ＢＧＩを第１プロセッサ部１ａへ返送
する。

そして、このバス許可信号ＢＧＩを受信する第１プロセ
ッサ部１ａは、マルチマスタバス５を介して共有メモリ
１１、表示制御部１２または接点入出力部１３をアクセ
スする。

また、第１プロセッサ部１ａがマルチマスタバス５を介
してバス調停回路６の要求信号調停部８ヘバス要求信号
ＢＲＩを出力した際、マルチマスタバス５か他のマスタ
により使用されていた場合、バス調停回路６の要求信号
調停部８は、第１プロセッサ部１ａからのバス許可信号
ＢＧＩを留保し、他のマスタがマルチマスタバス５の使
用を終了した後、バス許可信号ＢＧＩを第１プロセッサ
部１ａへ返送する。

そして、このバス許可信号ＢＧＩの受信により、第１プ
ロセッサ部１ａは、マルチマスタバス５を介して共有メ
モリ１１、表示制御部１２または接点入出力部１３をア
クセスする。

更に、複数（少なくとも３個）のマスタからバス要求信
号が送られ、複数のバス要求信号が留保された場合、優
先度設定部７は、既に要求信号調停部８よりバス許可信
号が送られたマスタの優先度を最下位として設定し、要
求信号調停部８は、マルチマスタバス５の使用が終了す
ると、優先度ＰＲＩ、ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４が最上位
のマスタにバス許可信号を返送する。

そして、このバス許可信号を受信するマスタは、マルチ
マスタバス５を介して所望部をアクセスする。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のバス調停装置は、以上のように構成されており、
数値制御装置の軸制御処理を行うプロセッサ部のように
バス要求信号の留保時間による処理の遅れを可能な限り
短くしたいマスタ、フロッピーディスク制御部のように
一定時間間隔でバス使用を行えば良くかつ一定時間以内
であれば処理に影響がないマスタなどが有り、各マスタ
によりバス要求信号の留保時間の許容値は一定ではない
にもかかわらず、バス要求信号の留保時間の許容値を考
慮せず、バス使用の偏りのみを無くそうとしているため
、各マスタに最適なバス調停を行うことができないとい
う課題があった。

この発明は、上記のような課題を解消するために成され
たもので、最適なバス調停ができるバス調停装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係わるバス調停装置は、所定の処理を実行す
る複数のマスタと、複数のマスタのそれぞれに接続され
たマルチマスタバスと、複数のマスタの内の１つのマス
タがバス要求信号を出すと同時に時間積算を開始しかつ
他のマスタがマルチマスタバスを使用していて１つのマ
スタのバス要求信号が留保された場合に留保時間を積算
する留保時間積算部、留保時間積算部が積算した留保時
間によりバス要求信号が留保された各マスタの優先度を
設定する優先度設定部および優先度設定部により設定し
た優先度により各マスタ間の調停を行う要求信号調停部
から構成されたバス調停回路と、を備えたことを特徴と
している。

また、前記留保時間積算部が、積算開始の初期値を各マ
スタ毎に設定し得るようにすると良い。

［作用］ この発明におけるバス調停装置は、バス調停回路の留保
時間積算部により複数のマスタの内の１つのマスタがバ
ス要求信号を出すと同時に時間積算を開始しかつ他のマ
スタがマルチマスタバスを使用していて１つのマスタの
バス要求信号が留保された場合に留保時間を積算し、留
保時間積算部が積算した留保時間によりバス要求信号が
留保された各マスタの優先度をバス調停回路の優先度設
定部により設定し、優先度設定部により設定した優先度
により各マスタ間の調停をバス調停回路の要求信号調停
部により行う。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例としてのマルチマスタバス
調停装置の構成を示す図であり、マルチマスタバス調停
装置は、複数のマスタ１，２，３゜４を有しており、各
マスタ１，２，３．４は、マルチマスタバス５を介して
バス調停回路６に接続されている。

そして、バス調停回路６は、複数のマスタ１゜２．３ま
たは４の内の１つのマスタがバス要求信号ＢＲＩ、ＢＲ
２，ＢＲ３またはＢＨ３を出すと同時に時間積算を開始
しかつ他のマスタかマルチマスタハス５を使用していて
１つのマスタのバス要求信号が留保された場合に留保時
間Ｔｌ、　Ｔ２゜Ｔ３またはＴ４を積算するカウンタ、
シフトレジスタ等により構成された留保時間積算部１６
、留保時間積算部１６が積算した留保時間Ｔｌ、　Ｔ２
゜Ｔ３またはＴ４によりバス要求信号ＢＲＩ、ＢＲ２、
ＢＨ３またはＢＨ３が留保された各マスタの優先度ＰＲ
Ｉ、ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４を設定する優先度設定部７
、および優先度設定部７により設定した優先度ＰＲＩ、
ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４により各マスタ間の調停を行う
要求信号調停部８により構成されており、留保時間積算
部１６は各マスタ１，２．３または４の留保時間許容値
に応じて積算開始の初期値を設定できるようになってい
る。

例えば、具体的装置として前述した、第４図に示すよう
に、第１のマスタとして第１プロセツサ部ｌａ、第２の
マスタとして第２プロセッサ部２ａ、第３のマスタとし
て通信制御部３ａ、第４のマスタとしてフロッピーディ
スク制御部４ａを備えた数値制御装置があり、数値制御
装置は、マルチマスタバス５に接続された共有メモリ１
１、表示制御部１２、接点入出力部１３、第１軸制御部
１４、第２軸制御部１５を有している場合、第１マスタ
１は留保時間による処理の遅れが少ないように初期値を
「４」とし、第２マスタ２は第１マスタ１に次いで留保
時間による処理の遅れか少ないように初期値を「３」と
し、第３マスタ３および第４マスタ４は一定時間バス要
求信号を留保しても処理に影響が出ないので初期値を「
１」とする。

次いで、本実施例の作用を第２図のタイムチャートに沿
って説明する。

なお、図中の数字は留保時間であり、初期設定値から積
算が開始されている。

時刻１．において、第１マスタ１がバス要求信号ＢＲＩ
を出力した場合、他のマスタがマルチマスタバス５を使
用していないことをＢＵＳＹ信号により検出する要求信
号調停部８は、バス要求信号ＢＲＩを留保することなく
バス許可信号ＢＧ１を第１マスタ１へ出力する。

そして、このバス許可信号ＢＧＩを受信する第１マスタ
１は、マルチマスタバス５を介して所望の装置をアクセ
スする。

それから、第１マスタ１が時刻ｔ４でＢＵＳＹ信号を停
止してマルチマスタバス５を開放すると、要求信号調停
部８は、次に使用を許可するマスタの調停を行う。

この際、第２マスタ２のバス要求信号ＢＲ２と第４マス
タ４のバス要求信号ＢＲ４とが留保されているが、積算
値は第２マスタ２か「４」、第４マスタ４が「１」のた
め、優先度設定部７は第２マスタ２の優先度を高くして
おり、要求信号調停部８は、第２マスタ２にバス許可信
号ＢＧ２を出力する。

そして、このバス許可信号ＢＧ２を受信する第２マスタ
２は、マルチマスタバス５を介して所望の装置をアクセ
スする。

更に、時刻ｔ７において次の調停が行われるが、第１マ
スタ１より第４マスタ４の方が実際の留保時間が長いが
、第１マスタ１の初期値が「３」であるため積算値は第
１マスタ１の方が大きくなり、要求信号調停部８は、第
１マスタ１にバス許可信号ＢＧ１を出力する。

これにより、第１マスタ１の処理に影響か出るのを防止
することができる。

それから、時刻ｔｌｏにおいて次の調停か行われるが、
第２マスタ２の積算値は「４」、第４マスタ４の積算値
は「７」であるため積算値は第４マスタ４の方が大きく
なり、要求信号調停部８は、第４マスタ４にバス許可信
号ＢＧ４を出力する。

以上のように、各マスタに許容された留保時間に応じた
最適なバス調停が行われる。

［発明の効果コ 以上、説明したように、この発明によれば、留保時間積
算部により複数のマスタの内の１つのマスタがバス要求
信号を出すと同時に時間積算を開始しかつ他のマスタが
マルチマスタバスを使用していて１つのマスタのバス要
求信号が留保された場合に留保時間を積算し、積算した
留保時間によりバス要求信号が留保された各マスタの優
先度を優先度設定部により設定し、設定した優先度によ
り各マスタ間の調停をバス調停回路の要求信号調停部に
より行うように構成したので、各マスタのバス要求信号
の留保時間の許容値を考慮して、各マスタに最適なバス
調停を行うことができるバス調停装置を提供できる。

また、前記留保時間積算部を、積算開始の初期値を各マ
スタ毎に設定し得るように構成したので、各マスタのバ
ス要求信号の留保時間の許容値を任意に設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるバス調停装置の構成を
示すブロック図、 第２図は本発明の詳細な説明するためのタイムチャート
図、 第３図は従来のバス調停装置の構成を示すブロック図、 第４図はバス調停装置を備えた具体的な数値制御装置を
示すブロック図である。 １、　２．　３．　４　　・・・　マスタ５　・・・　
マルチマスタバス ６　・・・　バス調停回路 ７　・・・　優先度設定部 ８　・・・　要求信号調停部 １６　・・・　留保時間積算部 第　２　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の処理を実行する複数のマスタと、複数のマ
   スタのそれぞれに接続されたマルチマスタバスとを備え
   、マルチマスタバスのバス使用権の調停を行うバス調停
   装置において、 複数のマスタの内の１つのマスタがバス要求信号を出す
   と同時に時間積算を開始しかつ他のマスタがマルチマス
   タバスを使用していて１つのマスタのバス要求信号が留
   保された場合に留保時間を積算する留保時間積算部と、 留保時間積算部が積算した留保時間によりバス要求信号
   が留保された各マスタの優先度を設定する優先度設定部
   と、 優先度設定部により設定した優先度により各マスタ間の
   調停を行う要求信号調停部とから構成されたバス調停回
   路を備えたことを特徴とするバス調停装置。
2. （２）前記留保時間積算部が、積算開始の初期値を各マ
   スタ毎に設定し得る請求項（１）記載のバス調停装置。