JPH04187306A - 圧延機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は鉄鋼業や非鉄の分野において用いられ、鋼板等
の板材をロールの間に通して塑性変形を行うことにより
所望の板厚にするための圧延機に係り、特に形状修正お
よびクラウン修正手段を設けた圧延機に関する。

【従来の技術】

従来の４段式圧延機を第８図〜第１１図に示す。 この種の圧延機は比較的小径の一対のワークロール１．
２と、これらを外側から挟むように配置された比較的大
径のバックアップロール３．４とを備え、これらはいず
れもほぼ等しい胴長に形成されて全長にわたって転接さ
れ、各ロール１．２．３．４の両ネック部を軸受５．６
．７．８にて支持するとともに、これらをノ１ウジング
９に装着して構成されている。また、ハウジング９には
圧下シリンダ１０が取り付けられ、縦列配置された軸受
５〜８間を圧下することによって圧下刃をワークロール
１．２間に与えるようにしている。 このような圧延機のワークロール１．２間に被圧延材１
１を通過させて所望の板厚のストリップ材を得るのであ
るが、被圧延材１１の通過に伴ってワークロール１．２
の中央部が拡開され、両端軸受５．６側より被圧延材１
１の通過中心側が外側に膨らんでしまういわゆるロール
ベンディングが生じる。このため、前記バックアップロ
ール３．４はクラウン形状とされ、ワークロール１．２
のロールベンディングを吸収するようにしている。 しかしながらクラウンを付したバックアップロール３．
４を用いても、被圧延材１１の性状や圧下量の違い等に
よってロールベンディング量が一義的に定まらないため
、実際上は第１２図に示すように、被圧延材１１の端部
厚さｈと中央部厚さＨノ間ニ差（＝　Ｈ−ｈ　）が生じ
ており、圧延後のストリップ材の断面形状は両側縁にい
わゆる耳伸びが発生した太鼓状断面となってしまう。こ
のようなことから、矩形断面のストリップ材を得るよう
に各種の提案がなされている。 従来のクラウン制御方法としてロールベンディング法が
知られている。これはロールネックにベンディングシリ
ンダを取付け、ロールクラウンとワークロールの弾性変
形が打消すようにワークロールの圧下面が平坦になるよ
うに制御してクラウンを修正するように作用させるもの
である。すなわち、第１０図に示すように、ワークロー
ル１．２のネックに装着された軸受５．６の間に両ロッ
ドタイプのベンディングシリンダ１２を配設し、このシ
リンダ１２を伸縮させることにより両軸受５．６の間−
を調整することができるようになっており、ベンディン
グ量に応じて被圧延材１１に発生しようとするクラウン
を修正させるものである。これはワークロールベンディ
ング法であるが、その他にバックアップロールベンディ
ング法もある。 また、圧延ロール内に油室を設け、これに作用する油圧
を調節してワークロールのクラウンを変えるＶＣロール
法や、ワークロールを部分的に加熱膨張させてクラウン
を変えるヒートクラウン法、あるいはロールクーラント
を掛ける量を部分的に調節して膨張量を詳説して行う方
法等が知られている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、前記ロールベンディング法によれば、即
応性および柔軟性に富んではいるものの、第１３図（ａ
）、（ｂ）に示すように、ワークロール１．２がバック
アップロール３．４の全面に拘束されているために、ワ
ークロールに充分な撓みを与えることが困難であり、絶
対能力に欠けるばかりか、被圧延材の板幅、強度、形状
等によりバックアップロールを組替えてそのクラウン形
状を変更する必要がある等の欠点がある。 また、ＶＣロール法ではワークロール構造の複雑化によ
って高価となり、保守も面倒となってしまう。更に、ヒ
ートクラウン法やロールクーラント法では、柔軟性があ
るものの応答性が極めて悪いという問題がある。 本発明の目的は、上記従来の問題点に着目し、特に高速
圧延で刻々変化する条件に対応できる即応性を有し、広
範囲にわたるワークロールのクラウン制御機能をもたせ
ることができるとともに、特にワークロールの撓み制御
量を大幅に増大することができるようにした圧延機を提
供することにある。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本発明に係る圧延機は、圧
延材を圧下する一対のワークロールと、各ワークロール
に転接する一対のバックアップロールとを備え、各ロー
ルの両端軸受をハウジングに取り付けるとともに、前記
一対のワークロール間の軸受間隔を調整しクラウン制御
をなす加圧手段を前記ハウジングに組込んでなる圧延機
において、前記各バックアップロールをロール軸方向に
分離した短尺胴長の一対のサポートロールにより形成し
つつこの分離サポートロールを回転可能に支持しかつ軸
方向摺動可能に支持するバックアップシャフトに取り付
けて構成し、前記バックアップシャフトと平行に配設さ
れたガイドシャフトに位置移動可能に装着され前記各分
離ロール本体に係合するガイド部材を取り付けるととも
に、一対のガイド部材相互に互いに逆ネジが刻設された
スクリュウロッドを螺着して連係し、前記一対のガイド
部材またはスクリュウロッドのいずれかに被動車を取付
け、ハウジング等の固定側に駆動車を取付け、被動車と
駆動車とをベルト等の巻き掛け手段を介して回転伝達可
能として前記同軸に配設された分離ロール間隔を調整可
能としたものである。

【作用】

上記構成によれば、被圧延材を直接圧下するワークロー
ルの撓みを抑制する各バックアップロールは、ロール軸
方向に分離された一対のサポートロールにより構成され
、ワークロールと各々部分的に転接して圧下刃をサポー
トする。そしてこれらの分離サポートロールは軸方向に
移動可能とされ、その位置移動を行わせることにより曲
げモーメント支点が変化し、ワークロールネックの加圧
手段によるロールベンディング量を加減調整することが
できる。このような分離ロールの位置移動は、ハウジン
グ等の固定側に取付けられた駆動車を回転することによ
り、これが巻き掛け手段を介して被動車を回転する。 被動車はガイド部材に取付ける場合とスクリュウロッド
に直接取付ける場合があるが、前者の場合には被動車を
スリーブ状に形成してスクリュウロッドに螺合させ、ガ
イド部材に回転自在に装着する。このスリーブ状被動車
にベルト等の巻き掛け手段を巻き付けて連結する・こと
により、一対のガイド部材を相互に接近あるいは離反す
るように移動させることができる。また、後者の場合に
は一対のガイド部材の中間位置におけるスクリュウロッ
ドに直接ドラム等の被動車を取付は固定し、スクリュウ
ロッドを回転駆動する。一対のガイド部材はスクリュウ
ロッドに逆ネジの関係で螺合させておくことにより、回
転されるスクリュウロッドによって相互に接近、離反移
動を行わせることができる。 このようにして一対のガイド部材の間隔を変化させ、も
ってガイド部材に係合された一対の分離ロールの間隔が
調整される。したがって、一対の分離サポートロールに
よって設定されるロールベンディング支点が変化され、
ワークロールの軸受間に介在される加圧手段による加圧
力と独立または協動してロールベンディング量を迅速に
調整でき、高速圧延でのクラウン制御を的確に行わせる
ことができる。特に分離ロールの位置移動を巻き掛け伝
達手段によって行わせるので、即応性が高く適正な位置
制御が可能となるとともに、位置制御の駆動部の設置ス
ペースが取れない場合でも、巻き掛け手段を延長して任
意の箇所を選択することができるのである。

【実施例】

以下に、本発明に係る圧延機の具体的実施例を４段式圧
延機に適用した例に付き図面を参照して詳細に説明する
。 第１図〜第２図は実施例に係る４段式圧延機の全体構成
を示している。図示のように、門型のハウジング２０に
対して平行な一対の上下ワークロール２２．２４が互に
転接可能に横架され、これらの間に被圧延材２６を通板
可能にしている。このような上下ワークロール２２．２
４の各背面側には上バツクアップロールユニット２８と
下バツクアツプロールユニット３０がやはり平行に横架
されている。 上バツクアップロールユニット２８はワークロール２２
と平行に配置されるバックアップシャフト３２を有し、
これにはロール軸方向の左右に分離され、胴長が短く形
成された一対のサポートロール３４Ｒ，３４Ｌが回転か
つ軸方向に摺動移動できるように取付けられている。こ
の一対のサポートロール３４Ｒ，３４Ｌは前記上ワーク
ロール２２に転接され、圧延時にワークロール２２のバ
ックアップサポートをなすものである。同様に、下バツ
クアツプロールユニット３０もバックアップシャフト３
６と、これに装着される左右一対に分離されたサポート
ロール３８Ｒ，３８Ｌを有し、下ワークロール２４に転
接させるようにして圧延時のバックアップサポートをな
すようにしている。 また、前記サポートロール３４Ｒ，３４Ｌ、３８Ｒ，３
８Ｌは、第３図に上部ユニット２８について代表して示
したように、回転ベアリング４０を介してバックアップ
シャフト３２に装着され、また両端面にスラストベアリ
ング４２．４４を配設して装着されている。 上記した上下ワークロール２２．２４のネック部分と、
上下バックアップロールユニット２８．３０のバックア
ップシャフト３２．３６のネック部分には、第２図に示
すように、軸受４６．４８．５０．５２が取付けられ、
これらをハウジング２０に一列配置して取付けている。 そして、ハウジング２０の下部位置には圧下シリンダ５
４が装備されており、これを駆動することにより所定の
圧延圧力をワークロール２２．２４間に発生させるよう
にしている。 このような構成において、上述した上バツクアップロー
ルユニット２８の分離サポートロール３４Ｒ，８４Ｌ、
および下バツクアツプロールユニット３０の分離サポー
トロール３８Ｒ，３８Ｌの各々はロール軸方向に移動す
ることにより位Ｉｆ調整ができるようになっている。こ
の位置調整のために、各ユニット２８．３０におけるサ
ポートロール３４Ｒ，３４Ｌ、３８Ｒ，３８Ｌにはガイ
ド部材としてのロールガイド５６Ｒ，５６Ｌが係合され
ている。第３図は上バツクアップロールユニット２８へ
の装着例を示している。図示のように、バックアップシ
ャフト３２の両端軸受５０間に渡し掛けられる２本のガ
イドシャフト５８がバックアップシャフト３２と平行に
取り付けられている。 共通の軸受５０に対してバックアップシャフト３２とガ
イドシャフト５８を取り付けることにより、両シャフト
３２．５８の平行度を保持されている。 このガイドシャフト５８に対し前記ロールガイド５６Ｒ
，５６Ｌが取り付けられており、これはガイドシャフト
５８を貫通させ、サポートロール３４Ｒ，３４Ｌと干渉
しないように形成されたスライドケーシング６０Ｒ，６
０Ｌを備えている。そして、スライドケーシング６０Ｒ
，６０Ｌにはサポートロール８４Ｒ，３４Ｌの両端面に
向けて延長され、ロール３４Ｒ，８４Ｌの両端面に取り
付けられているスラストベアリング４２．４４を挟持す
るスラストベアリングサポート６２．６４が取り付けら
れている。スラストベアリングサポー）６２．６４は各
々第３図（ｂ）に示したように、直接スラストベアリン
グ４２．４４に当接されるドーナツ盤状の押えプレート
６６と、これを外面から補強支持するブラケット６８に
よって形成されている。押えプレート６６はバックアッ
プシャフト３２を干渉しないように貫通させている。し
たがって、各サポートロール３４Ｒ，３４Ｌは各々ロー
ルガイド５６Ｒ，５６Ｌをガイドシャフト５８に沿って
軸方向に移動させることに伴って、サポートロール３４
Ｒ，３４Ｌをバックアップシャフト３２の軸方向に摺動
移動させることができる。このようなロールガイド５６
Ｒ，５６Ｌは他のサポートロール３８Ｒ，３８Ｌにも同
様に係合装着されている。 ここで、上記サポートロール３４Ｒ，３４Ｌ。 ３８Ｒ，３８Ｌの位置移動を適正に行わせる駆動手段が
各バックアップロールユニット２８．３０毎に設けられ
ている。これは被圧延材２６の幅寸法ならびに板形状に
応じて一対の分離サポートロール３４Ｒ，３４Ｌ　（３
８Ｒ，３８Ｌ）の位置を、相互にワークロール２２（２
４）の外周面に沿って軸方向に接近させたり離反させる
もので、これは巻き掛け伝動装置９０によって構成され
ている。 上バツクアップロールユニット２８について、第８図（
ａ）、（ｂ）に示したように、ハウジング２０の上梁部
材の中央部に駆動車としてのドラム９１が据え付けられ
ており、このドラム９１の一端側にはモータ９２が連結
されている一一方、左右のロールガイド５６Ｒ，５６Ｌ
のスライドケーシング６０Ｒ，６０Ｌにはガイドシャフ
ト５８が貫通しているが、これと平行にスクリュウロッ
ド９３が同様に貫通され、この両端をバックアップシャ
フト軸受５０に回転自在に支持させている。スクリュウ
ロッド９３には右半部と左半部に逆ネジが切られており
、その各ネジ部に一対のスリーブナラ）９４Ｒ，９４Ｌ
が螺合されている。このスリーブナツト９４Ｒ，９４Ｌ
はスライドケーシング６０Ｒ，６０Ｌにおけるスクリュ
ウロッド貫通孔に装着され、これはスライドケーシング
６０Ｒ，６０Ｌに回転可能に取付けられているが、軸方
向に移動できないように拘束されて取付けられている。 両スリーブナツト９４Ｒ，９４Ｌは中央側に延長されて
スライドケーシング６０Ｒ，６０Ｌの端面から突出して
おり、この延長部には被動車としてのプーリ９３Ｒ，９
３Ｌが一体的に形成されている。そして、これらの各プ
ーリ９５Ｒ，９５Ｌには前記ドラム９１との間にローブ
９６Ｒ，９６Ｌが巻き掛けられ、モータ駆動される回転
ドラム９１の回転に伴って回転されるようになっている
。 このため、各スリーブナツト９４Ｒ，９４Ｌが回転され
、スクリュウロッド９３のネジ切り方向に沿って互に接
近あるいは離反する方向への移動力をスライドケーシン
グ６０Ｒ，６０Ｌに与える。 これに伴ってロールガイド５６Ｒ，５６Ｌ、ひいては一
対のサポートロール３４Ｒ，３４Ｌを相互に離反させた
り、あるいは接近させることができる。 このような巻き掛け伝動装置９０は下バツクアツプロー
ルユニット３０にも同様に取り付けられている。 上記巻き掛け伝動装置９０の変形例を第３図（ｃ）に示
す。これは逆ネジが切られている前記スクリュウロッド
９３を直接スライドケーシング６０Ｒ１６０Ｌに螺着し
、スクリュウロッド９３の回転によりロールガイド５６
Ｒ，５６Ｌを接離移動させるようにしたものである。す
なわち、スクリュウロッド９３の中央部にプーリ９７を
固定状態に取付け、ハウジング２０の梁に設置した回転
ドラム９８との間にローブ９９を巻き掛けて構成される
。 この場合にはプーリ９７は１カ所に設ければよく、回転
ドラム９８の胴長も短くて足りる。 また、ハウジング２０にはロールベンディング装置１０
０が組込まれており、第４図に示すように、上部ロール
ベンディング用ロッド１０２、下部ロールベンディング
用ロッド１０４、およびロールベンディング用シリンダ
１０６、およびピストン１０８から構成されている。 上部ロールベンディング用ロッド１０２の下端部はピス
トン１０８に固着され、上端部が上部ワークロール軸受
４６と接離自在に配設されている。 また、下部ロールベンディング用ロッド１０４は逆に上
端部がピストン１０８に固着され、下端部が下部ワーク
ロール軸受４８と接離自在になっている。シリンダ１０
６の中央部には、小径の連通孔〜１１０が設けられ、こ
こに図示しない圧油供給装置から圧油を導入すると、ロ
ールベンディング用ロッド１０２．１０４は互に離反し
、上下ワークロール２２．２４の各軸受４６．４８を各
々バックアップロールユニット２８．３０の軸受５０．
５２側に押圧するように作用する。 また、ロールベンディング用シリンダ１０６と上下ワー
クロール軸受４６．４８との摺動面には、各々ライナ１
１２．１１４を貼着し、シリンダ１０６への圧油供給時
にこの摺動面にて滑動し１ワークロール軸受４６．４８
を押し開き、前記サポートロール３４．３８とワークロ
ール２２．２４との当接箇所を支点として曲げモーメン
トが作用しやすいようにしている。これにより、ワーク
ロール２２．２４による圧延時におけるワークロール圧
延面プロフィールが矯正されて平坦面となるように調整
される。 なお、圧下シリンダ５４は、第５図に示したように、ヘ
ッド１１６を内蔵し、圧延時には図示しない圧油供給装
置から圧下シリンダ５４内−に圧油を導入することによ
り、ヘッド１１６を上昇させるようにしている。ヘッド
１１６の動作は下部パ　−ツクアップロールユニット３
０のバックアップシャフト軸受５２を押上げ、この圧下
刃は下部サポートロール３８Ｒ，３８Ｌ、下部ワークロ
ール２４、軸受４８、ロールベンディング装置１００１
軸受４６、上部ワークロール２２、上部サポートロール
３４Ｒ，３４Ｌ、上部バックアップシャフト軸受５０、
ハウジング２０に伝達されて、所望の圧延力を発生させ
るのである。 このように構成された圧延機の動作は次のようになる。 圧延前に被圧延材２６の幅に合せてサポートロール３４
Ｒ，３４Ｌおよび３８Ｒ，３８Ｌの位置を予め決定して
おく。この場合、サポートロール３４．３８のワークロ
ール２２．２４への転接位置は被圧延材２６に重合しな
い位置に設定するが、この初期設定は最初圧下シリンダ
５４を駆動して下バツクアツプロールユニット３０を上
昇させ、ワークロール２２．２４およびサポートロール
３４．３８を軽く接触させておく。そして、その後にサ
ポートロール３４．３８の位置調整用の回転ドラム９１
（９８）を正転または逆転し、ローブ９６Ｒ，９６Ｌ　
（９９）を介してプーリ９５Ｒ１９５Ｌ（９７）を回転
することにより、予め設定されている位置に移動させる
。これにより一対のサポートロール３４Ｒ，３４Ｌ、お
よび３８Ｒ１３８Ｌの間隔が所望の間隔に設定される。 この状態で各サポートロール３４．３８の接触位置が被
圧延材２６の圧延領域から外れるようにするのである。 この初期設定が終了した後、ワークロール２２．２４間
に被圧延材２６を通板する。これにより被圧延材２６は
所望の板厚に圧延されてストリップ材として出るが、こ
の形状判定を目視あるいはセンサロールによる接触方式
、光や磁気を利用した非接触方式によって行う。この判
定により耳伸びや中伸びが発生した場合には、ハウジン
グ２０に取付けた回転ドラム９１（９ｇ）を回転してス
リーブナツト９４Ｒ，９４Ｌまたはスクリュウロッド９
３を回転させる。この操作で対となっているサポートロ
ール３４Ｒ，３４Ｌおよび３８Ｒ，３８Ｌを相互に近接
するようにあるいは離反するように位置移動されるので
、ワークロール２２．２４に作用する曲げモーメント量
を調整し、形状異常の発生を抑制し、矩形のストリップ
材を得ることができる。 第６図〜第７図に上下ワークロール２２．２４のプロフ
ィールがサポートロール３４．３８の位置調節によるペ
ンディング力の大きさによってどのように推移するかの
実験結果を示す。 第６図はロール径６００ｍｍ、圧延力６００ｔｏｎ、サ
ポートロール間距離を１４００ｍｍに設定し、ロールペ
ンディング力をＯ〜１２５ｔｏｎまで調整した場合の上
部ワークロール２２のプロフィールの変化を示す。 第７図はロール径６００ｍｍ、圧延力６００ｔｏｎ、サ
ポートロール間距離を１６００ｍｍに設定し、ロールペ
ンディング力をθ〜１２５ｔｏｎまで調整した場合の上
部ワークロール２２のプロフィールの変化を示したもの
である。 この結果から理解できるように、ロールペンディング力
およびサポートロールの位置によりワークロールの撓み
量を任意に変更することができ、もってストリップ材の
断面調整が可能であることが判明する。したがって、広
範囲に形状制御ができるクラウン制御能力を持たせるこ
とができる。 なお、上記実施例では巻き掛け手段をローブによって構
成しているが、これはベルトやチェーン等を用いること
ができるのはいうまでもない。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明によれば、ワークロールの
バックアップサポート部位を任意に変更することによっ
て迅速かつ広範囲にわたってクラウン制御を行わせるこ
とができ、製品形状の修正が極めて容易に実現すること
ができる。 特に、本発明では圧延時のバックアップをなす分離サポ
ートロールの位置移動を、巻き掛け伝動装置によって行
い、同軸に配置された一対の分離ロール間隔を調整可能
としているので、的確に位置移動を行わせることができ
る。しかも、移動速度も速くすることができるので、形
状修正機能を迅速に行わせ、かつ精密な位置制御による
クラウン制御を行わせることができる。更に、巻き掛け
伝動装置の駆動部は巻き掛け手段を延長することにより
、任意の箇所に設置することができ、特に高さ方向の制
限がある場合に有効な構造となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る圧延機の正面図、第２図はその側
面図１、第３図（ａ）は上部サポートロール部の要部拡
大断面図、第３図（ｂ）は同図（ａ）の側面断面図、第
３図（ｃ）は巻き掛け伝動装置の変形例を示す要部拡大
断面図、第４図はロールベンディング装置の断面図、第
５図は圧延機の軸受が装着されたハウジングの断面図、
第６図および第７図はサポートロールの位置移動に伴う
ロール撓み量の特性図、第８図は従来の４段式圧延機の
正面図、第９図は同側面図、第１０図は圧延機の軸受が
装着されたハウジングの要部断面図、第１１図はロール
ベンディング装置の断面図、第１２図はロール撓みを示
す模式図、第１３図はクラウンの増加および減少状態の
模式図である。 ２０・・・・・・ハウジング、２２．２４・・・・・・
ワークロール、２６・・・・・・被圧延材、２８．３０
・・・・・・バックアップロールユニット、３２．３６
・・・・・・バックアップシャフト、３４Ｒ，３４Ｌ、
３８Ｒ，３８Ｌ・・・・・・サポートロール、４０・・
・・・・回転ベアリング、４２．４４・・・・・・スラ
ストベアリング、４６．４８．５０．５２・・・・・・
軸受、５４・・・・・・圧下シリンダ、５６Ｒ，５６Ｌ
・・・・・・ロールガイド、５８・・・・・・ガイドシ
ャフト、６０・・・・・・スライドケーシング、９０・
・・・・・巻き掛け伝動手段、９１・・・・・・回転ド
ラム（駆動車）、９２・・・・・・モータ、９３・・・
・・・スクリュウロッド、９５Ｒ，９５Ｌ・・・−・・
プーリ、９６Ｒ，９６Ｌ・・・・・・ローブ、１００・
・・・・・ロールベンディング装置。 代理人　弁理士　村　上　友　− 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 べ／！イ／グカ（ＢＦ） ストリツプ材の幅（ｍｍｌ 第７図 ストリップ材の暢（＋＋ｖｎ） 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 （０）　　　　　　　　　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、圧延材を圧下する一対のワークロールと、各ワ
   ークロールに転接する一対のバックアップロールとを備
   え、各ロールの両端軸受をハウジングに取り付けるとと
   もに、前記一対のワークロール間の軸受間隔を調整しク
   ラウン制御をなす加圧手段を前記ハウジングに組込んで
   なる圧延機において、 前記各バックアップロールをロール軸方向に分離した短
   尺胴長の一対のサポートロールにより形成しつつこの分
   離サポートロールを回転可能に支持しかつ軸方向摺動可
   能に支持するバックアップシャフトに取り付けて構成し
   、前記バックアップシャフトと平行に配設されたガイド
   シャフトに位置移動可能に装着され前記各分離ロール本
   体に係合するガイド部材を取り付けるとともに、一対の
   ガイド部材相互に互いに逆ネジが刻設されたスクリュウ
   ロッドを螺着して連係し、前記一対のガイド部材または
   スクリュウロッドのいずれかに被動車を取付け、ハウジ
   ング等の固定側に駆動車を取付け、被動車と駆動車とを
   ベルト等の巻き掛け手段を介して回転伝達可能として前
   記同軸に配設された分離ロール間隔を調整可能としたこ
   とを特徴とする圧延機。