JPH088637Y2 - 油揚生地積み上げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は切断された油揚生地を油
揚揚げ機に供給し易いように揃えて積み上げる油揚生地
積み上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油揚揚げ機は、油揚の幅で横に細
長い箱を油揚一個分の大きさに仕切った型箱を多数エン
ドレスチェーンに連結し、スプロケットホィールに巻き
付けて回転し、型箱が上を向いて回転する位置で油揚生
地が供給され、型箱が反転して下向きになって油槽の中
を潜って回転する間に油揚生地が揚げられるものであ
る。

【０００３】この油揚揚げ機の生産能力は１時間に３０
００〜５０００枚であって、この油揚揚げ機に対する油
揚生地の供給は、従来から殆どの場合人手を使って行わ
れている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】然るに、油揚生地は型
箱で脱水プレスされた後、板に載せられて１枚分の大き
さに縦横に切断されたままの状態で供給されるので、こ
の油揚生地を油揚揚げ機に供給するには一枚一枚手で掴
んで型箱へ挿入する必要があり、能率が極めて悪く一人
の人間が１時間に供給できる量はせいぜい１５００枚程
度であって、油揚生地を片手で持って揃えた場合でも２
０００枚程度であって、油揚生地の供給に２〜３人工を
必要とするのが現状である。

【０００５】また、油揚生地の供給を自動化するため
に、出願人が提案した油揚生地供給装置では（特願平４
−１７７４８８）搬送コンベヤの上に油揚生地を立てて
並べ吸着盤で一枚づつ吸着して供給するものがあるが、
この場合にも搬送コンベヤに油揚生地を並べるために、
油揚生地を一枚一枚手に取って揃えなければならないと
いう手間を必要とする。

【０００６】本考案は油揚生地を油揚揚げ機に供給する
際に、油揚生地を一枚一枚手に取って揃えなければなら
ないという前記のごとき問題点を解決するためになされ
たものであって、板に載せられて１枚分の大きさに縦横
に切断されたままの状態で供給される油揚生地を自動的
に積み上げて油揚生地の供給を能率化できる油揚生地の
積み上げ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案の油揚生地積み上
げ装置は、風箱と該風箱に下向きに多数取り付けた吸着
盤とからなる吸着装置と、前記吸着装置の前記風箱を持
ち上げ自在に吊下し昇降する昇降装置と、前記吸着装置
を吊下した前記昇降装置を油揚生地の吸着位置と積み上
げ位置の間を往復移動する移動装置と、前記風箱に接続
され前記風箱の中の空気を吸引する吸引装置とからなる
ことを要旨とする。

【０００８】

【作用】吸着装置を吊下げた昇降装置は、移動装置に取
り付けられ、油揚生地積み上げ位置で待機する。油揚生
地が型箱で脱水プレスされた後、板に載せられて１枚分
の大きさに縦横に切断されたままの状態で油揚生地供給
位置にセットされると、移動装置は吸着装置を吊下した
昇降装置を油揚生地の吸着位置へ移動する。

【０００９】次いで、昇降装置を作動して吸着装置を下
降すると、風箱の下には吸着盤が下向きに取り付けられ
ているので、切断された油揚生地に吸着盤が接触する。
その際、風箱には吸着盤が型箱一個分の油揚生地をカバ
ーするに充分な程多数取り付けられているので、全ての
油揚生地に吸着盤が接触することになる。

【００１０】次に風箱に接続された吸引装置を用いて風
箱の中の空気を吸引すると、吸着盤に油揚生地が吸着さ
れる。吸引装置による吸引を続けながら昇降装置によ
り、吸着装置を上昇させると、油揚生地全体が吸着盤に
吸着された状態で持ち上げられる。続いて、移動装置を
作動して吸着装置を吊下した昇降装置を油揚生地の積み
上げ位置へ移動する。

【００１１】油揚生地を吸着した吸着装置が油揚生地積
み上げ位置へ移送されたならば、昇降装置を作動させて
吸着装置を下降すると、吸着装置の風箱は持ち上げ自在
に吊り下げられているので、油揚生地の多少の厚さムラ
があっても、風箱および吸着盤の上下の微動によって対
応することができる。また、既に積み上げた油揚生地に
よって吸着した油揚生地が下から押されても、潰れたり
破損したりすることなく、積み上げるとこができる。吸
着盤に吸着された油揚生地が油揚生地積み上げ板または
既に積み上げられた油揚生地に接したら、吸引装置の停
止または外気と連通することにより風箱の吸引を中止す
るので、油揚生地が吸着盤から放されて油揚生地積み上
げ板の上に積み上げられる。

【００１２】油揚生地積み上げ位置の上に油揚生地が積
み上げられたならば、昇降装置を上昇させて吸着装置を
元の位置へ戻す。同様の動作が繰り返されて油揚生地供
給位置の上に載置された油揚生地が次から次へと油揚生
地積み上げ位置の上に積み上げられる。

【００１３】

【実施例】本考案の好適な一実施例を以下図面に従って
説明する。図１は本考案の一実施例の正面図、図２は図
１の実施例のＡ−Ａ線における断面図である。移動装置
である移動台車１０は、ピストンロッドが上向きに上下
するように昇降シリンダ１２を縦に固定した台車であっ
て、支柱１４により両側に横架されたレール１６の上を
移動シリンダ１８により前後に移動する。なお、図２に
おいてＡは油揚生地の供給位置を示し、Ｂは油揚生地の
積み上げ位置を示す。

【００１４】昇降装置は昇降シリンダ１２と昇降シリン
ダ１２に取り付けられた吊り下げ部材からなる。吊り下
げ部材は横材２０、吊り下げ棒２２、縦材２４および吊
り下げ金具２６とで構成される。横材２０は、台車１０
の移動方向に平行にして、その中心を昇降シリンダ１２
のピストンロッドの先端に取り付けた２本の部材であっ
て、各々の両端には吊り下げ棒２２が合計で４本垂下し
ている。

【００１５】吊り下げ棒２２の下端には、台車１０の移
動方向に直交して、２本の縦材２４が固定されている。
さらに、縦材２４の両端には吊り下げ金具２６がぶら下
げられこの吊り下げ金具２６により吸着装置が吊り下げ
られている。

【００１６】吊り下げ金具２６の詳細な構造は図３
（ａ）および（ｂ）に示す通りであって、多数の縦長の
長孔２８を並列して設けた横板３０と、この横板３０の
両端に立設された縦棒３２とからなり、横板３０の長孔
２８には吸着装置の風箱支持ボルト３７が挿通遊嵌さ
れ、縦棒３２は縦材２４の両端に遊嵌され先端にストッ
パ３４が固定されている。

【００１７】吸着装置は風箱３６と風箱３６の下面に下
向きに取り付けられた吸着盤３８とより構成される。風
箱３６は、型箱で脱水プレスされたままでまだ切断前の
油揚生地よりやや大きい大きさの箱であって、上面の適
宜箇所には吸引ホース４０が接続され、また下面には適
宜間隔を隔てて縦横に吸着盤３８の取り付け孔が穿設さ
れ、それぞれの孔には吸着盤３８が取り付けられてい
る。この風箱３６は両側面に取り付けた風箱支持ボルト
３７により吊り下げ金具２６の横板３０に支持されてい
る。

【００１８】吸引装置は、サクションポンプ４２、分岐
箱４４、電磁弁４６およびそれらと風箱３６を連結する
吸引ホース４０とから構成される。分岐箱４４は横材２
０の上にブラケット４８を介して固定されており、その
上面にはサクションポンプ４２からの吸引ホース４０ａ
が連結されている。この吸引ホース４０ａは途中から分
岐し、分岐したその先端には電磁弁４６が取り付けられ
ている。また、分岐箱４４の正面、背面および両側面に
は吸引ホース４０ｂが取り付けられ、それぞれ風箱３６
の上面に接続されている。

【００１９】以上の構成からなる本実施例装置の作動に
ついて説明する。風箱３６等からなる吸着装置を吊下げ
た昇降シリンダ１２等の昇降装置は移動台車１０に取り
付けられ油揚生地積み上げ位置Ｂで待機する。油揚生地
が型箱で脱水プレスされた後、板に載せられて１枚分の
大きさに縦横に切断されたままの状態で油揚生地供給位
置Ａにセットされると、移動シリンダ１８が作動され移
動台車１０は吸着盤３８を吊下した昇降シリンダ１２を
油揚生地の供給位置Ａへ移動する。

【００２０】次いで、昇降シリンダ１２を作動して風箱
３６を下降すると、風箱３６の下には吸着盤３８が下向
きに取り付けられているので、切断された油揚生地に吸
着盤３８が接触する。その際、風箱３６には吸着盤３８
が型箱一個分の油揚生地をカバーするに充分な程多数取
り付けられているので、全ての油揚生地に吸着盤３８が
接触することになる。

【００２１】次に風箱に接続されたサクションポンプ４
２を作動して吸引ホース４０を用いて風箱３６の中の空
気を吸引すると、吸着盤３８に油揚生地５０が吸着され
る。吸引装置による吸引を続けながら昇降シリンダ１２
により、風箱３６等の吸着装置を上昇させると、油揚生
地全体が吸着盤３８に吸着された状態で持ち上げられ
る。続いて、移動シリンダ１８を作動して油揚生地を吸
着した吸着盤３８を吊下した昇降シリンダ１２を油揚生
地の積み上げ位置Ｂへ移動する。

【００２２】油揚生地５０を吸着した風箱３６および吸
着盤３８等からなる吸着装置が油揚生地積み上げ位置Ｂ
へ移送されたならば、昇降シリンダ１２を作動させて吸
着盤３８に吸着された油揚生地５０が油揚生地積み上げ
板または既に積み上げられた油揚生地に接するまで吸着
装置を下降する。次いで、電磁弁４６を作動し吸引ホー
ス４０ａを外気と連通すると、風箱３６の空気が外気と
連通するので、風箱３６からの吸引が中止され、油揚生
地５０が吸着盤３８から放されて油揚生地積み上げ位置
Ｂの上に積み上げられる。

【００２３】油揚生地積み上げ位置Ｂの上に油揚生地５
０が積み上げられたならば、昇降シリンダ１２を上昇さ
せて吸着盤３８を元の位置へ戻す。同様の動作が繰り返
されて油揚生地供給位置Ａの上に載置された油揚生地５
０が次から次へと油揚生地積み上げ位置Ｂの上に積み上
げられる。

【００２４】なお、本実施例においては、風箱３６が横
板３０の長孔２８に風箱支持ボルト３７が挿通遊嵌され
ることにより支持されているので、風箱３６および吸着
盤３８の上下の微動が自在であって、油揚生地の多少の
厚さムラがあっても、吸着盤３８の上下の微動によって
対応することができる。

【００２５】また、風箱３６を吊り上げた状態は図３
（ａ）に示すように、横板３０の長孔２８に挿通遊嵌さ
れた風箱支持ボルト３７は長孔２８の下端に位置し、縦
棒３２の先端のストッパ３４は縦材２４に接触している
が、油揚生地５０を積み上げる際は図３（ｂ）に示した
ように、風箱支持ボルト３７が長孔２８を上方に移動
し、さらに縦棒３２が縦材２４の挿通孔を上方に摺動す
るので、積み上げ位置の板または既に積み上げた油揚生
地によって吸着した油揚生地が下から押されても、潰れ
たり破損したりすることなく、積み上げるとこができ
る。

【００２６】

【考案の効果】本考案の油揚生地積み上げ装置は以上詳
述したように、風箱と該風箱に下向きに多数取り付けた
吸着盤とからなる吸着装置と、前記吸着装置の前記風箱
を持ち上げ自在に吊下し昇降する昇降装置と、前記吸着
装置を吊下した前記昇降装置を油揚生地の吸着位置と積
み上げ位置の間を往復移動する移動装置と、前記風箱に
接続され前記風箱の中の空気を吸引する吸引装置とから
なることを特徴とするものであって、型箱で脱水プレス
され切断されたままの油揚生地を油揚生地供給位置で全
体を一気に吸着し、油揚生地積み上げ位置に移送して何
段かに積み上げることができるので、板に載せられて１
枚分の大きさに縦横に切断されたままの状態で供給され
る油揚生地を自動的に積み上げることができ、油揚揚げ
機への油揚生地の供給の能率化が可能となる。さらに吸
着装置を下降した際に、吸着装置の風箱は持ち上げ自在
に吊り下げられているので、油揚生地の多少の厚さムラ
があっても、風箱および吸着盤の上下の微動によって対
応することができる。また、既に積み上げた油揚生地に
よって吸着した油揚生地が下から押されても、潰れたり
破損したりすることなく、積み上げるとこができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の正面図である。

【図２】図１の実施例のＡ−Ａ線における断面図であ
る。

【図３】図１の実施例の昇降装置および吸着装置の作動
を説明する側面図である。

【符号の説明】

１０ 移動台車 １２ 昇降シリン
ダ １４ 支柱 １６ レール １８ 移動シリンダ ２０ 横材 ２２ 吊り下げ棒 ２４ 縦材 ２６ 吊り下げ金具 ２８ 長孔 ３２ 縦棒 ３４ ストッパ ３６ 風箱 ３７ 風箱支持ボ
ルト ３８ 吸着盤 ４０ 吸引ホース ４２ サクションポンプ ４４ 分岐箱 ４６ 電磁弁 ４８ ブラケット ５０ 油揚生地

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 風箱と該風箱に下向きに多数取り付けた
   吸着盤とからなる吸着装置と、前記吸着装置の前記風箱
   を持ち上げ自在に吊下し昇降する昇降装置と、前記吸着
   装置を吊下した前記昇降装置を油揚生地の吸着位置と積
   み上げ位置の間を往復移動する移動装置と、前記風箱に
   接続され前記風箱の中の空気を吸引する吸引装置とから
   なることを特徴とする油揚生地積み上げ装置。