JPH04189389A - 曲線自動縫合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は曲線自動縫合装置に関する。

［従来の技術］ ズボンの脇合せ箇所などのような生地の曲線状の耳端を
ミシンで縫合する場合、従来は、縫い子が手作業で生地
を送ってその耳端をミシンの針落ち位置に送り込んで曲
線縫いを行っていた。

［発明が解決しようとする課題１ しかし、手作業による曲線縫いは熟練を要するばかりか
、個人差によって品質が一定しにくいという問題があっ
た。また、人手不足により縫い子の確保が困難な近時で
は、そのような曲線縫いを無人で行うという自動縫合装
置の出現が待望されている。

本発明は以上の問題や事情に鑑みてなされたもので、曲
線縫いを無人で自動的に行うことができ、しかも品質の
一定した縫製品を効率よく生産することのできる曲線自
動縫合装置を提供することを目的とする。

１課題を解決するための手段１ 本発明の曲線自動縫合装置は、曲線状の耳端に沿う箇所
が縫合される生地を真っ直ぐに送る送り手段と、生地の
縫合位置で生地送り方向に直交する前後方向に移動可能
な縫合用ミシンと、ミシンを前後に移動させるための駆
動手段と、縫合位置に送られてきた生地の上記耳端を検
出し、その検比信号により駆動手段を動作させてミシン
を前後に移動させる耳端検出手段とを備えたものである
。

［作用］ この構成において、生地の耳端が曲線状であると、縫合
位置を通過する耳端が生地送り方向に対して前後に変位
する。そして、そのような耳端の前後変位が耳端検出手
段で逐次検出され、その検出信号により駆動手段が動作
□してミシンが耳端の前後変位幅に相応する幅だけ前後
に変位する。したがって、耳端の曲線と平行な縫目が形
成される。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例による曲線自動縫合装置の概略
正面図に相当する説明図、第２図は同概略平面図に相当
する説明図である。

第１図において、１は縫合用のミシンで、縫針１１、生
地押え１２、針板１３、送り歯１４などの縫合と縫合位
置Ｐでの生地送りに必要な部品を備えている。３１．３
２はミシン１の設置された縫合値Ｈｐを挾む両側に配備
されたローうで、生地送り方向Ｘ側のローラ３１が生地
送りローラ、ミシン１の手前側のローラ３２が生地押え
ローラであり、生地Ｃはこれらのローラ３１，３２や上
記送り歯１４の作用によって矢符Ｘ方向に真っ直ぐに送
られる。したがって、ローラ３１，３２や送り歯１４に
より生地Ｃを真っ直ぐに送るための送り手段３が構成さ
れる。

ミシン１のシリンダ１５はスライド台４に搭載されてい
る。このスライド台４はそれに搭載された上記ミシン１
とともに左右一対のガイドロッド４１゜４１により生地
送り方向Ｘに対して直交する前後方向（第２図矢符Ｙ）
に案内されるようになっている。また、スライド台４に
固着されたナツト体５１と、そのナツト体５１に螺合さ
れたねじ軸５２と、ねじ軸５２を正方向と逆方向に回転
させる駆動モータ５３とにより駆動手段５が構成されて
おり、この駆動手段５の動作、すなわちねじ軸５２の正
方向回転によりミシン１とスライド台４とが前方に移動
し、ねじ軸５２の逆方向回転によりミシン１とスライド
台４とが後方に移動するようになっていて、そのときの
移動幅はねじ軸５２の回転角度によって定まる。

第２図のようにミシン１には耳端検出装置６が設けられ
ている。この耳端検出装置６は生地送り方向Ｘに直交す
る方向に並べられた２つの投光素子６Ｌ６２と、生地Ｃ
の耳端Ｃ１の下側に設けられた受光素子（不図示）とか
らなり、２つの投光素子６１．６２から出た光の両方に
受光素子が反応したときにはミシン１の針落ち位置Ｎが
耳端Ｃ１の外側に位置ずれしており　（第１の場合）、
２つの投光素子６１．６２から出た光の両方に受光素子
が反応しないときにはミシン１の針落ち位置Ｎが耳端Ｃ
１の内側に位置ずれしており　（第２の場合）、一方の
投光素子６１の光だけに受光素子が反応し、他方の投光
素子６２の光が受光素子に反応しないときにはミシン１
の針落ち位置Ｎが適正に位置している（第３の場合）と
いうことを判別するものである。そして、第１の場合を
検出したときには駆動モータ５３を動作させてねじ軸５
２を正回転させ、スライド台４とともにミシン１を前方
に移動させ、第２の場合を検出したときには駆動モータ
５３を動作させてねじ軸５２を逆回転させ、スライド台
４とともにミシン１を後方に移動させるという機能を具
備している。

以上説明した曲線自動縫合装置を用いてズボンの脇合せ
箇所を自動縫合するときの作用を説明する。ズボンの脇
合せ箇所は第２図に耳端Ｃ０として示したようにわずか
な膨らみを持った曲線になっている。したがって、上記
送り手段３で縫合すべき生地Ｃを矢符Ｘ方向に真っ直ぐ
に送ると、脇合せ箇所である耳端Ｃ１は縫合位置Ｐを通
過するときに生地送り方向Ｘに対して前後に変位する。

このときの耳端Ｃ８の変位は上述した耳端検出手段６の
作用で連続的に検出され、その検出信号により駆動手段
５が動作してミシン１が耳端Ｃ１の前後変位幅に相応す
る幅だけ前後に変位する。これにより耳端Ｃ１の曲線と
平行な縫目が形成される。

この実施例では送り手段３がローラ３１，３２と送り歯
１４とにより構成されているけれども、送り手段をコン
ベアで構成してもよい。

［発明の効果１ 以上のように本発明によると、生地を真っ直ぐ＝６− に送るものでありながら、曲線状の耳端に平行な縫目で
耳端が自動縫合され、しかもそれが人手によらないので
品質の個人差を生じる余地がなく、品質が一定するとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による曲線自動縫合装置の概略
正面図に相当する説明図、第２図は同概略平面図に相当
する説明図である。 １・・・ミシン、３・・・送り手段、５・・・駆動手段
、６・・・耳端検出手段、Ｐ・・・縫合位置、Ｃ・・・
生地、Ｃ１・・・耳端、Ｘ・・・生地送り方向、Ｙ・・
・生地送り方向に直交する前後方向。 特許出願人　株式会社森本製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、曲線状の耳端に沿う箇所が縫合される生地を真っ直
   ぐに送る送り手段と、生地の縫合位置で生地送り方向に
   直交する前後方向に移動可能な縫合用ミシンと、ミシン
   を前後に移動させるための駆動手段と、縫合位置に送ら
   れてきた生地の上記耳端を検出し、その検出信号により
   駆動手段を動作させてミシンを前後に移動させる耳端検
   出手段とを備えたことを特徴とするミシンの曲線自動縫
   合装置。