JPH0418340Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、ロータリー植付装置において、植付ア
ームを多連型とした多連植付アームに関するもの
である。

（従来の技術） 従来、例えば特願昭60−164863号にみられるよ
うにロータリー植付爪を有するものにおいて、複
数の植付アーム同志を互いに連動連結して、これ
らを遊星歯車機構のあるロータリーケースに連結
して駆動するようにしたものは共通のカム軸を利
用して角植付アームのプツシユレバーを作動して
いる。

そして、各植付アーム同志は、連結パイプで連
結して多連型植付アームを構成している。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような多連型植付アームでは、植付アー
ム同志を連結パイプで連結するために、連結パイ
プの連結フランジ部を利用して植付アームをボル
トで結合している。

ところで、多連型植付アームでは、各植付アー
ムが正確に同一の軌跡をうることが必要である。

しかるに、以上のような構造によると、製造上
の集積公差により各アーム間にバラツキが生じ
る。

このバラツキにより苗マツトの切断量が各アー
ムで異なるという不具合が発生する。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、各植付アー
ムが正確に同一の軌跡をうることができる多連型
植付アームをうることを目的とするもので、この
技術的課題を解決する本案の技術的手段は、ロー
タリー植付爪を有する複数の植付アーム同志を互
いに連動連結して、これらを遊星歯車機構のある
ロータリーケースに連結して駆動することができ
るようにしたものにおいて、植付アームと連結パ
イプを印籠型で結合し、連結パイプのフランジと
植付アームを結合するボルト部を、バカ穴又は長
穴に形成して、フランジと植付アーム間とを微小
角回動可能としたものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、連結フランジに対し
て植付アームはバカ穴あるいは長穴を利用して、
微小角回動可能であるから、この回動により各植
付アームのバラツキを吸収し、各条、各アームに
おいて同一苗マツト切断量を確保できる。

又、その回動は印籠上で回動できるため、連結
フランジと植付アームの同心度が確保でき、植付
アームユニツトの寸法精度が確保できる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第２図において、図示しない苗載台の横送り歯
車ケースからスプロケツトとチエーンを介して原
動軸が駆動され、そのスプロケツトと植付駆動ケ
ース１内の駆動軸２のスプロケツト３との間に張
架したチエーンで駆動軸２が駆動されるようにな
つている。

この駆動軸２には、駆動アーム４が直結され、
この駆動アーム４とロータリーケース５との間に
カム駆動軸６が張架されている。

ロータリーケース５には、軸７に嵌装された太
陽歯車８があり、これに中間軸９，９の中間歯車
１０，１０が噛合し、更に軸１１，１１の遊星歯
車１２，１２が噛合している。

遊星歯車１２，１２の軸１１，１１は、左端の
植付アーム１３Ｒ，１３R′に対して後述するよ
うに固定されており、駆動アーム４に近接した右
端の植付アーム１３Ｌ，１３L′は、駆動アーム４
に支持されたカム駆動軸６に支承されている。

中央の植付アーム１３Ｓ，１３S′は左右の植付
爪ケースに対して連結パイプ１４で後述するよう
に連結されている。

なお、第３図における１５は、太陽歯車位相調
節部材であつて植付駆動ケース１のあるフレーム
１６に固定されている。

次に、各植付アームについて説明する。

第５図において、植付アーム１３には、固定爪
１６が取付けられており、押出爪１７を押出すプ
ツシユロツド１８は、ガイド１９に沿つて往復動
する。

プツシユロツド１８の受金２０には植付アーム
１３内に支持されたスプリング２１が当接してお
り、押出爪１７を常時押出す方向に附勢してい
る。

受金２０の溝２０ａに係合するプツシユレバー
２２は、支点２３を中心として揺動するが、プツ
シユレバー２２の突片２４がカム２５で揺動する
ことにより、スプリング２１に抗してプツシユレ
バー２２を後退させる。

したがつて、カム駆動軸６のカム２５に対し
て、植付アーム１３が回動すると、突片２４がカ
ム２５で揺動し、プツシユレバー２２を介してプ
ツシユロツド１８を往復動せしめるのである。

かくして、駆動アーム４の回転により、カム駆
動軸６を介してロータリーケース５が回転し、植
付爪ケース１３をして閉ループ曲線にしたがつ
て、回動せしめるものである。

以上の如く駆動アーム４とロータリーケース５
との間にカム駆動軸６を張架し、カム駆動軸６を
介して駆動アーム４でロータリーケース５を回転
せしめることができる。

ロータリーケース５における中間歯車１０，１
０は、太陽歯車８と同歯数であり、又、遊星歯車
も太陽歯車８と同歯数であるので、ロータリーケ
ース５がカム駆動軸６で自転すると、フレーム１
６に対して回転不能の太陽歯車８に噛合する中間
歯車１０，１０はロータリーケース５の自転に伴
つて、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同
方向に自転する。

この中間歯車１０，１０に、遊星歯車１２，１
２を介して連動する遊星歯車軸１１，１１は、中
間歯車１０，１０の自転によつて、ロータリーケ
ース５の自転方向と逆方向に自転するから、遊星
歯車軸１１，１１に直結する植付アーム１３は、
苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸２を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台に面する側を上から下に下降すると
き、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マツトから
苗を一株だけ分割したのち、その下降下限におい
て圃場面に苗を植付するのである。

そして、太陽歯車８、中間歯車１０、遊星歯車
１２は、何れも第６図の如く偏心しているので、
爪先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカー
ブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円
状の閉ループ曲線となる。

さて、軸１１に固定されたフランジ２６には、
植付アーム１３が固定され、連結パイプ１４のフ
ランジ２９に対しても植付アーム１３の取付部２
７が後述するように固定される。

又、駆動アーム４側の軸筒３０にもフランジ３
１があり、これに植付アーム１３の取付部２７が
後述するように固定されている。

すなわち、軸１１と一体の軸筒１１ａの端部３
４は、印籠型に植付アーム１３の基部に嵌合され
ている。

そして、フランジ２６と植付アーム１３の取付
部２７とを固定するボルト３３のフランジ部分は
バカ穴又は長穴３２に形成されており、この穴の
大きさの範囲内において植付アーム１３が回動調
節固定されるようになつている。

又、連結パイプ１４のフランジ２９と植付アー
ム１３の取付部２７とは、そのフランジ２９部分
のボルト穴３２がバカ穴又は長穴となつていて、
この穴の大きさの範囲内で同様に回動調節固定さ
れるようになつているのみならず、連結パイプ１
４の端部は、植付アーム１３に対し印籠型３４に
嵌合されている。

更に又、軸筒３０のフランジ３１と植付アーム
１３とも前記同様に連結され、軸筒３０の端部が
印籠型３４に植付アーム１３に嵌合しているのみ
ならず、フランジ３１と植付アーム１３とを連結
するフランジ３１におけるボルト穴３２もバカ穴
又は長穴となつている。

したがつて、連結フランジ部と植付アームとの
間は、バカ穴又は長穴の範囲内において微小各回
動可能である。

そこで、この回動により各植付アームのバラツ
キを調整でき、各条、各アームが同一苗マツト切
断量を確保できる。

又、印籠上で回動するので、フランジ、植付ア
ームの同心度が確保でき、植付アームユニツトの
寸法精度が確保できる。

なお、多連型植付アームにおいて、ロータリー
ユニツト内を貫通したカム軸６を組付けるのは複
数のカムを串刺しにするため、中々困難である
が、カム軸６の端部６ａに、第１，２，７図の如
くテーパー部を設けると、カムの穴に容易にカム
軸が嵌合できて組立てが容易である。

その他、駆動アーム軸３５とカム駆動軸６とは
ピン３６結合され、軸１１とカム駆動軸とは非結
合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案植付アームの部分切断正面図、第
２図は多連型植付アームの切断正面図、第３図は
同上の外観図、第４図はロータリーケースと植付
アームとの関係を示す説明図、第５図は植付アー
ムの切断面図、第６図は植付軌跡の説明図、第７
図はカム軸の変型例図である。 ２……駆動軸、４……駆動アーム、５……ロー
タリーケース、６……カム駆動軸、８……太陽歯
車、１０……中間歯車、１２……遊星歯車、１３
……植付アーム、１４……連結パイプ、１６……
固定爪、１７……押出爪、２９……フランジ、３
２……バカ穴、３３……ボルト、３４……印籠型
突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリー植付爪を有する複数の植付アーム同
   志を互いに連動連結して、これらを遊星歯車機構
   のあるロータリーケースに連結して駆動すること
   ができるようにしたものにおいて、各植付アーム
   を連結するにあたり、植付アームと連結パイプを
   印籠型で結合し、連結パイプのフランジと植付ア
   ームを結合するボルト部を、バカ穴又は長穴に形
   成して、フランジと植付アーム間とを微少角回動
   可能としたことを特徴とする多連型植付アーム。