JPH04179630A - シート材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機・プリンタなどの画像形成装置、その
他各種のシート材便用機器において、シート材収納部に
収納したシート材（転写紙・感光紙・静電記録紙・印字
用紙・印刷紙・ＯＨＰシート・封筒・葉書・シート原稿
などの紙葉類、枚葉紙、カットシート）を画像形成装置
等本機の画像形成部・印字部・露光部・加工部等のシー
ト材処理部へ給送するシート材給送装置（給紙装置）に
関する。

（従来の技＃ｙ） 従来、複写機等の画像形成装置にはシート材給送装置と
して、シート材（用紙）を積載した複数のカセットを給
紙部に装着し、それ等のカセットのうち必要とする紙種
又は紙サイズのカセットを選択指定しそのカセットから
画像形成動作にともないシート材を自動的に一枚づつ給
紙していく自動給送方式の装置と、任意のシート材を手
差し給紙部から操作者が手動で供給していくいわゆる手
差し給紙方式の装置とが備えられている。

シート材を積載したカセットを用いた自動給送方式は、
第１３図（Ａ）のように画像形成装置等本機（以下、本
機と記す）１００にその側方から必要なシート材を積載
したカセットａ−ｂを装着する方式と、第１３図（Ｂ）
のように操作者が本機１００を操作する側である本機前
面側からカセットａ　ｚ　ｂを挿入装着（紙面に垂直方
向に挿脱）するフロントローディング方式とがある。

この第１３図（Ｂ）のものはａ−ｂ−ｃ−ｄの４段のカ
セットが画像形成装置等本機１００の下側に配置されて
おり、各々のカセットａ　％　ｂには種々のサイズ、種
類のシート材が収納され、操作者により選択されたカセ
ットから一枚づつシート材を本機へ送りこむ構成となっ
ている。

近年は本戦設置スペースの縮小という点から後者のフロ
ントロープインク方式の構成が主流となっている。

また近年は複写機等の高速化にともないシート材の収納
枚数の増大の要望も強く第１３１１　（Ｃ）のように、
ａ−ｂ２段のカセット給紙装置（フロントローディング
）に加え、単一種類のシート材を一度に大量に収納でき
る、デツキタイプのシート材収納給紙装ｆｌｅも使用さ
れている。

しかしながら、収納枚数の増加とともにシート材の種類
やサイズの多様化の要望も強くこの′！Ｊ１３図（Ｃ）
の構成でも対応できない現状となっており、操作者は所
望のサイズのシート材を使用するために各サイズのシー
ト材の収納された複数のカセットを差し替えるという繁
雑な作業を行うことになる。

そこで多種類のシート材を大量に収納するために実開昭
５２−３６９３０号公報に記載されているようなシート
材の収納及び給送方式が公知となっている。即ち第１３
図の各種のもののように水平方向に積載していたシート
材を、＄１４図の９３ａ〜９３ｄのように垂直に収納す
ることで本戦１００の下側のスペースをシート材の多段
大量収納のために有効に利用しようとするものである（
多段縦型シート材給送装置）。

第１４図の装置ては複数のカセット９３ａ〜９３ｄがキ
ャリッジ９２により左右方向へ移動することにより操作
者により選択されたカセット（図の場合は９３ａ）がシ
ート材給送手段としての給紙ローラ９１の位置に止まる
。さらにこの装置に設けられたりフタ−機構（不図示）
によりその選択されたカセットが給紙ローラ９１の位置
まで引き上げられる。このような構成をとることにより
複数のカセット９３ａ〜９３ｄから唯一の給紙ローラ９
１によってシート材給送を行うものである。

なおｉｆ！１３図・第１４図の画像形成装置等本機１０
０は光学系移動型又は原稿台移動型・回転ドラム型・転
写式の電子写真複写機である。

この複写機の構成・作像プロセスは公知に属するからそ
の説明は省略する。

（発明が解決しようとしている！！Ｉり第１４図の多段
縦型シート材給送装置のように立位状態にシート材を収
納したカセットからシート材を給送する構成のものにお
いては、本発明者等の実験によれば、転写材としてよく
用いられる厚さや、サイズ、質の具なる各種のシート材
を立位状態にて保持していると、特に高温多湿環境下に
おいてはシート材の自重により経時的にシート材に座屈
が起こることがわかっている。その状態ではもはや給紙
ローラによりカセット内からシート材を確実に一枚づつ
給送してゆくことは困難となる。

本発明は同じく第１４図の多段縦型シート材給送装置の
ように立位状態にシート材を収納したカセットからシー
ト材を給送する構成のものであるか、シート材の座屈防
止を可能とし、しかも重送などの給紙不良現象のない安
定した縦型給紙を可能とした、信頼性のあるこの種のシ
ート材給送装置を提供することを目的とする。

（ｆｉｌ！を解決するための手段） 本発明は、立位させた状態でシート材を収納するシート
材カセットと、このシート材カセットよりシート材の給
送を行なうシート材給送手段と、シート材カセット内に
立位させた状態で収納されているシート材面に接触して
押圧し収納シート材の座屈を防止するシート材座屈防止
手段を有することを特徴とするシート材給送装置、であ
る。

また、前１己シート材座屈防止手段をシート材カセット
の収納シート材面から離した状態と、接触押圧させた状
態とに変換する座屈防止手段離接手段を有すること、シ
ート材カセット内の収納シート材がシート材給送手段に
より給送されるときにはシート材座屈防止手段を収納シ
ート材面から−した状態に保たせ、給送しないときには
シート材座屈防止手段を収納シート材面に接触押圧させ
た状態に保たせるように、前記座屈防止手段離接手段を
制御する制御部を有すること、などを特徴とするシート
材給送装置である。

（作　用） 座屈防止手段を具備させたことで、カセット内に立位状
態に収納させたシート材に座屈が生じることか防止され
てシート材の座屈による給紙不良現象のない安定した縦
型給紙が可能となる。

この場合、座屈防止手段を設けた状態で安定なシート材
送りを得るためには座屈防止手段によるシート材押えの
抵抗力に打ち勝つだけの強い給紙圧（給紙力）が必、要
となり前述′Ｍ１３・１４図のような水平型の給紙方式
に比べて重送の発生率が多くなることもあるので、シー
ト材座屈防止手段のシート材に対する離接手段を設け、
給紙時にはシート材座屈防止手段を収納シート材面から
離し、給紙時以外の時は接するようにすることにより、
シート材の座屈防止を可能とし、しかも重送などの給紙
不良現象のない安定した縦型給紙を可能として信頼性を
向上することができる。

（実　施　例） １３１図は本発明に従う多段縦型シート材給送装置を使
用した複写機の概略構成を示している。

（１）装置の全体的概略構成 １００は複写機本機、２１は複写機本機の下側に配置し
た多段縦型シート材給送装置である。

本例の複写機本機はアナログ露光とデジタル露光機能を
有する回転ドラム型・転写式の電子写真複写機であり、
片面複写のほかに両面複写や多重複写の機能も有してい
る構成のものである。

固定の原稿台ガラス１０の上面に画像面を下向にして所
定の載置基準に従って載置され原稿押え板１０ａをかぶ
せてセットされた原稿０は移動ランプ１１、移動ミラー
１２〜１４、結像レンズ１５、固定ミラー１６〜１８を
含む移動光学系１（アナログ露光手段）によりその下向
き画像面が一端側から他端側にかけて走査され、原稿画
像情報が帯電１１３ａで所定の極性・電位に一様に帯電
処理された回転感光体ドラム（像担持体）３面に結像露
光されることで感光体ドラム３面にｙＸＨ４画像情報に
対応した静電潜像が形成される。

もしくはレーザースキャナ２（デジタル露光手段）から
出力される、目的の画像情報の時系列電気デジタル画素
信号に対応して変調されたレーザービームがミラー２ａ
を介して帯電済みの感光体ドラム３面に掃引されること
で感光体ドラム３面に目的の画像情報に対応した静電潜
像が形成される。

感光体ドラム３面の形成静電潜像は第１又は第２の現像
器３ｂ・３Ｃでトナー現像され、そのトナー像が後述す
る給紙側から感光体トラム３と転写帯電＠３ｄとの間の
転写部Ｎに第１のレジストローラ対６を通ってタイミン
グ給送されたシート材（転写材）に転写されていく。

トナー像転写を受けたシート材は感光体ドラム３面から
分離されて搬送装置ｉ５で定着器７へ搬送される。トナ
ー像転写後の感光体ドラム３面はクリーニング器３ｅで
清浄面化されて縁り返して像形成に供される。

定着器７へ導入されたシート材は像定着を受け、片面複
写モートであれば排紙部８により機外へ出力される。両
面又は多重複写モートであれば定着器７を出たシート材
は再給送系路４へ導入され、反転処理（両面複写モード
の場合）されて、又は反転処理されずに（多重複写モー
トの場合）転写部Ｎに再給送され、搬送装置５→定着器
７→排紙部８の経路を通って両面複写物又は多重複写物
として機外へ出力される。

複写機本体１００の下部には上下２段のシート材カセッ
ト２０ａ・２０ｂをフロントローディング方式で装着し
てその何れかのカセットからシート材か転写部Ｎへ第２
及び第１のレジストローラ対２６・６を含むシートバス
を経由して給送される。また本例の複写機はシート材手
差し給紙部１９を具備させてあり、この給紙部１９から
シート材を手差しすることで語手差しシート材が複写機
内へ引き込まれ、第１のレジストローラ対６を通って転
写部Ｎへ給送される。

更に多段縦型シート材給送装置２１について所要のシー
ト材カセット２３（ａ−ｄ）が選択指定されることで、
その選択指定のカセットからシート材が縁り出されて転
写部Ｎへ至るシートバスを経由して給送される。多段縦
型シート材給送装置２１は第１図１互いに左右方向に並
列に配列され立位させた状態でシート材を収納する複数
のシート材カセット２３（ａ〜ｄ）のうちの選択指定さ
れたカセット（図では２３Ｃ）に収納されているシート
材Ｐをシート材給送手段としての給紙ローラ２５により
１枚宛縁り出させて搬送ローラ対２７・２７ａ・２７ｂ
、ガイド板２７ｃからなるシートバスを介して複写機本
機側の第２のレジストローラ対２６まで送り出す構成と
なっている。

この′！Ｊ２のレジストローラ対２６へ送り出されたシ
ート材は更に第１のレジストローラ対６を経由して転写
部Ｎへ給送される。

（２）多段縦型シート材給送装置２１ 前記第１４図の多段縦型シート材給送装置においてはカ
セット９３ａ〜９３ｄを選択するためにキャリッジ９２
を移動するための駆動系統のほかに、さらに選択された
カセット（９３ａ）を給紙ローラ９１の位置まで引き上
げるための駆動系統が必要であり、操作者かカセット選
択の操作を行ってから必要なカセットが所定の位置にセ
ットされるまでに図中左右方向の動きと、上下方向の動
きの複雑な動作系統が必要となり、操作者の待ち時間も
長くなる。

本実施例のものはカセット選択時のシート材給送手段と
カセットの相対移動動作を単純化してカセット選択時間
（待ち時間、アクセス時間）の短縮化、機構構成の簡素
化等を可能とする構成にしである。即ち、シート材給送
手段を、シート材カセットからシート材を給送可能な位
置から上記の退避位置へ退避させる手段を設けることに
より、カセットを選択するためのカセットとシート材給
送手段との相対移動方向を水平方向のみの駆動系とした
構成にして複雑な移動機構を備える必要をなくし、カセ
ット選択時のシート材給送手段とカセットとの相対移動
動作を単純化してカセット選択時間の短縮化、機構構成
の簡素化を可能にしている。

（３）給紙ローラ２５の退避機構（第２・３図）多段縦
型シート材給送装置２１において使用すべきシート材が
収納されているカセットを不図示の操作盤で選択指定す
ると、カセット２３ａ〜２３ｄをセットしたキャリッジ
２２が固定台２４上を左方又は右方へ移動駆動され、選
択指定されたカセットがシート材給送手段としてのシー
ト材給送ローラ２５の位置に検索されて位置付けられ、
キャリッジ２２の移動駆動が停止される。

このキャリッジ２２の移動駆動によるカセット選択移動
過程で移動するカセットとシート材給送手段としての給
紙ローラ２５とが干渉してカセットの移動障害を生じな
いように、カセット選択移動過程では給紙ローラ２５は
カセット内からシート材を毅り出す給紙位置から移動カ
セットと干渉しない退避位置へ移動保持される。

第２・３図はこの給紙ローラ２５の退避機構を示してい
る。使用すべきシート材Ｐが収納されたカセット（２３
ｃ、第１図）が選択され終った状態においては該カセッ
トは給紙ローラ２５の位置に検索されて停止しており、
そのカセットの収納シート材Ｐの面に給紙ローラ２５が
接触して位置している。この状態においてコピースター
トの命令とともに給紙ローラ２５はベルト３２を介して
駆動軸３１から動力を伝達され立位に配置されたシート
材Ｐをカセットから搬送ローラ対２７へ１枚宛送り出す
。

給紙ローラ２５は上記のようにベルト３２による駆動系
をもつため、軸３１まわりに支持アーム３０を介して回
転自由となっており、一連のコピー動作が終了して操作
者が現在使用中のカセット（２３ｃ）とは別のカセット
からの給紙を選択指定すると、ソレノイド２８がＯＮ状
態となりアーム２９が第３図の破線示のように引かれそ
れに連動して軸３１を中心に回転するように配置された
アーム３０が図中矢印方向へ回転する。給紙ローラ２５
はアーム３０に軸支されており、従ってソレノイド２８
でアーム２９が引かれることにより軸３１を中心にアー
ム３０が破線示のようにはね上げられ、給紙ローラ２５
かカセット内からシート材を縁り出す給紙位置から、移
動カセットと干渉しない上方の退避位置へ移動保持され
る。

給紙ローラ２５の退避位置状態は次にキャリッジ２２の
移動駆動によるカセット２３ａ〜２３ｄの移動で選択さ
れたカセットが給紙ローラ２５の位置に検索されてキャ
リッジ２２が停止するまで保持される。

次いでソレノイド２８かＯＦＦ状態となりアーム３０・
給紙ローラ２５が自重により下方へ回動して給紙ローラ
２５が上記検索されたカセットの収納シート材の面に接
触した状態となり、該カセットからのシート材給送が可
能となる。

（４）シート材座屈防止手段（第４・５図）前述したよ
うにシート材を立位状態にて保持していると、特に高温
多湿環境下においてはシート材の自重により経時的にシ
ート材に座屈が起こり、シート材座屈状態ではもはや給
紙ローラ２５によりカセット内からシート材を確実に一
枚づつ給送してゆくことは困難となる。

そこで本実施例では立位状態でカセット内に収納したシ
ート材の座屈防止手段を設けることとし、カセットを立
位から約１０°傾けて配置することとした。ただ、座屈
防止手段を設けた状態で安定なシート材送りを得るため
には座屈防止手段によるシート材押えの抵抗力に打ち勝
つだけの強い給紙圧（給紙力）が必要となり前述第１３
・１４図のような水平型の給紙方式に比べて重送の発生
率が多くなる不都合が生じてくる。

そこで、本実施例ではシート材座屈防止手段のシート材
に対する離接手段を設け、給紙時にはシート材座屈防止
手段を収納シート材面から離し、給紙時以外の時は接す
るようにすることにより、シート材の座屈防止を可能と
し、しかも重送などの給紙不良現象のない安定した縦型
給紙を可能として信頼性を向上するようにした。

第４図・第５図はシート材座屈防止手段およびその離接
機構を示したものである。シート材を収納する各カセッ
ト２３（ａ〜ｄ）にはカセットフタ３３を取り付けるこ
ととし、座屈防止手段としての板バネ３４をそのカセッ
トフタ３３の内面に取り付けた。カセット内へのシート
材補給はこのカセットフタ３３を開いた状態で行うので
、このように座屈防止手段としての板バネ３４をカセッ
トフタに３３の内面に設けることによりシート材補給時
に座屈防止手段３４が＃！害となることが避けられる。

また座屈防止手段としての板バネ３４は給紙動作中には
給紙抵抗となり給紙不良の原因となってしまうため、給
紙ローラ２５によりシート材Ｐがカセットから送り出さ
れている間は板バネ３４をシート材から厘す必要がある
。

そこで第４図に示すように、板バネ３４にはカセットフ
タ３３の側面を貫通させて板バネの加圧・減圧方向に移
動自由なアーム３６か取りつけられている。また、この
アーム３６を介して板バネ３４をシート材Ｐから離す手
段として座屈防止部材離接用ソレノイド３８が装置２１
の本体側に固定されている。また、ソレノイド３８には
、軸３９を中心に回転可能なアーム３７がとりつけられ
ている。

第５図（Ａ）・（Ｂ）は座屈防止部材離接用ソレノイド
３８の動作を示したもので、ソレノイド３８およびアー
ム３７は板バネ３４に備えられたアーム３６の両端側に
夫々配置され、同一のタイミングで作動するようになっ
ている。

第５図（Ａ）は給紙動作中以外、すなわちカセット移動
時およびコピー動作待機中の状態である。ソレノイド３
８は解除状態（ＯＦＦ状態）となり、アーム３フはバネ
４０に引かれて図のようにアーム３６から離れ、板バネ
３４は加圧方向に自由に動ける状態となり、カセット内
に立位に収納されたシート材Ｐの面に圧接してシート材
の座屈防止手段として機能することになる。

また、給紙動作中にはソレノイド３８がＯＮされてアー
ム３７が引きつけられ、アーム３６とアーム３７が第５
図（Ｂ）に示すように接した状態となる。このときアー
ム３６は第４図に示すように両端がアーム３７の端面に
合わせて血げられており軸３９を中心としたアーム３７
の回転により１Ｊ４図中矢印方向に動かされることにな
る。この動作により給紙動作中は板バネ３４はカセット
内に収納のシート材２面から離れて給紙抵抗となること
が避けられるとともに、給紙の際の重送の原因となるこ
ともさけられる。

この座屈防止手段３４が解除されているのは給紙動作中
のみであり、またその間は給紙ローラ２５がシート材Ｐ
に圧接されている状態となるため第５図（Ｂ）の状態で
シート材Ｐが座屈することけない。

（５）カセット２３ 前述第１４図の従来装置では、シート材を収納するため
の各カセット９３（ａ＝ｄ）はシート材面を給紙位置ま
で移動させるための機構としてカセット底部に中板９５
を持つ構造となって↓す、スプリング９４によりこの中
板９５を押し上げることにより給紙位置を常に一定に保
つような構成となっているが、この方法ではスプリング
９４及びスプリングによって押し上げられる中板９５が
カセット内でかなりのスペースをとってしまい、装置の
大型化、さらにはカセット選択に長い交換時間を必要と
し、シート材を立位状態で収納することの目的の一つで
ある大量枚数のシート材の収納に対しても不利な構成と
いえる。

本実施例ではシート材収納カセットのそのような中板及
び該中板を押し上げるスプリングを排することによりシ
ート材の収納スペースを有効に利用することにしたもの
で、カセット内のシート材面を給紙位置まで移動させる
機構を、カセット選択時のキャリッジ移動手段で兼用し
たことにより、カセット自体のスペース、ならびにカセ
ット移動スペースの縮小、さらには、装置の小型化、カ
セット選択時間の短縮が可能となり、大量枚数のシート
材の収納が実現できた。

（６）キャリッジ２２（第６図） 固定台２４上を移動するキャリッジ２２について説明す
る。第６図はキャリッジ２２の一部切り欠き外観図を示
している。

シート材Ｐを収納した各カセット２３（ａ〜ｄ）は先に
述へたシート材座屈防止機構を備えたフタ３３と共に、
キャリッジ２２の各カセット仕切り粋に沿って手前側よ
りキャリッジ内に装着される。各カセットにはその奥側
に突起５０か設けられており、これがキャリッジ内奥側
のサイズ検知用スイッチ５１を押す。突起５０の配列は
カセットに収納されたシート材のサイズにより個別に決
められている為、カセットを装着した際のサイズ検知ス
イッチ５１の信号を検知する事でキャリッジ２２内のど
の場所に、どのサイズのシート材が収納されているかが
不図示の制御回路に電気的に検知され人力される。

キャリッジ２２の底には複数個のコロ５２か設けられて
右り固定台２４上でのキャリッジ２２の左右方向への移
動がスムーズに行える様になっている。キャリッジ２２
の移動はステラピンクモータ５３を駆動源としており、
アイドラーギア５４ａがキャリッジ側面に設けられたラ
ック５４ｂと噛み合う事で図中矢印の左右方向に自在に
移動させる事が出来る。キャリッジ２２の移動方向前方
（左方）にはキャリッジホームポジションセンサー５５
が装置本体に設けられており、このセンサー５５を０Ｎ
−ＯＦＦさせる旗状部材５６がキャリッジ２２の一部に
設けられている。又キャリッジ２２には、先に述へた座
屈防止機構を作動させるアーム３７に対応して穴５７が
空けられている。

（７）制　御（第７図） 第７図に制御部の全体のブロック図を示す。

カセットサイズ検知センサー５１は検知回路７１（不図
示）を介して、キャリッジホームポジションセンサー５
５は検知回路７２（不図示）を介して、又紙位置検知セ
ンサー６０は検知回路７３（不図示）を介して夫々ＣＰ
Ｕ７０に接続されており、各信号がＣＰＵ７０に入力さ
れるように構成されている。

一方、ＣＰＵ７０からはソレノイドの駆動回路（不図示
）を介して給紙ローラ解除ソレノイド２８へ信号が伝達
され、同じく別のソレノイド駆動回路７５（不図示）介
して座屈防止部材離接用ソレノイド３８へ信号が伝達さ
れ、又モーターの駆動回路７６（不図示）を介してキャ
リッジ移動用モーター５３へ信号が伝達され、それぞれ
が駆動される。

また、ＣＰＵ７０は画像形成装置本体１００のパネル制
御装置７７とも接続されて右り、コピーキーやコピー枚
数等の信号が入゛力される。

（８）キャリッジ２２の移動動作（第８・９図）カセッ
トを交換する際のキャリッジ２２の移動動作について第
８図のフローチャートならびに第９図（Ａ）〜（Ｃ）の
動作図を用いて説明する。

第９図（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにキャリッジ２２には
４つのカセット２３（ａ−ｄ）が装着されており、左側
のカセット２３ａから順にＢ４・Ａ４Ｒ−Ａ３・Ａ４の
シート材が収納されており、前に説明したカセットサイ
ズ検知センサー５１（第６図）によりカセットサイズ信
号がＣＰＵ７０に入力されている。

まず不図示のパネル制御装置７７より必要とするカセッ
トを選択する（第８図、ステップ１）。

今仮に８４のカセット２３ａからＡ４Ｒのカセット２３
ｂを選択指定したとし、Ａ４Ｒの信号がＣＰＵ７０　（
第７図）に入力される。ここで、ＣＰＵ７０は現時点で
８４のカセット２３ａか選択されていることが信号とし
て入力・記録されている。さらにＣＰＵ７０はカセット
サイズ信号とカセットの位置を認識できるようにプログ
ラムされている。

続いて、給紙ローラ解除用ソレノイド２８（第２・３図
）がＯＮされ、第９図（Ａ）に示すように給紙ローラ２
５かａ矢印方向に退避回転して図示の破線位置状態とな
る（ステップ２）。

給紙ローラ２５が上記のように退避された状態において
キャリッジ駆動モーター（ステップモーター）５３が時
計方向（第６図のモーター５３を上方からみて）に回転
開始され、キャリッジ２２は第９図（Ａ）に示すように
、ｂ矢印方向（左方向）へ移動を開始する（ステップ３
）。

キャリッジ２２がさらにｂ矢印方向へ移動すると、キャ
リッジ２２の左側に設けられたセンサーフラグ５６がキ
ャリッジホームポジションセンサー５５をさえぎるかど
うかがチエツクされる（ステップ４）。ここで、このセ
ンサー５５はフラグ５６によってさえぎられるとＯＮ信
号を発生するようになっている。センサー５５がＯＮす
るまでキャリッジ２２はｂ矢印方向に移動し続ける。

センサー５５がＯＮＬ／たならば直ちにキャリッジ駆動
モータ５３の回転か停止される（ステップ５、（第９図
（Ｂ）の状態ン。

続いてキャリッジ駆動モータ５３が逆回転し、つまり反
時計方向に回転し、第９図（Ｂ）の矢印Ｃの方向へとキ
ャリッジ２２が移動開始する（ステップ６）。ここで選
択されたカセット（ここではＡ４Ｒの収納されたカセッ
ト２３ｂ）を給紙位置まで移動させるに必要な距離（ス
テップ量）を演算し、所定位置までカセットが移動した
かチエツクする（ステップ７）。もし所定距離だけキャ
リッジ２２が移動してなければ、ステップ６へ飛び、引
き続き移動し続ける。

もし所定距離に移動したならば、キャリッジ駆動モータ
５３の回転を停止させ、キャリッジ２２を停止させ、第
９図（Ｃ）の状態となる（ステップ８）。

最後に給紙ローラ解除用ソレノイド３８がＯＦＦされ、
第９図（Ｃ）に示すように給紙ローラ２５がｄ矢印方向
に給紙位置へ復帰回転し破線状態から実線状態となる（
ステップ９）。

以上で、カセット交換動作か終了し、選択指定したカセ
ット２３ｂ　（Ａ４Ｒ）からの給紙が可能な状態となる
。

（９）シート材給送動作（第１０〜１２図）多段縦型シ
ート材給送装置ｉ２１において選択指定されたカセット
からのシート材給送動作を第１０〜１２図で説明する。

第１Ｏ図において、所望するコピー枚数等の複写条件を
操作パネルから入力しくステップｌ）、スタートボタン
を押す（ステップ２）。

次に座屈防止部材離接用ソレノイド３８がＯＮされ（ス
テップ３）、前記（３）項で説明したメカニズムにより
座屈防止部材３４がカセット内のシート材面から離間さ
れ、給紙動作の負荷とならない状態になる。

次に、給紙ローラ２５の位置を検知する紙位置検知セン
サー６０（第１１・１２図、第２図）の信号を調べる（
ステップ４）。もし信号がＯＦＦであるとすればカセッ
ト内のシート材面に給紙ローラ２５がまだ当接されてい
ない事を示しているのであるから、その時は、キャリッ
ジ２２を移動させるキャリッジ駆動モータ５３に信号を
送り所定時間だけキャリッジ２２ごとカセットを給紙ロ
ーラ２５側へ移動させる（ステップ５）。

その後モータ５３を停止させ再び紙位置検知センサー６
０の信号を確認し、まだ信号がＯＮされていなければ再
度キャリッジ駆動モータ５３を回転させる。

この動作により給紙ローラ２５はカセットのシート材面
に確実に当接した上で次の搬送ローラ対２７との間に正
規の紙搬送路を形成する。

カセット内のシート材か順次給紙されていくにつれて、
シート材最上面の位置が徐々に給紙ローラ２５から離れ
方向にずれていく事になるが、今述べたようなフローを
とる事によりカセット内のシート材が減少していっても
、常に、その変化量に見合った距離たけカセットが給紙
ローラ側に移動してくれる事になる為、安定したシート
材供給か可能である。

又、固定台２４上には第１２・９・６図に示される様に
斜面を持つ部材６１が設けられている。先述したごとく
、カセット内のシート材が減少するにつれてキャリッジ
２２が菓１２図に右いて矢印Ａ方向に水平移動するが、
この時、キャリッジ２２内のカセット２３は部材６１の
斜面に沿って矢印Ｂ方向へと徐々に斜めに上昇していく
。このカセットの斜めに上昇する動作により、カセット
２３内のシート材はその収納枚数の増減にかかわらず常
にシート材先端よりδだけ離れた位置に給紙ローラ２５
を配する事が可能となり、安定した給紙動作が保障され
る。

以上の様な動作フローに基づき給紙ローラ２５がカセッ
ト内の最上位シート材面に当接された上で正規の紙搬送
路を形成する位置に配置されると、次に図示されない駆
動系に信号が送られ給紙ローラ２５が回転して給紙が行
なわれ、シート材上に画像が形成される（ステップ６・
７）。

操作者が指定した枚数たけコピーがなされた事が確認さ
れた後（ステップ８）、給紙ローラ２５は停止する。

次に、座屈防止部材離接用ソレノイド３８かＯＦＦされ
、これにより座屈防止部材３４か再びシート材に圧接さ
れ、動作が終了する（ステップ９）・ 操作者が指定した枚数にまた達していない場合は再びス
テップ４に戻り、これか所定枚数に達するまで縁り返さ
れる。

（発明の効果） 以上のように本発明は多段縦型シート材給送装置のよう
に立位状態にシート材を収納したカセットからシート材
を給送する構成のものについて、座屈防止手段を具備さ
せたことて、カセット内に立位状態に収納させたシート
材に座屈が生じることが防止されてシート材の座屈によ
る給紙不良現象のない安定した縦型給紙か可能となる。

また、シート材座屈防止手段のシート材に対する離接手
段を設け、給紙時にはシート材座屈防止手段を収納シー
ト材面から離し、給紙時以外の時は接するようにするこ
とにより、シート材の座屈防止を可能とし、しかも重送
なとの給紙不良現象のない安定した縦型給紙を可能とし
て信頼性を向上することかできた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う多段縦型シート材給送装置を使用
した画像形成装置の一例の概略構成図。 第２図・第３図は夫々給紙ローラ部分の斜視図と側面図
。 第４図はシート材座屈防止手段とその離接手段部分の斜
視図。 第５図（Ａ）・（Ｂ）はその動作説明図。 第６図はキャリッジ部分の一部切欠き斜視図。 第７図は制御系のブロック図。 第８図はキャリッジ駆動のフローチャート。 第９図（Ａ）　　・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）はキャリッ
ジの移動過程図。 第１０図は給紙動作のフローチャート。 第１１図は紙位置検知センサ一部分の側面図。 第１２図は斜面部材によるカセットの移動動作説明図。 第１３図（Ａ）　・　（Ｂ）・（Ｃ）右よび箪１４図は
夫々各種のシート材給送方向を示す図。 第１５図は第１４図の装置のシート材カセットの部分的
断面図。 ２１は多段縦型シート材給送装置の総括符号、２３ａ〜
２３ｄはシート材カセット、２５はシート材給送手段と
しての給紙ローラ、２２はカセットキャリッジ、２８は
給紙ローラ解除ソレノイド、３３はカセットのフタ、３
４はシート何座屈防止手段としての板バネ、３８は座屈
防止手段離接用ソレノイド。 茅１図 第　５　図（Ａ） 第　５　図（Ｂ’） 第４図 綜 手続ネ甫正書（方式） 平成　３年　２月／？日 】、事件の表示 平成　２年　特許願　第　３０６６８９号２、発明の名
称 シート材給送装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　　キャノン株式会社代表者　山　　路　　敬　三 ４、代理人 居　所　　〒】５８東京都世田谷区奥沢２丁目１７番３
号　　　。 ６、補正の対象　　　図　面 ７、補正の内容

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）立位させた状態でシート材を収納するシート材カ
   セットと、 このシート材カセットよりシート材の給送を行なうシー
   ト材給送手段と、 シート材カセット内に立位させた状態で収納されている
   シート材面に接触して押圧し収納シート材の座屈を防止
   するシート材座屈防止手段を有することを特徴とするシ
   ート材給送装置。
2. （２）前記シート材座屈防止手段をシート材カセットの
   収納シート材面から離した状態と、接触押圧させた状態
   とに変換する座屈防止手段離接手段を有することを特徴
   とする請求項１記載のシート材給送装置。
3. （３）シート材カセット内の収納シート材がシート材給
   送手段により給送されるときにはシート材座屈防止手段
   を収納シート材面から離した状態に保たせ、給送しない
   ときにはシート材座屈防止手段を収納シート材面に接触
   押圧させた状態に保たせるように、前記座屈防止手段離
   接手段を制御する制御部を有することを特徴とする請求
   項２記載のシート材給送装置。