JPH0417889A - 刺繍ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのためのデータ作成装置に関するも
のであり、特に、文字や図形の形状を規定する形状規定
線に沿って一定幅の千鳥縫いを行うことにより文字や図
形を刺繍するための刺繍データを作成する装置に関する
ものである。

従来の技術 形状規定線に沿って一定の幅で千鳥縫いを行うことによ
り、文字や図形の刺繍を行うことは既に知られている。

そして、本出願人は、先にこの千鳥縫いによる刺繍を行
うための刺繍データを自動的に作成するデータ作成装置
を開発し、特許出願した。特願平１−２７６７００号と
して出願中のものがそれである。

この装置は、形状規定線が折れ線である場合にはその折
れ線の各折れ点、形状規定線が曲線である場合にはそれ
を折れ線で近位した場合の各折れ点を表す点列データと
、形状規定線に沿って行うべき千鳥縫いの幅を表す千鳥
縫い幅データとから刺繍データを作成する装置である。

千鳥縫いで埋められるべき帯状の刺繍領域を複数の台形
ブロックに分割して刺繍データを作成するのであり、詳
しくは、形状規定線上の隣接２折れ点を結ぶ各線分に平
行でかつ互の距離が千鳥縫い幅データにより表される千
鳥縫い幅に等しい２本ずつの仮想線を仮想し、それら仮
想線のうち形状規定線の片側に位置するもの同士の交点
を求め、形状規定線の各線分の両端に対応する２個ずつ
計４個の交点で決まる台形のブロックを１単位の刺繍プ
ロ・ツクとして刺繍データを作成するのである。実際に
刺繍を行うためには針位置データ、すなわち縫針が加工
布を貫通する位置を表すデータが必要であるが、刺繍デ
ータ作成装置においては上記台形ブロックを表す台形ブ
ロックデータを刺繍データとして作成し、針位置データ
は刺繍の実行と並行して刺繍ミシンにおいて作成される
ようにすることも可能である。

このように帯状の刺ｗＡ領域を複数の台形ブロックに分
割し、それら台形ブロックの各々を千鳥縫いで埋めるこ
ととすれば、刺繍データを自動で作成することができる
。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記開発装置には、千鳥縫い幅の大きさ
の割に隣接２折れ点の間の距離が小さい場合には、縫目
が厚く重なり合って美しい刺繍が得られなくなるという
問題があることが判明した。

第２図に示すように、千鳥縫い幅の割に隣接２折れ点間
距離が大きい場合には台形ブロックＡＢＣＤは脚が互に
交差しない通常の台形を呈するため、殆どの場合、その
台形の２つの底の間を千鳥縫いで埋めることによって糸
同士が厚く重なり合わない美しい刺繍が得られるのであ
るが、第３図に示すように、千鳥縫い幅の割に隣接２折
れ点間距離が小さい場合には、台形ブロックＡＢＣＤの
２つの脚同士が交差して、２個の三角形が頂点でつなが
った形状の特殊な脚交差台形となり、それの２つの底の
間を千鳥縫いで埋める場合には、図から明らかなように
糸同士が厚く重なり合い美しい刺繍が得られないのであ
る。

本発明は、千鳥縫い幅の割に隣接２折れ点間距離が小さ
い場合でも美しい刺繍が得られる刺繍データの作成が可
能な刺繍ミシンのためのデータ作成装置を得ることを課
題として為されたものである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明に係るデータ作成装
置は、第１図に示すように、（ａ）千鳥縫いを所定の千
鳥縫い幅で行うべき刺ＨＡ　６Ｍ域の形状を規定する形
状規定線上の点列の位置を表す点列データを記憶する点
列データ記憶手段ｌと、５）千鳥縫い幅を表す千鳥縫い
幅データを記憶する千鳥縫い幅データ記憶手段２と、（
Ｃ）それら再記憶手段１゜２に記憶されている点列デー
タおよび千鳥縫い幅データに基づいて、点列の互いに隣
接する２点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距
離が千鳥縫い幅と一致する第１仮想線と第２仮想線とを
仮想し、相互に隣接する第１仮想線同士の２つの交点と
相互に隣接する第２仮想線同士の２つの交点とから成る
前記千鳥縫いのための台形ブロックのデータを設定する
台形ブロックデータ設定手段３と、（ｄ）その台形ブロ
ックデータ設定手段３により設定された台形ブロックデ
ータが表す台形ブロックが、脚が互いに交差する脚交差
台形ブロックである場合に、その脚交差台形ブロックを
脚が交差しない通常台形ブロックに変更する台形ブロッ
ク変更手段４とを含むように構成される。

台形ブロック変更手段は、脚交差台形ブロックを通常台
形ブロックに変更し得るものであればどんなものでもよ
く、例えば、台形ブロックデータ設定手段により設定さ
れた台形ブロックが脚交差台形ブロックとなる毎に、そ
の脚交差台形ブロックと隣接の通常台形ブロック１個と
を合わせて１個の通常台形ブロックに変更するものとす
ることも可能である。しかし、１個の刺ｗＡ領域全体に
ついて台形ブロックデータ設定手段によるデータの設定
が終了した後に、台形ブロック変更手段による変更が行
われるようにすれば、脚交差台形ブロックをその両側に
隣接した２個の通常台形ブロックと共に処理することが
可能となる。例えば、脚交差台形ブロックが１個以上連
続して脚交差台形ブロック群を構成しており、その両側
に通常台形ブロックが隣接している場合には、それら脚
交差台形ブロック群と２個の通常台形ブロックとを、そ
れら２個の通常台形ブロックの第１仮想線同士の交点と
、第２仮想線同士の交点とを結ぶ直線をそれぞれ一方の
脚とし、それら２個の通常台形ブロックの脚交差台形ブ
ロック群とは反対側の脚をそれぞれ他方の脚とする２個
の通常台形ブロックに変更するのである。

なお、上記第１仮想線と第２仮想線とは、一般には隣接
する２点を結ぶ線分（形状規定線を構成する線分）から
それぞれ千鳥縫い幅の２分の１に相当する距離ずつ離れ
た位置に仮想することが望ましいのであるが、両者の距
離を異ならせることも可能であり、極端な場合には両仮
想線の一方を形状規定線上に想定することも可能である
。ただし、台形ブロックが脚交差台形ブロックとなるの
は、仮想線を形状規定線の屈曲の内側に仮想した場合の
みであるため、一方の仮想線を形状規定線上に仮想し、
他方の仮想線を形状規定線の屈曲の外側に仮想する場合
には本発明の効果が得られず、本発明の通用対象から除
外されることとなる。

作用 上記構成のデータ作成装置においては、台形ブロックデ
ータ設定手段が、点列データ記憶手段および千鳥縫い幅
データ記憶手段に記憶されている点列データおよび千鳥
縫い幅データに基づいて台形ブロツクデータを設定する
。そして、その設定された台形ブロックデータが表す複
数の台形ブロックが脚交差台形ブロックである場合には
、台形ブロック変更手段がその脚交差台形ブロックを通
常台形ブロックに変更する。したがって、千鳥縫いで埋
めるべき台形ブロックはすべて脚が交差しない通常台形
ブロックとなる。

発明の効果 そのため、実際の刺繍は全て通常ブロックデータに基づ
いて行われることとなり、糸が厚く重なり合う部分の発
生が回避されて美しい刺繍が得られることとなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図は本発明に係るデータ作成装置により作成された
刺繍データに基づいて刺繍を行う自動ミシンの斜視図で
ある。テーブル１０上にミシンアーム１２が配設され、
その前端部に針棒支持ケース１４が左右方向に移動可能
に取り付けられている。針棒支持ケース１４は５本の針
棒１６を上下動可能に支持しており、各針棒１６の下端
には針１８が取り付けられている。各針１８にはそれぞ
れ、図示しない糸供給源から針棒支持ケース１４上の糸
調子器２０および天秤２２を経て種類の異なる糸が供給
される。針棒支持ケース１４はミシンアーム１２に取り
付けられた針選択モータ２４により駆動されて移動し、
５本の針棒１６および針１８のいずれかを使用位置に位
置決めする。

使用位置に位置決めされた針棒１６は図示しない動力伝
達機構を介してミシンモータ２６に連結され、上下動さ
せられる。使用位置にある針棒１６に対向する位置にミ
シンテーブル１０からミシンアーム２８が突設されてお
り、そのミシンヘット２８に針１８と共同して加工布Ｗ
に縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示省略）が設け
られている。

ミシンテーブル１０の両側方には２個のＹ方向移動枠３
０（第４図には一方のみ図示）が矢印Ｙの方向に移動可
能に設けられており、図示しないＹ軸駆動モータにより
正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。両Ｙ方向
移動枠３０間には支持枠３２が張り渡されており、その
支持枠３２によりＸ方向移動枠３４が矢印Ｘの方向に移
動可能に支持されており、図示しないＸ軸駆動モータに
より正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。

Ｘ方向移動枠３４には、加工布Ｗを着脱可能に保持する
加工布保持枠３６が取り付けられており、結局、加工布
保持枠３６はＸ−Ｙ平面上の任意の位置へ移動可能であ
る。以上、Ｘ方向移動枠３０゜Ｙ軸駆動モータ、Ｘ方向
移動枠３４．Ｘ軸駆動モータ、加工布保持枠３６等が加
工布送り装置３８を構成している。

本自動ミシンの制御部を第５図に示す。この制御部はＣ
ＰＵ４０．ＲＯＭ４２．ＲＡＭ４４を備えたコンピュー
タを主体とするものであり、ＣＰＵ４０には入出力ポー
ト４６．駆動回路４８，５０．５２を介して前記針選択
モータ２４．ミシンモータ２６および加工布送り装置３
８が接続されている。ＣＰＵ４０にはさらに磁気ディス
ク、磁気テープ等にデータを記録する外部記憶装置５４
が接続されるとともに、入力制御回路５６を介して入力
装置５８が、また、表示制御回路６０を介して表示装置
６２がそれぞれ接続されている。入力装置５８は作業者
が千鳥縫いデータ作成や刺繍の開始を指示したり、千鳥
縫いを規定する形状規定線上の点列データを選択する等
の入力操作を行うものであり、キーボードとマウス等の
ポインティングデバイスとを含んでいる。表示装置６２
は、千鳥縫いを規定する形状規定線上の点列データや作
成された千鳥縫いのための台形ブロックのブロックデー
タ等を作業者が目視できるように表示する手段であり、
ブラウン管等により構成される。

ＲＡＭ４４には第６図に示すように、点列データを記憶
する点列データエリア６４．千鳥縫い幅データを記憶す
る千鳥縫い幅データエリア６６および台形ブロックデー
タを記憶する台形ブロックデータエリ７６８等が設けら
れている。また、ＲＯＭ４２にはミシンの作動を制御す
るための種々のプログラムと共に、第７図および第８図
のフローチャートで表される刺繍データ作成プログラム
が格納されている。以下、第７．８図のフローチャート
を参照しつつ、刺繍データの作成について説明する。

刺繍データの作成に当たっては、まず、ステップ３１（
以下、単にＳｌで表す。他のステップについても同様）
において、外部記憶装置５４から点列データが読み出さ
れ、ＲＡＭ４４の点列データエリア６４に格納される。

点列データは前記入力装置５８から作業者により入力さ
れ、外部記憶装置５４に格納されたものである。

続いて、Ｓ２において千鳥縫い幅データが外部記憶装置
５４から読み出され、ＲＡＭ４４の千鳥縫い幅データエ
リア６６に格納される。なお、この格納されたデータに
基づいて千鳥縫い幅が表示装置ｆ６２に表示され、作業
者がその値を変更することを希望する場合には、入力装
置５８から別の値を入力すれば、千鳥縫い幅データエリ
ア６６のデータがその値に変更される。

上記点列データおよび千鳥縫い幅データに基づいてＳ３
において台形ブロックデータが作成され、Ｓ４において
その台形ブロックデータが刺繍データとして外部記憶装
置５４に格納される。

上記Ｓ３の台形ブロックデータ作成ステップは第８図の
各ステップから成っている。

まず、５３０１において、互いに隣接する２つの折点、
すなわち点ＰＪとＰ、。１とを接続して線分ｌ、が作成
される。形状規定線りが第９図に示す折線である場合に
は、形状規定線りはその折線の各折点、すなわち点Ｐ、
ないしＰ、、（Ｐ、。１はＰｌと同一）で規定され、点
列データは点Ｐ、ないしＰ、、の各Ｘ−Ｙ座標値を表す
データである。

したがって、互いに隣接する折点である点Ｐ、とＰＪ。

１とを結ぶ線分ｌ、を作成することができるのである。

続いて、５３０２において、線分２Ｊに平行で線分！、
からそれぞれ千鳥縫い幅りの１／２ずつ離れた２つの仮
想線ｕｊとｄ、とが引かれ、５３０３において隣接する
仮想線ｕｊ−，とＵ、との交点０．と、仮想線ｄ　Ｊ−
＋　とｄＪとの交点Ｑ、とが求められ、線分ｌ、の両端
にそれぞれ対応する交点ＯＪ、Ｑ、およびＯＪ、、、Ｑ
、。、により規定される台形ブロックｔＪが作成される
。

そして、５３０４において作成された台形ブロックｔ、
の２本の脚、すなわち線分０．Ｑ、と線分０．、＋Ｑ＝
。、とが互いに交差するか否かが判定される。線分！、
の長さ、すなわち互いに隣接する２点Ｐ４．Ｐ１゜１間
の距離に対して、千鳥縫い幅りが比較的小さい場合には
、第１０図に示す台形ブロックも、のように２つの脚は
交差しない。

したがって、５３０４の判定結果はＮＯとなり、５３０
６において脚交差台形ブロックであることを示すフラグ
に０がセットされる。

それに対して、形状規定線りが第１１図に示すように、
互いの距離が比較的小さい隣接折点、すなわち点Ｐ、、
Ｐｊ、、、ＰＪ。Ｚ＋Ｐｊ＋ｆｆ等により規定されるも
のである場合には、上述の場合と同様にして求められる
台形ブロックが第１２図に示されるように２つの脚が互
いに交差する相交差台形フロックとなる。脚交差台形ブ
ロックは、１個のみ独立して生しる場合もあるが、第１
２図の例では複数個（図示の例では３個）が連続して生
じている。これら連続して生じる脚交差台形の最初のも
のをｔ、で表し、最後のものをｔ、で表すこととすれば
、これら脚交差台形ブロックから成る脚交差台形ブロッ
ク群の両側に隣接する、脚が交差しない通常台形ブロッ
クはそれぞれ１．−、．１．。１となる。作成された台
形ブロック１Ｊが脚交差台形ブロックであった場合には
、５３０４の判定結果がＹＥＳとなり、５３０５におい
て相交差台形フロックであることを示すフラグに１がセ
ットされる。

５３０５が実行された場合も５３０６が実行された場合
も、５３０７において台形ブロックのブロックデータが
脚交差台形ブロックであることを示すフラグと共に、Ｒ
ＡＭ４４の台形ブロックデータエリア６８に格納される
。そして、３３０８においてすべての台形ブロックデー
タについて５３０４ないし５３０７の処理が終了したが
否かが判定され、判定の結果がＮｏである間は５３０４
ないし５３０７が繰り返し実行される。

すべての台形ブロックデータについての処理が終了した
場合には、５３０９以降において脚交差台形ブロック群
とそれに隣接する２つの通常台形フロックとをそれぞれ
２つの通常台形ブロックに変更する処理が行われる。

まず、５３０９において、台形ブロックデータエリア６
８の各台形ブロックデータのフラグが１であるか否かに
より、脚交差台形ブロック群があるか否かが判定され、
脚交差台形プロ・ツク群が見つかる毎に５３１０および
５３１１のステンブが実行される。第１２図の３個の脚
交差台形ブロックｔｓ　、ｔ５＋１　、ｔｏから成る脚
交差台形ブロック群が見つかったとすれば、それら脚交
差台形ブロック群とその両側に隣接する２個の通常台形
ブロックｔｓ−＋、ｔｅ。、とが２個の通常台形プロ、
りに変更される。

すなわち、５３１０において、第１３図に示すように仮
想線ｕ、−１と仮想線Ｕ、。１との交点Ｏｓ８と仮想線
ａＳ−＋　と仮想線ｄ、。１との交点Ｑ−が求められる
。そして、５３１１において、３個の脚交差台形ブロッ
クｔｓ　、ｔ、、、、ｔ、、から成る脚交差台形ブロッ
ク群と、その両側の通常台形ブロックｔｓ−＋およびも
、、ｌ　とが、第１４図に示すように台形ブロックＯＳ
−Ｉ　Ｑ　＄−１０ｉｌｌ　Ｑ　ｓＯと台形ブロック０
．、Ｑ、やＯｅ　＋　ｌ　Ｑ　ｅ。、との２つの通常台
形ブロックに変更される。

Ｓ３］０．３１１の実行後、５３０９において再び脚交
差台形ブロツク群があるが否がが判定され、あれば再び
３３１０．３１１が実行されるが、なければ５３０９の
判定結果がＮｏとなり、１つの刺繍領域の台形ブロック
データの設定処理が終了する。なお、刺繍領域が脚交差
台形ブロック群を１つも含んでいない場合には、５３１
０および５３１１は実行されず、５３０７において台形
プロ２・クデータエリア６８に格納された台形プロ。

クデータがそのまま刺繍データとして使用される。

以上の実行により、第１２図の脚交差台形ブロックを含
む刺繍領域は、第１３図に示す通常台形フロックのみか
ら成る刺繍領域に変更される。

そして、実際に刺繍が実行される際には、各台形ブロッ
クの２つの脚の中点を結ぶ線分の長さを予め定められた
刺繍縫目密度で割ってその商の整数部が求められ、その
整数部によって台形ブロックの２つの底が分割されて、
各底上の針位置が求められる。そして、両底の各針位置
を１つ置きに交互に結ぶ千鳥縫いが行われ、第１４図に
示す刺繍が得られることとなる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＡＭ４４の点列データエリア６４が点列データ記憶手
段を、また、千鳥縫い幅データエリア６６が千鳥縫い幅
データ記憶手段を構成している。そして、ＣＰＵ４０．
ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４４の５３０１ないし５３０８
を実行する部分が台形ブロックデータ設定手段を構成し
、５３０９ないし３３１１を実行する部分が台形ブロッ
ク変更手段を構成している。

本実施例においては、刺繍データ作成装置が自動ミシン
の作動を制御する制御部と一体的に構成されているが、
刺繍データ作成装置をミシンとは別体に設け、作成した
刺繍データを磁気ディスク。

磁気テープ等に記録するものとすることも可能である。

刺繍に際しては、上記磁気ディスクや磁気テープをミシ
ンの磁気ディスク読取装置や磁気テープ読取装置にセッ
トして、ミシンの制御用コンピュータに読み込ませるの
である。

また、本実施例においては、脚交差台形ブロックが発生
した場合にのみ台形ブロックの変更が行われるようにな
っているが、脚が交差するには到らないが、２つの底の
比が大きく、各底上における縫目密度に大きな差が生じ
る場合には、脚交差台形ブロックが生じた場合と同様に
台形ブロックの変更が行われるようにすることも可能で
ある。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で、本発明
を実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図であり、第２図
および第３図は従来の刺繍データ作成装置の問題点を説
明するための図である。第４図は本発明の一実施例であ
る刺繍データ作成装置を備えた自動ミシンの本体部の外
観を示す斜視図である。 第５図は上記自動ミシンの電気的な制御部を示すブロッ
ク図である。第６図は上記制御部のＲＡＭの構成を概念
的に示す図である。第７図および第８図は上記制御部の
ＲＯＭに格納された刺繍データ作成プログラムを示すフ
ローチャートである。 第９図ないし第１３図は上記データ作成装置による刺繍
データの作成を説明するための図であり、第１４図は作
成された刺繍データによる刺繍の一例を概念的に示す図
である。 １２：ミシンアーム　　１４：針棒支持ケース１６：針
棒　　　　　　１８：針 ２４：針選択モータ　　２６：ミシンモータ２８：ミシ
ンヘッド　　３８：加工布送り装置第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 千鳥縫いを所定の千鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状
   を規定する形状規定線上の点列の位置を表す点列データ
   を記憶する点列データ記憶手段と、前記千鳥縫い幅を表
   す千鳥縫い幅データを記憶する千鳥縫い幅データ記憶手
   段と、 それら両記憶手段に記憶されている点列データおよび千
   鳥縫い幅データに基づいて、前記点列の互いに隣接する
   ２点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距離が前
   記千鳥縫い幅と一致する第１仮想線と第２仮想線とを仮
   想し、相互に隣接する第１仮想線同士の２つの交点と相
   互に隣接する第２仮想線同士の２つの交点とから成る前
   記千鳥縫いのための台形ブロックのデータを設定する台
   形ブロックデータ設定手段と、 その台形ブロックデータ設定手段により設定された台形
   ブロックデータが表す台形ブロックが、脚が互いに交差
   する脚交差台形ブロックである場合に、その脚交差台形
   ブロックを脚が交差しない通常台形ブロックに変更する
   台形ブロック変更手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンのためのデータ作成
   装置。