JPH04182256A - 刷本抜取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明のｌ」的〕 （産業上の利用分野） 本発明は印刷物製造ライン中から所定の刷本を引抜く刷
本抜取方法に関する。

（従来の技術） 一般に印刷物製造ラインにおいては、給紙ロールから印
刷部にシートを送り込んで印刷し、印刷済のシートをド
ライヤ部で乾燥させ、その後シートを折機で所定長さに
切断して折りたたみ、折りたたみ状の刷本として折機か
ら排出している。折機から排出された刷本は、その後搬
送コンベアに送られ、この搬送コンベアによってさしみ
状に（互いに重なり合った状態で）製本装置側に搬送さ
れる。

一般に折機から排出された刷本の中には、不良品も存在
するので、例えば製本装置へ送るための搬送コンベア上
でこれらの不良品を作業員が手作業等により抜取ってい
る。また、同時に搬送コンベア上において、サンプル用
に刷本を抜取ってい（発明が解決しようとする課題） 上述のように、従来の印刷物製造ラインにおいては、折
機から製本装置側に刷本をさしみ状に搬送する搬送コン
ベア上で不良またはサンプル用の刷本を手作業で抜取っ
ている。

しかしながら、手作業で抜取ることは熟練を必要とし、
正確さに欠けるという問題がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
精度よく確実に刷本を抜取ることかできる刷本抜取方法
を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、揺動自在のすくい爪を搬送コンヘア上に降し
、前記搬送コンベア上でさしみ状に搬送される折りたた
み状刷本を上方へ案内して刷本の排出を行ない、その後
前記すくい爪を搬送コンベアの上方へ引上げる刷本抜取
方法において、前記すくい爪を搬送コンベア上に降す直
前に前記すくい爪の上流側に配置したストッパにより、
すくい爪で案内される最初の刷本を停止させるとともに
、前記すくい爪を搬送コンベアから引上げる直前に前記
ストッパにより、すくい爪で案内される最終の刷本の次
に位置する刷本を停止させることを特徴とする刷本抜取
ｈ゛法である。

（作　用） 本発明によれば、すくい爪を搬送コンベア上に降す直前
に、案内される最初の刷本をストッパで停止トさせ、す
くい爪を搬送コンベアから引上げる直前に、案内される
最終刷本の次に位置する刷本を停止させるので、最初の
刷本は前方の刷本との間に所定間隔を空けた状態で確実
にすくい爪によって案内され、最終の刷本の次に位置す
る刷本は最終刷本との間に所定間隔を空けた状態で確実
に搬送コンベアに戻される。

（実施例） 以ド、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１Ａ図乃至第５図は本発明の一実施例を示す図である
。

第２図に示すように、印刷物製造ラインは、印刷済のシ
ートを所定長さに切断して折りたたみ、折りたたみ状の
刷本３として排出する折機１を備えてい、る。

折機１には、折りたたみ状の刷本３をさしみ状に搬送す
る搬送コンベア２が接続されている。また搬送コンベア
２の両側にはフレーム６が配設され、フレーム６内であ
って搬送コンベア２の上方に、回転可能なトラム７が取
付けられている。さらにドラム７とブーＩＪ　−９Ａに
はベルト８Ａが掛けられ、またプーリＱＢ、ＱＣおよび
９Ｄにはベルト８Ｂが掛けられ、ベルト８Ａとベルｌ−
８Ｂとは互いに押付けられている。

プーリ９Ａ、９Ｂは、それぞれ矢印方向に回転させられ
るようモータ１０（第２図参照）に連結されている。か
くして、モータ］０の回転時に、ベルト８Ａ、８Ｂは矢
印り方向に走行し、後述するようにすくい爪によって搬
送コンベア２からすくい上げられた刷本３を両者の間に
はさんで搬送することができる。ドラム７、ベルト８Ａ
、８Ｂ。

−Ｒ− プーリ９Ａ〜９Ｄ等はすくい爪からの刷本を排出する排
出手段を構成する。ここで、プーリ９Ａ。

９Ｂの周速は搬送コンベア２による刷本搬送速度に対し
て大きく設定されており、本実施例では約６倍に設定さ
れている。

搬送コンベア２の上方に先端にかぎ爪１１Ａを有するス
トッパ１１が設けられ、このストッパ１１は、フレーム
６に固定されたピン１２を中心として揺動可能に保持さ
れている。またエアシリンダ１３がストッパ１１を揺動
させるようストッパ１１に連結され、エアシリンダ１３
とストッパ１１との連結部に弾性部材１４が介在されて
いる。

このうち、エアシリンダ１３はストッパ１１を、第３図
に示すように、搬送コンベア２上の刷本３から上方に離
れた非作動位置と、第４図に示すように、先端のかぎ爪
１１Ａが刷本３Ａの先端に係合して刷本３Ａの前進を阻
止しつる作動位置とに移動させるためのものである。ま
た弾性部材１４は、エアシリンダ１３がストッパ１１を
非作動位置から上方に揺動させて、先端のかぎ爪］、　
Ｉ　Ａを＝　６　− 搬送中の刷本３上に乗せる際に、刷本３の厚みの変化に
応じた揺動範囲の調整を不要とするために設けている。

ストッパ１１の下流側にすくい爪１５が設けられ、この
すくい爪１５はド端を滑らかに薄くした弧状断面の板祠
で形成されている。また保持アーム１６かずくい爪１５
を保持して支点１７を中心に揺動可能に設けられ、さら
に保持アーム１６を揺動させるエアシリンダ１８が設け
られている。

すくい爪１５は保持アーム１６の先端に、ビン２２を中
心として揺動可能に保持されている。

また、保持アーム１６には、すくい爪］５を保持アーム
１６に対して揺動させるエアシリンダ１９が設けられて
いる。エアシリンダ１つは、前記すくい爪］５を、第３
図に実線で示すように搬送コンベア２の上方に位置し搬
送コンベアで搬送中の刷本に非接触ではあるか刷本に近
接した待機位置から、第４図に示すように、先端１５Ａ
がストッパ１１の下流において搬送コンベア上の刷本３
Ａに乗り、後続して搬送、されてくる刷本３Ａを搬送コ
ンベア２からすくい上げることのできる作動位置に移動
させるためのものである。またエアシリンダ１８は、す
くい爪１５を保持した保持アーム１６を第３図に実線で
示す位置から反時計方向に揺動させ、すくい爪１５を作
動位置から、その円弧方向に上昇した逃げ位置に移動さ
せるためのものである。ここで、作動位置にあるすくい
爪１５は、搬送コンベア２上の刷本３をドラム７とプー
リ９Ｄとのニップ部（厳密にはベルト８Ａ。

８Ｂ間のニップ部）Ｎに安内する上り勾配のスロープを
形成するような位置に配置されている。また、すいく爪
１５を保持した保持アーム］６の支点１７は、エアシリ
ンダ１８によりすくい爪１５を作動位置から逃げ位置に
移動させる際、すくい爪１５が、その弧上にほぼ一致し
た経路を移動するように選定されている。

第３図において、ドラム７の下方にシャッター２０が設
けられ、さらにシャッター２０を図示の実線位置から二
点鎖線で示す突出位置に移動させるためエアシリンダ２
１が設けられている。このシャッター２０は、刷本抜き
取り終了時に、搬送コンヘア２からニップ部Ｎに送られ
ている刷本を元の搬送コンベア２上に戻すためのもので
ある。

また、作動位置にあるすくぃ爪１５の上流に刷本押えコ
ロ２３が配置されている。この刷本押えコロ２３は、刷
本３を搬送コンベア２に押付け、搬送コンベア２と刷本
３との摩擦力を増加させるものである。このため、スト
ッパ１１が作動した時に、ストッパ１１を通過している
刷本３（第４図参照）がストッパ１１で止められた刷本
３Ａとの摩擦力で１にまることがないように、また、刷
本３を確実にドラム７とプーリ９Ｄとのニップ部Ｎに送
るようになっている。この刷本押えコロ２３は、刷本３
の腰が強く、すくい爪１５に沿って曲がりにくい場合の
ように刷本３がニップ部Ｎにニップされにくい場合に使
用する。

第２図および第５図において、ブー９９Ａ。

９　Ｂｌ−１０）Ｂ１−１０）’ｊニハ１　　！Ｊ　９
Ａ、　　９　Ｂがらｖ１′出される刷本を受は取るため
の排出コンベア２５が配置され、この排出コンベア２５
の下流側には刷本＝　　９　− 収容のための箱２６Ａ、２６Ｂが配置されている。

排出コンベア２５の終端には、エアシリンダ２７によっ
て操作される可動板２８が設けられており、可動板２８
の位置によって刷本を二つの箱２６Ａ。

２６Ｂ内に分別、落ドさせることができるようになって
いる。

次に、本発明による刷本抜取方法について第１Ａ図〜第
１Ｅ図を参照して説明する。

印刷機での印刷不良により刷本の一部を抜き取る必要か
生じた時、あるいはサンプリング用として刷本の一部を
抜き取る必要が牛した時には、第１Ａ図に示すように、
ストッパ１１がエアシリンダ１３によって作動位置に一
時的に下降する。この作動位置は、ストッパ１１先端の
かぎ爪１１Ａの下を走行中の刷本３はそのまま走行させ
るが、その後に送られてくる刷本３Ａについて、その先
端をかぎ爪１１Ａを引っ掛けて一時停止させつる位置で
ある。このため、ストッパ１１が下降している間には刷
本３Ａの先端がストッパ１１のかぎ爪１１Ａを通過する
ことはない。なお、ストッパ１１によって停止１させら
れる刷本３Ａは、すくい爪１５で案内される最初の刷本
である。

ストッパ１１が作動位置に下降した後、所定時間後に、
すくい爪１５がエアシリンダ１つによってピン２２を中
心として揺動して作動位置に下降し、第１Ｂ図に示すよ
うに、すくい爪１５の先端１５Ａがストッパ１１のかぎ
爪１１Ａの下流で走行中の刷本３の上に乗る。

同時にストッパ１１が上昇する。これにより、ストッパ
１１により停止された刷本３Ａは前方の刷本と所定の間
隔を空けながら、搬送コンベア２によってすくい爪の先
端１５Ａの作動位置に向かって移動する。

次に第１Ｃ図に示すように、刷４１：３Ａかすくい爪１
５で案内され（すくい」−げられ）、ドラム７とプーリ
９Ｄとのニップ部Ｎ側に向う。なお、この時の刷本３を
移動させる力は搬送コンベア２によって与えられており
、すくい爪］５は、スロープを形成して刷本をすくい上
げるものであるので、すくい爪１５と刷本との摩擦が少
ないことが望ましく、本実施例では勾配が徐々に増える
ように弧状とし、史に先端を滑らかに薄くしている。ま
た、搬送コンベア２による刷本の送り力が不足する場合
には、刷本押えコロ２３（第３図参照）を作動させれば
よい。なお、第１Ａ図〜第１Ｅ図において、刷本押えコ
ロは便宜上削除されている。

同時に、第１Ｃ図に示すように、ストッパ１１が作動位
置まで下降し、ストッパ１］のかぎ爪１１、　Ａによっ
て、すくい爪１５で案内すべき最終の刷本３Ｂの次に位
置する刷本３Ｃを停止させる。

すなわち、本実施例によれば、すくい爪１５で案内する
刷本は刷本３Ａ、３Ｂの２つとなる。

次に、第１Ｄ図に示すように、ストッパ１１は所定時間
経過後上昇し、刷本３Ａはすくい爪１５で更にすくい上
げられ、刷本３Ａに後続する刷本３Ｂもすくい爪１５で
すくい上げられる。

その後、案内すべき最終刷本３Ｂが、完全にすくい爪１
５上に乗った時点で、第１Ｅ図に示すように、すくい爪
１５がエアシリンダ１９によって揺動し待機位置まで上
昇する。

この場合、最終刷本３Ｂと次に位置する刷本３Ｃとの間
は、ストッパ１１により所定間隔空けられているので、
刷本３Ｃの先端部がすくい爪１５に乗っていても、直ち
に刷本３Ｃを搬送コンベア上に戻すことができる。

なお、すくい爪１５を揺動させ、待機位置まで上昇させ
る際、シャッター２０をエアシリンダ２１により突出さ
せることにより、刷本３Ｃをより確実に搬送コンベア上
に戻すことができる。

すくい爪１５によりすくい上げられた刷本３Ａ。

３Ｂは、第３図に示すようにドラム７に掛けられたベル
ト８Ａ、８Ｂではさまれて搬送され、次々と排出コンベ
ア２５上に送り出される。ここで、前記したようにベル
ト８Ａ、８Ｂを駆動するプーリ９Ａ、９Ｂの速度を搬送
コンベア２による搬送速度よりもかなり（実施例では約
６倍）速くしているので、さしみ状で送られていた刷本
３Ａ。

３Ｂは、ベルト８Ａ、　　８Ｂで全体をはさまれて搬送
される時点では、はとんど重なる部分がなくなる。この
ため、次々と排出コンベア２５上に良好に送り出される
。

排出コンベア２５上の刷本は、不良品またはサンプル用
であるか否かによって、υト出コンベア２５終端の可動
板２８を切換えることによって、箱２６Ａまたは２６Ｂ
内に収納される。

このようにして、搬送コンベア２上の刷本の抜取作業が
終了する。

なお、上記実施例において、すくい爪１５に刷本３Ａ、
３Ｂが完全に乗った時点で、すくい爪１５をシリンダ１
９により揺動させ待機位置にもってきた例を示したが、
これに限らず保持アーム１６をエアシリンダ１８によっ
て揺動させすくい爪を逃げ位置まで持ってくることによ
り、次に位置する刷本３Ｃを搬送コンベア２上に戻して
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、案内されるべき
最初の刷本は、前方の刷本との間に所定間隔を空けた状
態で確実にすくい爪によって案内され、最終の刷本の次
に位置する刷本は、最終刷本との間に所定間隔を空けた
状態で確実に搬送コンベアに戻される。このため、搬送
コンベア上でさしみ状に搬送される刷本を、精度良く確
実に抜取ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図〜第１Ｅ図は本発明による刷本抜取方法の一実
施例を示す作用図であり、第２図は本発明による刷本抜
取方法を実施するための装置を示す全体斜視図、第３図
は刷本抜取方法を実施するための装置を示す概略側面図
、第４図は第３図の要部を示す図であって便宜上刷本押
えコロを取外した図、第５図は排出コンヘアおよび刷本
収容用の箱を示す斜視図である。 １・・・折機、２・・・搬送コンベア、３・・・刷本、
７・・・ドラム、８Ａ、８Ｂ・・・ベルト、９Ａ、９Ｂ
。 ９Ｃ，９Ｄ・・・プーリ、１１・・・ストッパ、１１Ａ
・・・かぎ爪、１５・・・すくい爪、１６・・保持アー
ム、２０・・・シャッター。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動自在のすくい爪を搬送コンベア上に降し、前記搬送
   コンベア上でさしみ状に搬送される折りたたみ状刷本を
   上方へ案内して刷本の排出を行ない、その後前記すくい
   爪を搬送コンベアの上方へ引上げる刷本抜取方法におい
   て、前記すくい爪を搬送コンベア上に降す直前に前記す
   くい爪の上流側に配置したストッパにより、すくい爪で
   案内される最初の刷本を停止させるとともに、前記すく
   い爪を搬送コンベアから引上げる直前に前記ストッパに
   より、すくい爪で案内される最終の刷本の次に位置する
   刷本を停止させることを特徴とする刷本抜取方法。