JPH04188887A - 接着剤塗布方法および接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布方法および接着剤塗布装置Info
- Publication number
- JPH04188887A JPH04188887A JP2318490A JP31849090A JPH04188887A JP H04188887 A JPH04188887 A JP H04188887A JP 2318490 A JP2318490 A JP 2318490A JP 31849090 A JP31849090 A JP 31849090A JP H04188887 A JPH04188887 A JP H04188887A
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- JP
- Japan
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- pressure
- adhesive
- syringe
- time
- air
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は基板上に電子部品を固定するため接着剤を塗布
する電子部品固定用接着剤塗布方法に関するものである
。
する電子部品固定用接着剤塗布方法に関するものである
。
従来の技術
従来の電子部品固定用接着剤塗布装置について図面を参
照して説明する。
照して説明する。
第５図は従来の電子部品固定用接着剤塗布装置の機構図
である。第５図において、１はディスペンサー、２は基
板、３はサポート、４はＹ軸ロボット、５はＸ軸ロボッ
ト、６はヘッド部、７はエアー配管、８は電磁バルブで
ある。
である。第５図において、１はディスペンサー、２は基
板、３はサポート、４はＹ軸ロボット、５はＸ軸ロボッ
ト、６はヘッド部、７はエアー配管、８は電磁バルブで
ある。
次にその動作を説明する。まずＸ軸ロボント５とＹｌｄ
ｌロボット４により、サポート部３上に固定された基板
２の所定位置にディスペンサー１を位置決めする。ディ
スペンサー１のシリンジ内に所定時間、所定圧力を加え
接着剤を吐出し、ディスペンサー１が上下方向に動作す
ることにより、基板２上に接着剤を塗布するものであっ
た。
ｌロボット４により、サポート部３上に固定された基板
２の所定位置にディスペンサー１を位置決めする。ディ
スペンサー１のシリンジ内に所定時間、所定圧力を加え
接着剤を吐出し、ディスペンサー１が上下方向に動作す
ることにより、基板２上に接着剤を塗布するものであっ
た。
発明が解決しようとする課題
ところが、従来の電子部品固定用接着剤塗布装置では、
所定時間、所定圧力をかけても、シリンジ内の接着剤の
残量によって吐出される接着剤の量が変化する。第６図
で示すように、第６図（ａｌはｆｂｌよりも接着剤の残
量が多い場合であって、所定圧力、所定時間のエアーを
吹き込んで、吐出される接着剤の量はｔａ＋の方が多い
。その理由は接着剤の残量よりシリンジ内の空気の体積
が変化し、同一所定圧力のエアーをシリンジ内に送り込
んでもｆｂｌよりも（ａｌの場合の方か、所定圧力に達
するまでの所定時間が短くなるためである。第７図は時
間とシリンン内圧力の関係グラフである。シリンジ残量
か多いとき（ａｌが所定圧力に達するまでの時間をＴ２
、シリンジ残量が少ないとき（ｂ）が所定圧力に達する
までの時間をＴ１とすると７１＞Ｔ２を示す。本発明は
上記従来の問題点に鑑み、シリンジ、エアー配管内の圧
力を圧力センサーにより測定し所定圧力に達するまでの
所要時間を測定し所定圧力に達するまでの所要時間によ
ってエアーの流量を決定する。その結果、シリンジ内の
接着剤残量に関係なく所定時間に対する接着剤の吐出量
を一定にし基板上に接着剤を塗布する電子部品固定用接
着剤塗布装置を提供すること番目的とする。
所定時間、所定圧力をかけても、シリンジ内の接着剤の
残量によって吐出される接着剤の量が変化する。第６図
で示すように、第６図（ａｌはｆｂｌよりも接着剤の残
量が多い場合であって、所定圧力、所定時間のエアーを
吹き込んで、吐出される接着剤の量はｔａ＋の方が多い
。その理由は接着剤の残量よりシリンジ内の空気の体積
が変化し、同一所定圧力のエアーをシリンジ内に送り込
んでもｆｂｌよりも（ａｌの場合の方か、所定圧力に達
するまでの所定時間が短くなるためである。第７図は時
間とシリンン内圧力の関係グラフである。シリンジ残量
か多いとき（ａｌが所定圧力に達するまでの時間をＴ２
、シリンジ残量が少ないとき（ｂ）が所定圧力に達する
までの時間をＴ１とすると７１＞Ｔ２を示す。本発明は
上記従来の問題点に鑑み、シリンジ、エアー配管内の圧
力を圧力センサーにより測定し所定圧力に達するまでの
所要時間を測定し所定圧力に達するまでの所要時間によ
ってエアーの流量を決定する。その結果、シリンジ内の
接着剤残量に関係なく所定時間に対する接着剤の吐出量
を一定にし基板上に接着剤を塗布する電子部品固定用接
着剤塗布装置を提供すること番目的とする。
課題を解決するための手段
目的を達成するために、予め記憶された基板上の所定位
置にディスペンサーを備えたへ、ラド部を位置決めする
工程と、所定時間、所定圧力を加える工程と、シリンジ
、エアー配管内の圧力変化を圧力センサーにより検出す
る工程と、所定圧力に達するまでの所要時間を測定する
工程と、所定圧力に達するまでの所要時間によってエア
ーの流量を決定する工程と、エアーの流量を調整する工
程と、接着剤を吐出し、ディスペンサー部の上下動作に
より基板上に接着剤を塗布する工程とを備えたことを特
徴とする。
置にディスペンサーを備えたへ、ラド部を位置決めする
工程と、所定時間、所定圧力を加える工程と、シリンジ
、エアー配管内の圧力変化を圧力センサーにより検出す
る工程と、所定圧力に達するまでの所要時間を測定する
工程と、所定圧力に達するまでの所要時間によってエア
ーの流量を決定する工程と、エアーの流量を調整する工
程と、接着剤を吐出し、ディスペンサー部の上下動作に
より基板上に接着剤を塗布する工程とを備えたことを特
徴とする。
作用
本発明の電子部品固定用接着剤塗布装置によると、ンリ
ンジ、エアー配管内の圧力を圧力センサーにより測定し
所定圧力に達するまでの所要時間を測定し所定圧力に達
するまでの所要時間によってエアーの流量を決定する。
ンジ、エアー配管内の圧力を圧力センサーにより測定し
所定圧力に達するまでの所要時間を測定し所定圧力に達
するまでの所要時間によってエアーの流量を決定する。
その結果、シリンジ内の接着剤残量に関係なく所定時間
に対する接着剤の吐出量を一定にすることができる。
に対する接着剤の吐出量を一定にすることができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。第１図は、本発明を示すフロチャートであり、予
め記憶された基板上の所定位置にディスペンサーを備え
たヘッド部を位置決めする第１工程と、所定時間、所定
圧力を加える第２工程と、シリンジ、エアー配管内の圧
力変化を圧力センサーにより検出する第３工程と、所定
圧力に達するまでの所要時間を測定する第４工程と、所
定圧力に達するまでの所要時間によってエアーの流量を
決定する第５工程と、エアーの流量を調整する第６エ程
と、接着剤を吐出し、ディスペンサー部の上下動作によ
り基板上に接着剤を塗布する第７エ程とからなる。第２
図は本発明の一実施例における電子部品固定用接着剤塗
布装置の機構図でディスペンサーと電磁バルブとの間に
圧力センサー］３、所定圧力に達するまでの時間を導く
Ｔ／Ｆユニット１４、スピードコントロールユニット１
１に流れるエアー配管の断面積を変化させるサーボバル
ブアクチュエータ１２を設置する。第３図は本発明の要
部拡大図である。第３図において、９は接着剤蓄積シリ
ンジ、１０はエアー配管、１１はエアーの流量を調整す
るスピードコントロールユニット、１２はサーボバルブ
アクチュエーター、１３は圧力センサー、１４は１／Ｆ
ユニツトである。次に第４図のブロック図で制御構成を
説明すると、接着剤蓄積シリンジ９にＸｍｓの塗布時間
、Ｙ １ ｋｇｆ／ｃｎｌの圧力を加え接着剤を吐出す
る。シリンジに４０ｍ５の塗布時間、Ｙ １ ｋｇｆ／
ｃｄの圧力が加えられた時の圧力を圧力センサー１３に
よって検出しＩ／Ｆユニット１４では所定圧力Ｙ ２
ｋｇｆ／ｃｄに達するまでの時間を導き、その時にサー
ボバルブアクチュエータ１２に送る信号に変換する。Ｙ
２ ｋｇｆ／ｃｄに達するまでの時間が設定時間より
長いときスピードコントロールユニット１１のエアー量
を増やそうとする値をサーボバルブアクチュエータ１２
へ送る。
する。第１図は、本発明を示すフロチャートであり、予
め記憶された基板上の所定位置にディスペンサーを備え
たヘッド部を位置決めする第１工程と、所定時間、所定
圧力を加える第２工程と、シリンジ、エアー配管内の圧
力変化を圧力センサーにより検出する第３工程と、所定
圧力に達するまでの所要時間を測定する第４工程と、所
定圧力に達するまでの所要時間によってエアーの流量を
決定する第５工程と、エアーの流量を調整する第６エ程
と、接着剤を吐出し、ディスペンサー部の上下動作によ
り基板上に接着剤を塗布する第７エ程とからなる。第２
図は本発明の一実施例における電子部品固定用接着剤塗
布装置の機構図でディスペンサーと電磁バルブとの間に
圧力センサー］３、所定圧力に達するまでの時間を導く
Ｔ／Ｆユニット１４、スピードコントロールユニット１
１に流れるエアー配管の断面積を変化させるサーボバル
ブアクチュエータ１２を設置する。第３図は本発明の要
部拡大図である。第３図において、９は接着剤蓄積シリ
ンジ、１０はエアー配管、１１はエアーの流量を調整す
るスピードコントロールユニット、１２はサーボバルブ
アクチュエーター、１３は圧力センサー、１４は１／Ｆ
ユニツトである。次に第４図のブロック図で制御構成を
説明すると、接着剤蓄積シリンジ９にＸｍｓの塗布時間
、Ｙ １ ｋｇｆ／ｃｎｌの圧力を加え接着剤を吐出す
る。シリンジに４０ｍ５の塗布時間、Ｙ １ ｋｇｆ／
ｃｄの圧力が加えられた時の圧力を圧力センサー１３に
よって検出しＩ／Ｆユニット１４では所定圧力Ｙ ２
ｋｇｆ／ｃｄに達するまでの時間を導き、その時にサー
ボバルブアクチュエータ１２に送る信号に変換する。Ｙ
２ ｋｇｆ／ｃｄに達するまでの時間が設定時間より
長いときスピードコントロールユニット１１のエアー量
を増やそうとする値をサーボバルブアクチュエータ１２
へ送る。
サーボバルブアクチュエータ１２は入力したアナログ量
によりスピードコントロールユニット１１のエアー配管
の断面積を変化さしエアーの流量を調整する。第６図ｆ
ａｔ、 ｆｂｌの残量に対して所要時間、所定圧力をか
けたときの時間と圧力の関係は第７図ｆａｎ、 （ｂｌ
のようになるが、上記のスピードコントロールユニット
に流れる流量をサーボバルブアクチュエータ１２で調整
することにより第７図（ａｌ、 （ｂｌの曲線を一致す
ることを可能とする。この動作の後、実塗布が行われ基
板上に接着剤が塗布されることになる。
によりスピードコントロールユニット１１のエアー配管
の断面積を変化さしエアーの流量を調整する。第６図ｆ
ａｔ、 ｆｂｌの残量に対して所要時間、所定圧力をか
けたときの時間と圧力の関係は第７図ｆａｎ、 （ｂｌ
のようになるが、上記のスピードコントロールユニット
に流れる流量をサーボバルブアクチュエータ１２で調整
することにより第７図（ａｌ、 （ｂｌの曲線を一致す
ることを可能とする。この動作の後、実塗布が行われ基
板上に接着剤が塗布されることになる。
発明の効果
本発明は電子部品固定用接着剤塗布位置によると、圧力
センサーによりシリンジ、エアー配管内の圧力を検出し
、検出されたアナログ量によりエアー配管からシリンジ
に流れるエアーの流量を調整する。この調整により所定
時間、所定圧力をかけても、シリンジ、エアー配管の体
積の関係で、実際の塗布量に満たない場合でも、エアー
の流量の調整より所定時間に対する接着剤の量を一定に
することを可能とする。また、エアー配管中に挿入する
ことにより接着剤の定量塗布を可能とする。
センサーによりシリンジ、エアー配管内の圧力を検出し
、検出されたアナログ量によりエアー配管からシリンジ
に流れるエアーの流量を調整する。この調整により所定
時間、所定圧力をかけても、シリンジ、エアー配管の体
積の関係で、実際の塗布量に満たない場合でも、エアー
の流量の調整より所定時間に対する接着剤の量を一定に
することを可能とする。また、エアー配管中に挿入する
ことにより接着剤の定量塗布を可能とする。
第１図は本発明の一実施例における電子部品固定用接着
剤塗布装置の制御的流れを示すフロチャート、第２図は
本発明の一実施例における電子部品固定用接着剤塗布装
置の機構図、第３図は本発明の一実施例における電子部
品固定用接着剤塗布装置の腰部拡大図、第４図は本発明
の制御ブロック図、第５図は従来の電子部品固定用接着
剤塗布装置の機構図、第６図は接着剤残量による塗布量
の説明図、第７図は時間上シリンジ内圧力の関係グラフ
である。 １・・・・・・ディスペンサー、２・・・・・・基板、
３・・・・・・サポート、４・・・・・・Ｙ軸ロボット
、５・・・・・・Ｘ軸ロボット、６・・・・・・エアー
配管、８・・・・・・電磁バルブ、９・・・・・・接着
剤蓄積シリンジ、１０・・・・・・エアー配管、１］・
・・・・・スピードコントロール、１２・・・・・・サ
ーボバルブアクチュエーター、１３・・・・・・圧力セ
ンサー、１４・・・・・・Ｉ／Ｆ！ニット。 代理人の氏名 弁理士小蝦治明 ほか２名第１図 第２図 １θ 第３ｒｌ！ｊ 第４図 ２・儂」反 ３− ｉホ２−） ４− Ｙ Ｉｗｉ ｃ＋爪フッ
剤塗布装置の制御的流れを示すフロチャート、第２図は
本発明の一実施例における電子部品固定用接着剤塗布装
置の機構図、第３図は本発明の一実施例における電子部
品固定用接着剤塗布装置の腰部拡大図、第４図は本発明
の制御ブロック図、第５図は従来の電子部品固定用接着
剤塗布装置の機構図、第６図は接着剤残量による塗布量
の説明図、第７図は時間上シリンジ内圧力の関係グラフ
である。 １・・・・・・ディスペンサー、２・・・・・・基板、
３・・・・・・サポート、４・・・・・・Ｙ軸ロボット
、５・・・・・・Ｘ軸ロボット、６・・・・・・エアー
配管、８・・・・・・電磁バルブ、９・・・・・・接着
剤蓄積シリンジ、１０・・・・・・エアー配管、１］・
・・・・・スピードコントロール、１２・・・・・・サ
ーボバルブアクチュエーター、１３・・・・・・圧力セ
ンサー、１４・・・・・・Ｉ／Ｆ！ニット。 代理人の氏名 弁理士小蝦治明 ほか２名第１図 第２図 １θ 第３ｒｌ！ｊ 第４図 ２・儂」反 ３− ｉホ２−） ４− Ｙ Ｉｗｉ ｃ＋爪フッ
Claims (1)
- 予め記憶された基板上の所定位置にディスペンサーを
備えたヘッド部を位置決めする工程と、所定時間、所定
圧力を加える工程と、シリンジ、エアー配管内の圧力変
化を圧力センサーにより検出する工程と、所定圧力に達
するまでの所要時間を測定する工程と、所定圧力に達す
るまでの所要時間によってエアーの流量を決定する工程
と、エアーの流量を調整する工程と、接着剤を吐出し、
ディスペンサー部の上下動作により基板上に接着剤を塗
布する工程とを備えたことを特徴とする電子部品固定用
接着剤塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318490A JP3028596B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 接着剤塗布方法および接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318490A JP3028596B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 接着剤塗布方法および接着剤塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04188887A true JPH04188887A (ja) | 1992-07-07 |
| JP3028596B2 JP3028596B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=18099700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2318490A Expired - Fee Related JP3028596B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 接着剤塗布方法および接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028596B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102032065B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2019-11-08 | 주식회사 지오테크놀로지 | 정량 토출 장치 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397259A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-27 | Shinkawa Ltd | ペ−スト吐出装置 |
| JPS6459823A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Toshiba Seiki Kk | Coating of paste |
| JPH0268989A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
| JPH0282685A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP2318490A patent/JP3028596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397259A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-27 | Shinkawa Ltd | ペ−スト吐出装置 |
| JPS6459823A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Toshiba Seiki Kk | Coating of paste |
| JPH0268989A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
| JPH0282685A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3028596B2 (ja) | 2000-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080204 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |