JPH04178184A - 駆動装置におけるスイッチ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駆動装置におけるスイッチ回路に係り、特に
電気的には回路部品が少なくて済み、かつモータの焼損
を確実に防ぐことができ、また機械的にはモータや駆動
力伝達機構を小形化、小容量化することができ、かつ移
動体をがたなく所定の停止位置に停止させることができ
る駆動装置におけるスイッチ回路に関するものである。

［従来の技術］ 駆動装置は、一般に、電源と、その電源にスイッチを介
して接続したモータと、そのモータに駆動力伝達機構を
介して連係しそのモータの駆動により移動する移動体と
を備える。前記スイッチを操作して前記モータへ通電す
ることにより、前記モータが駆動し、そのモータの駆動
力が駆動力伝達機構を介して移動体に伝達され、その移
動体が移動する。そして、所定の停止位置において、前
記スイッチを操作して前記モータへの通電を断つことに
より、前記モータの駆動が停止し、前記移動体が所定の
停止位置に停止する。

上述の駆動装置は、種々の装置に使用されている。例え
ば、自動車における電動格納式ドアミラ−、パワーウィ
ンドウ、パワーアンテナ、リトラクタブルランプ、パワ
ーシート、またその他の分野におけるスライド装置、回
動装置、開閉装置などに広く使用されている。

かかる駆動装置の多くには、移動体を所定の停止位置に
停止させ、かつモータへの通電を断つスイッチ回路が装
備されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述の従来の駆動装置におけるスイッチ回路
は、電気的には回路部品が多く、かつモータを焼損させ
る虞があり、また機械的にはモータや駆動力伝達機構が
大形化、大容量化し、かつ移動体をがたなく所定の停止
位置に停止させることが困難であるなどの問題がある。

本発明の目的は、電気的には回路部品が少なくて済み、
かつモータの焼損を確実に防ぐことができ、また機械的
にはモータや駆動力伝達機構を小形化、小容量化するこ
とができ、かつ移動体をがたなく所定の停止位置に停止
させることができる駆動装置におけるスイッチ回路を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の問題を解決するために、移動体がスト
ッパなどにより物理的に止められてモータに過負荷がか
かったときに発生する過電流で、温度が上昇してある温
度域になると抵抗値が急激に増加してスイッチング作動
をするＰＴＣ素子と、ダイオードとを直列に接続したも
のを１組とし、これら２組のものを逆並列の状態で、ス
イッチと前記モータとの間に直列に接続したことを特徴
とする。

［作用コ 本発明は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加するＰＴ
Ｃ素子でスイッチングを行なうことにより、電流検出素
子などでスイッチングを行なうものと比較して、その回
路部品が少なくて済む。しかも、スイッチングが瞬時に
行なわれるので、モータの焼損を確実に防ぐことができ
る。

また、上記の構成により、移動体をストッパなどで物理
的にかつ強制的に止めてからモータの駆動を停止させる
ものであるから、駆動力伝達機構においてバックラッシ
がなく、その結果移動体をがたなく所定の停止位置に停
止させることができる。しかも、上記の構成により、移
動中の移動体が所定の停止位置以外の位置において何等
かの原因で物理的にかつ強制的に止められた場合、移動
体はその位置で止るので、移動中の移動体が所定の停止
位置以外の位置において物理的にかつ強制的に止められ
た場合にモータの焼損を防ぐためのクラッチ機構などが
不要となる。この結果、モータの駆動力は移動体の移動
抵抗より若干大きいものであれば足りることとなり、従
ってモータや駆動力伝達機構を小形化、小容量化するこ
とができる。

特に、本発明は、ＰＴＣ素子とダイオードとを直列に接
続したものを１組とし、これら２組のものを逆並列の状
態で、スイッチとモータとの間に直列に接続したもので
あるから、移動体をある方向に移動させた後、その移動
体を逆方向に移動させる場合において、一方のＰＴＣ素
子が温度上昇と共に高抵抗値の状態にあっても、他方の
ＰＴＣ素子は常温の低抵抗値の状態にあるので、モータ
を駆動させて、上述の移動体を瞬時に逆方向に移動させ
ることができる。このように、他方のＰＴＣ素子により
、一方のＰＴＣ素子の内部温度が下がって再度スイッチ
ング作動が可能となるまでの時間を稼ぐことができる。

［実施例］ 以下、本発明の駆動装置におけるスイッチ回路の一実施
例を添付図面を参照して説明する。

この例は、自動車の電動格納式ドアミラーに応用した例
である。

図において、１は車体に固定するミラーベースである。

２は中空状のシャフト３を一体に植設したシャフトホル
ダーで、このシャフトホルダー２を前記ミラーベース１
に固定する。前記シャフト３に回転止め用の面取り部４
を設け、かつこのシャフト３の上端に係合溝５を周方向
に設ける。前記シャフトホルダー２の上面の固定面に後
述するミラーアセンブリ７を回動させたときの、そのミ
ラーアセンブリ７に組み込まれたボール１２の円弧軌跡
に沿って１対の円弧゛状溝６を設ける。

この円弧状溝６は、第６図に示すように、その両端に直
角に切り上がった高さＨの段部６０，６１を有する。こ
の両端の段部６０，６１の位置は、後述するミラーアセ
ンブリ７の使用位置（第２図中の実線にて示すように、
ミラーアセンブリ７が車体から側方に突出した状態）と
格納位置（第２図中の１点鎖線にて示すように、ミラー
アセンブリ７が車体に沿って後方に傾倒した状態）とに
対応する。

なお、上述の円弧状溝６の底面は滑らかであれば良く、
例えば２点鎖線で示したように緩やかに上方に凸形をな
していても良い。

７は移動体としてのミラーアセンブリで、このミラーア
センブリ７は前記シャフト３に回動可能に支持したユニ
ットブラケット８と、このユニットブラケット８に固定
したミラーハウジング９おヨヒハワーユニット１０と、
このパワーユニット１０に上下左右に傾動可能に取付け
、かつ前記ミラーハウジング９の前面開口部に配設した
ミラー１１とを備える。

前記ユニットブラケット８の下面の回動面の内、前記シ
ャフトホルダー２の円弧状溝６に対向する箇所に半球状
の凹部を設け、その凹部にボール１２を転勤可能に嵌め
込む。

このボール１２が第６図中の実線にて示すように、使用
位置側の段部６０に当っているときには、ミラーアセン
ブリ７が使用位置に位置する。また、このボール１２が
第６図中の１点鎖線にて示すように、格納位置側の段部
６１に当っているときには、ミラーアセンブリ７が格納
位置に位置するものである。さらに、このボール１２が
第６図中の２点鎖線にて示すように、円弧状溝６から矢
印イ方向に乗り上げてシャフトホルダー２の固定面上に
位置しているときには、ミラーアセンブリ７が手動また
は緩衝回動で、第２図中の２点鎖線にて示すように、車
体に沿って前方に傾倒した状態となっている。

上述の円弧状溝６の両端の段部６０，６１およびボール
１２は、移動体としてのミラーアセンブリ７を所定の停
止位置に物理的にかつ強制的に停止させるストッパを構
成するものである。また、この円弧状溝６の段部６０お
よび６１の高さＨとボール１２とは、後述するモータ１
３のトルクでは乗り上げられず、一方手動や緩衝回動で
は乗り上げられる程度のストッパとする。

２２および２３は前記シャフトホルダー２の上面の固定
面に突設した突起および前記ユニットブラケット８の下
面の回動面に設けた半円弧状の溝で、前記突起２２が前
記溝２３にスライド可能に嵌合している。

１３は前記ミラーアセンブリ７内に内蔵したモータで、
このモータ１３は前記ユニットブラケット８に固定した
プレート１４上に設置されている。

このモータ１３は、後述する本発明のスイッチ回路を介
してバッテリー３１に電気的に接続されている。

１５は前記シャフト３に装着したクラッチ機構で、この
クラッチ機構１５は前記ミラーアセンブリ７を手動で回
動させたり、またはミラーアセンブリ７に何かが当って
その緩衝のためにミラーアセンブリ７を回動させたりす
るときに、移動側のミラーアセンブリ７やモータ１３お
よび後述する減速機構２４と、固定側のミラーベース１
やシャフトホルダー２やシャフト３との間の縁を断つも
のである。前記クラッチ機構１５は、前記シャフト３に
上から順に外嵌したブツシュナツト１６と、圧縮スプリ
ング１７と、クラッチギア１９と、クラッチホルダー２
０と、ワッシャ１８および２１とからなる。

前記クラッチギア１９は、前記シャフト３に対して回転
可能であり、下面に係止溝を設ける。前記クラッチホル
ダー２０は前記シャフト３に対して固定であり、上面に
係止爪を設ける。前記ブツシュナツト１６は前記シャフ
ト３の係合溝５に係合して、前記圧縮スプリング１７を
圧縮する。この圧縮スプリング１７の弾性力により、前
記クラッチギア１９の下面の係止溝に前記クラッチホル
ダー２０の上面の係止爪が係止して、前記クラッチギア
１９と前記クラッチホルダー２０とが継状態にある。ま
た、圧縮スプリング１７の弾性力により、シャフト３を
介してシャフトホルダー２か上方向（逆にクラッチ機構
１５を介してユニットブラケット８が下方向）に付勢さ
れ、その結果前記ユニットブラケット８側のボール１２
が前記シャフトホルダー２の円弧状溝６の底面に圧接さ
れる。

２４は前記クラッチ機構１５と前記モータ１３間に配設
した駆動力伝達機構としての減速機構で、この減速機構
２４は前記モータ１３の出力軸に取付けた第１ウオーム
２５と、その第１ウオーム２５に噛み合わせた第１ウオ
ームホイール２６と、Ｄカット面により前記第１ウオー
ムホイール２６の中心透孔に回転軸の一端を軸方向に移
動可能にかつ回転不可能に装着した第２ウオーム２７と
、その第２ウオーム２７に噛み合わせた第２ウオームホ
イール２８と、この第２ウオームホイール２８に同軸に
固定したモータ側のギア２９と、このモータ側のギア２
９と前記クラッチギア１９との間にアイドルギア３０を
介装する。すなわち、このアイドルギア３０を前記モー
タ側のギア２９と前記クラッチギア１９とに噛み合わせ
る。

前記減速機構２４は、前記ユニットブラケット８と、そ
のユニットブラケット８に固定された前記プレート１４
と、そのプレート１４にビス３３により取付けられたサ
ポート３２に、そうびされている。

また、前記シャフト３．モータ１３．ケラッチ機構１５
および減速機構２４等は、前記ユニットブラケット８に
設けたギアーケース部４４と、そのギアーケース部４４
の上部開口部に嵌合して取付けた蓋４５などより覆われ
ている。

以下、上述のように構成された電動格納式ドアーミラー
の操作作動について説明する。

まず、モータ１３を駆動させる。すると、そのモータ１
３の回転力（駆動力）が２段のウオームギアおよびモー
タ側のギア２９を介してアイドルギア３０に伝わる。こ
こで、クラッチギア１９とクラッチホルダー２０とは継
状態にあるので、このクラッチギア１９は固定状態にあ
る。この結果、アイドルギア３０はクラッチギア１９の
回りを自転しながら公転する。このアイドルギア３０の
公転に伴ってミラーアセンブリ７がミラーベース１のシ
ャフト３に対して角度θ分団動じ、このミラーアセンブ
リ７が使用位置から格納位置へと、または格納位置から
使用位置へと回動変位する。このとき、ミラーアセンブ
リ７やユニットブラケット８側のボール１２がミラーベ
ース１やシャフトホルダー２側の円弧状溝６に沿って矢
印口または凸方向に転勤する。そして、上述のボール１
２が円弧状溝６の段部６０または６１に当ったとき、後
述する本発明のスイッチ回路が作動して、モータ１３の
駆動が停止し、前記ミラーアセンブリ７が所定の停止位
置、すなわち使用位置または格納位置に停止する。

また、ミラーアセンブリ７が使用位置に位置する状態で
このミラーアセンブリ７に障害物などが圧縮スプリング
１７の弾性力より大きい力で当ると、又は車庫への出し
入れの際に手動でこのミラーアセンブリ７を圧縮スプリ
ング１７の弾性力より大きい力で回動させると、クラッ
チ機構１５のクラッチギア１９とクラッチホルダー２０
とが断状態となり、クラッチギア１９がシャフト３に対
して回転し、それに伴ってミラーアセンブリ７が使用位
置から格納位置へと、または格納位置から使用位置へと
回動し、さらに使用位置から前方に角度φ傾倒する。

第１図は本発明に係る駆動装置におけるスイッチ回路の
一実施例を示した電気回路図である。

図において、３１は電源としてのバッテリーで、このバ
ッテリー３１は自動車に搭載されている通常の直流１２
Ｖのバッテリーである。

３７は運転席に配設したスイッチで、このスイッチ３７
は極性を切り替えるスイッチで、この例では２可動接触
子連動式の３位置切替スイッチを使用する。このスイッ
チ３７は、連動する第１可動接触子３７１および第２可
動接触子３７２と、第１共通接点ＣＯＭＩおよび第２共
通接点ＣＯＭＣ０Ｍ２と、前記バッテリー３１の十極に
それぞれ接続した第１＋接点Ａ１および第２＋接点Ａ２
と、前記バッテリー３１の一極にそれぞれ接続した第１
−接点Ｂ１および第２−接点Ｂ２と、第１中位接点Ｃ１
および第２中位接点Ｃ２とからなる。

このスイッチ３７は、常態において前記可動接触子３７
１および３７２は前記中位接点Ｃ１およびＣ２に接触し
ている。

１３は前記モータで、このモータ１３は前記スイッチ３
７に直列に接続する。すなわち、モータ１３の一方の端
子を前記スイッチ３７の第１共通接点ＣＯＭＩに、モー
タ１３の他方の端子を前記スイッチ３７の第２共通接点
Ｃ０Ｍ２にそれぞれ接続する。

３８および３９は抵抗温度特性を利用した第１ＰＴＣ素
子および第２ＰＴＣ素子で、このＰＴＣ素子３８および
３９はある温度域で抵抗値が急激に変化するスイッチン
グ特性を示す、例えばポリマ系のＰＴＣ素子（株式会社
レイヶムの商品名ポリスイッチ）を使用する。このＰＴ
Ｃ素子３８および３９は、移動体としての前記ミラーア
センブリ７がストッパ（段部６０，６１およびボール１
２）などにより物理的にかつ強制的に止められて前記モ
ータ１３に過負荷がかかったときに発生する過電流で、
内部温度が上昇し、ある温度域になると内部抵抗値が急
激に増加してスイッチング作動をするものである。

４１および４２は整流用の第１ダイオードおよび第２ダ
イオードである。この第１ダイオード４１および第２ダ
イオード４２を前記第１ＰＴＣ素子３８および第２ＰＴ
Ｃ素子３９にそれぞれ直列に接続し、これらのものを逆
並列の状態で前記モータ１３と前記スイッチ３７との間
に直列に接続する。すなわち、前記第１ダイオード４１
のカソードを前記モータ１３の他方の端子に、その第１
ダイオード４１のアノードを前記第１ＰＴＣ素子３８の
一方の端子に、その第１ＰＴＣ素子３８の他方の端子を
前記スイッチ３７の第２共通接点Ｃ０Ｍ２にそれぞれ接
続する。また、前記第２ＰＴＣ素子３９の一方の端子を
前記モータ１３の他方の端子に、その第２ＰＴＣ素子３
９の他方の端子を前記第２ダイオード４２のアノードに
、その第２ダイオード４２のカソードを前記スイッチ３
７の第２共通接点Ｃ０Ｍ２にそれぞれ接続する。

次に、上述の電気回路の操作作動について説明する。

まず、スイッチ３７を操作して、その可動接触子３７１
および３７２をそれぞれ十接点Ａ１および一接点Ｂ２に
接触させる。すると、バッテリー３１からの電流は実線
矢印方向に、モータ１３−第２ＰＴＣ素子３９→第２ダ
イオード４２に流れ、モータ１３か回転（正転）シ、そ
のモータ１３の回転力により、上述のようにミラーアセ
ンブリ７が例えば使用位置から格納位置に回動する。そ
して、そのミラーアセンブリ７が所定の停止位置である
格納位置に達したところで、ストッパが作動し、すなわ
ち移動側のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６１
に当り、ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である格
納位置において物理的がつ強制的に停止させられる。こ
のときに、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に
過電流が流れる。この過電流により、第２ＰＴＣ素子３
９の内部温度が上昇し、ある温度域になると、前記第２
ＰＴＣ素子３９内部抵抗が急激に増大し、この第２ＰＴ
Ｃ素子３９がスイッチング作動をする。

この結果、モータ１３の回転（駆動）が停止し、ミラー
アセンブリ７が格納位置において完全に停止する。そこ
で、スイッチ３７の操作を止めて、可動接触子３７１お
よび３７２を中位接点Ｃ１およびＣ２に自動復帰させる
。

次に、スイッチ３７を操作して、その可動接触子３７１
および３７２をそれぞれ一接点Ｂ１および十接点Ａ２に
接触させる。すると、バッテリー３１からの電流は１点
鎖線矢印方向に、第１ＰＴＣ素子３８−第１ダイオード
４１→モータ１３に流れ、モータ１３が回転（逆転）し
、そのモータ１３の回転力により、上述のようにミラー
アセンブリ７が例えば格納位置から使用位置に回動する
。

そして、そのミラーアセンブリ７が所定の停止位置であ
る使用位置に達したところで、ストッパが作動し、すな
わち移動側のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６
０に当り、ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である
使用位置において物理的かつ強制的に停止させられる。

このときに、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中
に過電流か流れる。この過電流により、第１ＰＴＣ素子
３８の内部温度が上昇し、ある温度域になると、前記第
１ＰＴＣ素子３８内部抵抗が急激に増大し、この第１Ｐ
ＴＣ素子３８がスイッチング作動をする。この結果、モ
ータ１３の回転（駆動）が停止し、ミラーアセンブリ７
が使用位置において完全に停止する。そこで、スイッチ
３７の操作を止めて、可動接触子３７１および３７２を
中位接点Ｃ１およびＣ２に自動復帰させる。

このように、この実施例における本発明のスイッチ回路
は、温度上昇と共に抵抗値か急激に増加する第１ＰＴＣ
素子３８および第２ＰＴＣ素子３９でスイッチング作動
を行なうものであるから、電流検出素子などでスイッチ
ングを行なうものと比較して、その回路部品が少なくて
済む。しかも、上述のスイッチング作動が瞬時に行なわ
れるので、モータ１３の焼損を確実に防ぐことかできる
。

また、上述の実施例における本発明のスイッチ回路は、
移動体としてのミラーアセンブリ７をストッパ１２，６
０．６１で物理的にかつ強制的に止めてからモータ１３
の駆動を停止させるものであるから、駆動力伝達機構と
しての減速機構２４のギア群においてバックラッシがな
い。その結果、ミラーアセンブリ７をかたなく所定の停
止位置、すなわち使用位置または格納位置に停止させる
ことができる。しかも、回動中のミラーアセンブリ７が
所定の停止位置以外の位置において何等かの原因で物理
的にかつ強制的に止められた場合、ミラーアセンブリ７
は上述の本発明のスイッチ回路によりその位置で止るの
で、回動中のミラーアセンブリ７が所定の停止位置以外
の位置において物理的にかつ強制的に止められた場合に
モータ１３の焼損を防ぐためのクラッチ機構なとが不要
となる。この結果、モータ１３の駆動力はミラーアセン
ブリ７の回動抵抗、すなわちボール１２が円弧状溝６を
転勤する抵抗より若干大きいものであれば足りることと
なる。従って、モータ１３や減速機構２４を小形化、小
容量化することができる。

また、緩衝用のクラッチ機構１５のクラッチトルクをモ
ータ１３のトルクと別個に大きくすることができるので
、ミラーアセンブリ７をがたなく保持することができ、
この結果ミラー１１に写った像がぶれるような虞がない
。

特に、本発明のスイッチ回路は、ＰＴＣ素子３８および
３９とダイオード４１および４２とを直列に接続したも
のを１組とし、これら２組のものを逆並列の状態で、ス
イッチ３７とモータ１３との間に直列に接続したもので
あるから、ミラーアセンブリ７を一方向に回動させた後
、そのミラーアセンブリ７を逆方向に回動させる場合に
おいて、一方のＰＴＣ素子３８または３９が温度上昇と
共に高抵抗値の状態にあっても、他方のＰＴＣ素子３９
または３８は常温の低抵抗値の状態にあるので、モータ
１３を駆動させて、上述のミラーアセンブリ７を瞬時に
逆方向に回動させることができる。このように、他方の
ＰＴＣ素子３９または３８により、一方のＰＴＣ素子３
８または３９の内部温度が下がって再度スイッチング作
動が可能となるまでの時間を稼ぐことができる。

なお、上述の実施例においては、ストッパとして、円弧
状溝６の段部６０および６１とボール１２を使用したが
その他の技術を用いても良い。

また、上述の実施例においては、自動車用の電動格納式
ドアミラーについて説明したが、その他の駆動装置のス
イッチ回路としても使用することができる。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明の駆動装置におけるス
イッチ回路は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加する
ＰＴＣ素子でスイッチングを行なうものであるから、電
流検出素子などでスイッチングを行なうものと比較して
、その回路部品が少なくて済む。しかも、スイッチング
が瞬時に行なわれるので、モータの焼損を確実に防ぐこ
とができる。

また、移動体をストッパなどで物理的にかつ強制的に止
めてからモータの駆動を停止させるものであるから、駆
動力伝達機構においてバックラソシがなく、その結果移
動体をがたなく所定の停止位置に停止させることができ
る。しかも、移動中の移動体が所定の停止位置以外の位
置において何等かの原因で物理的にかつ強制的に止めら
れた場合、移動体はその位置で止るように構成されてぃ
ので、移動中の移動体が所定の停止位置以外の位置にお
いて物理的にかつ強制的に止められた場合にモータの焼
損を防ぐためのクラッチ機構などが不要となる。この結
果、モータの駆動力は移動体の移動抵抗より若干大きい
ものであれば足りることとなり、従ってモータや駆動力
伝達機構を小形化、小容量化することができる。

特に、本発明のスイッチ回路は、ＰＴＣ素子とダイオー
ドとを直列に接続したものを１組とし、これら２組のも
のを逆並列の状態で、スイッチとモータとの間に直列に
接続したものであるがら、移動体をある方向に移動させ
た後、その移動体を逆方向に移動させる場合において、
一方のＰＴＣ素子か温度上昇と共に高抵抗値の状態にあ
っても、他方のＰＴＣ素子は常温の低抵抗値の状態にあ
るので、モータを駆動させて、上述の移動体を瞬時に逆
方向に移動させることかできる。このように、他方のＰ
ＴＣ素子により、一方のＰＴＣ素子の内部温度が下がっ
て再度スイッチング作動か可能となるまでの時間を稼ぐ
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の駆動装置におけるスイッチ回路の一
実施例を示し、第１図は本発明のスイッチ回路の電気回
路図、第２図乃至第６図は本発明のスイッチ回路を装備
した自動車の電動格納式ドアミラーを示し、第２図は一
部を破断した平面図、第３図はモータおよび駆動力伝達
機構および移動体の組み付は状態の断面図、第４図は同
じく分解斜視図、第５図は第４図におけるＶ矢視図、第
６図は第５図におけるＶｌ−ＶＴ線展開図である。 １・・・ミラーベース、２・・シャフトホルダー、３・
・・シャフト、６・・・円弧状溝、７・・・ミラーアセ
ンブリ（移動体）、８・・・ユニットブラケット、１２
・・ボール（ストッパ）、１３・・・モータ、１５・・
・クラッチ機構、２４・・・減速機構（駆動力伝達機構
）、３１・・・バッテリー（電源）、３７・・・スイッ
チ、３８および３９・・・ＰＴＣ素子、４１および４２
・・・ダイオード、６０および６１・・・段部（ストッ
パ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、電源と、その電源にスイッチを介して接続したモー
   タと、そのモータに駆動力伝達機構を介して連係しその
   モータの駆動により移動する移動体とを備えた駆動装置
   において、前記移動体がストッパなどにより物理的に止
   められて前記モータに過負荷がかかったときに発生する
   過電流で、温度が上昇してある温度域になると抵抗値が
   急激に増加してスイッチング作動をするＰＴＣ素子と、
   ダイオードとを直列に接続したものを１組とし、これら
   ２組のものを逆並列の状態で、前記スイッチと前記モー
   タとの間に直列に接続したことを特徴とする駆動装置に
   おけるスイッチ回路。