JPH04189242A - ロール状搬送物の移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレットから無人車のスライドフォークにロー
ル状搬送物を移載するロール状搬送物の移載方法に関し
、特にスライドフォークのいずれの位置にロール状搬送
物が移載されるかが問題となる場合の移載方法に関する
。

（従来の技術） 工場内等において被加工品や原材料を搬送するために無
人車が利用されている。無人車には、搬送対象に応じて
さまざまな移載装置が備えられている。

例えば、第１．２図に示すように、紙ロールであるロー
ル状搬送物Ｒを搬送する無人車１には昇降可能なスライ
ドフォーク２が搭載されており、そのトッププレート３
の各端部近（には上面に固視Ｖ字状の溝が形成されてい
る保持装置４が２つ備えられている。この保持装置４に
よりロール状搬送物Ｒを安定して保持することができる
。

この無人車１は、パレット５から、パレット５の上面に
突設された支持装置６に支持されているロール状搬送物
Ｒを受は取る。支持装置６はロール状搬送物Ｒの両端か
ら突き出した芯Ｃを固視■字状の受は具に受けることに
よりロール状搬送物Ｒを支持している。

支持装置６に支持されているロール状搬送物Ｒとパレッ
ト５との間にはスライドフォーク２を差し込むことので
きる間隔が空けてあり、移載時にはこの間隔にスライド
フォーク２を差し込み、保持装置４が各ロール状搬送物
Ｒの直下に位置するように停止させ、スライドフォーク
２を上昇させて保持装置４に各ロール状搬送物Ｒを受け
、スライドフォーク２を後退させて元の位置に戻す。２
つの保持装置４と２つの支持装置６の各間隔は同一であ
ることは言うまでもない。

（発明が解決しようとする課題） このような無人車１においては一度に２つのロール状搬
送物Ｒを保持して搬送することが可能であるが、無人車
１からロール状搬送物Ｒを渡す相手によっては、２つの
うちでも保持されている位置が区別され、移載の障害に
なる場合がある。

例えば第１．２図に示すような輪転機７にロール状搬送
物Ｒを供給する場合である。輪転機７はタレット式であ
り、２つのチャック機構８ａ、８ｂを有する。チャック
機構８ａ、８ｂは一対の爪９．９を相互に接近離反させ
ることにより、ロール上搬送物Ｒの芯Ｃの部分をチャッ
クし、また解放することができる。２つのチャック機構
８ａ、８ｂのうち、８ａの位置において無人車１との間
でロール状物品Ｒ及び空になった芯Ｃの受は渡しを行な
い、８ｂの位置においてロール紙の巻取作業を行なう。

両者の位置は、シャフト１０を中心に、矢印方向にチャ
ック機構８ａ、８ｂを１８０度回転させることにより交
換される。

このような輪転機７にロール状搬送物Ｒを供給する場合
、２つの保持装置４ａ、４ｂのうち保持装置４ａの方に
保持されているロール状搬送物Ｒａは受は取ることがで
きるが、保持装置４ｂに保持されているロール状搬送物
Ｒｂは受は取れない。保持装置４ｂに保持されているロ
ール状搬送物Ｒｂをチャック機構８８がチャックできる
位置に配置するためには、スライドフォーク２を仮想線
で示す位置２ａまで伸ばさなければならない。この位置
まで伸ばすことは、輪転機７の構造上、シャフト１０等
の干渉物が多いために不可能である。従って輪転機７に
ロール状搬送物Ｒを供給するためには、ロール状搬送物
Ｒは必ず保持装置４ａに保持していなければならない。

そのためには、例えばスライドフォークのトッププレー
トを小さ（して保持装置４を１つだけ設けたり、搬送走
行の途中で無人車１を反転させたり、パレット５にロー
ル状搬送物Ｒを１つづつ載置するようにする等の方法が
考えられる。

しかしながら、スライドフォークを改造する方法ではス
ライドフォークを遠くまで伸ばせるようにしなければな
らない等の構造の変更が必要である。また無人車１を反
転させると搬送時間が長くなって搬送能率が悪化する。

パレットに１つしかロール状搬送物Ｒを載せないように
すると、上述の例で言えば単純にはパレットの占める面
積が２倍になり、保管場所の占有面積が大きくなってし
まうといった問題が残る。

本発明の目的は、装置に変更を加えることな（、また搬
送効率や保管場所の占有面積に悪影響を及ぼすことな（
スライドフォークの一定箇所からロール状搬送物を渡す
ことを可能にするロール状搬送物の移載方法を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、無人車に備えた昇
降可能なスライドフォークをロール状搬送物の半径方向
に沿ってロール状搬送物の下方に前進し、上昇させてス
ライドフォークのトッププレートに設けた複数の保持装
置に保持し、元の位置まで後退することにより、パレッ
トの支持装置に相互の半径方向に沿って並置された複数
のロール状搬送物を移載するロール状搬送物の移載方法
であって、最も無人車寄りのロール状搬送物を除き、支
持されていた各支持装置の無人車寄りの隣接する各支持
装置の直上に他の各ロール状搬送物が位置した時にスラ
イドフォークの後退を一旦停止させ、下降させる過程を
含んでロール状搬送物の移載方法を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

本発明に係るロール状搬送物の移載方法においては、ス
ライドフォークの保持装置がパレットの各支持装置に並
置されていた２以上のロール状搬送物を下方から持ち上
げて保持した後、スライドフォークを後退させる途中で
一旦停止する。停止した時に、保持装置に保持されてい
る各ロール状搬送物の直下には、そのロール状搬送物が
持ち上げられる前に支持されていた支持装置の無人車寄
りの隣りの支持装置が位置している。この状態において
スライドフォークを下降させると、各ロール状搬送物は
、無人車寄りの隣りの支持装置に移し替えられることに
なる。そのままスライドフォークを後退させると、最も
無人車寄りの支持装置に支持してあったロール状搬送物
１つだけを無人車側に移載することができ、しかもスラ
イドフォークのトッププレートに設けられた保持装置の
うちの最後方の保持装置に保持される。無人車が走行し
てロール状搬送物を渡した後、再び同じパレットから上
記過程を繰り返して移載作業を行なえば、パレットに支
持された複数のロール状搬送物を１つづつ順に移載する
ことができる。

よって本発明に係るロール状搬送物の移載方法によると
、複数のロール状搬送物を支持しているパレットから、
スライドフォークのトッププレートの最後方の保持装置
に１つづつ移載することができ、しかもスライドフォー
クの構造の変更や搬送効率の悪化、保管場所の占有面積
の拡大を伴うことはない。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１．２図は本発明に係るロール状搬送物の移載方法の
一実施例が適用可能なパレット５及び無人＊１を含む搬
送システムを概略的に示す正面図及び平面図である。

同図に示すように、本実施例のロール状搬送物の移載方
法は、従来設備に変更を加えることなく適用することが
可能である。

次に本実施例の作用につき、第３図を参照しつつ説明す
る。

第３図（ａ）〜（ｅ）はパレット５の位置に対するスラ
イドフォーク２のトッププレート３の移動の過程を順に
示す図である。

第３図（ａ）は、無人車１がパレット５の載置しである
ステーションの近傍のロール状搬送物受は渡し位置に停
止し、スライドフォーク２を作動させてトッププレート
３を矢印方向に前進させ始めた状態を示す。

パレット５には２つの支持装置６ａ。

６ｂが備えられており、それぞれロール状搬送物Ｒａ、
Ｒｂの芯Ｃを支持している。トッププレート３には前述
のように保持装置４ａ、４ｂが設けられている。

第３図（ｂ）はトッププレート３がロール状搬送物Ｒａ
、Ｒｂとパレット５の上面との間を前進し、各保持装置
４ａ、４ｂがそれぞれロール状搬送物Ｒａ、Ｒｂの直下
に位置した時点で停止し、トッププレートを上昇させて
ロール状搬送物Ｒａ、Ｒｂを支持装置５ａ、６ｂから受
は取った状態を示す。

次にトッププレート３は後退し、第３図（Ｃ）に示すよ
うにロール状搬送物Ｒｂが支持装置６ａの直上に位置す
るように停止し、下降を開始する。

トッププレート３の下降により、ロール状搬送物Ｒｂは
保持装置４ｂから支持装置６ａへと移される。すなわち
、ロール状搬送物Ｒｂは支持装置６ｂから隣りの６ａへ
と移し替えられたことになる。

そしてトッププレート３を後退させ、元の位置に戻すと
、第３図（ｄ）に示すように、無人車】には１つのロー
ル状搬送物Ｒａのみが、保持装置４ａに移載される。

保持装置４ａに保持されたロール状搬送物Ｒａは無人車
１が輪転機７とのロール状搬送物受は渡し位置まで搬送
し、第３図（ｅ）に示すようにチャック機構８に渡す。

残されたロール状搬送物Ｒｂは、従来の方法でスライド
フォーク３を作動させることにより保持装置４ｂに保持
される。しかし、例えばロール状搬送物が３個載置され
るようなパレットからの移載であれば、もう−度上記過
程を繰り返すようにする。

このように、本実施例に係るロール状搬送物の移載方法
によると、複数のロール状搬送物Ｒａ、Ｒｂを支持しで
あるパレット６から１つづつ、決まった位置にロール状
搬送物Ｒを保持してロール状搬送物Ｒを受は取ることが
できるので、輪転機７のような保持する位置を選ぶ装置
にロール状搬送物Ｒを供給することが可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明に係るロール状搬送物の移載方法の
一実施例を適用することのできるスライドフォークを搭
載した無人車及びパレットを含む搬送システムの一例を
示す概略正面図及び概略平面図であり、第３図（ａ）〜
（ｅ）は同じ実施例の作用を説明するための概略正面図
である。 １・・・無人車、２・・・スライドフォーク、３・・・
トッププレート、４ａ、４ｂ・・・保持装置、５・・・
パレット、６ａ。 ６ｂ・・・支持装置、７・・・輪転機、８・・・チャッ
ク機構、Ｒａ、Ｒｂ・・・ロール状搬送物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 無人車に備えた昇降可能なスライドフォー クをロール状搬送物の半径方向に沿ってロール状搬送物
   の下方に前進し、上昇させてスライドフォークのトップ
   プレートに設けた複数の保持装置に保持し、元の位置ま
   で後退することにより、パレットの支持装置に相互の半
   径方向に沿って並置された複数のロール状搬送物を移載
   するロール状搬送物の移載方法であって、最も無人車寄
   りのロール状搬送物を除き、支持されていた各支持装置
   の無人車寄りの隣接する各支持装置の直上に他の各ロー
   ル状搬送物が位置した時にスライドフォークの後退を一
   旦停止させ、下降させる過程を含むことを特徴とするロ
   ール状搬送物の移載方法。