JPH04217812A - 駆動装置におけるスイッチ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動装置におけるスイ
ッチ回路に係り、特に電気的には回路部品が少なくて済
み、かつモータの焼損を確実に防ぐことができ、また機
械的にはモータや駆動力伝達機構を小形化，小容量化す
ることができ、かつ移動体をがたなく所定の停止位置に
停止させることができる駆動装置におけるスイッチ回路
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】駆動装置は、一般に、電源と、その電源
にスイッチを介して接続したモータと、そのモータに駆
動力伝達機構を介して連係しそのモータの駆動により移
動する移動体とを備える。前記スイッチを操作して前記
モータへ通電することにより、前記モータが駆動し、そ
のモータの駆動力が駆動力伝達機構を介して移動体に伝
達され、その移動体が移動する。そして、所定の停止位
置において、前記スイッチを操作して前記モータへの通
電を断つことにより、前記モータの駆動が停止し、前記
移動体が所定の停止位置に停止する。上述の駆動装置は
、種々の装置に使用されている。例えば、自動車におけ
る電動格納式ドアミラー、パワーウインドウ、パワーア
ンテナ、リトラクタブルランプ、パワーシート、またそ
の他の分野におけるスライド装置、回動装置、開閉装置
などに広く使用されている。かかる駆動装置の多くには
、移動体を所定の停止位置に停止させ、かつモータへの
通電を断つスイッチ回路が装備されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の駆動装置におけるスイッチ回路は、電気的には回路部
品が多く、かつモータを焼損させる虞があり、また機械
的にはモータや駆動力伝達機構が大形化，大容量化し、
かつ移動体をがたなく所定の停止位置に停止させること
が困難であるなどの問題がある。

【０００４】本発明の目的は、電気的には回路部品が少
なくて済み、かつモータの焼損を確実に防ぐことができ
、また機械的にはモータや駆動力伝達機構を小形化，小
容量化することができ、かつ移動体をがたなく所定の停
止位置に停止させることができる駆動装置におけるスイ
ッチ回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、移動体がストッパなどにより物理的に
止められてモータに過負荷がかかったときに発生する過
電流で、温度が上昇してある温度域になると抵抗値が急
激に増加してスイッチング作動をする２個のＰＴＣ素子
を並列の状態で、前記スイッチと前記モータとの間に直
列に接続し、その２個のＰＴＣ素子にそのＰＴＣ素子の
スイッチング作動と連動して前記ＰＴＣ素子への通電を
遮断する半導体スイッチ素子を直列に接続したことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】本発明は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加
するＰＴＣ素子でスイッチングを行なうことにより、電
流検出素子などでスイッチングを行なうものと比較して
、その回路部品が少なくて済む。しかも、スイッチング
が瞬時に行なわれるので、モータの焼損を確実に防ぐこ
とができる。また、上記の構成により、移動体をストッ
パなどで物理的にかつ強制的に止めてからモータの駆動
を停止させるものであるから、駆動力伝達機構において
バックラッシがなく、その結果移動体をがたなく所定の
停止位置に停止させることができる。しかも、上記の構
成により、移動中の移動体が所定の停止位置以外の位置
において何等かの原因で物理的にかつ強制的に止められ
た場合、移動体はその位置で止るので、移動中の移動体
が所定の停止位置以外の位置において物理的にかつ強制
的に止められた場合にモータの焼損を防ぐためのクラッ
チ機構などが不要となる。この結果、モータの駆動力は
移動体の移動抵抗より若干大きいものであれば足りるこ
ととなり、従ってモータや駆動力伝達機構を小形化，小
容量化することができる。

【０００７】特に、本発明は、２個のＰＴＣ素子を並列
の状態で、スイッチとモータとの間に直列に接続したも
のであるから、移動体をある方向に移動させた後、その
移動体を逆方向に移動させる場合において、一方のＰＴ
Ｃ素子が温度上昇と共に高抵抗値の状態にあっても、他
方のＰＴＣ素子は常温の低抵抗値の状態にあるので、モ
ータを駆動させて、上述の移動体を瞬時に逆方向に移動
させることができる。このように、他方のＰＴＣ素子に
より、一方のＰＴＣ素子の内部温度が下がって再度スイ
ッチング作動が可能となるまでの時間を稼ぐことができ
る。しかも、２個のＰＴＣ素子にそのＰＴＣ素子のスイ
ッチング作動と連動して前記ＰＴＣ素子への通電を遮断
する半導体スイッチ素子を接続したものであるから、Ｐ
ＴＣ素子がスイッチング作動したとき半導体スイッチ素
子がＯＦＦして、ＰＴＣ素子への通電を遮断することが
できるので、ＰＴＣ素子の耐久負荷を軽減させることが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の駆動装置におけるスイッチ回
路の実施例の内の２例を添付図面を参照して説明する。 この例は、自動車の電動格納式ドアミラーに応用した例
である。図において、１は車体に固定するミラーベース
である。２は中空状のシャフト３を一体に植設したシャ
フトホルダーで、このシャフトホルダー２を前記ミラー
ベース１に固定する。前記シャフト３に回転止め用の面
取り部４を設け、かつこのシャフト３の上端に係合溝５
を周方向に設ける。前記シャフトホルダー２の上面の固
定面に後述するミラーアセンブリ７を回動させたときの
、そのミラーアセンブリ７に組み込まれたボール１２の
円弧軌跡に沿って１対の円弧状溝６を設ける。この円弧
状溝６は、図６に示すように、その両端に直角に切り上
がった高さＨの段部６０，６１を有する。この両端の段
部６０，６１の位置は、後述するミラーアセンブリ７の
使用位置（図２中の実線にて示すように、ミラーアセン
ブリ７が車体から側方に突出した状態）と格納位置（図
２中の１点鎖線にて示すように、ミラーアセンブリ７が
車体に沿って後方に傾倒した状態）とに対応する。 なお、上述の円弧状溝６の底面は滑らかであれば良く、
例えば２点鎖線で示したように緩やかに上方に凸形をな
していても良い。

【０００９】７は移動体としてのミラーアセンブリで、
このミラーアセンブリ７は前記シャフト３に回動可能に
支持したユニットブラケット８と、このユニットブラケ
ット８に固定したミラーハウジング９およびパワーユニ
ット１０と、このパワーユニット１０に上下左右に傾動
可能に取付け、かつ前記ミラーハウジング９の前面開口
部に配設したミラー１１とを備える。前記ユニットブラ
ケット８の下面の回動面の内、前記シャフトホルダー２
の円弧状溝６に対向する箇所に半球状の凹部を設け、そ
の凹部にボール１２を転動可能に嵌め込む。

【００１０】このボール１２が図６中の実線にて示すよ
うに、使用位置側の段部６０に当っているときには、ミ
ラーアセンブリ７が使用位置に位置する。また、このボ
ール１２が図６中の１点鎖線にて示すように、格納位置
側の段部６１に当っているときには、ミラーアセンブリ
７が格納位置に位置するものである。さらに、このボー
ル１２が図６中の２点鎖線にて示すように、円弧状溝６
から矢印イ方向に乗り上げてシャフトホルダー２の固定
面上に位置しているときには、ミラーアセンブリ７が手
動または緩衝回動で、図２中の２点鎖線にて示すように
、車体に沿って前方に傾倒した状態となっている。上述
の円弧状溝６の両端の段部６０，６１およびボール１２
は、移動体としてのミラーアセンブリ７を所定の停止位
置に物理的にかつ強制的に停止させるストッパを構成す
るものである。また、この円弧状溝６の段部６０および
６１の高さＨとボール１２とは、後述するモータ１３の
トルクでは乗り上げられず、一方手動や緩衝回動では乗
り上げられる程度のストッパとする。

【００１１】２２および２３は前記シャフトホルダー２
の上面の固定面に突設した突起および前記ユニットブラ
ケット８の下面の回動面に設けた半円弧状の溝で、前記
突起２２が前記溝２３にスライド可能に嵌合している。 １３は前記ミラーアセンブリ７内に内蔵したモータで、
このモータ１３は前記ユニットブラケット８に固定した
プレート１４上に設置されている。このモータ１３は、
後述する本発明のスイッチ回路を介してバッテリー３１
に電気的に接続されている。１５は前記シャフト３に装
着したクラッチ機構で、このクラッチ機構１５は前記ミ
ラーアセンブリ７を手動で回動させたり、またはミラー
アセンブリ７に何かが当ってその緩衝のためにミラーア
センブリ７を回動させたりするときに、移動側のミラー
アセンブリ７やモータ１３および後述する減速機構２４
と、固定側のミラーベース１やシャフトホルダー２やシ
ャフト３との間の縁を断つものである。前記クラッチ機
構１５は、前記シャフト３に上から順に外嵌したプッシ
ュナット１６と、圧縮スプリング１７と、クラッチギア
１９と、クラッチホルダー２０と、ワッシャ１８および
２１とからなる。前記クラッチギア１９は、前記シャフ
ト３に対して回転可能であり、下面に係止溝を設ける。 前記クラッチホルダー２０は前記シャフト３に対して固
定であり、上面に係止爪を設ける。前記プッシュナット
１６は前記シャフト３の係合溝５に係合して、前記圧縮
スプリング１７を圧縮する。この圧縮スプリング１７の
弾性力により、前記クラッチギア１９の下面の係止溝に
前記クラッチホルダー２０の上面の係止爪が係止して、
前記クラッチギア１９と前記クラッチホルダー２０とが
継状態にある。また、圧縮スプリング１７の弾性力によ
り、シャフト３を介してシャフトホルダー２が上方向（
逆にクラッチ機構１５を介してユニットブラケット８が
下方向）に付勢され、その結果前記ユニットブラケット
８側のボール１２が前記シャフトホルダー２の円弧状溝
６の底面に圧接される。２４は前記クラッチ機構１５と
前記モータ１３間に配設した駆動力伝達機構としての減
速機構で、この減速機構２４は前記モータ１３の出力軸
に取付けた第１ウォーム２５と、その第１ウォーム２５
に噛み合わせた第１ウォームホイール２６と、Ｄカット
面により前記第１ウォームホイール２６の中心透孔に回
転軸の一端を軸方向に移動可能にかつ回転不可能に装着
した第２ウォーム２７と、その第２ウォーム２７に噛み
合わせた第２ウォームホイール２８と、この第２ウォー
ムホイール２８に同軸に固定したモータ側のギア２９と
、このモータ側のギア２９と前記クラッチギア１９との
間にアイドルギア３０を介装する。すなわち、このアイ
ドルギア３０を前記モータ側のギア２９と前記クラッチ
ギア１９とに噛み合わせる。前記減速機構２４は、前記
ユニットブラケット８と、そのユニットブラケット８に
固定された前記プレート１４と、そのプレート１４にビ
ス３３により取付けられたサポート３２に、そうびされ
ている。また、前記シャフト３，モータ１３，ケラッチ
機構１５および減速機構２４等は、前記ユニットブラケ
ット８に設けたギアーケース部４４と、そのギアーケー
ス部４４の上部開口部に嵌合して取付けた蓋４５などよ
り覆われている。

【００１２】以下、上述のように構成された電動格納式
ドアーミラーの操作作動について説明する。まず、モー
タ１３を駆動させる。すると、そのモータ１３の回転力
（駆動力）が２段のウォームギアおよびモータ側のギア
２９を介してアイドルギア３０に伝わる。ここで、クラ
ッチギア１９とクラッチホルダー２０とは継状態にある
ので、このクラッチギア１９は固定状態にある。この結
果、アイドルギア３０はクラッチギア１９の回りを自転
しながら公転する。このアイドルギア３０の公転に伴っ
てミラーアセンブリ７がミラーベース１のシャフト３に
対して角度θ分回動し、このミラーアセンブリ７が使用
位置から格納位置へと、または格納位置から使用位置へ
と回動変位する。このとき、ミラーアセンブリ７やユニ
ットブラケット８側のボール１２がミラーベース１やシ
ャフトホルダー２側の円弧状溝６に沿って矢印ロまたは
ハ方向に転動する。そして、上述のボール１２が円弧状
溝６の段部６０または６１に当ったとき、後述する本発
明のスイッチ回路が作動して、モータ１３の駆動が停止
し、前記ミラーアセンブリ７が所定の停止位置、すなわ
ち使用位置または格納位置に停止する。また、ミラーア
センブリ７が使用位置に位置する状態でこのミラーアセ
ンブリ７に障害物などが圧縮スプリング１７の弾性力よ
り大きい力で当ると、又は車庫への出し入れの際に手動
でこのミラーアセンブリ７を圧縮スプリング１７の弾性
力より大きい力で回動させると、クラッチ機構１５のク
ラッチギア１９とクラッチホルダー２０とが断状態とな
り、クラッチギア１９がシャフト３に対して回転し、そ
れに伴ってミラーアセンブリ７が使用位置から格納位置
へと、または格納位置から使用位置へと回動し、さらに
使用位置から前方に角度φ傾倒する。

【００１３】図１は本発明の駆動装置におけるスイッチ
回路の第１の実施例を示した電気回路図である。図にお
いて、３１は電源としてのバッテリーで、このバッテリ
ー３１は自動車に搭載されている通常の直流１２Ｖのバ
ッテリーである。３７は運転席に配設したスイッチで、
このスイッチ３７は極性を切り替えるスイッチで、この
例では２可動接触子連動式の３位置切替スイッチを使用
する。このスイッチ３７は、連動する第１可動接触子３
７１および第２可動接触子３７２と、第１共通接点ＣＯ
Ｍ１および第２共通接点ＣＯＭＣＯＭ２と、前記バッテ
リー３１の＋極にそれぞれ接続した第１＋接点Ａ１およ
び第２＋接点Ａ２と、前記バッテリー３１の−極にそれ
ぞれ接続した第１−接点Ｂ１および第２−接点Ｂ２と、
第１中位接点Ｃ１および第２中位接点Ｃ２とからなる。 このスイッチ３７は、常態において前記可動接触子３７
１および３７２は前記中位接点Ｃ１およびＣ２に接触し
ている。１３は前記モータで、このモータ１３は前記ス
イッチ３７に直列に接続する。すなわち、モータ１３の
一方の端子を前記スイッチ３７の第１共通接点ＣＯＭ１
に、モータ１３の他方の端子を前記スイッチ３７の第２
共通接点ＣＯＭ２にそれぞれ接続する。

【００１４】３８および３９は抵抗温度特性を利用した
第１ＰＴＣ素子および第２ＰＴＣ素子で、このＰＴＣ素
子３８および３９はある温度域で抵抗値が急激に変化す
るスイッチング特性を示す、例えばポリマ系のＰＴＣ素
子（株式会社レイケムの商品名ポリスイッチ）を使用す
る。このＰＴＣ素子３８および３９は、移動体としての
前記ミラーアセンブリ７がストッパ（段部６０，６１お
よびボール１２）などにより物理的にかつ強制的に止め
られて前記モータ１３に過負荷がかかったときに発生す
る過電流で、内部温度が上昇し、ある温度域になると内
部抵抗値が急激に増加してスイッチング作動をするもの
である。

【００１５】４１および４２は半導体スイッチ素子とし
ての第１サイリスタおよび第２サイリスタである。この
第１サイリスタ４１および第２サイリスタ４２を前記第
１ＰＴＣ素子３８および第２ＰＴＣ素子３９にそれぞれ
直列に接続し、これらのものを逆並列の状態で前記モー
タ１３と前記スイッチ３７との間に直列に接続する。す
なわち、前記第１サイリスタ４１のカソードを前記モー
タ１３の他方の端子に、その第１サイリスタ４１のアノ
ードを前記第１ＰＴＣ素子３８の一方の端子に、その第
１ＰＴＣ素子３８の他方の端子を前記スイッチ３７の第
２共通接点ＣＯＭ２にそれぞれ接続する。また、前記第
２ＰＴＣ素子３９の一方の端子を前記モータ１３の他方
の端子に、その第２ＰＴＣ素子３９の他方の端子を前記
第２サイリスタ４２のアノードに、その第２サイリスタ
４２のカソードを前記スイッチ３７の第２共通接点ＣＯ
Ｍ２にそれぞれ接続する。

【００１６】４６および４７は第１コンデンサおよび第
２コンデンサである。前記第１コンデンサ４６の両方の
端子を、前記第１サイリスタ４１のゲート端子と前記第
１ＰＴＣ素子３８の他方の端子とにそれぞれ接続する。 前記第２コンデンサ４７の両方の端子を、前記第２サイ
リスタ４２のゲート端子と前記第２ＰＴＣ素子３９の一
方の端子とにそれぞれ接続する。

【００１７】次に、上述の電気回路の操作作動について
説明する。まず、スイッチ３７を操作して、その可動接
触子３７１および３７２をそれぞれ＋接点Ａ１および−
接点Ｂ２に接触させる。すると、第２コンデンサ４７か
らのトリガパルスが第２サイリスタ４２のゲート端子に
入力されて、その第２サイリスタ４２がＯＮ状態となる
。この結果、バッテリー３１からの電流は実線矢印方向
に、モータ１３→第２ＰＴＣ素子３９→第２サイリスタ
４２に流れ、モータ１３が回転（正転）し、そのモータ
１３の回転力により、上述のようにミラーアセンブリ７
が例えば使用位置から格納位置に回動する。そして、そ
のミラーアセンブリ７が所定の停止位置である格納位置
に達したところで、ストッパが作動し、すなわち移動側
のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６１に当り、
ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である格納位置に
おいて物理的かつ強制的に停止させられる。このときに
、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過電流が
流れる。この過電流により、第２ＰＴＣ素子３９の内部
温度が上昇し、ある温度域になると、前記第２ＰＴＣ素
子３９内部抵抗が急激に増大し、この第２ＰＴＣ素子３
９がスイッチング作動をすると共に、第２サイリスタ４
２がＯＦＦの状態となり、モータ１３への通電が断たれ
る。この結果、モータ１３の回転（駆動）が停止し、ミ
ラーアセンブリ７が格納位置において完全に停止する。 そこで、スイッチ３７の操作を止めて、可動接触子３７
１および３７２を中位接点Ｃ１およびＣ２に自動復帰さ
せる。次に、スイッチ３７を操作して、その可動接触子
３７１および３７２をそれぞれ−接点Ｂ１および＋接点
Ａ２に接触させる。すると、第１コンデンサ４６からの
トリガパルスが第１サイリスタ４１のゲート端子に入力
されて、その第１サイリスタ４１がＯＮ状態となる。こ
の結果、バッテリー３１からの電流は１点鎖線矢印方向
に、第１ＰＴＣ素子３８→第１サイリスタ→モータ１３
に流れ、モータ１３が回転（逆転）し、そのモータ１３
の回転力により、上述のようにミラーアセンブリ７が例
えば格納位置から使用位置に回動する。そして、そのミ
ラーアセンブリ７が所定の停止位置である使用位置に達
したところで、ストッパが作動し、すなわち移動側のボ
ール１２が固定側の円弧状溝６の段部６０に当り、ミラ
ーアセンブリ７は所定の停止位置である使用位置におい
て物理的かつ強制的に停止させられる。このときに、モ
ータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過電流が流れ
る。この過電流により、第１ＰＴＣ素子３８の内部温度
が上昇し、ある温度域になると、前記第１ＰＴＣ素子３
８内部抵抗が急激に増大し、この第１ＰＴＣ素子３８が
スイッチング作動をすると共に、第１サイリスタ４１が
ＯＦＦの状態となり、モータ１３への通電が断たれる。 この結果、モータ１３の回転（駆動）が停止し、ミラー
アセンブリ７が使用位置において完全に停止する。そこ
で、スイッチ３７の操作を止めて、可動接触子３７１お
よび３７２を中位接点Ｃ１およびＣ２に自動復帰させる
。

【００１８】このように、この実施例における本発明の
スイッチ回路は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加す
る第１ＰＴＣ素子３８および第２ＰＴＣ素子３９でスイ
ッチング作動を行なうものであるから、電流検出素子な
どでスイッチングを行なうものと比較して、その回路部
品が少なくて済む。しかも、上述のスイッチング作動が
瞬時に行なわれるので、モータ１３の焼損を確実に防ぐ
ことができる。また、上述の実施例における本発明のス
イッチ回路は、移動体としてのミラーアセンブリ７をス
トッパ１２，６０，６１で物理的にかつ強制的に止めて
からモータ１３の駆動を停止させるものであるから、駆
動力伝達機構としての減速機構２４のギア群においてバ
ックラッシがない。その結果、ミラーアセンブリ７をが
たなく所定の停止位置、すなわち使用位置または格納位
置に停止させることができる。しかも、回動中のミラー
アセンブリ７が所定の停止位置以外の位置において何等
かの原因で物理的にかつ強制的に止められた場合、ミラ
ーアセンブリ７は上述の本発明のスイッチ回路によりそ
の位置で止るので、回動中のミラーアセンブリ７が所定
の停止位置以外の位置において物理的にかつ強制的に止
められた場合にモータ１３の焼損を防ぐためのクラッチ
機構などが不要となる。この結果、モータ１３の駆動力
はミラーアセンブリ７の回動抵抗、すなわちボール１２
が円弧状溝６を転動する抵抗より若干大きいものであれ
ば足りることとなる。従って、モータ１３や減速機構２
４を小形化，小容量化することができる。また、緩衝用
のクラッチ機構１５のクラッチトルクをモータ１３のト
ルクと別個に大きくすることができるので、ミラーアセ
ンブリ７をがたなく保持することができ、この結果ミラ
ー１１に写った像がぶれるような虞がない。

【００１９】特に、この実施例における本発明のスイッ
チ回路は、２個のＰＴＣ素子３８および３９を並列の状
態で、スイッチ３７とモータ１３との間に直列に接続し
たものであるから、ミラーアセンブリ７を一方向に回動
させた後、そのミラーアセンブリ７を逆方向に回動させ
る場合において、一方のＰＴＣ素子３８または３９が温
度上昇と共に高抵抗値の状態にあっても、他方のＰＴＣ
素子３９または３８は常温の低抵抗値の状態にあるので
、モータ１３を駆動させて、上述のミラーアセンブリ７
を瞬時に逆方向に回動させることができる。このように
、他方のＰＴＣ素子３９または３８により、一方のＰＴ
Ｃ素子３８または３９の内部温度が下がって再度スイッ
チング作動が可能となるまでの時間を稼ぐことができる
。しかも、２個のＰＴＣ素子３８および３９にそのＰＴ
Ｃ素子３８および３９のスイッチング作動して前記２個
のＰＴＣ素子３８および３９への通電を遮断と連動する
２個のサイリスタ４１および４２をそれぞれ接続したも
のであるから、ＰＴＣ素子３８または３９がスイッチン
グ作動したときサイリスタ４１または４２がＯＦＦして
、ＰＴＣ素子３８または３９への通電を遮断することが
できるので、ＰＴＣ素子３８および３９の耐久負荷を軽
減させることができる。

【００２０】図２は本発明の駆動装置におけるスイッチ
回路の第２の実施例を示した電気回路図である。図にお
いて、図１と同符号は同一のものを示す。図において、
５１および５２は電流の流れを選択してＰＴＣ素子を選
択するための第１ダイオードおよび第２ダイオードであ
る。この第１ダイオード５１および第２ダイオード５２
を第１ＰＴＣ素子３８および第２ＰＴＣ素子３９にそれ
ぞれ直列に接続し、これらのものを逆並列の状態でモー
タ１３とスイッチ３７との間に直列に接続する。すなわ
ち、前記第１ダイオード５１のカソードを前記スイッチ
３７の第１共通接点ＣＯＭ１に、その第１ダイオード５
１のアノードを前記第１ＰＴＣ素子３８の一方の端子に
、その第１ＰＴＣ素子３８の他方の端子を前記モータ１
３の一方の端子にそれぞれ接続する。また、前記第２Ｐ
ＴＣ素子３９の一方の端子を前記スイッチ３７の第１共
通接点ＣＯＭ１に、その第２ＰＴＣ素子３９の他方の端
子を前記第２ダイオード５２のアノードに、その第２ダ
イオード５２のカソードを前記モータ１３の一方の端子
にそれぞれ接続する。

【００２１】４０は半導体スイッチ素子としてのトライ
アックである。このトライアック４０を前記第１ＰＴＣ
素子３８および第２ＰＴＣ素子３９にそれぞれ接続する
。すなわち、前記トライアック４０の第１端子を前記ス
イッチ３７の第２共通接点ＣＯＭ２に、そのトライアッ
ク４０の第２端子を前記モータ１４の他方の端子にそれ
ぞれ接続する。このトライアック４０のゲート端子をコ
ンデンサ４８を介して前記第１ＰＴＣ素子３８の他方の
端子および前記第２ダイオード５２のカソードにそれぞ
れ接続する。

【００２２】次に、上述の電気回路の操作作動について
説明する。まず、スイッチ３７を操作して、その可動接
触子３７１および３７２をそれぞれ＋接点Ａ１および−
接点Ｂ２に接触させる。すると、コンデンサ４８からの
トリガパルスがトライアック４０のゲート端子に入力さ
れて、そのトライアック４０がＯＮ状態となる。この結
果、バッテリー３１からの電流は実線矢印方向に、第２
ＰＴＣ素子３９→第２ダイオード５２→モータ１３→ト
ライアック４０に流れ、モータ１３が回転（正転）し、
そのモータ１３の回転力により、上述のようにミラーア
センブリ７が例えば使用位置から格納位置に回動する。 そして、そのミラーアセンブリ７が所定の停止位置であ
る格納位置に達したところで、ストッパが作動し、モー
タ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過電流が流れる
。この過電流により、第２ＰＴＣ素子３９の内部温度が
上昇し、ある温度域になると、前記第２ＰＴＣ素子３９
内部抵抗が急激に増大し、この第２ＰＴＣ素子３９がス
イッチング作動をすると共に、トライアック４０がＯＦ
Ｆの状態となり、モータ１３への通電が断たれる。この
結果、モータ１３の回転（駆動）が停止し、ミラーアセ
ンブリ７が格納位置において完全に停止する。次に、ス
イッチ３７の可動接触子３７１および３７２をそれぞれ
−接点Ｂ１および＋接点Ａ２に接触させる。すると、コ
ンデンサ４８からのトリガパルスがトライアック４０の
ゲート端子に入力されて、そのトライアック４０がＯＮ
状態となる。この結果、バッテリー３１からの電流は１
点鎖線矢印方向に、トライアック４０→モータ１３→第
１ＰＴＣ素子３８→第１ダイオード５１に流れ、モータ
１３が回転（逆転）し、そのモータ１３の回転力により
、上述のようにミラーアセンブリ７が例えば格納位置か
ら使用位置に回動する。そして、そのミラーアセンブリ
７が所定の停止位置である使用位置に達したところで、
ストッパが作動し、モータ１３に過負荷がかかり、電気
回路中に過電流が流れる。この過電流により、第１ＰＴ
Ｃ素子３８の内部温度が上昇し、ある温度域になると、
前記第１ＰＴＣ素子３８内部抵抗が急激に増大し、この
第１ＰＴＣ素子３８がスイッチング作動をすると共に、
トライアック４０がＯＦＦの状態となり、モータ１３へ
の通電が断たれる。この結果、モータ１３の回転（駆動
）が停止し、ミラーアセンブリ７が使用位置において完
全に停止する。この第２の実施例のものは、上述の第１
の実施例のものと同様の作用効果を達成することができ
る。

【００２３】なお、上述の実施例においては、ストッパ
として、円弧状溝６の段部６０および６１とボール１２
を使用したがその他の技術を用いても良い。また、上述
の実施例においては、自動車用の電動格納式ドアミラー
について説明したが、その他の駆動装置のスイッチ回路
としても使用することができる。さらに、上述の実施例
におけるスイッチ３７の代りに、動作保持形のスイッチ
を使用しても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の駆動
装置におけるスイッチ回路は、温度上昇と共に抵抗値が
急激に増加するＰＴＣ素子でスイッチングを行なうもの
であるから、電流検出素子などでスイッチングを行なう
ものと比較して、その回路部品が少なくて済む。しかも
、スイッチングが瞬時に行なわれるので、モータの焼損
を確実に防ぐことができる。

【００２５】また、移動体をストッパなどで物理的にか
つ強制的に止めてからモータの駆動を停止させるもので
あるから、駆動力伝達機構においてバックラッシがなく
、その結果移動体をがたなく所定の停止位置に停止させ
ることができる。しかも、移動中の移動体が所定の停止
位置以外の位置において何等かの原因で物理的にかつ強
制的に止められた場合、移動体はその位置で止るように
構成されていので、移動中の移動体が所定の停止位置以
外の位置において物理的にかつ強制的に止められた場合
にモータの焼損を防ぐためのクラッチ機構などが不要と
なる。この結果、モータの駆動力は移動体の移動抵抗よ
り若干大きいものであれば足りることとなり、従ってモ
ータや駆動力伝達機構を小形化，小容量化することがで
きる。

【００２６】特に、本発明のスイッチ回路は、２個のＰ
ＴＣ素子を並列の状態で、スイッチとモータとの間に直
列に接続したものであるから、移動体をある方向に移動
させた後、その移動体を逆方向に移動させる場合におい
て、一方のＰＴＣ素子が温度上昇と共に高抵抗値の状態
にあっても、他方のＰＴＣ素子は常温の低抵抗値の状態
にあるので、モータを駆動させて、上述の移動体を瞬時
に逆方向に移動させることができる。このように、他方
のＰＴＣ素子により、一方のＰＴＣ素子の内部温度が下
がって再度スイッチング作動が可能となるまでの時間を
稼ぐことができる。

【００２７】しかも、本発明のスイッチ回路は、２個の
ＰＴＣ素子にそのＰＴＣ素子のスイッチング作動と連動
して前記ＰＴＣ素子への通電を遮断する半導体スイッチ
素子を直列に接続したものであるから、ＰＴＣ素子がス
イッチング作動したとき半導体スイッチ素子がＯＦＦし
て、ＰＴＣ素子への通電を遮断することができるので、
ＰＴＣ素子の耐久負荷を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の駆動装置におけるスイッチ回路
の第１の電気回路図である。

【図２】図２は本発明の駆動装置におけるスイッチ回路
の第２の電気回路図である。

【図３】図３は本発明のスイッチ回路を装備した自動車
の電動格納式ドアミラーを示した一部破断平面図である
。

【図４】図４はモータおよび駆動力伝達機構および移動
体の組み付け状態の断面図である。

【図５】図５はモータおよび駆動力伝達機構および移動
体の分解斜視図である。

【図６】図６は図５におけるＶＩ矢視図である。

【図７】図７は図６におけるＶＩＩーＶＩＩ線展開図で
ある。

【符号の説明】

１　　　　ミラーベース ２　　　　シャフトホルダー ３　　　　シャフト ６　　　　円弧状溝 ７　　　　ミラーアセンブリ（移動体）８　　　　ユニ
ットブラケット １２　　ボール（ストッパ） １３　　モータ １５　　クラッチ機構 ２４　　減速機構（駆動力伝達機構） ３１　　バッテリー（電源） ３７　　スイッチ ３８　　ＰＴＣ素子 ３９　　ＰＴＣ素子 ４０　　トライアック（半導体スイッチ素子）４１　　
サイリスタ（半導体スイッチ素子）４２　　サイリスタ
（半導体スイッチ素子）４６　　コンデンサ ４７　　コンデンサ ４８　　コンデンサ ５１　　ダイオード ５２　　ダイオード ６０　　段部（ストッパ） ６１段部（ストッパ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電源と、その電源にスイッチを介して
   接続したモータと、そのモータに駆動力伝達機構を介し
   て連係しそのモータの駆動により移動する移動体とを備
   えた駆動装置において、前記移動体がストッパなどによ
   り物理的に止められて前記モータに過負荷がかかったと
   きに発生する過電流で、温度が上昇してある温度域にな
   ると抵抗値が急激に増加してスイッチング作動をする２
   個のＰＴＣ素子を並列の状態で、前記スイッチと前記モ
   ータとの間に直列に接続し、その２個のＰＴＣ素子にそ
   のＰＴＣ素子のスイッチング作動と連動して前記ＰＴＣ
   素子への通電を遮断する半導体スイッチ素子を接続した
   ことを特徴とする駆動装置におけるスイッチ回路。