JPH0417890A - 刺繍ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

刺繍ミシンのためのデータ作成装置

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JPH0417890A
JPH0417890A JP2120876A JP12087690A JPH0417890A JP H0417890 A JPH0417890 A JP H0417890A JP 2120876 A JP2120876 A JP 2120876A JP 12087690 A JP12087690 A JP 12087690A JP H0417890 A JPH0417890 A JP H0417890A
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JP
Japan
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leg
data
trapezoidal
trapezoidal block
adjacent
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JP2120876A
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Inventor
Atsuya Hayakawa
敦也 早川
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのためのデータ作成装置に関するも
のであり、特に、文字や図形の形状を規定する形状規定
線に沿って一定幅の千鳥縫いを行うことにより文字や図
形を刺繍するための刺繍データを作成する装置に関する
ものである。
従来の技術 形状規定線に沿って一定の幅で千鳥縫いを行うことによ
り、文字や図形の刺繍を行うことは既に知られている。
そして、本出願人は、先にこの千鳥縫いによる刺繍を行
うための刺繍データを自動的に作成するデータ作成装置
を開発し、特許出願した。特願平1−276700号と
して出願中のものがそれである。
この装置は、形状規定線が折れ線である場合にはその折
れ線の各折れ点、形状規定線が曲線である場合にはそれ
を折れ線で近位した場合の各折れ点を表す点列データと
、形状規定線に沿って行うべき千鳥縫いの幅を表す千鳥
縫い幅データとから刺繍データを作成する装置である。
千鳥縫いで埋められるべき帯状の刺繍領域を複数の台形
ブロックに分割して刺繍データを作成するのであり、詳
しくは、形状規定線上の隣接2折れ点を結ぶ各線分に平
行でかつ互の距離が千鳥縫い幅データにより表される千
鳥縫い幅に等しい2本ずつの仮想線を仮想し、それら仮
想線のうち形状規定線の片側に位置するもの同士の交点
を求め、形状規定線の各線分の両端に対応する2個ずつ
計4個の交点で決まる台形のブロックを1単位の刺繍ブ
ロックとして刺繍データを作成するのである。実際に刺
繍を行うためには針位置データ、すなわち縫針が加工布
を貫通する位置を表すデータが必要であるが、刺繍デー
タ作成装置においては上記台形ブロックを表す台形ブロ
ックデータを刺繍データとして作成し、針位置データは
刺繍の実行と並行して刺繍ミシンにおいて作成されるよ
うにすることも可能である。
このように帯状の刺III SI域を複数の台形ブロッ
クに分割し、それら台形ブロックの各々を千鳥縫いで埋
めることとすれば、刺繍データを自動で作成することが
できる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記開発装置には、千鳥縫い幅の大きさ
の割に隣接2折れ点の間の距離が小さい場合には、縫目
が厚く重なり合って美しい刺繍が得られなくなるという
問題があることが判明した。
第2図に示すように、千鳥縫い幅の割に隣接2折れ点間
距離が大きい場合には台形ブロックABCDは脚が互に
交差しない通常の台形を呈するため、殆どの場合、その
台形の2つの底の間を千鳥縫いで埋めることによって糸
同士が厚く重なり合わない美しい刺繍が得られるのであ
るが一2第3図に示すように、千鳥縫い幅の割に隣接2
折れ点間距離が小さい場合には、台形ブロックABCD
の2つの脚同士が交差して、2個の三角形が頂点でつな
がった形状の特殊な脚交差台形となり、それの2つの底
の間を千鳥縫いで埋める場合には、図から明らかなよう
に糸同士が厚く重なり合い美しい刺繍が得られないので
ある。
本発明は、千鳥縫い幅の割に隣接2折れ点間距離が小さ
い場合でも美しい刺繍が得られる刺繍データの作成が可
能な刺繍ミシンのためのデータ作成装置を得ることを課
題として為されたものである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明に係るデータ作成装
置は、第1図に示すように、(a)千鳥縫いを所定の千
鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状を規定する形状規定
線上の点列の位置を表す点列データを記憶する点列デー
タ記憶手段1と、ら)千鳥縫い幅を表す千鳥縫い幅デー
タを記憶する千鳥縫い幅データ記憶手段2と、(C)そ
れら両記憶手段1゜2に記憶されている点列データお・
よび千鳥縫い幅データに基づいて、点列の互いに隣接す
る2点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距離が
千鳥縫い幅と一致する第1仮想線と第2仮想線とを仮想
し、相互に隣接する第1仮想線同士の2つの交点と相互
に隣接する第2仮想線同士の2つの交点とから成る前記
千鳥縫いのための台形ブロックのデータを設定する台形
ブロックデータ設定手段3と、(d)その台形ブロック
データ設定手段3により設定された台形ブロックのデー
タを記憶する台形ブロックデータ記憶手段4と、(e)
その台形プロツクデータ記憶手段4に記憶されたデータ
が表す複数の台形ブロックが、脚が互いに交差する脚交
差台形ブロックを含む場合に、その脚交差台形ブロック
とその脚交差台形ブロックの両側にそれぞれ隣接する2
つの隣接台形ブロックとを、それら2つの隣接台形ブロ
ックの一方の第1仮想線と他方の第2仮想線との交点と
、一方の第2仮想線と他方の第1仮想線との交点とを結
ぶ直線をそれぞれ一方の脚とし、それら2つの隣接台形
ブロックの脚交差台形ブロックとは逆の側の脚を他方の
脚とする、脚が交差しない2つの隣接台形ブロックに変
更する台形ブロック変更手段5とを含むように構成され
る。
なお、上記第1仮想線と第2仮想線とは、一般には隣接
する2点を結ぶ線分(形状規定線を構成する線分)から
それぞれ千鳥縫い幅の2分の1に相当する距離ずつ離れ
た位置に仮想することが望ましいのであるが、両者の距
離を異ならせることも可能であり、極端な場合には両仮
想線の一方を形状規定線上に想定することも可能である
。ただし、台形ブロックが脚交差台形ブロックとなるの
は、仮想線を形状規定線の屈曲の内側に仮想した場合の
みであるため、一方の仮想線を形状規定線上に仮想し、
他方の仮想線を形状規定線の屈曲の外側に仮想する場合
には本発明の効果が得られず、本発明の適用対象から除
外されることとなる。
なお、脚交差台形ブロックが連続して複数個発生する場
合がある。その場合には、台形ブロック変更手段を、そ
れら連続した複数の脚交差台形ブロックからなる脚交差
台形ブロック群とその両側に隣接する2つの通常台形ブ
ロックとを、2つの通常台形ブロックに変更するものと
することができる。また、形状規定線の形状によっては
、1つの脚交差台形ブロックとその一方の側に隣接する
脚交差台形ブロックと他方の側に隣接する通常台形ブロ
ックとを、2つの通常台形ブロックに変更し得る場合や
、3つ以上の脚交差台形ブロック群を2つの通常台形ブ
ロックに変更し得る場合があり、これらの場合には、台
形ブロック変更手段を、そのような変更を行うものとす
ることも可能である。
作用 上記構成のデータ作成装置においては、台形ブロックデ
ータ設定手段が、点列データ記憶手段および千鳥縫い幅
データ記憶手段に記憶されている点列データおよび千鳥
縫い幅データに基づいて台形ブロックデータを設定し、
台形ブロックデータ記憶手段に記憶させる。そして、そ
の記憶された台形ブロックデータが表す複数の台形ブロ
ックが脚交差台形ブロックを含む場合には、台形ブロッ
ク変更手段が作動して、脚交差台形ブロックとその両側
に隣接する通常台形ブロックとを2つの隣接台形ブロッ
クに変更する。したがって、千鳥縫いで埋めるべき台形
ブロックはすべて脚が交差しない通常台形ブロックとな
る。
発明の効果 そのため、実際の刺繍は全て通常ブロックデータに基づ
いて行われることとなり、糸が厚く重なり合う部分の発
生が回避されて美しい刺繍が得られることとなる。
しかも、台形ブロック変更手段による台形ブロックの変
更は、脚交差台形プロ・ツクに隣接する2つの隣接台形
ブロックの一方の第1仮想線と他方の第2仮想線との交
点と、一方の第2仮想線と他方の第1仮想線との交点と
を結ぶ直線をそれぞれ一方の脚とし、それら2つの隣接
台形ブロックの脚交差台形ブロック群とは逆の側の脚を
他方の脚とする2つの通常台形ブロンク乙こ変更すると
いう簡単なものであるため、短時間で変更処理を行うこ
とができ、刺繍ミシンのためのデータ作成を能率的に行
うことができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を開面に基づいて詳細に説明す
る。
第4図は本発明に係るデータ作成装置により作成された
刺繍データに基づいて刺繍を行う自動ミシンの斜視図で
ある。チーフル10上にミシンアーム12が配設され、
その前端部に針棒支持ケース14が左右方向に移動可能
に取り付けられている。針棒支持ケース14は5本の針
棒16を上下動可能に支持しており、各針棒16の下端
には針18が取り付けられている。各針18にはそれぞ
れ、図示しない糸供給源から針棒支持ケース14上の糸
調子器20および天秤22を経て種類の異なる糸が供給
される。針棒支持ケース14はミシンアーム12に取り
付けられた針選択モータ24により駆動されて移動し、
5本の針棒16および針18のいずれかを使用位置に位
置決めする。
使用位置に位置決めされた針棒16は図示しない動力伝
達機構を介してミシンモータ26に連結され、上下動さ
せられる。使用位置にある針棒16に対向する位置にミ
シンテーブル10からミシンベツド28が突設されてお
り、そのミシンベット28に針18と共同して加工布W
に縫目を形成するための糸輪捕捉器(図示省略)が設け
られている。
ミシンテーブル10の両側方には2個のX方向移動枠3
0(第4図には一方のみ図示)が矢印Yの方向に移動可
能に設けられており、図示しないY軸駆動モータにより
正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。両Y方向
移動枠30間には支持枠32が張り渡されており、その
支持枠32によりX方向移動枠34が矢印Xの方向に移
動可能に支持されており、図示しないX軸駆動モータに
より正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。
X方向移動枠34には、加工布Wを着脱可能に保持する
加工布保持枠36が取り付けられており、結局、加工布
保持枠36はX−Y平面上の任意の位置へ移動可能であ
る。以上、X方向移動枠30゜Y軸駆動モータ、X方向
移動枠34.X軸駆動モータ、加工布保持枠36等が加
工布送り装置38を構成している。
本自動ミシンの制御部を第5図に示す。この制御部はC
PU40.ROM42.RAM44を備えたコンピュー
タを主体とするものであり、CP[J40には入出力ポ
ート46.駆動回路48.50.52を介して前記針選
択モータ24.ミシンモータ26および加工布送り装置
38が接続されている。CPU40にはさらに磁気ディ
スク、磁気テープ等にデータを記録する外部記憶装置5
4が接続されるとともに、入力制御回路56を介して入
力装置58が、また、表示制御回路6oを介して表示装
置62がそれぞれ接続されている。入力装置58は作業
者が千鳥縫いデータ作成や刺繍の開始を指示したり、千
鳥縫いを規定する形状規定線上の点列データを選択する
等の入力操作を行うものであり、キーボードとマウス等
のポインティングデバイスとを含んでいる。表示装置6
2は、千鳥縫いを規定する形状規定線上の点列データや
作成された千鳥縫いのための台形ブロックのブロックデ
ータ等を作業者が目視できるように表示する手段であり
、ブラウン管等により構成される。
RAM44には第6図に示すように、点列データを記憶
する点列データエリア64.千鳥縫い幅データを記憶す
る千鳥縫い輻データエリア66および台形ブロックデー
タを記憶する台形ブロックデータエリ768等がワーキ
ングエリアと共に設けられている。また、ROM42に
はミシンの作動を制御するための種々のプログラムと共
に、第7図および第8図のフローチャートで表される刺
繍データ作成プログラムが格納されている。以下、第7
.8図のフローチャートを参照しつつ、刺繍データの作
成について説明する。
刺繍データの作成に当たっては、まず、ステップ31(
以下、単にSlで表す。他のステップについても同様)
において、外部記憶装置54から点列データが読み出さ
れ、RAM44の点列データエリア64に格納される。
点列データは前記入力装置58から作業者により入力さ
れ、外部記憶装置54に格納されたものである。
続いて、S2において千鳥縫い幅データが外部記憶装置
54から読み出され、RAM44の千鳥縫い幅データエ
リア66に格納される。なお、この格納されたデータに
基づいて千鳥縫い幅が表示装置62に表示され、作業者
がその値を変更することを希望する場合には、入力装置
58がら別の値を入力すれば、千鳥縫い幅データエリア
66のデータがその値に変更される。
上記点列データおよび千鳥縫い幅データに基づいてS3
において台形ブロックデータが作成され、S4において
その台形ブロックデータが刺繍データとして外部記憶装
置54に格納される。
上記S3の台形ブロックデータ作成ステップは第8図の
各ステップから成っている。
まず、5301において、互いに隣接する2つの折点、
すなわち点P、とP j*l とを接続して線分lJが
作成される。形状規定線りが第9図に示す折線である場
合には、形状規定線りはその折線の各折点、すなわち点
P1ないしP、、(P、、。1はP、と同一)で規定さ
れ、点列データは点P、ないしP、1の各X−Y座標値
を表すデータである。
したがって、互いに隣接する折点である点P、とp 、
、、とを結ぶ線分14を作成することができるのである
続いて、5302において、線分!1に平行で線分!、
からそれぞれ千鳥縫い幅りの1/2ずつ離れた2つの仮
想線ujとdJとが引かれ、5303において隣接する
仮想線uj−+ とU、との交点OJと、仮想線dJ−
Iとd、との交点Q、とが求められ、線分!、の両端に
それぞれ対応する交点OJ、QJおよびO,、、、QJ
、、により規定される台形ブロックし、が作成される。
そして、5304において作成された台形ブロック1J
の2本の脚、すなわち線分0.QJと線分Oj”l Q
j+1 とが互いに交差するか否かが判定される。線分
!、の長さ、すなわち互いに隣接する2点P、+  P
jeI間の距離に対して、千鳥縫い幅りが比較的小さい
場合には、第10図に示す台形ブロック1Jのように2
つの脚は交差しない。
したがって、5304の判定結果はNOとなり、530
6において脚交差台形ブロックであることを示すフラグ
に0がセットされる。
それに対して、形状規定線りが第11図に示すように、
互いの距離が比較的小さい隣接折点、すなわち点PJ−
+ 、7 、PJ。1により規定されるものである場合
には、上述の場合と同様にして求、められる台形ブロッ
クが第12図に示されるように2つの脚が互いに交差す
る脚交差台形ブロックとなる。脚交差台形ブロックは、
1個のみ独立して生しる場合も、複数個が連続して生じ
る場合もあるが、第12図の例では2個が連続して生し
るのである。連続して生じる脚交差台形の最初のものを
一般的にtよで表し、最後のものをt。で表すこととす
れば、第12図の例では2個の脚交差台形がそれぞれ1
..1.となり、これら2個以上の脚交差台形ブロック
から成る脚交差台形ブロック群の両側に隣接する、脚が
交差しない通常台形ブロックはそれぞれ1.、.1.。
1となる。作成された台形ブロックt、が脚交差台形ブ
ロックであった場合には、5304の判定結果がYES
となり、5305において脚交差台形ブロックであるこ
とを示すフラグに1がセットされる。
5305が実行された場合も3306が実行された場合
も、5307において台形ブロフクのブロックデータが
脚交差台形ブロックであることを示すフラグと共に、R
AM44の台形ブロックデータエリア68に格納される
。そして、3308においてすべての台形ブロックデー
タについて5304ないし5307の処理が終了したか
否かが判定され、判定の結果がNOである間は5304
ないし5307が繰り返し実行される。
すべての台形ブロックデータについての処理が終了した
場合には、5309以降において脚交差台形ブロック群
とそれに隣接する2つの通常台形ブロックとをそれぞれ
2つの通常台形ブロックに変更する処理が行われる。
まず、5309において、台形ブロックデータエリア6
Bの各台形ブロックデータのフラグが1であるか否かに
より、脚交差台形ブロック群があるか否かが判定され、
脚交差台形ブロック群が見つかる毎に3310.311
の両ステンプが実行される。第12図に示す2個の脚交
差台形ブロックt、s、jpから成る脚交差台形ブロッ
ク群が見つかったとすれば、その脚交差台形ブロック群
とその両側に隣接する2個の通常台形ブロックt ff
1−1゜L8.1 とが2個の通常台形ブロックに変更
される。
すなわち、5310において仮想線us−1と仮想線d
8゜、との交点Osoと、仮想線d3−7と仮想線u 
@ 41 との交点Q s eとが求められ、5311
において、2つの脚交差台形ブロック1s、1.から成
る脚交差台形ブロック群と、その両側ムこ隣接する2つ
の通常台形フロックts−I、t@。、とが2つの通常
台形ブロック、すなわち、第13図に示す台形ブロック
OS−I Q !−105e Q 19と通常台形ブロ
ックQ、、O,,O0゜+Qo。1とに変更される。
3310.311の実行後、5309において再び脚交
差台形ブロック群があるか否かが判定され、あれば上記
と同様の処理が行われるが、なければ5309の判定結
果がNOとなり、1つの刺繍領域の台形ブロックデータ
の設定処理が終了する。なお、−刺繍領域が脚交差台形
ブロック群を1つも含んでいない場合には、5310お
よび5311は実行されず、5307において台形ブロ
ックデータエリア68に格納された台形ブロックデータ
がそのまま刺繍データとして使用される。
実際に刺繍が実行される際には、各台形ブロックの2つ
の脚の中点を結ぶ線分の長さを予め定められた刺繍縫目
密度で割ってその商の整数部が求められ、その整数部に
よって台形ブロックの2つの底が分割されて、各底上の
針位置が求められる。
そして、両底の各針位置を1つ置きに交互に結ぶ千鳥縫
いか行われ、第14図に示す刺繍が得られることとなる
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
R,AM44の点列データエリア64が点列データ記憶
手段を、また、千鳥縫い幅データエリア66が千鳥縫い
幅データ記憶手段を構成している。そして、CPU40
.ROM42おヨヒRAM44(DS301ないし33
08を実行する部分が、台形ブロックデータ設定手段を
構成し、RAM44の台形ブロックデータエリア68が
台形フロックデータ記憶手段を構成している。また、C
PU40.ROM42およびRAM44の5309ない
し5311を実行する部分が、台形ブロック変更手段を
構成している。
本実施例においては、゛複数の脚交差台形ブロックが連
続して発生した場合には、その脚交差台形フロック群と
その両側に隣接する2つの通常台形フロックとが、2つ
の通常台形ブロックに変更されるようにされているが、
形状規定線の形状にょっては、1つの脚交差台形ブロッ
クの少なくとも一方の側に隣接する台形ブロックが脚交
差台形ブロックであっても、通常ブロックに変形し得る
場合がある。例えば、第15図に示す3つの脚交差台形
ブロックt、、ts。1.t、が連続して発生した場合
には、これら3つの脚交差台形ブロックを本実施例にお
けると同様の処理で第16図に示す2つの通常台形ブロ
ックO,QSO,,QS@およびQs、Os、O,Q、
に変更することができ、第17図に示す2つの脚交差台
形ブロック1.,1.が連続して発生した場合には、こ
れら2つの脚交差台形ブロックとその片側の1つの通常
台形ブロックjo++ とを、第18図の2つの通常台
形ブロック0、Q、O,、Q、、およびQ S ! O
S e O@ + 1 Q e l +に変更すること
ができる。したがって、台形ブロック変更手段をこのよ
うな変更処理を行うものとすることも可能である。
また、本実施例においては、刺繍データ作成装置が自動
ミシンの作動を制御する制御部と一体的に構成されてい
るが、刺繍データ作成装置をミシンとは別体に設け、作
成した刺繍データを磁気ディス先磁気テープ等に記録す
るものとすることも可能である。刺繍に際しては、上記
磁気ディスクや磁気テープをミシンの磁気ディスク読取
装置や磁気テープ読取装置にセットして、ミシンの制御
用コンピュータに読み込ませるのである。
さらに、本実施例においては、脚交差台形ブロックが発
生した場合にのみ台形ブロックの変更が行われるように
なっているが、脚が交差するには到らないが、2つの底
の比が大きく、各底上における縫目密度に大きな差が生
しる場合には、脚交差台形ブロックが生した場合と同様
に台形ブロックの変更が行われるようにすることも可能
である。
その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で、本発明
を実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を概念的に示す図であり、第2図
および第3図は従来の刺繍データ作成装置の問題点を説
明するための図である。第4図は本発明の一実施例であ
る刺繍データ作成装置を備えた自動ミシンの本体部の外
観を示す斜視図である。 第5図は上記自動ミシンの電気的な制御部を示すブロッ
ク図である。第6図は上記制御部のRAMの構成を概念
的に示す図である。第7図および第8図は上記制御部の
ROMに格納された刺繍データ作成プログラムを示すフ
ローチャートである。 第9図ないし第13図は上記データ作成装置による刺繍
データの作成を説明するための図であり、第14図は作
成された刺繍データによる刺繍の一例を概念的に示す図
である。第15図ないし第18図は本発明の別の実施例
における台形ブロックデータの変更を示す図である。 12:ミシンアーム  14:針棒支持ケース16:針
棒      18:針

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 千鳥縫いを所定の千鳥縫い幅で行うべき刺繍領域の形状
    を規定する形状規定線上の点列の位置を表す点列データ
    を記憶する点列データ記憶手段と、前記千鳥縫い幅を表
    す千鳥縫い幅データを記憶する千鳥縫い幅データ記憶手
    段と、 それら両記憶手段に記憶されている点列データおよび千
    鳥縫い幅データに基づいて、前記点列の互いに隣接する
    2点をそれぞれ結ぶ線分の各々に平行で相互の距離が前
    記千鳥縫い幅と一致する第1仮想線と第2仮想線とを仮
    想し、相互に隣接する第1仮想線同士の2つの交点と相
    互に隣接する第2仮想線同士の2つの交点とから成る前
    記千鳥縫いのための台形ブロックのデータを設定する台
    形ブロックデータ設定手段と、 その台形ブロックデータ設定手段により設定された台形
    ブロックのデータを記憶する台形ブロックデータ記憶手
    段と、 その台形ブロックデータ記憶手段に記憶されたデータが
    表す複数の台形ブロックが、脚が互いに交差する脚交差
    台形ブロックを含む場合に、その脚交差台形ブロックと
    その脚交差台形ブロックの両側にそれぞれ隣接する2つ
    の隣接台形ブロックとを、それら2つの隣接台形ブロッ
    クの一方の前記第1仮想線と他方の前記第2仮想線との
    交点と、前記一方の第2仮想線と前記他方の第1仮想線
    との交点とを結ぶ直線をそれぞれ一方の脚とし、それら
    2つの隣接台形ブロックの前記脚交差台形ブロックとは
    逆の側の脚を他方の脚とする、脚が交差しない2つの通
    常台形ブロックに変更する台形ブロック変更手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンのためのデータ作成
    装置。
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JPH02169723A (ja) * 1988-12-23 1990-06-29 Nippon Ester Co Ltd 熱分割型複合繊維及びその不織布

Patent Citations (4)

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