JPH04189206A - 粗糸ボビンの貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、粗糸ボビンの貯留方法及び装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、精紡機の粗糸ボビン交換は、所定錘単位で一斉交
換方式で行われていた。

近時、長繊維糸の紡出に際し、生産性の向上を目的とす
る高速精紡機の導入によりボビン１本当たりの粗糸の巻
取り重量が増大してきており、従来の一斉交換方式によ
る粗糸ボビンの交換が困難になってきた。そのため、各
精紡機の周囲に、ハンガーレールを架設し、ここに予め
、１回の交換数に相当する個数（例えば７５個）の満管
粗糸ボビンをマガジンに分割して吊り下げ支持させてお
き、精紡機のクリールに装着したボビン上の粗糸が無く
なると、ロボット等の自動交換装置によって、所定個数
宛、自動的に交換させる方式が採用されるようになって
きた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記方式を採用する場合、各精紡機では、粗糸ボビンの
交換後、ハンガーレールのマガジンに空ボビンが吊り下
げ支持さたた状態で各精紡機から出てくるため、これを
、粗紡機側に戻し、かつ、粗紡機から出て（る満管粗糸
ボビンを次々に、マガジンへ装着して貯留しておく必要
がある。この場合、精紡機に比べ、粗紡機の仕上がり速
度の方が速いため、粗紡機で出来た満管粗糸ボビンを、
次の精紡機の粗糸ボビン交換時期まで貯留しておかねば
ならない。特に、最近では、精紡機の設置台数が増加し
、そのため、広い貯留場所が必要となり、既設工場に上
記したボビンの自動交換方式を導入することが困難とな
ってきた。また、上記方式を新規に導入する場合でも、
広い土地が必要となり、高騰する土地の確保及び有効利
用が困難である等の問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みて提案されたもので
、その目的とするところは、狭い土地を有効利用できる
ようにし、かつ、既設工場でも比較的容易に設備の導入
ができ、しかも省力化及び自動搬送化が容易な粗糸ボビ
ンの貯留方法及び装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の方法は、複数個のボ
ビンを着脱可能に吊り下げ支持するマガジンを複数個毎
に一列に連結したものを複数列骨、各列独立して貯留す
るストックヤードを複数階に亘って立体的に構成し、上
記マガジンをストックヤードの所定階の所定列へ自動的
に搬入搬出可能としたものである。

また、本発明装置は、複数個のボビンを着脱可能に吊り
下げ支持するマガジンを複数個毎に一列に連結したもの
を移動可能に貯留する複数列のストックレールを各階毎
に有し、複数階に亘って立体的に構成されたストックヤ
ードと、ストックヤードに沿って昇降可能に設置され、
各階で停止可能に構成され、マガジンを移動可能に支持
する単一の搬入搬出用レールと、各階毎に設置され、各
階の複数のストックレールと前記搬入搬出用レールとを
択一的に切換接続可能とした分岐レール部と、マガジン
に係脱可能に連結され、前記搬入搬出用レール、分岐レ
ール部及びストックレールに走行可能に係合され、一列
に連結されたマガジンをストックヤードの所定階の所定
のストックレールへ牽引又は押圧移動して搬入搬出する
自動車とを具備したものである。

〔作用〕

本発明の方法によれば、粗紡機等で生産された粗糸ボビ
ンを所定個数宛装着したマガジンをストックヤードに立
体的に、かつ、自動的に搬入搬出可能に貯留することが
できる。

また、本発明の装置によれば、ストックヤードにマガジ
ンを搬入する場合、まず搬入搬出用レール上に、複数個
毎に連結されたマガジンを導入し、この状態で搬入搬出
用レールをストックヤードの目的階へ上昇又は下降させ
、この位置で自走車を駆動して搬入搬出用レール上のマ
ガジンを分岐レール部から目的のストックレールへその
最後尾から押圧移動させて搬入し、貯留する。ストック
ヤードからマガジンを搬出する場合は、搬入搬出用レー
ル上を空にしておき、この状態で搬入搬出用レールを目
的階へ上昇又は下降させ、その階の目的のストックレー
ルに貯留されていたマガジンに向けて自走車を移動させ
、上記ストックレールの最先端のマガジンに係止させ、
この状態で自走車を逆移動させて上記マガジンを搬入搬
出用レール上に搬出する。搬出したマガジンは、精紡機
へ供給される。また、精紡機で生じる空ボビンは、マガ
ジンを介してストックヤードに貯留することも可能であ
り、かつ、この空ボビンストックヤードから粗紡機側へ
搬送することも可能である。

〔実施例〕

第１図は本発明装置の概略平面図、第２図はその概略正
面図、第３図は概略側面図であって、（Ａ）はストック
ヤード、（Ｂ）は搬入搬出用レール、（Ｃ）は分岐レー
ル部、（Ｄ）は自走車を示している。

ストックヤード（Ａ）は、複数個（例えば、６個）のボ
ビンを着脱可能に吊り下げ支持するマガジン（Ｅ）を複
数個毎に一列に連結したものを移動可能に貯留する複数
列のストックレール（１）を各階毎に有し、複数階に亘
って立体的に構成しである。

ストックレール（１）は、各階毎に複数本のものを横梁
材（２）に平行に配列支持させ、各横梁材（２）は、縦
柱材（３）に連結している。各階のストックレール（１
）の配列本数及び配置位置等は同一としである。

搬入搬出用レール（Ｂ）は、ストックヤード（Ａ）に沿
って昇降可能に設置し、各階で停止可能に構成し、マガ
ジン（Ｅ）を移動可能に支持する。

即ち、搬入搬出用レール（Ｂ）は、第４図及び第５図に
示す様に、縦方向の支柱（４）に沿って昇降台（５）を
設け、この昇降台（５）に昇降ビーム（６）を偏設し、
この昇降ビーム（６）に搬入搬出用レール（Ｂ）を取付
けている。

昇降台（５）は、搬入搬出用レール（Ｂ）の長手方向の
２個所に対応しており、夫々同一の昇降機構（Ｆ）で昇
降動作する。昇降機構（Ｆ−）は、支柱（４）の上下端
に設置した鎖車（７）（８）と、この鎖車（７）（８）
間に張設した無端鎖条（９）と、一方の鎖車（８）を連
動軸（１０）を介して正逆回転駆動する昇降用モータ（
１１）とからなる。上記無端鎖条（９）には昇降台（５
）とバランスウェイト（１２）とが連結しである。昇降
用モータ（１１）は、搬入搬出用レール（Ｂ）をストッ
クヤード（Ａ）の目的階へ昇降移動させて停止させるよ
うに制御される。

分岐レール部（Ｃ）は、ストックヤード（Ａ）の各階毎
に設置され、各階のストックレール（１）と前記搬入搬
出用レール（Ｂ）とを択一的に切換接続可能としである
。即ち、分岐レール部（Ｃ）は、第１図に示す様に、各
階のストックレール（１）に対応する複数の分岐レール
（１３）を有する。各分岐レール（１３）は、その一端
が夫々ストックレール（１）に常時連結してあり、他端
がポイント切換部（Ｇ）によって搬入搬出用レール（Ｂ
）と択一的に切換接続可能としである。

第１図〜第３図の実施例は、ストックヤード（Ａ）を６
階建て構成とし、各階にストックレール（１）を４本設
置した場合を例示しており、かつ、２階部分のストック
レール（１）の設置高さを、精紡機へ粗糸ボビンを搬送
するハンガーレール（６６）と同一高さに設定している
。

各ポイント切換部（Ｇ）は、第６図及び第７図に示す様
に、直進用レール（１４ａ）と分岐用レール（１４ｂ　
）との合流点（Ｐ）を含む部分を扇形に切除し、この切
除部に適合する切換用レール（１４ｃ）を、合流点（Ｐ
）を中心として切換シリンダ（１５）により回動させて
、いずれか一方を択一的に切換接続する構成である。

自走車（Ｄ）は、マガジン（Ｅ）に係脱可能に連結され
、搬入搬出用レール（Ｂ）、分岐レール部（Ｃ）及びス
トックレール（１）に走行可能に係合され、一列に連結
されたマガジン（Ｅ）をストックヤード（Ａ）の所定階
の所定のストックレール（１）へ牽引又は押圧移動して
搬入搬出する構成である。即ち、自走車（Ｄ）は、第８
図及び第９図に示す様に、本体（１６）が複数の台車（
１７）を介して搬入搬出用レール（Ｂ）、分岐レール部
（Ｃ）及びストックレール（１）に走行可能に吊り下げ
支持されている。台車（１７）は、荷重支持車輪（１８
）と横振れ防止車輪（１９）とを有し、支持ボルト（２
０）を介して本体（１６）と連結している。本体（１６
）には、レール下面に当接する走行輪（２１）と、この
走行輪（２１）を駆動する正逆転モータ（２２）と、電
源となるバッテリ（２３）と、無線受信機（２４）と、
無線受信機（２４）により正逆転モータ（２２）を駆動
制御する制御装置（図示省略）とを搭載している。尚、
自走車（Ｄ）の電源は、外部からトロリー線と集電部材
とを介して与える形式でもよい。その場合、トロリー線
は、各レールに沿って設置する。

本体（１６）の前部には、第１０図に示す様に、マガジ
ン（Ｅ）の一部に係脱シリンダ（２５）を介して係脱可
能に連結されるフック（２６）を設けている。

マガジン（Ｅ）は、第１１図及び第１２図に示す様に、
台車（２７）を介して支持板（２８）が吊り下げ支持さ
れている。台車（２７）は、自走車（Ｄ）の台車（１７
）と同様であって、荷重支持車輪（２９）と横振れ防止
車輪（３０）とを有し、支持ボルト（３１）を介して支
持板（２日）と連結している。支持板ｒ２８）には、複
数個（例えば、６個）のボビンホルダ（３２）が吊り下
げ支持しである。ボビンホルダ（３２）は、粗糸ボビン
をワンタッチで着脱できる構成であって、公知のものを
使用している。支持板（２８）の前後には連結部材（３
３）が取付けである。

搬入搬出用レール（Ｂ）と各階の分岐レール部（Ｃ）と
の接続部には、両レール（Ｂ）（Ｃ）を一致させるため
のレール位置決め装！（Ｈ）が設置しである。レール位
置決め装置（Ｈ）は、第１３図〜第１７図に示す様に、
分岐レール部（Ｃ）の端部に位置決め孔（３４）を有す
る位置決めブロック（３５）が取付けてあり、この位置
決め孔（３４）に対応する位置決めビン（３６）を搬入
搬出用レール（Ｂ）の端部に位置決めシリンダ（３７）
によって進退可能に設置している。尚、搬入搬出用レー
ル（Ｂ）には、位置決めブロック（３５）を抱き寄せる
ための抱持アーム（３８）がシリンダ（３９）を介して
作動可能に設置しである。位置決め孔（３４）は、入口
を拡開テーパー状としてあり、位置決めビン（３６）の
先端は先細テーパー状としである。

位置決めビン（３６）は２本設けてあり、夫々、案内ブ
ロック（４０）に直進ベアリング（４１）を介して摺動
可能に支持させである。２本の位置決めビン（３６）は
、その後端を連結板（４２）を介して位置決めシリンダ
（３７）のピストンロッドに連結している。案内ブロッ
ク（４０）上にシリンダ（３９）が設置してあり、この
シリンダ（３９）のピストンロッドに連結板（４３）を
介して２本の抱持アーム（３８）が連結しである。

搬入搬出用レール（Ｂ）の一端、即ち、分岐レール部（
Ｃ）との接続部側端部付近には、マガジン（Ｅ）の補助
走行装置（Ｉ）が設置しである。

この補助走行装置（Ｉ）は、搬入搬出用レール（Ｂ）に
導入された複数のマガジン（Ｅ）を最後尾から自走車（
Ｄ）で押圧して送り出し移動させる初期の段階で、先頭
側のマガジン（Ｅ）を順次送り出し方向へ移動させて自
走車（Ｄ）の始動時の負荷を軽減させるものである。具
体的には、先頭側のマガジン（Ｅ）の支持板（２８）の
両側面に無端搬送ベル）　（４４）を接近圧接して、こ
の無端搬送ベルト（４４）を駆動することにより、マガ
ジン（Ｅ）を順次送り出すものである。そして、自走車
（Ｄ）が接近してくると、マガジン（Ｅ）の支持板（２
８）から両側へ離隔退避させて自走車ＣＤ）の通過を可
能としている。以下、補助走行装置（１）の構成を、第
１８図〜第２４図を参照して説明する。尚、補助走行装
置（１）は、搬入搬出用レール（Ｂ）の両側で対称であ
るため、一方について説明する。先ず、搬入搬出用レー
ル（Ｂ）を固設した昇降ビーム（６）に支持基板（４５
）を固設し、この支持基板（４５）に２本のガイドロッ
ド（４６）を固設する。２本のガイドロッド（４６）は
、搬入搬出用レール（Ｂ）の長手方向と直交方向に固設
しである。この２本のガイドロッド（４６）に支持筒（
４７）を介して移動板（４８）を摺動可能に支持させる
。２つの支持筒（４７）間の移動板（４８）にシリンダ
（４９）を固設し、ピストンロッド（５０）を支持基板
（４５）に連結して、このシリンダ（４９）により、移
動板（４８）を支持基板（４５）に対して接近離隔移動
可能とする。移動板（４８）には、その両端にブラケッ
ト（５１）　　（５２）を介してプーリ（５３）〜（５
７）が回転可能に支持させである。これらのプーリ（５
３）〜（５７）には、無端搬送ベルト（４４）が張設し
である。１つのプーリ（５５）は駆動モータ（５８）に
連結しである。移動板（４８）には、無端搬送ベル）　
（４４）をマガジン（Ｅ）の支持板（２８）の側面に圧
接させるための複数個の押圧ローラ（５９）が設けであ
る。即ち、押圧ローラ（５９）は、支持板（６０）に回
転自在に支持され、この支持板（６０）は、長手方向の
２個所にガイドロッド（６１）を有する。このガイドロ
ッド（６１）は、移動板（４８）の支持筒（６２）に摺
動可能に支持されている。支持板（６０）と支持筒（６
２）との間には、スプリング（６３）が圧縮介在させて
あり、これによって、移動板（４８）に対し、押圧ロー
ラ（５９）を無端搬送ベル）　（４４）に押圧させてい
る。尚、無端搬送ベル）　（４４）がプーリ（５３）〜
（５７）の軸方向にずれるのを防止させるため、各プー
リ（５３）〜（５７）には、複数の山°形の凹凸条を形
成し、これに対応して、無端搬送ベル）　（４４）の裏
面にも同様な山形凹凸条が形成しである。又、押圧ロー
ラ（５９）にも同様な山形凹凸条が形成しである。

以上が本発明の全体の構成であって、次に、その動作を
説明する。

先ず、粗紡機で生産された満管粗糸ボビンを装着したマ
ガジン（Ｅ）が複数個連結部材（３３）で連結されて搬
入搬出用レール（Ｂ）に手動又は自動的に導入されてく
る。これは、粗紡機側へ連結したハンガーレール（６５
）からポイント切換部（Ｇ）を介して切換接続される。

導入されたマガジン（Ｅ）は、ストックヤード（Ａ）の
どこに収納するかが決定される。ストックヤード（Ａ）
にマガジン（Ｅ）が収納されているか否か、制御部に登
録され、空のストックレール（１）にマガジン（Ｅ）が
搬入される。この場合、自走車（Ｄ）が使用される。先
ず、ストックヤード（Ａ）の収納位置が決定されると、
その位置まで搬入搬出用レール（Ｂ）が昇降移動する。

搬入搬出用レールＣＢ）の昇降移動時、粗紡機側へ連結
したハンガーレール（６５）及び精紡機側へ連結したハ
ンガーレール（６６）からのマガジン（Ｅ）の進入を禁
止するストッパー（６７）　　（６８）が夫々のハンガ
ーレール（６５）　　（６６）の一部に進退可能に設置
されている。搬入搬出用レール（Ｂ）の昇降移動量は、
昇降用モータ（１１）の正逆回転数をエンコーダにより
検出し、□アップダウンカウンタ等により表示させ、か
つ、ストックヤード（Ａ）の各階には、搬入搬出用レー
ル（Ｂ）の昇降位置合わセを行わせるためのレベル合せ
用センサ（６９）が設置されている。上記エンコーダに
より、搬入搬出用レール（Ｂ）が目的階に到達したか否
かを判断させ、その階のレベル合せ用センサ（６９）で
確認する構成としている。尚、安全のため、搬入搬出用
レールＣＢ）の上界限と下降限とにオーバーラン防止用
センサ（７０）　　（７１）を設けて昇降用モータ（１
１）の暴走を防止させている。搬入搬出用レール（Ｂ）
が目的階に到達すると、レール位置決め装置（Ｈ）が動
作して搬入搬出用レール（Ｂ）と目的階の分岐レール部
（Ｃ）とを一致させる。これと共に、目的階のどのスト
ックレール（１）に収容するかを、ポイント切換部（Ｇ
）の自動的な切換によって決定される。目的階の分岐レ
ール部（Ｃ）の−致動作及びその階の目的のストックレ
ール（１）へのポイント切換えが正しく行われたか否か
を、夫々センサ（７２）　　（７３）で検出し確認させ
るようにしている。このような確認が行われると、自走
車（Ｄ）及び補助走行装置（Ｉ）が動作を開始する。

自走車（Ｄ）は、搬入搬出用レール（Ｂ）の最後尾のマ
ガジン（Ｅ）を先頭側へ押圧移動させ、補助走行装置（
Ｉ）は、先頭側のマガジン（Ｅ）を分岐レール部（Ｃ）
に向けて送り出す。

そして、自走車（Ｄ）が搬入搬出用レール（Ｂ）の中央
付近に達すると、通過確認センサ（７４）により検出さ
せて、補助走行装置（１）の動作を停止し、かつ、自走
車（Ｄ）の通過を妨げないように搬入搬出用レール（Ｂ
）の両側へ離隔移動させて待機させる。この時点では、
自走車（Ｄ）は始動初期のような大きな負荷がなく、マ
ガジン（Ｅ）の連結体が移動しているため、補助走行装
置（１）の補助がなくても十分移動させることができる
。

この補助走行装置（１）は、省略して実施することも可
能であるが、これを併用することにより、自走車（Ｄ）
の小型軽量化が図れる。このようにして、マガジン（Ｅ
）の連結体は、自走車（Ｄ）により、分岐レール部（Ｃ
）を経て目的のストックレール（１）に送り込まれる。

各ストックレール（１）の入口部には、マガジン（Ｅ）
の送り込みを検出するセンサ（７５）とマガジンストッ
パ（７６）が設けられており、これによって、各ストッ
クレール（１）にマガジン（Ｅ）が貯留されているか否
かを制御部に登録表示させ、かつ、貯留されたマガジン
（Ｅ）が移動しないようにマガジンストッパ（７６）で
ストックレール（１）に係止させておく。自走車（Ｄ）
によるマガジン（Ｅ）の送り込みが終了すると、これを
自動的に検出させて、自走車（Ｄ）を原位置まで後退さ
せる。原位置には自走車（Ｄ）の復帰を確認するセンサ
（７７）が設けてあり、これによって、自走車（Ｄ）を
停止させる。そして、搬入搬出用レール（Ｂ）を粗紡機
及び精紡機のハンガーレール（６５）　　（６６）と同
ラインへ移動させる。

次に、ストックヤード（Ａ）に貯留しであるマガジン（
Ｅ）を取り出す場合を説明する。

先ず、目的のストックレール（１）が指定されると、そ
の階まで搬入搬出用レール（Ｂ）が昇降移動せしめられ
、かつ、ポイント切換部（Ｇ）もそのストックレール（
１）と接続される。そして、自走車（Ｄ）がそのストッ
クレール（］）の入口まで移動し、貯留されているマガ
ジン（Ｅ）の最後尾のものを係止して、ストックレール
（１）から引き出し、分岐レール部（Ｃ）を経て搬入搬
出用レール（Ｂ）に引き出す。引き出しが終了すると、
搬入搬出用レール（Ｂ）が粗紡機及び精紡機のハンガー
レール（６５）　　（６６）と同ラインへ移動する。そ
して、引き出されたマガジン（Ｅ）は、自走車（Ｄ）に
より、又は、手動で目的の精紡機に移動させ、ボビンの
交換を行わせる。尚、ストックヤード（Ａ）には、精紡
機で交換した後の空ボビンを貯留させておくことができ
、そして、これを粗紡機へ供給させることもできる。

〔発明の効果〕

本発明の粗糸ボビンの貯留方法によれば、粗糸ボビンを
装着したマガジンを立体的に構成したストックヤードに
自動的に効率よく貯留することができ、貯留場所を縮少
することができる。

また、本発明の粗糸ボビンの貯留装置によれば、立体的
に構成されたストックヤードに粗糸ボビンを装着したマ
ガジンを自走車により、自動的に搬入搬出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略平面図、第２図はその概略正
面図、第３図はその概略側面図、第４図は搬入搬出用レ
ールの昇降機構の側面図、第５図はその正面図、第６図
はポイント切換部の平面図、第７図は第６図■−■線断
面図、第８図は自走車の正面図、第９図はその側面図、
第１０図は自走車とマガジンとの係脱機構の概略平面図
、第１１図はマガジンの正面図、第１２図はその側面図
、第１３図はレール位置決め機構の一部縦断側面図、第
１４図はその平面図、第１５図は第１３図のｘｖ−ｘｖ
線断面図、第１６図は第１３図のｘｖｒ−ｘｖｉ線断面
図、第１７図は第１４図のＸ■−Ｘ■線断面図、第１８
図は補助走行装置の平面図、第１９図は第１８図のＸＩ
Ｘ−ＸＩＸ線断面図、第２０図は補助走行装置の正面図
、第２１図は第１８図のＸＸ　Ｉ　−ＸＸ　Ｉ線断面図
、第２２図は第１８図のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図、
第２３図は第１８図のｘｘｍ−ｘｘｍ線断面図、第２４
図は第１８図のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線断面図である。 （Ａ）−・・ストックヤード、 （Ｂ　）　−・搬入搬出用レール、 （Ｃ）　−一−・分岐レール部、 （Ｄ）−・自走車、　　　（Ｅ）−・マガジン、（Ｆ　
）　−昇降機構、　　（Ｇ　）　−ポイント切換部、（
Ｈ）−・−レール位置決め装置、 （Ｉ）・−補助走行装置、 （１）・−ストックレール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個のボビンを着脱可能に吊り下げ支持するマ
   ガジンを複数個毎に一列に連結したものを複数列分、各
   列独立して貯留するストックヤードを複数階に亘って立
   体的に構成し、上記マガジンをストックヤードの所定階
   の所定列へ自動的に搬入搬出可能としたことを特徴とす
   る粗糸ボビンの貯留方法。
2. （２）複数個のボビンを着脱可能に吊り下げ支持するマ
   ガジンを複数個毎に一列に連結したものを移動可能に貯
   留する複数列のストックレールを各階毎に有し、複数階
   に亘って立体的に構成されたストックヤードと、 ストックヤードに沿って昇降可能に設置され、各階で停
   止可能に構成され、マガジンを移動可能に支持する単一
   の搬入搬出用レールと、 各階毎に設置され、各階の複数のストックレールと前記
   搬入搬出用レールとを択一的に切換接続可能とした分岐
   レール部と、 マガジンに係脱可能に連結され、前記搬入搬出用レール
   、分岐レール部及びストックレールに走行可能に係合さ
   れ、一列に連結されたマガジンをストックヤードの所定
   階の所定のストックレールへ牽引又は押圧移動して搬入
   搬出する自走車とを具備したことを特徴とする粗糸ボビ
   ンの貯留装置。