JPH0418963Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は物品収納装置詳しくは、装置本体に、
物品を載承する載台を上下動自在に設け、該載台
に隣り合うように多段状の棚を有する収納部材を
交換可能に配置し、前記載台を所定の棚位置で停
止し載台から棚へと物品を移送し、各棚に順次物
品を収納せしめる物品収納装置の改良に関する。

〈従来技術とその問題点〉 上記のような物品収納装置において物品を各棚
に収納させる為には、予め収納部材の棚数と物品
を収納する順序を設定して作業するものである。

ところが収納部材の棚数を間違えて設定するこ
とがあり、例えば７段積みの収納部材へ５段積み
しかしなければ２段が無駄で非能率となる。逆に
７段積みの収納部材へ９段積みとすれば、２段分
の物品が落下破損する虞れがある。

〈考案の技術的課題〉 本考案は上記不具合を解消する為になされたも
のでその目的とする処は、棚数を設定しなくても
収納部材の各棚に物品を確実に収納されることの
出来る物品収納装置を提供することにある。

〈技術的課題を解決するための手段〉 斯る本考案の物品収納装置は、上記のような物
品収納装置において、物品収納順序を最後が収納
部材の最上段方向へ向うよう設定し、載台には、
棚位置停止時にその棚位置よりも一段上の棚を支
える前記支柱部分の有無を検出する反射型光セン
サーを載台上方に突出させて配設すると共に、該
センサーの検出信号によつて、載台が停止中の棚
位置における棚が最上段の棚か否かを判断する判
断手段と、該判断手段による最上段の棚であると
の判断によつて該棚への物品の移送終了後に前記
収納部材の交換を指令する信号を出力する手段と
を備えたことを特徴とする。

〈実施例〉 本考案実施の一例を図面により説明すれば、図
中１は装置本体であり、該装置本体１は四角枠状
に形成した基板１ａに枠体１ｂを垂設したもの
で、該枠体１ｂの前面両側にガイドレール１ｃ，
１ｃを設けると共に、エレベータ機構２を設けて
なり、ガイドレール１ｃ，１ｃに載台３を摺動自
在に嵌め合わせてエレベータ機構２にて上下動す
るようにする。

前記エレベータ機構２は従来周知構造のもの
で、上部と下部とに夫々スプロケツトを設けてチ
エーン２ａを張架し、該チエーン２ａの前面側と
載台３とを連結すると共に、チエーン２ａの背面
側にはバランスウエイト２ｂを設け、上部のスプ
ロケツトに連係したモーター２ｃにて載台３を上
下に駆動するものである。

前記載台３は物品を載承する台であり、多段状
の棚４ａを有する収納部材４を隣り合うように配
置する位置決め板１０を隣接すると共に、載台３
にはプツシヤー５を設ける。

プツシヤー５は物品の搬出方向に渉したベルト
に突設してなり、該ベルトモーター（図示せず）
等で駆動して、載台３上の物品を押動して棚４ａ
へ収納するようにする。

前記収納部材４は多段状の棚４ａを支柱部分４
ｂで支持してなる枠体であり、その底面には搬送
用のキヤスターを設ける。

位置決め板１０は収納部材４を載せるものであ
るが、平行移動する荷台１０ａを摺動自在に設
け、該荷台１０ａ上にて収納部材４を支持するも
のである。

荷台１０ａには第３図に示すように２個の収納
部材４，４を載承しておいて、収納部材４が満杯
になつたらモーター１０ｂを駆動し、図中右方に
摺動させて空の収納部材４を載台３に近接させる
と共に、満杯の収納部材４を空の収納部材４と取
り換えるものである。

次にセンサーについて述べれば、図中Ｓ，S₁，
S₂，S₃，S₄，S₅，S₁₁は載台３に設けたセンサー
であり、S₆，S₇，S₈，S₉，S₁₀は装置本体１に設
けたセンサーである。

センサーS₆は装置本体１の上部に設けた上限設
定用のセンサー、センサーS₇は装置本体１の下部
に設けた下限設定用のセンサーであり、載台３が
センサーS₆，S₇の何れかに達した時には、載台３
を後述する初期位置に復帰させてからエレベータ
機構２を停止状態とする。

センサーS₈は載台３が物品を受け取る正規の高
さ、即ち初期位置迄復帰したか否かを検出する位
置検出用のセンサーであり、このセンサーS₈の上
下に所定位置にセンサーS₉，S₁₀を夫々設ける。

前記センサーS₉，S₁₀は載台３が初期位置の近
傍に復帰したか、載台３が初期位置の近傍より離
脱したかを検出するセンサーであり、センサー
S₉，S₁₀の間は低速で、センサーS₉以上及びセン
サーS₁₀以下の位置では高速で載台３を移動する
ように速度切り換えして、処理速度の向上及び急
停止の防止を図るものである。

センサーS₁は物品を載台３上に載承しているか
否かを検出するものであり、センサーS₂は収納部
材４の何れの位置に棚４ａが有るかの位置検出セ
ンサーである。

前記センサーS₂の検出回数を計数することによ
つて、載台３が所定の棚へ摺動する時の通過する
棚数を検出することが出来る。本実施例において
載台３の停止位置近傍を、所定の棚の１つ手前の
棚とすれば、所定の棚迄の総カウント数より１つ
少ないカウント数になつた時に停止位置近傍に至
つたことが検出される。

センサーS₃は棚４ａ内に物品が収納されている
かを検出して、物品を重ねて収納することの無い
ようにした反射型光センサーである。該センサー
S₃は載台３に出没自在に設けられ、プツシヤー５
の駆動用ベルトに連動して、収納部材４の棚４ａ
近傍に突出動するようにする。従つて、センサー
S₁₁にてプツシヤー５の位置を検出することによ
つて、センサーS₃の検出位置を規制するように構
成する。

センサーS₅は前進したプツシヤー５が後退して
初期の位置迄復帰したかを検出するもので、プツ
シヤー５が初期位置に復帰したことを検出した時
に、プツシヤー５の駆動用ベルトを停止させる。

センサーS₄はプツシヤー５が前進して所定位置
迄到達したか否かを検出するもので、プツシヤー
５が所定位置迄到達したことを検出した場合に、
プツシヤー５の駆動用ベルトを反転させてプツシ
ヤー５を後退させる。

前記センサーS₄の検出信号はプツシヤー５が前
進して物品を移送したことを示すのでセンサーS₄
の検出回数を計数することによつて幾つの棚４ａ
へと物品が移送されたかを検出することが出来
る。

本考案の特徴的なセンサーＳは、載台３の側面
より上方に突設した支持腕Saの先端に設けてな
り、該センサーＳと収納部材４支柱部分４ｂとが
対向するようにする。

即ち、センサーＳは反射型光センサーであり通
常は支柱部分４ｂ有りを検出しているが、収納部
材４の最上段の棚４ａに載台３より物品を収納す
る場合は、支柱部分４ｂ無しを検出する。

本考案の物品を収納する順序は最上段の棚４ａ
を最後に収納するように設定するので、センサー
Ｓが支柱部分４ｂ無しを検出した時に収納部材４
が満杯となる。

本実施例の電気的構成を第６図により説明すれ
ば、図中２０は中央処理装置（以下CPUと称す）
であり、該CPU２０にコモンバス２１を介して、
ROM２２、RAM２３、第１入出力ポート２４、
第２入出力ポート２５及びモーター制御回路２
６，２７，２８を接続する。

前記CPU２０は従来周知のワンチツプのマイ
クロプロセツサーであり、ROM２２、RAM２
３及び入出力ポート２４，２５のフアミリーであ
る集積回路である。

ROM２２は前記CPU２０のプログラムを設定
記憶する従来周知のメモリーであり、RAM２３
は主としてCPU２０のプログラム実行中に使用
する従来周知のメモリーである。

第１入出力ポート２４には操作パネル２９及び
表示パネル３０を接続し、第２入出力ポート２５
にはセンサーＳ，S₁，S₂……S₁₁を夫々接続する。

図中２ｃはエレベータ駆動用のモーター、５ｂ
はプツシヤー駆動用のモーター、１０ｂは荷台駆
動用のモーターであり、各モーター２ｃ，５ｂ，
１０ｂに夫々モーター制御回路２６，２７，２８
及びモーター駆動回路３１，３２，３３を接続し
て、各モーター２ｃ，５ｂ，１０ｂが正規に作動
するようにする。尚、モーター制御回路２６，２
７，２８及びモーター駆動回路３１，３２，３３
は従来周知の構成のもので説明は省略する。

前記操作パネル２９はスイツチ群及びテンキー
等よりなり、作業の開始及び停止の指令や、使用
する収納部材の棚数等を入力するものである。

前記表示パネル３０は表示ランプ及びLED群
よりなり、装置の各動作状態や異常を表示するも
のである。

前記パネル２９，３０は何れも装置本体の表面
に適宜設けてなる。

上記実施例において、物品を棚４ａに収納させ
る順序及び手順はプログラムに設定しておいて
ROM２２に記憶させて、CPU２０で実行させ
る。

物品を棚４ａに収納させる順序及び手順は最上
段の棚４ａが最後になるように設定する。例えば
下から順に、又は載台の初期位置より下方は上か
ら順に載台の初期位置より上方は下から順にする
ようにする。

尚、本考案の物品とは例えばパツク商品を所定
数載承したバツト等である。

而して上記物品収納装置の動作を説明すれば、
作業開始と共に４０、ROM２２に設定されたプ
ログラムに従つて収納する棚を決定する４１。

次に第１センサーS₁にて物品が載台３上に搬入
されたかをチエツクし４２、載台３を所定位置に
移送し停止する４３。

センサーＳにて支柱部分４ｂの有無即ちその棚
４ａが最上段の棚か否かを検出してから４４、物
品を載台３から棚４ａへと移送収納し４５、載台
３を復動する４６。

センサーＳにて支柱部分４ｂの有りを検出した
ならば工程４１へ戻り上記作業を繰り返す。

センサーＳにて支柱部分４ｂの無しを検出した
ならば収納部材４は満杯であるので、収納部材切
り換えを指令し４７、収納部材４が切り換えられ
る迄待期状態となる４８。

収納部材切り換えを指令されるとモーター１０
ｂは、第３図に示すように荷台１０ａをスライド
させて、空の収納部材４が載台３に隣り合うよう
にする。

収納部材４の切り換えが終了した場合には前記
処理４１に移り、以後の処理を続行する。

この間作業者は満杯の収納部材４を荷台１０ａ
から取り出し、空の収納部材４を補充し、再び収
納部材４が満杯になつたら、荷台１０ａを逆にス
ライドさせて以上の動作を繰り返す。

又、収納部材にもいろいろな種類があるので、
予め使用する収納部材に合わせた位置のセンサー
を複数設けておいて、収納部材に合わせて切り換
えるようにしてもよい。

又、センサーの取り付け位置を可変できるよう
にして収納部材に合わせて取り付け位置を変える
ようにしてもよい。

〈作用効果〉 本考案は叙上の如く構成したので、以下の効果
を得ることができる。

載台に設けたセンサーによつて、載台を棚位
置で停止させた状態で、その上部に棚があるか
否か、すなわちその棚が最上段の棚か否かが判
断できる。したがつて、収納部材の棚段数が変
わつても、該段数の設定操作を行なう必要がな
く、また設定ミスが起こることもなく、全ての
棚へ過不足なく確実に物品を収納することがで
きる。

載台に設けたセンサーによつて、現在の棚が
最上段であること、すなわち、その棚へ物品を
移送することによつて収納部材が満杯になるこ
とが判断できるので、該棚に物品を移送させた
後、載台を昇降動させて次の収納棚位置を判断
するような無駄な検出動作をすることなく、直
ちに収納部材が満杯の旨の警報や収納部材の切
換指令を出力することができる。このため、無
駄な動作を減らし処理効率を向上させることが
可能となる。

収納部材の構成要素である支柱部分の有無を
検出することによつて上段の棚の有無を検出す
る構成なので、上段の棚の有無を検出するため
に収納部材に特別の検出用のマークやランプ等
を設ける必要がなく、無駄な手間と費用が省け
るとともに、マークが汚れたり、ランプが故障
したりして検出ミスが発生するおそれはない。

依つて所期の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の物品収納装置を示す平
面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第
４図はセンサーの配置を示す平面図、第５図は同
側面図、第６図は実施例の電気的構成を示すブロ
ツク図、第７図は同動作を示すフローチヤート図
である。 図中、１……装置本体、３……載台、４……収
納部材、４ａ……棚、４ｂ……支柱部分、５……
プツシヤー、Ｓ……センサーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 装置本体に、物品を載承する載台を上下動自在
   に設け、該載台に隣り合うように支柱部分と多段
   状の棚とで構成される収納部材を交換可能に配置
   し、前記載台を所定の棚位置で停止し載台から棚
   へと物品を移送し、各棚に順次物品を収納せしめ
   る物品収納装置において、物品収納順序を最後が
   収納部材の最上段方向へ向うよう設定し、載台に
   は、棚位置停止時にその棚位置よりも一段上の棚
   を支える前記支柱部分の有無を検出する反射型光
   センサーを載台上方に突出させて配設すると共
   に、該センサーの検出信号によつて、載台が停止
   中の棚位置における棚が最上段の棚か否かを判断
   する判断手段と、該判断手段による最上段の棚で
   あるとの判断によつて該棚への物品の移送終了後
   に前記収納部材の交換を指令する信号を出力する
   手段とを備えたことを特徴とする物品収納装置。