JPH04187011A - 歩行型移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移植機の苗送り装置に関するものである。

（従来の技術） 野菜等のポット苗を移植する畑地用の移植機において、
縦横に多数のポット部を備えた苗箱を弯曲形成された苗
箱案内手段に装填した後、苗箱送り手段により苗箱を苗
箱案内手段に沿って上方から下方へと一ピッチづつ間欠
的に送り、この苗箱の横一列のポット部の苗を苗押出し
手段により横送り手段上に押出し、横送り手段の間欠動
作により各画を植付手段に１個づつ供給して植付けて行
くようにしたものがある。

この種の移植機では、従来、苗箱送り手段と苗押出し手
段は苗箱案内手段を挟んで反対側に配置されているのが
一般的である。また、苗箱送り手段及び苗押出し手段と
横送り手段は、苗箱送り手段等の１動作に対して横送り
手段が苗箱の横一列のポット部数だけ間欠的に動作する
ように、カム機構、平ギヤー機構、リンク機構等を組合
わせて周期させている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の移植機では、苗箱送り手段と苗押出し手段とが苗
箱案内手段の反対側に分かれて配置されているため、移
植機全体が機構上、非常に大型化し、またその伝動系が
複雑になってメンテナンス、或いは作動状態の確認が煩
わしくなるという欠点がある。

また苗箱送り手段等と横送り手段とを同期させるために
カム機構、リンク機構等を複雑に組合わせている関係か
ら、組立等が非常に困歎であるのは勿論のこと、製作コ
ストｄアップ、故障の頻発等の原因となっている。

本発明は、かかる点に鑑み、移植機全体を小型化でき、
また苗箱送り手段等と横送り手段との同期系を簡素化で
きるようにすることを目的として提供されたものである
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、そのための第１の手段として、ポット部２２
を縦横に多数備えた苗箱１４を弯曲形成された苗箱案内
手段５に沿って苗箱送り手段６により上方から下方に１
ピッチづつ送り、この苗箱１４の横一列のポット部２２
の苗Ａを苗押出し手段７により横送り手段８上に押出す
ようにした移植機の苗送り装置において、苗箱送り手段
６と苗押出し手段７とを苗箱案内手段５の内側に配置し
たものである。

また本発明は、第２の手段として、前記第１の手段に加
え、苗箱送り手段６及び苗押出し手段７と横送り手段８
とを、苗箱送り手段６及び苗押出し手段７の１動作に対
して横送り手段８が中箱１４の横一列のポット部数だけ
間欠的に動作するようにゼネバギヤー機構６９を介して
同期させたものである。

（作　　用） 移植作業時にば苗箱案内手段５に装填された苗箱１４を
苗箱送り手段６により下方に１ピッチづつ送り、この苗
箱１４の横一列のポット部２２の画角を苗押出し手段７
により横送り手段８上に押出して行く。そして、横送り
手段８により苗Ａを１ピンチづつ横送りする。この場合
、苗箱送り手段６及び苗押出し手段７と横送り手段８は
ゼネバ機構６９を介して同期しており、苗箱送り手段６
等の１動作に対して横送り手段８が横一列のポット部数
だけ間欠的に動作する。

苗箱送り手段６及び苗押出し手段７は弯曲状の苗箱案内
手段５の内側に配置しているため、全体を小型化できる
。また同期系にゼネバ機構６９を利用することにより、
同期系の構造を簡素化できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述すると、第１
図及び第２図において、１は圃場の畝で、マルチフィル
ム２で被覆されており、この畝１を跨いで移植機３が走
行するようになっている。

移植１１３は歩行型であって、機体４の後部−側に苗箱
案内手段５、苗箱送り手段６、苗押出し手段７、横送り
手段８及び植付は手段９等を備えて成る。機体４は前端
部の一側に前端１０、後部の両側に後輪１１を備え、中
央部に搭載されたエンジン１２の動力により後輪１１を
駆動して走行するようになっている。機体４の後端中央
部側にはハンドル１３が設けられている。

苗箱案内手段５は苗箱１４を上方から下方に案内するた
めのものであって、第３図乃至第５図に示すように、円
弧状に弯曲形成された案内板１５と、この東内板１５の
左右両側に弯曲状に固着された断面逆り字状の案内側板
１６と、各案内側板１６の内側に固定された円弧状の案
内片１７とを備えて成る。

案内板１５には、苗箱案内手段５に装填される苗箱１４
を下側から受けて案内するように２本の案内棒１８が後
斜め上方に突設されている。なお、案内板１５には、案
内棒１８に連続して補強兼用の案内リプ１９が２個設け
られている。案内板１５は矩形状の取付枠２０と２個の
支持板２１を介して機体４に固定されている。

苗箱１４は薄いプラスチック製であって、第６図に示す
如く縦横に多数のポット部２２を有すると共に、左右両
端部に縦方向にポット部２２と等ピンチに送り孔２３が
形成されている。各送り孔２３はボット部２２の中心に
一致するように設けられ、また各ポット部２２の底部に
は押出用孔２４が形成されている。そして、苗箱１４は
左右両端縁部が案内側板１６の押え部１６ａと案内片１
７との間に入るように苗箱案内手段５に装填され、ポッ
ト部２２の底面が案内板１５上を摺動するように案内板
１５に沿って案内される。

苗箱送り手段６は、苗箱案内手段５に装填された苗箱１
４を１ピッチづつ上方から下方へと間欠的に送るための
ものである。苗押出し手段７ば苗箱１４の横一列の苗２
５を同時に横送り手段８上に押出すためのものである。

そして、これら苗箱送り手段６及び苗押出し手段７は、
苗箱案内手段５の弯曲部の内側において、苗押出し手段
７が中央に〜その左右両側に苗箱送り手段６が夫々位置
するように配置されている。

苗箱送り手段６は、第３図及び第４図に示すように、支
持板２１に挿支された回動軸２６と、回転軸２６の両端
に上下揺動自在に固定された送りアーム２７と、各送り
アーム２７の先端にピン２８で枢着された送り爪２９と
、各送り爪２９にピン３０で枢着された規制爪３１とを
備えている。送り爪２９は、送りアーム２７との間に装
架されたつる巻状のハネ３２により、爪部３３が苗箱１
４の送り孔２３に係脱自在に係合するように付勢されて
おり、送りアーム２７の下降時に送り孔２３の下縁に係
合して苗箱Ｉ４を下方に１ピッチだけ送るようになって
いる。規制爪３１は送り孔２３の上縁に係合して苗箱１
４の下方へのずれを規制するためのものであり、送り爪
２９が上昇する時にその保合ピン３４により上方に持上
げられ、かつ送り爪２９が下限まで下降した時に、取付
枠２０のストッパー３５に当接するように構成されてい
る。なお、送り爪２９、規制爪３１の先端は、案内側板
１６の押え部１６ａに形成された長孔３６に嵌脱自在で
ある。また長孔３６の下端は、爪部３３が係合した時に
ポット部２２が苗押出し手段７の中心と一致するように
、その中心から送り孔２３の長さの半分だけ苗押出し手
段７の中心高さよりも低くなっている。各送りアーム２
７はレバー３７と取付枠２０側との間に掛装されたバネ
３８により下方に付勢され、また一方のレバー３７には
カムローラ３９が取付けられている。

苗押出し手段７は、第３図及び第５図に示すように、苗
箱１４の横一列の各ポット部２２に対応して横一列に配
置されたポット部数（実施例では７個）と同数の押出し
棒４０を備え、この各押出し棒４０ば押出し枠４１に前
方に突出すべ（取付けられている。

押出し枠４１ば支持板２１に固定された左右一対のガイ
ド棒４２により前後摺動自在に支持案内され、また押出
し枠４１ば支持板２１に挿支された回動軸４３の押出し
アーム４４にロッド４５を介して連結されている。なお
、案内板１５には各押出し棒４０に対応して開口４６が
形成され、また押出しアーム４４は取付枠２０側との間
に掛装されたバネ４６により、押出し棒４０が案内板１
５よりも後側に引込むように後方に付勢されている。回
動軸４３にはカムローラ４７を有するレバー４８が固定
されている。カムローラ３９．４７は左右に近接した位
置に配置され、この各カムローラ３９．４７に対応する
苗箱送りカム４９と苗押出しカム５０とがカム軸５１に
固定されている。カム軸５１は支持板２１に回転自在に
挿支されると共に、大径ギヤー５２を有し、その大径ギ
ヤー５２は駆動軸５３の小径ギヤー５４と咬合する。駆
動軸５３は伝動ケース５５内の巻掛伝動機構５６を介し
てエンジン１２側に連動連結されている。なお、カム４
９．５０は苗箱送り手段６の送り動作完了後に苗押出し
手段７が押出し動作をするような位相関係でカム軸５１
に取付けられている。また駆動軸５３は支持板２１に挿
支されている。

横送り手段８は苗押出し手段７の各押出し棒４０により
苗箱１４の横一列のポット部２２から押出された苗Ａを
受けて植付は手段９に１個づつ間欠的に供給するための
ものである。この横送り手段８は、第３図、第５図、第
７図及び第８図に示すように、左右一対のスブロケッ）
５７．５８間に巻掛けられたチェーン５９と、チェーン
５９の後方近傍に配置された長円案内６０と、チェーン
５９のブラケット６１に等間隔おきにピン６２で枢支さ
れ、かつ長円案内板６゜外周により摺動自在に案内され
る苗受具６３とを備えて成る。長円案内板６０にば、植
付は手段９に対応する位置に、苗受具６３をピン６２廻
りに傾斜させてその上の苗Ａを植付手段９に落込むよう
に切欠部６０ａが形成されている。一方のスプロケット
５７ば第９図に示すように、前後方向の伝動軸６４，６
５、ギヤーボックス６６内のベベルギヤ機構６７を介し
て横方向の伝動軸６８に連動連結されている。また伝動
軸６８は第３図、第５図に示すように、ゼネバ機構６９
を介して駆動軸５３に連動連結されている。

ゼネバ機構６９は４個の係合凹部７０を有する従動軸６
８側のゼネバギヤー７１と、２個の保合ビン７２を有す
る駆動軸５３側のゼネバホイール７３とから成る。

また小径ギヤー５４と大径ギヤー５２とは１対３．５の
ギヤー比になっている。そして、苗箱送り手段６及び苗
押出し手段７と横送り手段８は、苗箱送り手段６等の１
動作に対して横送り手段８が横一列のポット部数だけ間
欠的に送り動作するように、ゼネバ機構６９、ギヤー５
２．５４等を介して互いに同期して連動されている。

伝動軸６４．６５間には、苗押出し位置と各苗受具６３
との位置ずれを調整するように継手７４が設けられる。

この継手７４は、第１０図乃至第１２図に示すように、
各伝動軸６４．６５の端部に固定されたフランジ７５．
７６の一方に丸孔７７、他方に長孔７８が夫々形成され
、これら孔７７．７８に連通されたボルト７９とナツト
８０により、両者フランジ７５．７６が相対角度調節自
在に締結されている。

苗箱案内手段５の一方の案内側板１６には、第１３図に
示すように、その押え部１６ａ側に切欠部８１が形成さ
れ、この切欠部８１内に感知部８２が入るように、苗箱
切れ検出器８３がブラケット８４を介して案内側板１６
に取付けられている。またハンドル１３にはオン・オフ
型の手動スイッチ８５が取付けられている。そして、苗
箱切れ検出器８３と手動スイッチ８５とは直列に接続さ
れており、手動スイッチ８５がオンの場合でも、苗箱切
れ検出器８３が苗箱切れを検出した時にば苗箱送り手段
６の送り動作終了後に移植動作全体を停止させ、また苗
箱１４の装填後は苗押出し手段７による押出し動作から
開始するようになっている。

植付は手段９は昇降自在な植付は筒８６を有し、その下
降時に畝１上のマルチフィルム２を溶断した後、作穴し
て画角を植付けるようになっている。

なお、この植付は手段９には覆土兼用の押え輪等が設け
られている。

この移植機３を用いて苗Ａの移植作業を行う場合には、
ポット部２２にて画角を育苗した苗箱１４を苗箱案内手
段５に上方から装填し、第１図及び第２図の如く畝１を
跨いだ状態で走行しながら各部を作動させて行く。これ
によって苗箱１４の苗Ａを１個づつ植付は手段９により
畝１の肩部に自動的に植付けることができ、従って、往
復すれば、第１４図に示すように畝１の両肩部に苗Ａを
夫々植付けることができる。

移植作業時には、苗箱送り手段６が苗箱１４を１ピッチ
づつ下方に送り、その送り動作後に苗押出し手段６７が
苗箱１４の横一列のポット部２２の苗Ａを前方の横送り
手段８上に押出す。そして、苗箱送り手段６等の１動作
毎に横送り手段８が間欠的に７回動作して、その苗受具
６３上の各画Ａを順次植付は手段９の植付は筒８６へと
供給する。

即ち、駆動軸５３がＣ矢示方向に回転すると、先ず苗箱
送りカム４９がカムローラ３９に作用し、送りアーム３
７が回動軸２６廻りに上方（ｂ矢示方向）に回動するの
で、送り爪２９の爪部３３が苗箱１４の送り孔２３に係
合する。そして、カム４９がカムローラ３９から外れる
と、送りアーム３７がハネ３８により戻されるので、送
り爪２９が下降し、送り孔２３に係合する爪部３３が苗
箱１４を下方に引下げる。このため苗箱Ｉ４は苗箱案内
手段５に沿って下方への１ピッチ分だけ送られる。また
、この送り爪２９の下降時に規制爪３１が送り孔２３に
入るが、送り爪２９が下限まで下降した時にはストッパ
ー３５に当接して規制されるので、規制爪３１が送り孔
２３の上縁に係合する。

故に苗箱１４は送り後、その送り孔２３に送り爪２９と
規制爪３１が上下に保合するため、上下にずれることは
なく、各ポット部２２を押出し棒４０に確実に一致させ
ることができる。

苗箱送り動作が終わると、苗押出しカム５０がカムロー
ラ４７に作用し、押出しアーム４４が回動軸４３廻りに
（Ｃ矢示方向）に回動するので、ロッド４５を介して押
出し枠４１がガイド棒４２上で前方に押され、各押出し
棒４０が苗箱１４のポット部２２の苗Ａをその床上側か
ら押して前方に押出す。このため横一列の苗Ａが同時に
横送り手段８の各苗受具６３上に押出されて載置される
。押出し後、押出し棒４０ばバネ４６によって戻る。

一方、横送り手段８は苗箱送り手段６及び押出し手段７
に同期して、これらが夫々１回動作する毎に７回間欠的
に動作し、その苗受具６３上の苗Ａを順次植付は手段９
へと供給する。つまり、ゼネバ機構６９はゼネバホイー
ル７３の１回転に対してゼネバギヤー７１が苗受具６３
の４ピッチ分だけ回転し、またギヤー５２．５４側は小
径ギヤー５４の３．５回転で大径ギヤー５２が１回転す
るので、苗箱送り手段６、苗押出し手段７の１回の動作
に対して横送り手段８が１ピッチづつ７回間欠的に動作
し、苗Ａを順次送って行く。

なお、この移植時の各部の動作タイミングは、第１５図
に示すようになる。

全ての画角を押出した空の苗箱１４ば苗箱案内手段５の
下端から斜め下方に排出されて行（。

苗箱１４が切れると、苗箱切れ検出器８３が働き、　　
　　−苗箱送り手段６の動作後に移植動作の全てを停止
する。そして、次の苗箱１４を装填すれば、苗押出し手
段７の押出し動作から開始する。

苗箱送り手段６、苗押出し手段７ば苗箱案内手段５の弯
曲部の内側にあるので、機構上、全体を小型化すること
ができる。また、これらが同一側にまとまっているので
、相互の伝動系も簡単になり、メンテナンス、作動状態
の確認も容易にできる。

また苗箱送り手段６等を横送り手段８とをゼネバ機構６
９、ギヤー５２．５４を介して同期させているため、そ
の構造も簡素化できる。

（発明の効果） 本発明によれば、苗箱送り手段６と苗押出し手段７とを
苗箱案内手段５の内側に配置しているので、移植機全体
を小型化できると共に、メンテナンス、作動状態の確認
を容易にできる利点がある。

また、本発明によれば、苗箱送り手段６及び苗押出し手
段７と横送り手段８とを、苗箱送り手段６及び苗押出し
手段７の１動作に対して横送り手段８が中箱１４の横一
列のポット部数だけ間欠的に動作するようにゼネバギヤ
ー機構６９を介して同期させているので、相互の同期を
とる機構を大幅に簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

図面ば本発明の一実施例を示し、第１図は移植機の平面
図、第２図は同側面図、第３図は要部の横断面図、第４
図及び第５図は同側断面図、第６図は同一部切欠正面図
、第７図は横送り手段の正面図、第８図はその要部拡大
図、第９図は伝動系の構成図、第１０図は継手の断面図
、第１１図及び第１２図はそのフランジの正面図、第１
３図は制御部の構成図、第１４図は植付は状態の断面図
、第１５図は動作タイミングを示す図である。 ３・・・移植機、５・・・苗箱案内手段、６・・・苗箱
案内手段、７・・・苗押出し手段、８・・・横送り手段
、９・・・移植手段、１４・・・苗箱、６９・・・ゼネ
バ機構、Ａ・・・苗。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポット部（２２）を縦横に多数備えた苗箱（１４
   ）を弯曲形成された苗箱案内手段（５）に沿って苗箱送
   り手段（６）により上方から下方に１ピッチづつ送り、
   この苗箱（１４）の横一列のポット部（２２）の苗（Ａ
   ）を苗押出し手段（７）により横送り手段（８）上に押
   出すようにした移植機の苗送り装置において、苗箱送り
   手段（６）と苗押出し手段（７）とを苗箱案内手段５の
   内側に配置したことを特徴とする移植機の苗送り装置。
2. （２）苗箱送り手段（６）及び苗押出し手段（７）と横
   送り手段（８）とを、苗箱送り手段（６）及び苗押出し
   手段（７）の１動作に対して横送り手段（８）が中箱（
   １４）の横一列のポット部数だけ間欠的に動作するよう
   にゼネバギヤー機構（６９）を介して同期させたことを
   特徴とする請求項１に記載の移植機の苗送り装置。