JPH032762B2 - - Google Patents
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- JPH032762B2 JPH032762B2 JP22293583A JP22293583A JPH032762B2 JP H032762 B2 JPH032762 B2 JP H032762B2 JP 22293583 A JP22293583 A JP 22293583A JP 22293583 A JP22293583 A JP 22293583A JP H032762 B2 JPH032762 B2 JP H032762B2
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品収納装置に関する。
複数のパツク商品等をバツト上に載承した物品
等を、所謂カード等の収納部材に収納する物品収
納装置は、装置本体に、物品を載承する載台と、
該載台を上下動させるエレベータ機構とを設け、
前記載台に多段状の棚を有する収納部材を隣り合
うように配置し、前記載台を所定高さの棚位置へ
と停止して、載台から棚へと物品を移送するよう
に構成してなる。
等を、所謂カード等の収納部材に収納する物品収
納装置は、装置本体に、物品を載承する載台と、
該載台を上下動させるエレベータ機構とを設け、
前記載台に多段状の棚を有する収納部材を隣り合
うように配置し、前記載台を所定高さの棚位置へ
と停止して、載台から棚へと物品を移送するよう
に構成してなる。
上記のような物品収納装置において、第９図、
第１０図に示す如く、載台３に反射型光センサー
S2を設け、該センサーS2にて棚位置を検出し、該
検出信号に基づいてエレベータ機構を停止させる
ような場合は次のような不具合がある。
第１０図に示す如く、載台３に反射型光センサー
S2を設け、該センサーS2にて棚位置を検出し、該
検出信号に基づいてエレベータ機構を停止させる
ような場合は次のような不具合がある。
載台３が上動する時には棚の下端を検出して停
止し（第１０図）、載台３が下動する時には棚の
上端を検出して停止するので（第９図）、上動又
は下動の何れか一方に合わしても、他の動作時に
は棚４ａの厚さ分ずれてしまう。
止し（第１０図）、載台３が下動する時には棚の
上端を検出して停止するので（第９図）、上動又
は下動の何れか一方に合わしても、他の動作時に
は棚４ａの厚さ分ずれてしまう。
載台と棚とが同じ高さでないと、載台から棚へ
と物品を移送する時に、物品が載台と棚との段差
に衝突したり、物品に衝撃が加わつたりする。
と物品を移送する時に、物品が載台と棚との段差
に衝突したり、物品に衝撃が加わつたりする。
特に物品がバツト上に複数のパツク商品を載承
したものである場合は、パツク商品の姿勢が乱れ
たり、パツク商品がバツト上から飛び出す虞れが
あつた。
したものである場合は、パツク商品の姿勢が乱れ
たり、パツク商品がバツト上から飛び出す虞れが
あつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものでその
目的とする処は、載台と棚とが同一高さで停止す
るような物品収納装置を提供して物品移送をスム
ーズに行なうことにある。
目的とする処は、載台と棚とが同一高さで停止す
るような物品収納装置を提供して物品移送をスム
ーズに行なうことにある。
斯る本発明の物品収納装置は、前記物品収納装
置において、前記載台に収納部材の棚位置を検出
するセンサーを設け、該センサーの棚位置検出か
らエレベータ機構停止迄のデイレイドタイムを、
前記載台を上動させる場合と下動させる場合とで
夫々異ならせることにより、載台の上面と棚との
上面とが同じ高さになるようにエレベータ機構を
停止する手段を設けたことを特徴とする。
置において、前記載台に収納部材の棚位置を検出
するセンサーを設け、該センサーの棚位置検出か
らエレベータ機構停止迄のデイレイドタイムを、
前記載台を上動させる場合と下動させる場合とで
夫々異ならせることにより、載台の上面と棚との
上面とが同じ高さになるようにエレベータ機構を
停止する手段を設けたことを特徴とする。
本発明実施の一例を図面により説明すれば、図
中１は装置本体であり、該装置本体１は四角枠状
に形成した基板１ａに枠体１ｂを垂設したもの
で、該枠体１ｂの前面両側にガイドレール１ｃ，
１ｃを設けると共に、エレベータ機構２を設けて
なり、ガイドレール１ｃ，１ｃに載台３を摺動自
在に嵌め合わせてエレベータ機構２にて上下動す
るようにする。
中１は装置本体であり、該装置本体１は四角枠状
に形成した基板１ａに枠体１ｂを垂設したもの
で、該枠体１ｂの前面両側にガイドレール１ｃ，
１ｃを設けると共に、エレベータ機構２を設けて
なり、ガイドレール１ｃ，１ｃに載台３を摺動自
在に嵌め合わせてエレベータ機構２にて上下動す
るようにする。
前記エレベータ機構２は従来周知構造のもの
で、上部と下部とに夫々スプロケツトを設けてチ
エーン２ａを張架し、該チエーン２ａの前面側と
載台３とを連結すると共に、チエーン２ａの背面
側にはバランスウエイト２ｂを設け、上部のスプ
ロケツトに連係したモーター２ｃにて載台３を上
下に駆動するものである。
で、上部と下部とに夫々スプロケツトを設けてチ
エーン２ａを張架し、該チエーン２ａの前面側と
載台３とを連結すると共に、チエーン２ａの背面
側にはバランスウエイト２ｂを設け、上部のスプ
ロケツトに連係したモーター２ｃにて載台３を上
下に駆動するものである。
前記載台３は物品を載承する台であり、多段状
の棚４ａを有する収納部材４を隣り合うように配
帯する位置決め板１０を隣設すると共に、載台３
にはプツシヤー５を設ける。
の棚４ａを有する収納部材４を隣り合うように配
帯する位置決め板１０を隣設すると共に、載台３
にはプツシヤー５を設ける。
プツシヤー５は物品の搬出方向に渉したベルト
に突設してなり、該ベルトをモーター（図示せ
ず）等で駆動して、載台３上の物品を押動して棚
４ａへ収納するようにする。
に突設してなり、該ベルトをモーター（図示せ
ず）等で駆動して、載台３上の物品を押動して棚
４ａへ収納するようにする。
前記収納部材４は多段状の棚４ａを形成してな
る枠体であり、その底面には搬送用のキヤスター
を設ける。
る枠体であり、その底面には搬送用のキヤスター
を設ける。
位置決め板１０は平行移動する荷台１０ａを摺
動自在に設けてなり、該荷台１０ａに収納部材４
を載承するようにする。
動自在に設けてなり、該荷台１０ａに収納部材４
を載承するようにする。
荷台１０ａは第３図に示す如く２個の収納部材
４，４を載承しておいて、収納部材４が一杯とな
つたらモーター１０ｂを駆動し、図中右方に摺動
させて空の収納部材４を載台３に近接させて、一
杯の収納部材４を空の収納部材４と取り換えるも
のである。
４，４を載承しておいて、収納部材４が一杯とな
つたらモーター１０ｂを駆動し、図中右方に摺動
させて空の収納部材４を載台３に近接させて、一
杯の収納部材４を空の収納部材４と取り換えるも
のである。
次に第４図及び第５図によりセンサーについて
述べれば、図中S1，S2，S3，S4，S5，S11は載台
３に設けたセンサー、S6，S7.S8，S9，S10は装置
本体１に設けたセンサーである。
述べれば、図中S1，S2，S3，S4，S5，S11は載台
３に設けたセンサー、S6，S7.S8，S9，S10は装置
本体１に設けたセンサーである。
センサーS6は装置本体１の上部に設けた上限設
定用のセンサー、センサーS7は装置本体１の下部
に設けた下限設定用のセンサーであり、載台３が
センサーS6，S7の何れかに達した時には、載台３
を後述する初期位置に復帰させてからエレベータ
機構２を停止状態とする。
定用のセンサー、センサーS7は装置本体１の下部
に設けた下限設定用のセンサーであり、載台３が
センサーS6，S7の何れかに達した時には、載台３
を後述する初期位置に復帰させてからエレベータ
機構２を停止状態とする。
センサーS8は載台３が物品を受け取る初期位置
へと復帰したか否かを検出する位置検出用のセン
サーであり、該センサーS8の上下所定位置にセン
サーS9，S10を夫々設ける。
へと復帰したか否かを検出する位置検出用のセン
サーであり、該センサーS8の上下所定位置にセン
サーS9，S10を夫々設ける。
センサーS9，S10は載台３が初期位置の近傍に
復帰したか、載台(3)３が初期位置の近傍から離脱
したかを検出するものであり、センサーS9，S10
の間は低速で、センサーS9以上及びセンサーS10
以下の位置では高速で載台３を移動するように速
度切り換えして、処理速度の向上及び急停止の防
止を図ものである。
復帰したか、載台(3)３が初期位置の近傍から離脱
したかを検出するものであり、センサーS9，S10
の間は低速で、センサーS9以上及びセンサーS10
以下の位置では高速で載台３を移動するように速
度切り換えして、処理速度の向上及び急停止の防
止を図ものである。
センサーS1は物品を載台３上に載承しているか
否かを検出するものであり、センサーS2は収納部
材４の何れの位置に棚４ａが有るかの位置検出セ
ンサーである。
否かを検出するものであり、センサーS2は収納部
材４の何れの位置に棚４ａが有るかの位置検出セ
ンサーである。
前記センサーS2の検出回数を計数することによ
つて、載台３が所定の棚へ摺動する時の通過する
棚数を検出することが出来る。
つて、載台３が所定の棚へ摺動する時の通過する
棚数を検出することが出来る。
本実施例において載台３の停止位置近傍を所定
の棚の１つ手前の棚とすれば、所定の棚迄の総カ
ウント数より１つ少ないカウント数に成つた時に
停止位置近傍に至つたことが検出される。
の棚の１つ手前の棚とすれば、所定の棚迄の総カ
ウント数より１つ少ないカウント数に成つた時に
停止位置近傍に至つたことが検出される。
センサーS3は棚４ａ内に物品が収納されている
かを検出して、物品を重ねて収納することの無い
ようにした反射型光センサーである。該センサー
S3は載台３に出没自在に設けられ、プツシヤー５
の駆動用ベルトに連動して、収納部材４の棚４ａ
近傍に突出動するようにする。上記棚４ａの近傍
にセンサーS3が突出動した時、センサーS11はプ
ツシヤー５を検出し突出動を停止させる構成とす
る。
かを検出して、物品を重ねて収納することの無い
ようにした反射型光センサーである。該センサー
S3は載台３に出没自在に設けられ、プツシヤー５
の駆動用ベルトに連動して、収納部材４の棚４ａ
近傍に突出動するようにする。上記棚４ａの近傍
にセンサーS3が突出動した時、センサーS11はプ
ツシヤー５を検出し突出動を停止させる構成とす
る。
センサーS5は前進したプツシヤー５が後退して
初期の位置まで復帰したかを検出するもので、プ
ツシヤー５が初期位置に復帰したことを検出した
時に、プツシヤー５の駆動用ベルトを停止させ
る。
初期の位置まで復帰したかを検出するもので、プ
ツシヤー５が初期位置に復帰したことを検出した
時に、プツシヤー５の駆動用ベルトを停止させ
る。
センサーS4はプツシヤー５が前進して所定位置
迄到達したか否かを検出するもので、プツシヤー
５が所定位置迄到達したことを検出した場合に、
プツシヤー５の駆動用ベルトを反転させプツシヤ
ー５を後退させる。
迄到達したか否かを検出するもので、プツシヤー
５が所定位置迄到達したことを検出した場合に、
プツシヤー５の駆動用ベルトを反転させプツシヤ
ー５を後退させる。
前記センサーS4の検出信号はプツシヤー５が前
進して物品を移送したことを示すもので、センサ
ーS4の検出回数を計数することによつて幾つの棚
４ａへと物品が移送されたか検出することが出来
る。
進して物品を移送したことを示すもので、センサ
ーS4の検出回数を計数することによつて幾つの棚
４ａへと物品が移送されたか検出することが出来
る。
本実施例の電気的構成を第６図により説明すれ
ば、図中２０は中央処理装置（以下CPUと称す）
であり、該CPU２０にコモンバス２１を介して、
ROM２２、RAM２３、第１入出力ポート２４、
第２入出力ポート２５及びモータ制御回路２６，
２７，２８を接続する。
ば、図中２０は中央処理装置（以下CPUと称す）
であり、該CPU２０にコモンバス２１を介して、
ROM２２、RAM２３、第１入出力ポート２４、
第２入出力ポート２５及びモータ制御回路２６，
２７，２８を接続する。
前記CPU２０は従来周知のワンチツプのマイ
クロプロセツサーであり、ROM２２、RAM２
３及び入出力ポート２４，２５のフアミリーであ
る集積回路である。
クロプロセツサーであり、ROM２２、RAM２
３及び入出力ポート２４，２５のフアミリーであ
る集積回路である。
ROM２２は前記CPU２０のプログラムを設定
記憶する従来周知のメモリーであり、RAM２３
は主としてCPU２０のプログラム実行中に使用
する従来周知のメモリーである。
記憶する従来周知のメモリーであり、RAM２３
は主としてCPU２０のプログラム実行中に使用
する従来周知のメモリーである。
第１入出力ポート２４には操作パネル２９及び
表示パネル３０を接続し、第２入出力ポート２５
にはセンサーS1，S2…S11を夫々接続する。
表示パネル３０を接続し、第２入出力ポート２５
にはセンサーS1，S2…S11を夫々接続する。
図中２ｃはエレベータ駆動用のモーター、５ｂ
はプツシヤー駆動用のモーター、１０ｂは荷台駆
動用のモーターであり、各モーター２ｃ，５ｂ，
１０ｂに夫々モーター制御回路２６，２７，２８
及びモーター駆動回路３１，３２，３３を接続し
て、各モーター２ｃ，５ｂ，１０ｂが正規に作動
するようにする。
はプツシヤー駆動用のモーター、１０ｂは荷台駆
動用のモーターであり、各モーター２ｃ，５ｂ，
１０ｂに夫々モーター制御回路２６，２７，２８
及びモーター駆動回路３１，３２，３３を接続し
て、各モーター２ｃ，５ｂ，１０ｂが正規に作動
するようにする。
尚、モーター制御回路２６，２７，２８及びモ
ーター駆動回路３１，３２，３３は従来周知の構
成のもので説明は省略する。
ーター駆動回路３１，３２，３３は従来周知の構
成のもので説明は省略する。
前記操作パネル２９はスイツチ群及びテンキー
等よりなり、作業の開始及び停止の指令や、使用
する収納部材の棚数、設定するデイレイドタイム
の値等を入力するものである。
等よりなり、作業の開始及び停止の指令や、使用
する収納部材の棚数、設定するデイレイドタイム
の値等を入力するものである。
前記表示パネル３０は表示ランプ及びLED群
よりなり、装置の各動作状態や異常を表示するも
のである。
よりなり、装置の各動作状態や異常を表示するも
のである。
前記パネル２９，３０は何れも装置本体の表面
に適宜設けてなる。
に適宜設けてなる。
上記物品収納装置の動作を第７図により説明す
れば、先ず、操作パネル２９を操作して、使用す
る収納部材４の棚数C0、載台を上動させる場合
に介入させるデイレイドタイムの値T1、載台を
下動させる場合に介入させるデイレイドタイムの
値T2を設定する。
れば、先ず、操作パネル２９を操作して、使用す
る収納部材４の棚数C0、載台を上動させる場合
に介入させるデイレイドタイムの値T1、載台を
下動させる場合に介入させるデイレイドタイムの
値T2を設定する。
この状態でスタートスイツチを操作して装置を
動作状態にすると４０、CPU２０は操作パネル
２０に設定された棚数C0、デイレイドタイムの
値T1，T2読み込んで、それらのデータをRAM２
３の所定のアドレスに記憶させる４１。
動作状態にすると４０、CPU２０は操作パネル
２０に設定された棚数C0、デイレイドタイムの
値T1，T2読み込んで、それらのデータをRAM２
３の所定のアドレスに記憶させる４１。
この状態で装置は待機状態となり載台３に物品
が搬入されるのを待ち、物品搬入センサーS1にて
検出したら４２、新規の収納部材４に対する最初
の作業か否かを判断する４３。
が搬入されるのを待ち、物品搬入センサーS1にて
検出したら４２、新規の収納部材４に対する最初
の作業か否かを判断する４３。
最初の作業である場合は、載台３を下限のセン
サーS7で検出される迄下動し、センサーS2によつ
て載台３の初期位置より下方の棚数をカウントす
る５２。
サーS7で検出される迄下動し、センサーS2によつ
て載台３の初期位置より下方の棚数をカウントす
る５２。
載台３が下限のセンサーS7に到達したら、載台
３を上動させて最初の棚、即ち収納部材４の最下
段の棚４ａへと移動させ５３、物品収納４６へ至
る。
３を上動させて最初の棚、即ち収納部材４の最下
段の棚４ａへと移動させ５３、物品収納４６へ至
る。
最初の作業でない場合は、前記工程５２，５３
により検出した載台３の初期位置より下方の棚数
と、下から何段目迄の棚４ａに既に物品を収納し
たかの記憶とに基づいて、次に物品を収納する棚
４ａが載台３の初期位置より上方か下方か、又初
期位置より何番目の棚４ａかを判断する４４。
により検出した載台３の初期位置より下方の棚数
と、下から何段目迄の棚４ａに既に物品を収納し
たかの記憶とに基づいて、次に物品を収納する棚
４ａが載台３の初期位置より上方か下方か、又初
期位置より何番目の棚４ａかを判断する４４。
上記判断に基づいて載台３を上動又は下動し
て、通過する棚４ａの数をセンサーS2で検出しカ
ウントすることによつて所定の棚４ａに到達した
ことを判断し、載台３を停止させる４５。
て、通過する棚４ａの数をセンサーS2で検出しカ
ウントすることによつて所定の棚４ａに到達した
ことを判断し、載台３を停止させる４５。
次にプツシヤー５を駆動し載台３上の物品を棚
４ａに収納し４６、センサーS4により物品の移送
収納４６の終了を検出した処で載台３を初期位置
に復動させる４７。
４ａに収納し４６、センサーS4により物品の移送
収納４６の終了を検出した処で載台３を初期位置
に復動させる４７。
次に物品収納回数Ｃを１つカウントし４８、こ
の新しいカウント数ＣがRAM２３に記憶した収
納部材４の棚数と一致したかをチエツクし、収納
部材が満杯かを検出する４９。
の新しいカウント数ＣがRAM２３に記憶した収
納部材４の棚数と一致したかをチエツクし、収納
部材が満杯かを検出する４９。
一致しない場合は処理４２に移り以上の動作を
繰り返えし、一致した場合は、収納部材４の切り
換え指令（ランプ、ブザー等）を出し５０、収納
部材４が切り換わる迄待期状態となり５１、切り
換えと共に、前記物品収納回数Ｃを零にリセツト
し処理４２に移る。
繰り返えし、一致した場合は、収納部材４の切り
換え指令（ランプ、ブザー等）を出し５０、収納
部材４が切り換わる迄待期状態となり５１、切り
換えと共に、前記物品収納回数Ｃを零にリセツト
し処理４２に移る。
本発明に係る載台移動４５処理の詳細を第８図
により説明すれば、先ず載台３を上動させるか下
動させるかを判断し６０、介入させるデイレイド
タイムの値T1，T2を決定する６１，６１′と共
に、エレベータ機構２を始動する。
により説明すれば、先ず載台３を上動させるか下
動させるかを判断し６０、介入させるデイレイド
タイムの値T1，T2を決定する６１，６１′と共
に、エレベータ機構２を始動する。
棚数をカウントしながら載台３を上動又は下動
し所定の棚を検出したら６３、設定したデイレイ
ドタイムT1あるいはT2を経過させた６４，６
４′後エレベータ機構を停止させる６５。
し所定の棚を検出したら６３、設定したデイレイ
ドタイムT1あるいはT2を経過させた６４，６
４′後エレベータ機構を停止させる６５。
上記デイレイドタイムを挿入する具体的な処理
としては、CPU２０にＣ＋１→Ｃの演算を実行
させ、Ｃの値が設定した値に一致したら次の処理
に進む方法や、センサーS2が棚を検出した時点で
内蔵されたタイマーを駆動して待機状態となり、
所定時間経過後次の処理に進む等により行う。
としては、CPU２０にＣ＋１→Ｃの演算を実行
させ、Ｃの値が設定した値に一致したら次の処理
に進む方法や、センサーS2が棚を検出した時点で
内蔵されたタイマーを駆動して待機状態となり、
所定時間経過後次の処理に進む等により行う。
尚、デイレイドタイムは棚の厚さ及びセンサー
の位置によつて変わる。例えば第９図、第１０図
に示すような場合、上動時のデイレイドタイムは
下動時より長く設定する。
の位置によつて変わる。例えば第９図、第１０図
に示すような場合、上動時のデイレイドタイムは
下動時より長く設定する。
上記実施例は載台を上動させる場合と下動させ
る場合の夫々のデイレイドタイムの値を操作パネ
ルに設定することで装置に入力するように構成し
た。
る場合の夫々のデイレイドタイムの値を操作パネ
ルに設定することで装置に入力するように構成し
た。
このような入力方法は非常に汎用性に富むもの
であるが、反面操作性が悪い。即ち、操作する者
が一覧表等にしたデイレイドタイムを見て設定し
なくてはならないものである。
であるが、反面操作性が悪い。即ち、操作する者
が一覧表等にしたデイレイドタイムを見て設定し
なくてはならないものである。
使用する収納部材の種類が限られている場合
は、デイレイドタイムの一覧表をROM２２に予
め記憶させておいて、収納部材の種類を設定する
ことによつてデイレイドタイムを入力してもよ
い。
は、デイレイドタイムの一覧表をROM２２に予
め記憶させておいて、収納部材の種類を設定する
ことによつてデイレイドタイムを入力してもよ
い。
又、使用する収納部材が一種類である場合は、
ROM２２に設定するプログラム中においてデイ
レイドタイムを定数とすればよい。
ROM２２に設定するプログラム中においてデイ
レイドタイムを定数とすればよい。
尚、装置自体がデイレイドタイムを自動的に設
定するようにすることもできる。例えば載台３の
初期位置より下方にある棚４ａ数をカウントする
処理５２において、載台３の下降速度と、センサ
ーS2の棚４ａ検出期間とから棚４ａの厚みを計算
し、その厚みに応じたデイレイドタイム値を決定
する様にすればよい。
定するようにすることもできる。例えば載台３の
初期位置より下方にある棚４ａ数をカウントする
処理５２において、載台３の下降速度と、センサ
ーS2の棚４ａ検出期間とから棚４ａの厚みを計算
し、その厚みに応じたデイレイドタイム値を決定
する様にすればよい。
本発明は以上のように、装置本体に、物品を載
承する載台と、該載台を上下動させるエレベータ
機構とを設け、前記載台に多段状の棚を有する収
納部材を隣り合うように配置し、前記載台を所定
高さの棚位置へと停止して、載台から棚へと物品
を移送する物品収納装置において、前記載台に収
納部材の棚位置を検出するセンサーを設け、該セ
ンサーの棚位置検出からエレベータ機構停止迄の
デイレイドタイムを、前記載台を上動させる場合
と下動させる場合とで夫々異ならせることによ
り、載台の上面と棚との上面とが同じ高さになる
ようにエレベータ機構を停止する手段を設けてな
る物品収納装置に構成したので、載台上面と棚上
面の高さが同一となり段差が無い。従つて物品を
極めてスムーズに移送出来る。
承する載台と、該載台を上下動させるエレベータ
機構とを設け、前記載台に多段状の棚を有する収
納部材を隣り合うように配置し、前記載台を所定
高さの棚位置へと停止して、載台から棚へと物品
を移送する物品収納装置において、前記載台に収
納部材の棚位置を検出するセンサーを設け、該セ
ンサーの棚位置検出からエレベータ機構停止迄の
デイレイドタイムを、前記載台を上動させる場合
と下動させる場合とで夫々異ならせることによ
り、載台の上面と棚との上面とが同じ高さになる
ようにエレベータ機構を停止する手段を設けてな
る物品収納装置に構成したので、載台上面と棚上
面の高さが同一となり段差が無い。従つて物品を
極めてスムーズに移送出来る。
又、棚の厚さの異なる収納部材に用いる場合
も、デイレイドタイムの変更だけですみ便利であ
る。
も、デイレイドタイムの変更だけですみ便利であ
る。
依つて所期の目的を達する。
第１図は本発明実施例の物品収納装置を示す平
面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第
４図はセンサーの配置を示す平面図、第５図は同
側面図、第６図は同電気的構成を示すブロツク
図、第７図は物品収納装置の全体の流れを示すフ
ローチヤート図、第８図は第７図の要部を詳説す
るフローチヤート図、第９図及び第１０図は従来
例の原理図である。 図中、１……装置本体、２……エレベータ機
構、３……載台、４……収納部材、４ａ……棚、
５……プツシヤー、S5……センサー、２０……中
央処理装置（CPU）、２３……RAMである。
面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第
４図はセンサーの配置を示す平面図、第５図は同
側面図、第６図は同電気的構成を示すブロツク
図、第７図は物品収納装置の全体の流れを示すフ
ローチヤート図、第８図は第７図の要部を詳説す
るフローチヤート図、第９図及び第１０図は従来
例の原理図である。 図中、１……装置本体、２……エレベータ機
構、３……載台、４……収納部材、４ａ……棚、
５……プツシヤー、S5……センサー、２０……中
央処理装置（CPU）、２３……RAMである。
Claims (1)
- １ 装置本体に、物品を載承する載台と、該載台
を上下動させるエレベータ機構とを設け、前記載
台に多段状の棚を有する収納部材を隣り合うよう
に配置し、前記載台を所定高さの棚位置へと停止
して、載台から棚へと物品を移送する物品収納装
置において、前記載台に収納部材の棚位置を検出
するセンサーを設け、該センサーの棚位置検出か
らエレベータ機構停止迄のデイレイドタイムを、
前記載台を上動させる場合と下動させる場合とで
夫夫異ならせることにより、載台の上面と棚との
上面とが同じ高さになるようにエレベータ機構を
停止する手段を設けてなる物品収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222935A JPS60118502A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 物品収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222935A JPS60118502A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 物品収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118502A JPS60118502A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH032762B2 true JPH032762B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=16790169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222935A Granted JPS60118502A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 物品収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118502A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283807U (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | ||
| US5287866A (en) * | 1990-10-24 | 1994-02-22 | Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha | Dishwashing system |
| JP4654301B2 (ja) | 2009-02-06 | 2011-03-16 | 東洋ゴム工業株式会社 | 空気入りタイヤ |
| CN110883748A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 中车大同电力机车有限公司 | 立体刀库及其输送装置 |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP58222935A patent/JPS60118502A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60118502A (ja) | 1985-06-26 |
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