JPH0343933Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、苗載台上の苗マツトから苗を一株ずつ
分割した後、これを圃場面に植付けるための田植
機の苗植装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、田植機の機体における伝動ケースに対し
動力源からの動力伝達で回転駆動される回転体ケ
ースを設け、かつ該回転体ケースにはその回転中
心から半径方向に適宜距離だけ離れた位置で、し
かも回転体ケースの回転円周方向の等分箇所に植
付爪ケースを回転自在に設け、各植付爪ケースを
回転体ケースの一回転中にその回転方向と逆方向
に一回転するように構成したロータリー植付爪を
有する田植機が特公昭49−17807号公報に示され
ている。

（考案が解決しようとする課題） 以上のような特公昭49−17807号公報は、ロー
タリー式苗植装置において、植付け杆を具えた植
付け軸と遊星歯車とを分離し、植付け軸を遊星歯
車の回転中心に対して偏芯する一方、この植付け
軸と遊星歯車との間に、遊星歯車の側面に設けた
長溝に植付け軸に固着したクランクアーム先端の
ピンを摺動自在に係合して成るクランク機構を介
在し、回転体ケースの一公転中に、植付け軸、延
いては植付け杆を、前記クランク機構にて上下方
向に一回俯抑回動することにより、各植付け杆の
分割爪先端における運動軌跡の閉ループの曲線を
上下方向に長くしている。

ところが、先行技術のロータリー式苗植装置
は、各植付け杆の分割爪先端における閉ループの
運動軌跡を、上下方向に長くするために、植付け
軸と遊星歯車との間に、クランク機構を介在した
構成にしているので、動きが不円滑で、細かい振
動が発生し、耐久性が著しく低いものである。

さらに先行技術の苗植装置は、回転体ケースを
その回転軸先端部でのみ支持しているものである
ため、回転体ケースの支持が不十分であり、回転
体ケースを高速度で回転した場合に回転体ケース
が横振れする等の問題があり、耐久性が著しく低
いものであつた。

また、太陽歯車を直接伝動ケースに止着してい
るため、苗植装置全体を容易に取り外せない。

したがつて本案は、振動の発生しない耐久性の
ある、かつ苗植装置全体を容易に取り外せる田植
機の苗植装置をうることを目的とするものであ
る。

（課題を解決するための手段） 以上のような目的を達成するために、本案は、
次のような田植機の苗植装置を提供するものであ
る。

すなわち、伝動ケース内の動力伝達によつて回
転駆動される回転軸に回転体ケースを取付け、該
回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上
に複数の植付軸を回転自在に軸支し、該各植付軸
に、前記回転体ケースの側部において植付爪ケー
スを取り付ける一方、前記回転体ケースには、そ
の中心に設けた非回転の太陽歯車と前記各植付軸
との間に、当該回転体ケースの回転に伴つて前記
各植付軸に対して不等速回転を伝えるようにした
歯車列を設け、前記伝動ケースに設けた固定部材
に対し、前記太陽歯車を、回転軸長手方向に噛合
可能な噛合部を介して非回転状態に連結固定し、
さらに、前記回転体ケースを、前記回転軸先端部
と、前記固定部材に外嵌設置したペアリングによ
り回転自在に支持したことを特徴とする田植機の
苗植装置である。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

１は田植機の機体における伝動ケースで、該伝
動ケース１の側面にはボス体２が水平横向きで、
かつ苗載台と略平行に突出している。

該ボス体２には田植機の機体に搭載したエンジ
ンからの動力伝達で回転駆動される回転軸３が挿
入されている。この回転軸３の前記ボス体２から
突出した端部には回転体ケース４が嵌着され、図
上で矢印Ａ方向に回転するようになつている。

回転体ケース４は２つ割のケース４ａ，４ｂで
構成され、この中心部には太陽歯車５が配設され
ている。

そして、この太陽歯車５は伝動ケース１に対し
て回転位相調節自在に、かつ回転不能に係止され
ている。その構造は、伝動ケース１のボス２の内
径部に嵌着した固定リング６すなわち、伝動ケー
ス１に設けた固定部材と太陽歯車５の噛合部７が
スプライン嵌合していることによりなされる。

又固定リング６と回転体ケース４との間には、
固定リング６に外嵌したベアリングがあつて、こ
のベアリングと回転軸３の先端部とで回転体ケー
スを支持している。

回転体ケース４の外側ケース４ｂ両端には、回
転軸３からの距離Ｌが等しい位置にボス部８が回
転軸３と平行に一体的に突出されている。

すなわち、回転軸３を中心とする円周上に後述
する複数の植付軸を回転自在に軸支するボス部８
が回転体ケース４に突出されていることになる。

該ボス部８の外周には、前記苗載台に向かつて
延びるようにした植付爪９を備えた植付爪ケース
１１をその基部において回転自在に嵌合装着す
る。

ボス部８内孔に対して回転自在に嵌挿する植付
軸１２は、その一端を側板１３に固着し、植付軸
１２の他端をケース４ａに嵌着し、側板１３は外
側板１４に対してボルト１５で固着する。

回転体ケース４内には回転軸３と植付軸１２と
の中間位置に中間軸１６を回転自在に軸支し、中
間軸１６上には太陽歯車５に噛合し、かつ太陽歯
車５と同歯数の中間歯車１７を回転自在に設ける
一方、植付軸１２上には中間軸１６上の中間歯車
１７に噛合する遊星歯車１８を嵌着して、回転体
ケース４の一回転により植付軸１２が回転体ケー
ス４の回転方向と逆方向に一回転するように構成
する。

このとき、太陽歯車５および中間歯車１７並び
に遊星歯車１８を之等各歯車５，１７，１８の中
心ｏ，o′，o″がその各軸３，１６，１２の回転中
心から適宜寸法ｅだけ偏心した偏心歯車に構成し
不等速歯車列を構成する。

そして、植付爪ケース１１内に前記ボス部８の
一端を臨ませ、該一端には噛み合い爪１９を形成
し、これに噛み合い係合するカム２０を植付軸１
２に回転自在に外嵌して植付爪ケース１１におけ
る植付爪の開閉や苗押出爪への動力伝達部となる
ように構成する。

図示の植付爪は左右に開閉自在なもので、苗載
台上の苗マツトを、分割するときは植付爪９の固
定爪９ａと開閉爪９ｂとの間の間隔を狭くし、圃
場面に植付けるときは開閉爪９ｂが強制的に開か
れるもので、植付爪ケース１１に対して固定爪９
ａはボルト固着され、開閉爪９ｂは部材２１を介
して開閉軸２２に取付けられている。

開閉軸２２に取付けられたレバー２３の先端に
突設した突起２４は、ばね２５でカム２０の外周
面に接当している。そこで、植付爪ケース１１が
下降下限の近傍にきたときのみ開閉軸２２はカム
２０で強制回動されて開閉爪９ｂを動かすよう構
成する。

さて、回転体ケース４がその回転軸３で矢印Ａ
方向に公転すると中間歯車１７は回転体ケース４
の公転に伴つて、矢印Ｂ方向に自転する。中間歯
車１７の自転により植付軸１２は、矢印Ｃの方向
つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転
するから、植付軸１２に取付けられた植付爪ケー
ス１１は植付爪９が苗載台１０の方向を向いた姿
勢状態のまま回転軸３を中心に旋回運動すること
になり、この旋回運動において苗載台に面する側
を上から下に下降するとき、植付爪９の先端部で
苗マツトから苗を１株ずつ分割し、下降下限の近
傍で圃場面に苗を植付し、その後において圃場面
から上昇する。

また、中間軸１６と植付軸１２とを連動連結す
る同じ歯数の歯車１７，１８を、これ等各歯車の
中心ｏをその各々の軸１６，１２の回転中心から
適宜寸法ｅだけ偏心した歯車に構成しておくこと
により、回転体のＡ方向への公転に伴う植付軸１
２のＣ方向への自転は、その一回転中において噛
み合いにおける偏心型の両連動歯車１７，１８の
各回転軸からのピツチ半径の違いにより回転体ケ
ース４の自転速度に対して早くなつたり遅くなる
ことになるから、回転体ケース４の公転に対して
植付軸１２のＣ方向への自転が遅くなる時期が植
付爪ケース１１の圃場面近づくように下降する時
期に、植付軸１２のＣ方向への自転が早くなる時
期が植付爪ケース１１の上昇上限に近づくように
上昇する時期に各々該当するように設定すること
により、各植付爪ケース１１は圃場面に近づくよ
うに下降するときに回転体ケース４の公転よりも
Ｃ方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変
え、上昇上限に近づくとき回転体ケース４の公転
よりも余分に矢印Ｃ方向に進み勝手に自転して姿
勢を上向きに変えるから、各植付爪ケース１１の
植付爪９の先端部の運動軌跡の閉ループは上下方
向に細長い楕円状の閉ループ曲線となる。

以上のようなロータリー式苗植装置を具えた田
植機は、前述した如く伝動ケース１内の動力源か
らの動力伝達によつて回転駆動される回転軸３に
回転体ケース４を取付け、該回転体ケース４に前
述の回転軸３を中心とする円周上に複数の植付軸
１２を回転自在に軸支し、該植付軸１２に前記回
転体ケース４の側部において植付爪ケース１１を
取り付ける一方、回転体ケース４内にはその中心
に設けた非回転の太陽歯車５と各植付軸１２との
間に回転体ケース４の回転に伴つて植付軸１２に
対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設
けたものであつて、本案はかかるロータリー式苗
植装置を具えた田植機において伝動ケース１のボ
ス２の内径部に嵌着した固定リング６、すなわち
伝動ケース１に設けた固定部材に対し、太陽歯車
５を回転軸３の長手方向に噛合可能な噛合部７を
介して非回転状態に連結固定し、回転軸３先端部
と固定部材６に外嵌設置したベアリングとにより
回転体ケース４を回転自在に支持し、回転体ケー
ス４内の歯車列で不等速運動を行わしめ植付軸１
２と遊星歯車１８との間にクランク機構を介在せ
しめるものではないので、動きが円滑で振動を発
生することがなく、回転軸３先端部と固定部材６
に外嵌設置したベアリングとにより回転体ケース
４を回転自在に支持したものであるから、安定し
て回転体ケース４を支持できる。

（考案の効果） 本案のものによれば、植付軸と遊星歯車との間
にクランク機構を介在しない構成となつているの
で、植付爪の動きが円滑で細かい振動が発生する
ことなく耐久性を著しく高めることができる。

さらに回転体ケースを回転軸先端部と固定部材
に外嵌設置したベアリングとにより、回転自在に
支持したものであるから、安定して回転体ケース
を支持でき、回転体ケースが高速度に回転しても
横振れすることはなく、耐久性を著しく高めるこ
とができる。

又、太陽歯車を回転軸の長手方向に噛合可能な
噛合部を介して非回転状態に伝動ケースに設けた
固定部材に連結固定してあるものであつて太陽歯
車を直接伝動ケースに止着していないため、苗植
付装置全体を容易に取外せるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の一部切断平面図、第２図は
第１図−視拡大断面図である。第３図は第１
図の−視断面図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転
体ケース、５……太陽歯車、６……固定リング
（固定部材）、９……植付爪、１１……植付爪ケー
ス、１２……植付軸、１６……中間軸、１７……
中間歯車、１８……遊星歯車、２０……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 伝動ケース内の動力伝達によつて回転駆動され
   る回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケー
   スに、前記回転軸を中心とする円周上に複数の植
   付軸を回転自在に軸支し、該各植付軸に、前記回
   転体ケースの側部において植付爪ケースを取り付
   ける一方、前記回転体ケースには、その中心に設
   けた非回転の太陽歯車と前記各植付軸との間に、
   当該回転体ケースの回転に伴つて前記各植付軸に
   対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設
   け、前記伝動ケースに設けた固定部材に対し、前
   記太陽歯車を、回転軸長手方向に噛合可能な噛合
   部を介して非回転状態に連結固定し、さらに、前
   記回転体ケースを、前記回転軸先端部と、前記固
   定部材に外嵌設置したベアリングにより回転自在
   に支持したことを特徴とする田植機の苗植装置。