JPH04178985A

JPH04178985A - カセットテープ自動装填機械

Info

Publication number: JPH04178985A
Application number: JP2254387A
Authority: JP
Inventors: Luciano Perego; ルチアーノ・ペレゴ
Original assignee: Tapematic SpA
Current assignee: Tapematic SpA
Priority date: 1990-08-06
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-06-25
Also published as: US5125587A; EP0471912A1; EP0471912B1; DE69011681T2; IT9021224A0; JPH0583994B2; DE69011681D1; IT1246428B; CA2061293A1; IT9021224A1; ATE110184T1; ES2057515T3; CA2061293C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は自動カセットテープ装填機械に関し、この機械
は二上記装填機械の前壁に装着され、水平軸の回りを回
転し、以後パンケーキと呼ぶ磁気テープリールと上記リ
ールの持つカップリング開口部を介して機能的に結合す
る支持）１ブと、上記パンケーキから取り出される所定
量の磁気テープ、以後ユーステープと呼ぶ、を上記カセ
ットに巻くために、装填すべき各カセットと結合する如
くに設計された装填ステーションと、を持つ装填モジュ
ールと；上記装填ステーションに装填すべきカセットを
１個づつ送る供給手段と；及び、装填されたカセットを
上記装填ステーションから受け取る受取り手段と；を持
つ型のものである。

本発明の装置に行われた幾つかの新規な解決策は、これ
とは別に本願発明と同時に同一出願人によって同一日付
でイタリヤ特許庁に提出された特許出願の目的とするも
のであって、必要ならばこれを参照願いたい。

［従来の技術及びその課題］オーディオ及び又はビデオのカセットの如きカセットへ
のテープの装填が、供給マガジンから自動的に取り出さ
れる個々のカセットに、支持ハブに取外し可能に装着さ
れたパンケーキから来る所定量の；−ステーブが充填さ
れる装填ステーションを持った自動機械によって行われ
ることは既に公知である。この装填されたカセットはこ
の装填ステーションの下に設けられた受取りマガジンに
次々に送られる。

これらの従来の機械は任せられた仕事を効率良く行うが
、高能率の生産を行う場合、種々の問題が発生する。

先ず指摘すべき点は、当該技術の現状においては、各装
填機械が、装填すべきカセットの受入れと装填されたカ
セットの受取りとを行うため、個々のマガジンにインタ
ーロックされた個々の装填ステーションを備えている点
である。従って、例えば生産を上げるために４台の装填
ステーションが必要な場合は、互いに独立して作動する
４台の装填機械か必要になる。この様なことは設備の購
入費か高くなるのみならず、これらの機械を設置するた
めの場所が必要となる。

次に考えられることは、現状の機械は高度に自動化され
ているとは言いながら、マガジンに装填すべきカセット
を入れたり、装填されたカセットを受取りマガジンから
出したり、パンケーキにテープか無くなったときの支持
ハブ上でのパンケーキの周期的交換等は、依然として人
の手で行わねばならない。上述した作業に人手が介入す
ると、幾つかの装填機械を一人の作業者で行わせようと
する場合に幾多の困難が発生する。従って上述したよう
に４台の装填機械を使用する場合は、この機械の操作に
２〜３人の作業者が必要となる。

［課題を解決するための手段］本発明の目的は、従来の複数の装填機械と比較し得る生
産性を持ち、これと同時に、非常に小型で、完全に自動
運転が出来、作業者による人力の介入か無く、この人に
装填機械の運転状況の点検をさせることが出来るような
装填機械を提供することによって、この課題を解決する
ことである。

本発明のその他の目的は、本発明によるカセットへのユ
ーステープの自動装填機械によって達成され、この機械
か：複数の装填モジュールで、こノ装填モジールの各々
が、磁気テープで充填されり少なくとも１個の供給リー
ルを回転可能に支持する少なくとも１つの支持ハブと、
上記のユーステープのリールからテープを装填される少
なくとも１つのカセットを取り外し可能に支持するカセ
ット支持手段をを持つ装填ステーションと、上記支持手
段によって支持されるカセットにテープを巻き付ける巻
き付け手段と、装填されるべき上記カセットからリーダ
ーテープを取り出す取出し手段と、及び上記磁気テープ
のリールからのテープの端部を上記カセットから引き出
されたリーダーテープに重ね継ぎするスプライシング手
段と、を含むものと；個々に装填されるカセットを上記
装填ステーションに送る供給手段と；装填し終わつたカ
セットを上記装填ステーションから受け取る受取り手段
と、磁気テープを充填された複数の供給リールを取り外
し可能に携える少なくとも１つの貯蔵ユニットと；上記
貯蔵ユニットに対して移動することの出来るマニプレー
ティング・ユニットと；少なくとも１つの把持及び解放
部材で、上記マニプレーティング・ユニットに取り付け
られ、いずれか１つの上記装填モジュールからいずれか
１つの上記ハブにテープの無くなった空リールを取り外
すことが出来、更に上記貯蔵ユニットから充填されたリ
ールを取り上げ、これを空リールの替わりに上記支持ハ
ブに取り付けることの出来る、ものと：いずれか１つの
装填モジュールのいずれか１つの上記支持ハブに装着さ
れた新しいリールに巻かれたテープの端部を発見するこ
との出来る捜索手段と；上記テープの端部をいずれか１
つの装填モジュールに取り付け、これを所定の通路に案
内し上記スプライシング・ユニットと機能的にセットア
ツプ手段と；を含んでいる。

［実施例コ第１図に、本発明によるカセットテープ装填機械か参照
符号１で示されている。

基本的な形として、この機械Ｉが連続して並列する複数
の装填７モジユール２を持ち、その各々が装填機械１の
前壁４に機能的に取り付けられ各モーター５　（第８図
）の命令により回転することの出来る、少なくとも１つ
の支持ノ＼ブ３を持つ。

各支持ハブ３が；−ステーブの巻かれたパンケーキ６を
取り外し可能に受け持ち、このテープが、各装填モジュ
ールに設けられた別の部材の間の所定通路に従って進ん
だ後、装填ステーション８に到着し、ここで、供給手段
１０によって装填ステーションに１個づつ送られてきた
複数のカセ・ソト９にこのテープが所定、長巻かれる。

本発明においては、供給手段１０が装填ステーション８
の配列方向に平行に伸びる主ベルトコンベヤー１１を含
み、この上に装填されるカセット９が互いに並列に連続
して並べられる。詳細に説明すると、公知の自動供給デ
バイスによって主コンペヤーベルト１１上に配列された
カセット９が、上記コンベヤーの動作によって、装填機
械１の１側に取り付けられた止め壁１２に突き当たる。

各カセット９かこの止め壁１２に向かって進み、これ又
はその直前を進むカセットに突き当たって止まる。ベル
トコンベヤー−１１がカセット９で一杯になると、コン
ベヤーが一時的に止まる。

更に、この供給手段１０が、好ましくは同様にベルトコ
ンベヤーからなる、複数の分岐装入コンベヤー１３を含
み、その各々かじゅベルトコンベヤー１１に対して直角
に伸び、装填ステーション８の１つに至る。図面にはこ
の分岐装入コンベヤー１３の］つのみが示されているが
、他もこれと同様である。

各分岐装入コンベヤー１３にブツシャ一部品１４が設け
られ、これが主ベルトコンベヤー１１によって運ばれた
１つのカセット９と機能的に結合し、これを上記分岐装
入コンベヤーに移す。この目的で、ブツシャ一部品１４
が液圧作動のアクチュエーター１５のロッド１５ａの１
端に固定され、このブツシャｍ：のアクチュエーター１
５の作用によって分岐装入コンベヤー１３の長平方向に
沿い各装填ステーション８に向かって移動する。

主ベルトコンベヤー１１に就いて説明したのと同様に、
各分岐装入コンベヤー１３か作動し、カセット９は、装
置１の前壁４から実質的に垂直に伸び装填ステーション
８に設けられた各装入案内１６の１対の前肩部１６ａ（
第２図）に常に押し付けられている。

回転部材１７か各分岐装入コンベヤー１３と装入案内１
６との間で作用し、各カセット９を上記コンベヤーから
取り上げ、これを装填ステーション８に送る。第２図に
示す如く、回転部材１７は実質的に、例えば、公知なの
で図示されていない液圧アクチュエーターの命令があっ
たとき水平軸の回りで回転する駆動シャフト１９に取り
付けられた１対の扇形部品１８を含み、この回転により
、その各直線辺部分１８ａが分岐装入コンベヤー１３と
同一平面に並び１つのカセット９を保持する持ちの位置
から、９０°回転することによって上記直線辺部分が装
入案内と一線に並び、カセット９が上記案内に沿って落
とされる作用位置に、この扇形部品１８を回転させる。

本発明においては、上記扇形部品１８が、駆動シャフト
１．９の回動軸と同心に伸びる曲線辺部分１８ｂを持ち
、これが、上述の作用位置において、次の１つのカセッ
ト９を当接待機させ、扇形部品か上記持ちの位置に戻っ
たとき、このカセットが上記直線辺部分と結合するよう
に設けられている。

装入案内１６に当接するカセット９がこれに沿って落下
し、装填機械の前壁から延出する１対の止めベグ２０に
ぶつかる。公知の形で上記止めペク２０が、公知なので
図示されていない液圧アクチュエーターの命令により、
前壁４の中に引っ込め、装填が完了したとき、このカセ
ット９を落下させることが出来る。止めベグ２０によっ
て装填ステーション８に保持されたカセット９が、前壁
４の後ろ側に取り付けられた案内部材２２に摺動可能に
装着された移動板２１に固定された公知の図示されてい
ない１対の芯出しポイントの助けを借りて適切に位置決
めされる。この板２１か１個以上の液圧アクチュエータ
ー２３の命令によって前壁に接近し、休止位置から作用
位置に前進し、この位置で、上記芯出しポイントか一般
的にカセットに設けられている位置決め孔２４に係合す
る。

好ましくはカセット９の固定位置決めか装入案内１６の
垂直部分１６ｂの区域で行われ、カセットか水平に対し
て傾斜した方向をとり、その前面開口部９ａが装填され
るユーステープ７に面することか出来る如くにする。こ
の様にすることによって、装填段階でのテープ７とカセ
ット９の前面縁との間に機械的妨害の発生する危険が無
くなる。カセット９の傾斜角度は７から１５″の間で、
好ましくは１０°を越えないようにする。

移動板２１は又１個以上の巻取スピンドル２５を持ち、
板が前壁４に接近したとき、これが−船釣にカセット９
に設けられている２つの巻取ハブ２６と係合する。

尚、−射的形で、リボン状のインサート又はリーダー２
７が装填すべきカセット９の中に置かれ、上記リーダー
の反対側の端部が巻取ハブ２６にそれぞれ固定されてい
る。移動板２１に設けられ、カセットに一般的に設けら
れている別の孔２９を介して作用する吹き付けノズル２
Ｂの作用により、リーダー２７の一部分がカセット９の
前面開口部９ａから取り出される。開口部９ａから取り
出されたリーダー２７の一部分が公知の形でループを形
成し、取り出しビン３０が公知のアクチュエーターによ
って制御された軸移動をすることによって、このピンが
上記ループに差し込まれる。前壁４に取り付けられた摺
動板３２に沿って移動することの出来るキャリッジ３１
に装着された取り出しビン３０がカセット９に対して横
方向に移動し、これによって、カセット９からリーダー
２７が更に引き出される。リーダーの引き出しか終わる
と、別の液圧アクチュエーターの命令で取り出しピン３
０か下げられ、リーダーの一部分、更に正確に言えば、
第２図に符号２７ａで示す下側の部分が、互いに一線上
に並んだ第１及び第２の支持ブロック３８．３７上にそ
れぞれ形成された２つの直線トラック３４．３５の中に
横たえられる。次に、トラックの底に開けられた孔３４
ａ、３５ａを介して作り出される吸引作用によってトラ
ック３４．３５の中に保持されているリーダー２７の部
分２７ａが、ブロックの間を長手方向に移動することの
出来る公知で図示されていない切断機構によって切断さ
れる。

この時点で、第２のブロック３７か第１のプロ、。

り３６に対してずらされ、第２のブロック３７のフィー
ドトラック３８が第１のブロック３Ｂのトラ、ツク３４
と一線上に並べられる。上記フィードトラ１．り３８の
中に保持されてユーステープ７の１端がある。

このテープは、パンケーキに設けられた孔（上記孔３４
ａ、３５ａと同じもので、図示されていない）を介して
作り出される吸引作用によってパンケーキ６から来たも
のである。

次に、ブロック３６．３７が共に同時に前壁４に向かっ
て戻され、；−ステーブ７と、第１のプロ、。

り３６に携えられたリーダ一部分２７ａとの間のスプラ
イシングが、スプライシング・ユニット３９の作用によ
って行われる。このスプライシングの後、ブロック３６
．３７か再び前壁４から離れ、巻取スピンドル２５の１
つが作動し、；−ステーブ７か所定量たけカセット９の
巻取ハブ２６に巻かれる。この巻取か終わると、；−ス
テーブ７か上述した切断機構によってブロック３６．３
７の間で切断される。

第２のブロック３７が移動し、第１の切断動作によって
切断されたリーダ一部分２７ａを未だ持っているトラッ
ク３５が第１のブロック３６のトラック３４と接続され
る。

次に、ブロック３６．３７が再び前壁４に向かって同時
に後退し、カセット９に巻き込まれた；−ステーブ７の
反対側端部とリーダー２７の部分２７ａとがスプライシ
ングユニット３９の下に運ばれ、ここでスプライシング
か行われる如くにする。巻取スピンドル２５を改めて動
かすことによって、；−ステーブ７とリーダーとのカセ
ット９の中への巻き込みか完了する。

装填されたカセット９が装填ステーション８から放され
、受取り手段４０（第１図）に送られ、この手段がこの
カセットを、他のモジュール２の装填ステーション８か
ら来た他の全てのカセ・ノド９と共に、装填機械１から
運び去る。詳しく説明すると、カセット９のこの分離は
移動板２１の後ろ向きの移動によって行われる。

本発明の１つの好ましい実施例においては、ここの装填
モジュールの主作用部分（支持／Ｘブ以外のモジュール
の部分）が機械のノ＼ウジングの中に摺動可能に装着さ
れている。この様にすることによって、ここの装填モジ
ュールを必要に応じて移動させ、その保守及び修理を行
うことが出来る。

従って機械的不調や保守のために休止時間や能率低下が
発生することが無い。

好ましくは、受取り手段が、各装填ステーションにおい
て、装填ステーション８の下に設けられた排出シュート
４１を含み、これが装填モジュール２の配列方向と平行
に伸びる取出しベルトコンベヤー４２で終わっている。

好ましくは、各装填ステーション８と対応する排出シュ
ート４１との間に、方向変換板４３があり、これが、図
示されていない１個以上のアクチュエーターの命令によ
って、第２図に示す如く、前壁４から上向きに斜めに突
出する第１の位置から、前壁に対して実質的に同一平面
に配置される第２の位置に移動することが出来る。この
方向変換板４３が第２の位置にあるとき、カセット９は
その装填ステーション８の真下にある受け入れ容器４４
の中に直接落下する。

１つの装填モジュール２から排出されたカセット９が、
その上流の別の装填モジュール２から以前に排出された
カセット９の上に偶然落下するのを防ぐために、本発明
においては、それぞれ液圧シリンダー１２６に設けられ
た止め部材１２５を排出シュート４１のすぐ上流の１点
に設けることが出来る。止め部材の上手に１個以上のホ
トセル（図示無し）を設け、この止め部材１２５を取出
しコンベヤー４２上に置き、新しいカセット９をその装
填モジュール２から排出しなければならないとき、これ
によって行われるカセット９の前進を止めることが出来
る。

以上説明した、ここのカセット９の装填ステーション８
への装入、このカセットへの所定量の；−ステーブ７の
装填、及びこの装填されたカセットの取出しコンベヤー
４２への運搬、は、カセットテープ装填機械ｌに設けら
れた全ての装填モジュール２に於いて全く同様にして行
われることは言うまでも無い。

本発明により、装填機械１は更にマニプレーティングユ
ニット４５を含み、これが、支持ｌ＼ブ３に装着された
パンケーキ６の１つの；−ステーブ７が無くなったこと
を公知のセンサー手段で発見した都度作動し、この空パ
ンケーキを、貯蔵ユニット４６から予め取り上げられた
；−ステーブ７で満たされた新しいキンケーキ６と交換
する。

第６図に示す如く、支持ハブ３の隣に水平方向に一線に
配列された貯蔵ユニット４６が支持枠組み４７を持ち、
これが、人力又は自動送り手段によって、装填機械ｌに
固定されている摺動レール４８の上に取り外し可能に装
着される。

この支持枠組み４７に片持ち式に固定装着されて第１の
案内スリーブ４９があり、これに；−ステーブ７で充填
されたパンケーキ６が、これに設けられたカップリング
開口部６ａを介して摺動可能に取り付けられる。上記第
１の案内スリーブ４９上を長手方向に伸びる１つ以上の
案内部品５０があり、これが上記カップリング開口部６
ａの円周縁部に設けられた把持凹部６ｂに摺動可能に係
合する。

この案内部品５０と上記凹部６ｂとの結合により、パン
ケーキ６が回転不能に保持される一方、第１のスリーブ
４９に対しては軸方向に摺動可能である。

このパンケーキは、支持枠組み４７とパンケーキに直接
作用するブツシャ−皿５２との間で作用する予圧の掛か
ったバネ５１によって、第１のスリーブ４９の前端部４
９ａに向かって常に押されている。

図の例に於いては、環状接続部品５３が上記バネ５１と
ブツシャ−皿５２との間に置かれている。

パンケーキ６に対してプッシャー皿５２の反対側に、１
個以上の爪５４があり、これが、パンケーキに当接し、
予圧の掛かったバネ５１の作用に逆らって、これをスリ
ーブ４９に軸的に固定する。

この爪５４は第２の案内スリーブ５６に回転可能に結合
する取り外しカラー５５に固定的に設けられており、こ
のスリーブ５６がたい１のスリーブ４９の前端部４９ａ
に同軸に取り付けられ、その外径が第１のスリーブの直
径よりも小さい。この第２の案内スリーブ５６が、その
内側で、駆動シャンク５７と摺動可能に結合し、このシ
ャンクが図示されていない戻りバネの作用に抗して第１
の案内スリーブ４９に向かって軸方向に移動することが
出来る。図に示すごとく、好ましくは、駆動シャンク５
７と案内スリーブ５６とがそれぞれの自由端部に隣接し
て円周溝５８．５９を持ち、これが後に説明する駆動手
段と結合し、駆動シャンク５７に軸方向の動作をさせる
。

同一出願人によって並行出願された特許明細書に記載さ
れている如く、この駆動シャンク５７が第２の案内力リ
ーブ５６に対して回転せぬように保持されており、取外
しカラー５５の中に設けられた螺旋状の溝と摺動可能に
結合する駆動ベグを持っている。駆動シャンク５７が第
１のスリーブ４９に向かって軸方向に押されると、上記
駆動ペグが軸方向に摺動し、取り外しカラー５５が角度
回転する。この角度回転によって、爪５４がパンケーキ
６の把持凹部６ｂと一線に並び、パンケーキの１つか爪
５４上を摺動し、結果として貯蔵ユニット４６から外さ
れる。

次に第８図によって説明する。カセットテープ装填機械
の各支持ハブ３はコア６０を持ち、これが、そのハブに
設けられた駆動モーター５のシャフト５ａに接続され、
パンケーキのカップリング開口部６ａを介してパンケー
キＢと同軸に結合する。ハウジング６１の区域でコア６
０に対して揺動可能に回動する３つのロックレバ−６２
があり、これがコアの軸に対して互いに１２０＠の開き
角度で分散配置されており、それぞれの圧縮バネＢ３に
よって上記軸に向かって弾性的に押し付けられている。

各ロックレバ−６２がその一端に保持部品８４を持ち、
好ましくはこれが弾性材料で作られ、パンケーキ６のカ
ップリング開口部６ａの内側にスラスト作用をかけ、支
持ハブ３上の上記パンケーキの位置を固定する如くにし
て用いられる。

コア８０に接続されてアクチュエーターカラー６５かあ
り、これが、案内カラー６６に対しては回転せず、一方
その中に摺動可能に格納されており、このカラーが、案
内カラーに設けられた湾曲したスロット６８の中に伸び
る螺子付き部品６７によって、異なった角度位置でコア
に固定されているアクチュエーターカラー６５がハブ３
の軸の回りに１２０＠角度で分散配置され各半径方向の
孔６９に係合する３つのボール７０を持ち、このボール
か各々ロックレバ−６２の１つの前縁に沿って形成され
た傾斜面７１に作用する如くに設計されている。アクチ
ュエーターカラー６５が前壁４に向かって軸方向の移動
をする結果として、上記ボール７０か上記傾斜面７１に
作用することによって、圧縮バネ６３ノ作用に抗して、
レバー６２が支持ハブ３の軸から同時に遠ざかる。

アクチュエーターカラー６５及び案内カラー６６は又そ
れぞれその自由端部近くに円周ａ７２．７３を持ち、こ
れらの溝が、後に説明する如く、アクチュエーターカラ
ーに軸動作を行わせる駆動手段に結合することが出来る
。

次に第３及び４図によって説明すると、マニプレーティ
ングユニット４５が、カセットテープ装填機械ｌの上に
水平に伸びる案内バー７５に摺動可能に装着された主キ
ャリッジ７４を持っている。この主キャリッジ７４が、
案内バー７５に平行で一般的なエンコーダー７８（第１
図）によって制御される駆動モーチー７７によって回転
動作をする螺子付きロッド７６の命令によって、ハブ３
の軸に対して直角方向に移動することが出来る。エンコ
ーダー７８が電子制御のボックスに繋がっており（これ
は公知の別の方法によっても行うことが出来るので図示
も説明もしない）、このボックスにカセットテープ装填
機械の全ての制御が任されている。

主キャリッジ７４に繋がって、排出デバイス７９及び供
給デバイス８０があり、これらが実質的に同じものであ
り、それぞれ、空パンケーキ６を支持ハブ３から取り出
し、又、；−ステーブ７の充填された新しいパンケーキ
６を貯蔵ユニット４６から取り上げ、これをハブに取り
付ける作業を行う。この作業は勿論具１つの上記デバイ
スで行うことも出来るが、その場合はパンケーキの交換
時間が長くなる。

排出デバイス７９及び供給デバイス８０がそれぞれ支持
腕８１を持ち、これが主キャリッジ７４から垂直に下向
きに伸び、主キャリッジに取り付けられた液圧作動のア
クチュエーター８２を介して、支持ハブ３の軸に対して
平行な横方向案内部材８２ａに沿って移動することか出
来る。

各支持腕８１の下端部に接続されて把持及び解放部材８
３があり、これが、後に説明する如く、主キャリッジ７
４及び各支持腕８１の動作の結果として、支持ハブ３及
び貯蔵ユニット４Ｂと機能的に結合し、パンケーキ６の
取り上げ及び取り下ろしを行う。

次に、第７図に示す如くに、各把持及び解放部材８３が
、支持腕に設けられたアクセス開口部８５と同軸に支持
腕８】に固定された支持カラー８４を持っている。この
支持カラー８４が前壁４に向かって移動したとき、これ
が支持ハブ３及び貯蔵ユニット４６と同軸に結合するよ
うになっている。

支持カラー８４が前縁８４ａを持ち、これが貯蔵ユニッ
ト４６及び支持ハブ３から取り出されるパンケーキ６に
当接する座を提供する。

この支持カラー８４に揺動可能に接続された少なくとも
３つの把持レバー８６があり、これが、カラーの軸に対
して互いに１２０°の開き角度で円周上に分散配置され
ている。各把持レバー８６が、支持カラー８４に設けら
れた１つの座に固定された案内ブロック８７の内部に揺
動可能にリンクされている。各把持レバー８６が支持カ
ラー８４から前に突出する第１の端８６ａを持ち、貯蔵
ステーション４６又は支持ハブ３から取り上げようとす
るパンケーキ６のカップリング開口部６ａに係合する如
くにすると共に、一方案内ブロック８７から外向きに突
出する第２の端８Ｂｂを持っている。

支持カラー８４の中に同軸に格納されてアクチュエータ
ー・リング８８があり、これが、支持腕８１に接続され
且つアクセス開口部８５の回りに分散配置された少なく
とも３個の案内ローラー８９によって、回転可能に支持
されている。このアクチュエーターリング８８が、腕８
１に取り付けられた液圧作動のシリンダー９０の命令に
よって、所定角度回転することが出来、又少なくとも３
個の突起９１を持ち、好ましくはこれらが、リングに回
転可能に取り付けられ且つ互いに１２０°の開き角度で
分散配置されたスラストローラーから成り立っている。

これらのスラストローラー９１が把持レバー８６の上記
第２の端８６ｂに作用し、戻りばね９２の作用に抗して
上記レバーを、上記レバー８６の第１の端８８ａが支持
カラー８４の軸から半径方向に離れている把持状態から
、上記第１の端８６ａが図面に示す如く支持カラー８４
の軸に接近する解放状態に、上記レバーを同時に移動さ
れる。

各把持及び解放部材８３に関連して駆動手段９３があり
、これが、貯蔵ユニット４６の駆動シャンク５７及び又
は支持ハブ３のアクチュエーターカラー８５に選択的に
作用し、これによって、上記シャンク及び又はカラーに
軸方向の動作をさせ、パンケーキ６の着脱を行う、如く
に設計されている。

尚、第７図に示す如く、駆動手段９３が向き合った２つ
の引っ掛は部分９４ａを持つ引っ掛は部品９４を持って
いる。この引っ掛は部品９４が案内ブロック９５に摺動
可能に係接し、案内ブロックに取り付けられた軸方向動
作のアクチュエーター９６の命令により、支持カラー８
４の軸に平行に移動することが出来る。

この案内ブロック９５が、腕８１の内側に固定された１
対の案内部材９８に結合する板状部品９７に取り付けら
れている。好ましくは、この板状部品９７が形状開口部
９９を持ち、その挿入部分９９ａの幅が貯蔵ユニット４
６の第２の案内スリーブ５６及び支持ノ＼ブ３の案内カ
ラー６６の直径より大きい。板状部品９７の移動方向と
平行に上記挿入部分９９ａと並んで取付け部分９９ｂが
あり、その幅が挿入部分９９ａのそれより小さく、これ
が第２の案内スリーブ５６及び案内カラー６６にそれぞ
れ設けられた円周溝５９．７３と機能的に結合する如く
に用いられる。

支持腕８１に取り付けられた半径方向動作のアクチュエ
ーター１００が上記板状部品９７に作用し、これを、支
持カラー８４の軸に対して、引っ掛は部品９４と共に半
径方向に動かす。更に詳しく説明すると、半径方向動作
のアクチュエーター１．　ＯＯの動作に従って、引掛は
部品９４が、支持カラー８４の軸から半径方向に離れて
いる休止位置から、支持カラーの軸と同軸に並ぶ作用位
置に、移動する。同時に、板状部品９７が、形状開口部
９９の挿入部分９９ａが支持カラー８４の軸と同軸に並
ぶ休止位置から、上記形状開口部の取り付け部分９９ｂ
がカラーの軸と同軸に並ぶ作用位置に、移動する。

カセットテープ装填機械１が正常に運転している間は、
マニプレーティングユニット４５が貯蔵ユニット４６の
前にあり、供給デバイス８０によって；−ステーブで充
填されたパンケーキ６の１つを取り上げ又は保持してい
る。上記パンケーキ８を取り上げるために、供給デバイ
ス８０に設けられた把持及び解放部材８３が、主キャリ
ッジ７４の移動を介して、貯蔵ユニット４６と同軸に配
置され、引き続き、カセットテープ装填機械ｌの前壁４
に向がって支持腕８１を移動させることによって、第２
の案内スリーブ５６と機能的に結合される。この段階の
間に、駆動シャンク５７及び第２の案内スリーブ５６が
板状部品９７の形状開口部９９の挿入部分９９ａに入る
。

半径方向動作のアクチュエーター１００が作動すると、
引掛は部品９４及び板状部品９７が同時に作用位置に運
ばれ、これらが、駆動シャンク５７及び第２の案内スリ
ーブ５６にそれぞれ設けられている円周溝５Ｌ５９と機
能的に結合する。

次に、軸方向動作のアクチュエーター９６が作動し、引
掛は部品９４によって、駆動シャンク５７を第２の案内
スリーブ５６の中に向かって押す。駆動シャンク５７の
軸動作によ７て取り外しカラー５５が角度回転を行い、
その結果、爪５４が第１のカラー４９に取り付けられた
案内部品５０と一線上に並べられる。この状態で、予圧
の掛かったバネ５１によって押されているパンケーキＢ
の１つが第１の案内カラー４９から出て、支持カラー８
４の前縁８４ａに当接する。

この時点で、駆動シャンク５７が最初の位置に戻され、
引掛は部品９４及び板状部品９７から放される。

取り上げられたパンケーキ６のカップリング開口部６ａ
に差し込むことの出来る解放位置に歯止まっている把持
レバー８６が戻りバネ９２によって把持位置に運ばれ、
続いて、アクチュエーターリング８８に作用している液
圧シリンダー９０が休止する。支持腕８１が貯蔵ユニッ
トから離れる結果として、把持レバー８６によって保持
されたパンケーキ６が貯蔵ユニット４６から確実に取り
上げられる。この状態は、別の支持ハブ３に装着された
パンケーキ６の１つが空になったことを検出するまでそ
の侭で継続される。上記の検出が行われると、マニプレ
ーティングユニット４５が、主キャリッジ７４の移動に
より、パンケーキを交換する必要のある装填モジュール
２の前に運ばれる。交換すべきパンケーキ８か排出デバ
イス７９に設けられた把持及び解放部材８３によって支
持ハブ３から外される。パンケーキ６を貯蔵ユニット４
６から取り上げる場合に就いて以前説明したのと同様に
、この部材がアクチュエーターカラー６５に作用し、こ
れを前壁４がら軸方向に離すのである。この動作に続い
て、ロックレバ−６２が、圧縮バネ６３の作用により、
支持ハブ３の軸に向かって押され、これによって、空パ
ンケーキが外され、このパンケーキが排出デバイス７９
の把持レバー８６によって保持され、支持腕８１が前壁
４から遠ざかることによって支持ハブ３から取り除かれ
る。

主キャリッジ７４の新しい動作によって、供給デバイス
８０の把持及び解放部材８３が支持ハブ３と一線に並ぶ
位置に運ばれ、これに、排出デバイス７９によって行わ
れた動作手順と逆の手順で、；−ステーブ７で充填され
た新しいパンケーキ６を掛ける。

排出デバイス７９に尚も保持されている空パンケーキ６
が、マニプレーティングユニット４５が上記貯蔵ユニッ
トの前に再び運ばれたとき、貯蔵ユニット４６の下にあ
る受け容器ｌｏｔの中に開口部１０１ａを介して落とさ
れる。このパンケーキ６の取り外しが、支持カラー８４
の中に弾性的に設けられた１個以上のスラストビン８４
ｂの作用によって、把持レバー８６がその取り外し位置
に引っ込められた後に行われる。

第１図に示すごとく、貯蔵ユニット４６に置かれている
各パンケーキ６の各テープ７の１端７ａが端末タブ１０
２によってパンケーキ６に固定されている。更に詳しく
第５図に示されている如く、この端末タブ１０２が、−
射的に、粘着部分１．０２　ａを持ち、これによって、
パンケーキ６への端部７ａの固定が行われると共に、そ
のパンケーキの外に向けられる。

パンケーキ６か各支持ハブ３に取り付け終わると、その
端末タブ１０２かパンケーキの円周上の任意の点にラン
ダムに位置する。然し、この端末タブ１０２が所定の位
置に置かれ、その自由部分１０２ｂか、後に説明する如
く、セットアツプ手段１１０によって容易に摘み上げら
れるようにする必要がある。この手段は、上記テープが
その装填ステーション８に到着するまで、対応する装填
モジュール２の別の部材の間の所定通路の中に上記テー
プ７の端７ａを案内するものである。

この端末タブ１０２を所望の位置に配置するために捜索
手段が用いられ、この手段が、読取り部材１０３（第５
図）を持ち、これか補助支持腕１０４の下の部分に取り
付けられる。この腕は主キャリッジ７４から垂直に下向
きに伸び、供給デバイス７９と排出デバイス８０との供
給腕の間に設けられる。この補助支持腕１０４は又パン
ケーキの軸に平行な横方向案内バー１０６に沿って、液
圧アクチュエーター１０５の命令により移動し、読取り
部材１０３を、これかパンケーキから軸方向に離れてい
て主キャリッジ７４が移動するとき支持ハブ３に当たら
ないようにした休止位置から、支持ハブ３に装着された
パンケーキ６の面でこれが実質的に作業をする作用位置
に向かって、移動させることが出来る。

好ましくは、この読取り部材１０３が１つのホトセル１
０７を持ち、これが、図面に破線で示し符号りを付して
示し且つパンケーキ６の軸に対して適宜傾斜した光束を
放射するホトエミッター１０７ａと、このホトエミッタ
ー１０７ａに向き合い、これから放射された光束りを受
け取るホトレシーバ−１０７ｂとを持っている。パンケ
ーキ６の軸に対する光束りの傾斜角度は３０から６０″
の範囲で、好ましくは４５″である。

第５図に示す如く、このホトエミッター１０７ａとホト
レシーバ−１０７ｂとはフォーク状部品１０ｇの向き合
った両端部１０８ａに置かれ、この部品１０８かこの両
端部でパンケーキ６の外周端部を挟むハウジング即ち空
間１０９を形成している。；−ステーブ７を持つ新しい
パンケーキ６が供給デバイス８０によって各支持ハブ３
に装着されると、補助支持腕１０４がパンケーキから離
れ、この読取り部材１０３が休止位置に置かれる。

ハブ３のパンケーキ６の結合が始まると、主キャリッジ
７４が案内バー７５に沿って移動し、上記読取り部材１
０３がパンケーキから離れた対立位置に置かれる。

この時点で、アクチュエーター１０５の命令により、支
持腕１０４が前壁４に向かって移動し、読取り部材１０
３を作用位置に運ぶ。

次に、パンケーキ６の円周縁部を発見する手順が開始さ
れる。このために、主キャリッジ７４が案内バー７５に
沿って移動し、読取り部材１０３がパンケーキの軸に対
して直角にこれに接近する。この状態で、パンケーキの
直径によって多少の差はあるが、いずれにしても短時間
で、パンケーキ６の円周縁部が、フォーク状部品１０８
の端部１０８ａの間に形成された上記ハウジング１０９
の中に導かれる。

ホトセル１０７がホトエミッター１０７ａによって放射
された光束りの遮断を検出し、キャリッジ７４の反転動
作を行う。詳しく説明すると、キャリッジ７４がずらさ
れて、読取り部材１．０３が再びパンケーキ６から所定
量だけ逆移動する。この距離は、ハブ３によってパンケ
ーキ６に与えられた回転の結果として、端末タブｌ［１
２がホトエミッター１０７ａとホトレシーバ−１，０７
ｂとの間を通過したとき、このタブの自由端部１１］２
ｂによって、光束りが確実に遮られる距離でなければな
らない。光束りが端末タブ１０２によって遮られるや否
や、ホトセル１０７がパンケーキ６の回転を止め、その
自由端部１０２ｂが所定位置に置かれる。

この時点で、セットアツプ手段ｌ１ｌ）か作動し、ユー
ステープ７か、上述した如く、該当する装填モジュール
２の別の部材と結合する。詳しく説明すると、図の実施
例においては、先ず、ユーステープ７が１つの制御ユニ
ットｌ１ｌ（第２図）の前を通過する。このユニットは
、支持ハブ３と、カセット９に；−ステーブ７を巻くた
めに装填ステーション８の中で作動する巻取スピンドル
２５と、それぞれ繋がっているモーターと同調する如く
に設けられたものである。更に、公知の形で、ユーステ
ープ７が、各カセット９に巻かれて行く；−ステーブの
量を検出する計数ホイール１１２の上を通過する。最後
に、この；−ステーブは第２の案内ブロック３７のフィ
ードトラック３Ｂの上を通過する。

第５図に戻って、上記セットアツプ手段用０が駆動バー
１１４を持ち、これが、補助支持腕１０４の中を、多数
のローラー１１３を介して、垂直方向に案内され、上記
バーの下端部１１４ａに１つの把持部材１１５が接続さ
れている。公知なので詳しく説明しないが、この把持部
材１１５が１対の把持フィンガーＬ１５ａを持ち、これ
らが読取り部材１０３のフォーク状部品１０８によって
形成されるハウジング１０９の中に置かれており、互い
に接近して、端末タブ１０２の自由端部１０２ａを摘み
上げる。

この把持部材１１５は、補助支持腕１０４と駆動バー１
１４との間で作動する液圧作動の少なくとも１つのアク
チュエーター１１６の命令によって垂直に移動すること
が出来る。好ましくは、補助支持腕１０４と主アクチユ
エータ−１１６との間で作用する液圧作動の補助アクチ
ュエーター１１７か設けられ、駆動バー１１４か主アク
チュエーターの作用によって最大伸長状態に保持される
とき、把持部材１１５に所定通路に従った往復動作をさ
せる如くにする。第５図に明らかに示す如く、この補助
アクチュエーター１１７がそのロッド１１７ａによって
、１１８ｃに支点を持つロッカーレバー１１８の１端１
１８ａに作用し、その反対側端部１１８ｂが主アクチユ
エータ−１１６に取り付けられている第１図に示す如く、アイドルローラー１１９が設゛けら
れ、これがレバー１２０の１端に回転可能に取り付けら
れ、このレバーが該当する装填モジュール２の前壁４に
回動点を持ち且つ液圧シリンダー１２１の命令によりそ
の回動点のまわりを回動し、ローラー１１９を第１の作
動状態、即ち、ローラーがパンケーキ６の下側の円周縁
に作用し、テープ７を上記パンケーキに保持する状態か
ら、第２の状態、即ち、ローラーかパンケーキに対して
下向に移動して、カセット９か装填されている間ユース
テープ７を案内している状態にシフトさせる。

端末タブ１０２が読取り部材１０３の助けによって所定
の点に位置付けられたならば、主アクチユエータ−１１
６及び補助アクチュエーター１１７によって最大上昇位
置に置かれている把持部材１１５が作動し、その把持フ
ィンガー１１５ａが互いに接近し、端末タブ１０２の自
由端部１０２ａを摘む。

この時点で、主キャリッジ７４が案内バー７５の上を摺
動し、端末タブ１０２をパンケーキ６から剥かず。

この動作の後、主アクチュエーター１．１６の命令によ
り、必要ならば補助アクチュエーター１１７の助けを借
り、把持部材１１５が下向きに移動し、駆動バーｉ１４
か最大伸長状態に達し、この位置で、−船釣に制御ユニ
ット１１１に設けられているアクセス開口部１１．ｌａ
の前にテープ７を引っ張ることか出来る。

次に、主キャリッジ７４が案内バー７５に案内されて移
動し、制御ユニット１１１の下の把持部材１１５を案内
ブロック３６．３７に向かって水平に移動させる。この
状態で、テープ７の一部分が計数ホイール１１２に巻き
付けられる。

主キャリッジ７４の命令により把持部材１１５が水平方
向に移動している間、補助アクチュエーター１１７が作
動し、把持部材１．１５を若干持ち上げ、これが案内ブ
ロック３６．３７の上に乗るようにする。

把持部材１１５がブロック３６．３７を通過し終わると
、補助アクチュエーター１１７これを再び下げ、テープ
７が上記ブロックの上に置かれる。

この時点で、把持フィンガー１１５ａが互いに離れ、端
末タブ１０２が放される。次に、アクチュエーター１０
５が支持腕１０４をパンケーキ６から離し、主及び補助
アクチュエーター１１６，１１７が把持部材１１５を最
初の位置に戻すと共に、主キャリッジ７４か案内バ′−
７５に沿って後退し、マニプレーティングユニット４５
を貯蔵ユニット４６の前に再び戻す。

上述した動作の最後においては、テープ７かブロック３
６．３７の上に置かれ、この上に公知の形で保持される
。パンケーキ６を７Ｘブ３に装着する第１の作動状態に
移されているアイドルローラー１、１９第２の作動状態
に移され、第１及び２図に示すごとく、公知の形で、制
御ユニット１１１がテープ７をその中に吸引する。

この代わりに、アイドルローラー１１９が第２の作動位
置に下げられる前に、パンケーキ６を回転させて、テー
プ７を十分に解き、制御ユニット１１１によって取り込
み易いようにすることが出来る。

次に、公知の形で、テープ７が取出しビン３０を持つ補
助巻取部材１２２と結合し、この部材がその上に所定量
のテープ７を巻き、ブロック３８．３７の区域でテープ
７が切断された後、これを装填モジュール２にそれぞれ
設けられている受け容器４４の中に落とす。

この様にして本発明は所期の目的を達成する。

この様にして作られたカセットテープ装填機械は、上述
の実施例に関する限り、公知の４台の装填機械に匹敵す
る生産性を持ち、一方、装置の大きさは、別々に作動す
るこの４台の機械を並へた場合と比較すると非常に小さ
い。

更に、本発明の完全自動化により、機械は自動装入とな
り、装填すべきカセットの供給、装填されたカセットの
取出し、及びパンケーキのハブへの交換、に−切人手を
必要とすることが無くなる。

以上の実施例において、装填モジュールか４つあること
は単に１例に過ぎない。希望する生産料に応しこの数は
任意に増減することが出来る。

勿論本発明に就いて各種の変更変形を加えることが出来
るが、これらは全て本発明の思想の範囲に属するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の機械全体をその一部を切り欠いて示
す斜視図、第２図は、第１図の機械の装填ステーションの一部で、
リボン状インサート、いわゆるリーダー、かカセットテ
ープ装填作業に先立ってカセットがら引き出された状態
を示す斜視図、第３図は、本発明によるマユブレーティングユニットで
、本機械の前壁に面する部分のみを示す斜視図、第４図は、第３図の反対面を示す斜視図、第５図は、第
３図の捜索手段及びセットアツプ手段がパンケーキに作
用している状態を拡大して示す斜視図、第６図は、マユブレーティングユニットに新しいパンケ
ーキを供給する貯蔵ユニットの斜視図、第７図は、マユ
ブレーティングユニットに設けられた把持部材の分解斜
視図、第８図は、装填機械に設けられた支持ハブの１つを、そ
の１部分を切り欠いて示す斜視図、である。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カセットに磁気テープを装填する自動機械であっ
て； −複数の装填モジュールであって、これが、新しい磁気
テープ即ちユーステープで充填された少なくとも１つの
供給リールを回転可能に支持する少なくとも１つの支持
ハブと、上記ユーステープが充填された上記リールから
テープを装填すべき少なくとも１つのカセットを取り外
し可能に支持するカセット支持手段を持つ装填ステーシ
ョンと、上記支持手段によって支持されたカセットにテ
ープを巻き付ける巻き付け手段と、装填される上記カセ
ットからリーダーテープを取り出す取出し手段と、及び
磁気テープの上記リールからのテープの端部を上記カセ
ットから引き出された上記リーダーテープにスプライス
即ち接合するスプライシング手段と、を持つ装填モジュ
ールと； −装填するカセットをそれぞれ上記装填ステーションに
送る供給手段と； −装填されたカセットを上記装填ステーションから受け
取る受け取り手段と； −上記ユーステープで充填された複数の供給リールを取
り外し可能に携える少なくとも１つの貯蔵ユニットと； −上記貯蔵ユニットに対して移動可能のマニプレーティ
ング・ユニットと； −上記マニプレーティングユニットに設けられた少なく
とも１つの把持及び解放部材であって、これが、上記装
填モジュールのいずれか１つの上記ハブからテープの無
くなったからリールを取り外すことが出来、更に、上記
貯蔵ユニットから充填されたリールを取り上げ、これを
空リールの代りに上記支持ハブに取り付けることの出来
る把持及び解放部材と； −上記装填モジュールのいずれか１つの上記支持ハブに
装着された新しいリールに巻かれているテープの端部を
発見することの出来る捜索手段と；−いずれか１つの上
記装填モジュールの上記テープの端部を把持し、これを
所定の通路に案内し、上記スプライシング手段とともに
結合動作を行うセットアップ手段と；を含む、カセットテープ自動装填機械。
（２）上記供給手段が； −上記装填モジュールの配列方向に対して平行に伸び、
互いに隣接して連続的に配列された複数のカセットを運
ぶ主ベルトコンベヤーと； −上記主ベルトコンベヤーからこれに直角に上記装填ス
テーションの至近位置に向かって伸びる複数の分岐装入
コンベヤーと； −複数のスラスト部品であって、その各々が、上記主ベ
ルトコンベヤーによって携えられる個々のカセットと機
能的に結合し、上記分岐装入コンベヤーの長手方向に且
つこれと同一の線上を移動し、上記カセットの１つを主
ベルトコンベヤーから上記分岐装入コンベヤーに移し換
えることの出来るスラスト部品と； −複数の回転部材であって、その各々が、上記分岐装入
コンベヤーの１つと、上記装填ステーションの１つとの
間で作動し、１個のカセットを分岐装入コンベヤーから
取り上げ、これを上記装填ステーションに設けられた装
入案内に沿って送る如くにする回転部材と；を含む、請
求項１記載の機械。
（３）１つの止め壁が主ベルトコンベヤーに設けられ、
この壁が上記主コンベヤーによって運ばれて来たカセッ
トに当接座を提供し、上記主コンベヤー自身の移動によ
り、上記カセットが互いに当接した状態で運ばれる如く
にする、請求項２記載の機械。
（４）上記回転部材の各々が、水平軸の回りで回転する
駆動軸に取り付けられた扇形の部品を少なくとも１つ持
ち、上記扇形の部品が、その直線辺部分が分岐装入コン
ベヤーと同一平面上に並び、上記カセットの１つを支持
する持ちの位置から、上記直線辺が装填ステーションの
装入案内と同一線上に並び、上記カセットを上記装入案
内に添って落下させる作動状態に移動する如くにする、
請求項２記載の機械。
（５）又、上記扇形の部品の各々が、上記駆動シャフト
の回動軸を中心とする曲線辺部分を持ち、これにより、
上記扇形の部品がその作動状態にある時、上記分岐装入
コンベヤーによって送られて来る次のカセットの１つに
当接座を提供する如くにする、請求項４記載の機械。
（６）上記受取り手段が； −上記装填モジュールの配列方向と平行に伸びる取出し
ベルトコンベヤーと； −それぞれ上記装填ステーションの基板面から取出しコ
ンベヤー近くまで伸び、上記装填ステーションから上記
取出しコンベヤーに取出されたカセットを個々に運ぶ如
くにする複数の排出シュートと；を含む、請求項１記載の機械。
（７）上記受取り手段が更に上記装填ステーションと排
出シュートとの間に置かれた方向変換板を含み、これが
、装填機械の前壁から斜めに突出し装填ステーションか
ら来るカセットを排出シュートに案内する第１の位置か
ら、これが上記前壁と同一平面に置かれ、上記装填機械
の下にある受け容器にカセットを直接落とす第２の位置
に移動することが出来る、請求項６記載の機械。
（８）上記受取り手段が更に複数の止め部材を含み、そ
の各々がそれぞれ液圧作動のシリンダーに設けられ、こ
れが、カセットが装填モジュールから排出されるとき、
その装填モジュールに所属する排出シュートの直ぐ上流
の１点で排出コンベヤー上に置かれる如くにして用いら
れる、請求項６記載の機械。
（９）上記装填ステーションが供給手段から来る個々の
カセットと摺動可能に係接する如くに設けられた１対の
装入案内を持ち、上記装入案内がそれぞれ斜めの部分を
持ち、これが、個々のカセットに磁気テープが巻かれて
いるとき、水平に対して傾いた姿勢を上記カセットに取
らせる如くにして用いられる、請求項１記載の機械。
（１０）上記マニプレーティングユニットが；−上記支
持ハブの軸に対して直角方向に上記装填機械の上を摺動
可能に案内される主キャリッジと； −上記主キャリッジから伸びる少なくとも１つの支持腕
で、これが、上記把持及び解放部材を携え、上記装填機
械の前壁に近付いたり離れたりして、上記把持及び解放
部材を上記貯蔵ユニット及び支持ハブの１つと選択的に
結合させることが出来る支持腕と；を含む、請求項１記載の機械。
（１１）２つの支持腕が上記主キャリッジに設けられ、
その各々が把持及び解放部材を持ち、上記把持及び解放
部材が、それぞれ、上記貯蔵ユニットから１つの新しい
リールを取り上げ、これを支持ハブに取り付け、又、上
記支持ハブから空リールを外し、これをマニプレーティ
ングユニットの下に設けられた受け容器に落下させる、
如くに設計されている、請求項１０記載の機械。
（１２）少なくとも１つの補助支持腕が上記主キャリッ
ジに取り付けられ、この補助支持腕が装填機械の前壁に
対して近付いたり遠ざかったりすることが出来、上記捜
索手段及びセットアップ手段を機能的に携えている、請
求項１１記載の機械。
（１３）上記捜索手段が、主キャリッジの移動の結果と
して供給リールの軸に近付いたり遠ざかったりして、上
記リールの磁気テープの端部に取り付けられた端末タブ
を摘みとって、これにより上記リールの固定を行い、端
末タブが所定の位置に置かれる如くにする、請求項１２
記載の機械。
（１４）上記読取り部材がホトセルを持ち、このセルが
、フォーク状部品の両端に取り付けられたホトエミッタ
ーとホトレシーバーとを持ち、この部品が上記両端の間
に、上記供給リールの円周縁部のための係合座を形成し
ている、請求項１３記載の機械。
（１５）上記セットアップ手段が１つの把持部材を持ち
、これが、上記供給リールの磁気テープの端部に取り付
けられた端末タブを摘み上げる如くに設計されており、
この把持部材が主キャリッジの移動方向に対して直角に
動き、主キャリッジの行う動作に同調して、上記装填モ
ジュールの一部分である多数の部材の間に磁気テープを
結合させる如くにする、請求項１２記載の機械。