JPH04181567A - 光学ヘッドの位置／速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は光デイスク装置に用いられ、光をピックアッ
プする光学ヘッドの速度および位置を検出する位置／速
度検出装置に係り、更に詳しくは小型、軽量化を図るよ
うにした光学ヘッドの位置／速度検出装置に関するもの
である。

［従　来　例］ 近年、光ディスクは再生専用型、追記型から書き換え可
能型と著しく発達し、またその光ディスクに情報を記録
し、かつ、情報を再生する装置、例えば光デイスク装置
が種々提案されている。

その光デイスク装置においては、光ディスクのデータを
読み出し、あるいはデータを書き込むため、光をピック
アップする光学ヘッドが備えられている。この場合、そ
の光学ヘッドはテーブルに固定されており、このテーブ
ルが２本のガイドレールに沿って移動可能になっている
。

ところで、光デイスク装置の重要なポイントの１つであ
る光学ヘッドの位置およびアクセス速度は、例えばスリ
ットを光学的にカウントするエンコーダ方式が採られて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記エンコーダ方式の場合には、スリッ
ト板およびそのスリットを光でカウントするための光学
系が必要であることから、調整時間がかかり、またそれ
らスリット板および光学系により光学ヘッドのサイズを
小さくすることができず、ひいては光デイスク装置の小
型化を図ることができなかった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目
的は光学ヘッドの位置および速度検出を磁気方式とする
ことにより、その光学ヘッドのサイズを小さくすること
ができ、光デイスク装置の小型化を図ることができるよ
うにした光学ヘッドの位置／速度検出装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は光ディスクのデ
ータを読み出し、あるいはデータをその光ディスクに書
き込むため、光学ヘッドを移動する際、少なくとも２本
のガイドレールに沿って移動する光学ヘッドの位置およ
び速度を検出する光学ヘッドの速度／位置検出回路にお
いて、上記−方のガイドレールを磁気式リニアスケール
の構造とし、他方のガイドレールに沿ってマグネットを
設け、上記光学ヘッドのテーブルには、その磁気式リニ
アスケールの着磁を読み取り、位置情報を得るための磁
気抵抗センサと、上記マグネットにより起電力を発生し
、速度情報を得るため前記他方のガイドレールをセンタ
ヨークとしているコイルとが設けられていることを得る
ようにしたことを要旨とする。

［作　　用］ 上記構成としたので、光学ヘッドを固定しているテーブ
ルがガイドレールに沿って移動する際、一方のガイドレ
ールが磁気式リニアスケール構造となっていることから
、その着磁が検出され、この検出により当該光学ヘッド
の位置が判断される。

また、他方のガイドレールをセンタヨークとする　　。

コイルがそのガイドレールに沿って設けられているマグ
ネットにより起電力が発生することから、その起電力が
検出され、この検出により当該光学ヘッドの速度が判断
される。

［実　施　例］ 以下、この発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。

第１図および第２図において、光学ヘッド１を固定した
テーブル２がガイドレール３，４に沿って移動可能にな
っている。すなわち、テーブル２にはそれらガイドレー
ル３，４が貫通する孔が形成されており、その１つのガ
イドレール３は磁気式リニアスケールの構造になってい
る。また、他方のガイドレール４に沿ってマグネット５
が設けられており、テーブル２にはそのマグネット５が
貫通する孔が設けられている。さらに、上記ガイドレー
ル４の貫通する孔内にはコイル６が埋設されている。し
たがフて、第３図に示されているように、コイル６は上
記テーブル２の移動に伴ってマグネット５に沿って移動
することになる。

なお、上記磁気リニアスケールはＮ極、Ｓ極が交互に着
磁されており、また図示されていないが。

上記テーブル２には磁気式リニアスケールの着磁を検出
する磁気抵抗センサ（ＭＲセンサ）が設けられ、この磁
気抵抗センサは例えばガイドレール３の貫通する孔近傍
に配置されている。

上記構成の光学ヘッドの位置／速度検出装置において、
テーブル２がガイドレール３，４に沿って移動すること
により、磁気抵抗センサは、ガイドレール３の磁気リニ
アスケールのＮ極、Ｓ極により発生している磁束を検出
するが、その磁気リニアスケールのＮ極、Ｓ極が交互に
形成されていることから、その磁束変化を検出すること
になる。

したがって、その磁束変化をカウントすることにより、
当該テーブル２の位置を判断することができる。また、
ガイドレール３の全体を磁気スケールとし、そのスケー
ルを読むことにより、当該テーブル２の位置を直接検出
することが可能である。

一方、ガイドレール４をセンタヨークとするコイル６は
、マグネット５に沿って移動することから、そのコイル
６の移動速度（つまりテーブル２の移動速度）に応じ、
次式にしたがって起電力を発生する。

Ｅ＝ＢＸ　Ｉ　Ｘｖ なお、Ｂは空隙の磁束密度（Ｗｂ／ｒｎ’）で、１はコ
イル６の有効長（ｍ）で、■はテーブル２の速度（ｍ／
５ｅｅ）である。

このように、ガイドレール３を磁気スケールとし、その
スケールを磁気センサで読み取って光学ヘッド１の位置
を検出し、またガイドレール４に沿って設けたマグネッ
ト５によりコイル６に発生する起電力を検出し、この起
電力の値により光学ヘッド１の速度を検出し、またその
磁気リニアスケール等が市販されるようになっているこ
とから、磁気を利用して光学ヘッド１の位置および速度
を検出することができ、また従来例のようにスリット板
のスリットを検出する光学系を光学ヘッドに備えた場合
と比較すると、その検出機構部を小さくすることができ
、つまり光学ヘクトｌのサイズを小さくすることができ
ることがら、光デイスク装置の小型化が可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の光学ヘットの位［１／
速度検畠装置によれば、光学ヘッドを移動可能とする一
方のガイドレールを磁気式リニアスケールの構造とし、
他方のガイトレールに沿ってマグネットを設け、その光
学ヘッドのテーブルにはその磁気式リニアスケールの著
磁を読み取り、位置情報を得るための磁気抵抗センサと
、そのマグネットにより起電力を発生し、速度情報を得
るためのコイルとが設けられていることを得るようにし
たので、光学ヘッドの位置および速度を磁気的に検出す
ることができ、しかもスリット板のスリットを検出する
光学系を光学ヘッド部に備えた場合と比較してその光学
ヘッドのサイズを小さくすることができることから、光
デイスク装置を小型化できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す光学ヘッドの速度／
位置検出装置の概略的平面図、第２図は上記第１図に示
す装置のＹ−Ｙ断面図、第３図は光学ヘッドの速度検出
装置の概略的斜視図である。 図中、１は光学ヘッド、２はテーブル、３はガイドレー
ル（磁気リニアスケール構造）、４はガイドレール、５
はマグネット、６はコイル（速度検出用）である。 特許出願人　　株式会社　富士通ゼネラル代理人　弁理
士　　大　原　拓　化 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクのデータを読み出し、あるいはデータ
   をその光ディスクに書き込むため、光学ヘッドを移動す
   る際、少なくとも２本のガイドレールに沿って移動する
   光学ヘッドの位置および速度を検出する光学ヘッドの速
   度／位置検出回路において、 前記一方のガイドレールを磁気式リニアスケールの構造
   とし、他方のガイドレールに沿ってマグネットを設け、 前記光学ヘッドのテーブルには、その磁気式リニアスケ
   ールの着磁を読み取り、位置情報を得るための磁気抵抗
   センサと、前記マグネットにより起電力を発生し、速度
   情報を得るため前記他方のガイドレールをセンタヨーク
   としているコイルとが設けられていることを得るように
   したことを特徴とする光学ヘッドの位置／速度検出装置
   。