JPH04190146A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｆｉ＋発明の目的　　　　　　　　　　　　　　　　　
　学［産業上の利用分野１ 本発明は、物品検査装置に関し、特に、（ｉ）被灸量物
品の表面および裏面より得られた画像信号））らそれぞ
れ取出された三原色信号に基づき輝度言号および相対色
度信号の少なくとも一方を作成ハ計数回路に与えて輝度
信号および相対色度信号の少なくとも一方の高レベル状
態を計数して被灸査物品に混入ないしは付着した異物を
計数し、十数結果が所定値を超えたとき異物検出信号を
発註することにより、また（ｉｉＪ被検査物品の表面お
Ｌび裏面より得られた画像信号からそれぞれ取出トれた
三原色信号に基づき相対色度信号を作成７、かつ三原色
信号のうち最大のものに対応する目射色度信号を除外し
た他の相対色度信号を所定）割合で互いに加算して相対
色度和信号を作成７、相対色度和信号の高レベル状態を
計数回路で十数して被検査物品に混入ないし付着した異
物の９数を計数し、計数結果が所定値を超えたとき異物
検出信号を発生することにより、不良の被検査−品の除
去あるいは被検査物品群の不良率の算出などに利用可能
としてなる物品検査装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の物品検査装置としては、物品搬送部によ
って搬送されている被検査物品（たとえば海苔）の−面
（すなわち表面）を物品撮像部によって撮像して得た画
像信号を処理することにより、被検査物品の縁辺部など
に生じた欠損を検出してその良否を判定し、不良の被検
査物品を物品搬送部に付設された不良物品除去部で除去
してなるものが提案されていた（特開昭６３−１９３０
４２　参照）。

［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の物品検査装置では、被検査物品の
縁辺部などに生じた欠損のみを検出してその良否を判定
していたので、（ｉｌ被検査物品の表面もしくは裏面に
混入ないしは付着した異物（被検査物品が海苔の場合、
たとえば小エビ。

網クズあるいはワラクズなど）を検出することができな
い欠点があり、ひいてはｆｉｉｌ異物の混入ないしは付
着した不良の被検査物品を除去できない欠点があり、ま
た（ｉｉｉｌ異物の混入ないしは付着に関する被検査物
品群の不良率を算出できない欠点もあった。

結果的に、従来の物品検査装置では、（１ｖ）被検査物
品の品質を十分には改善できない欠点があり、それ故（
Ｖｌ仮にこれらの異物を確実に検出しようとすれば、検
査要員が肉眼によって直接に検出する以外に有効な生立
てがなかった。

そこで、本発明は、これらの欠点を除去すべく、（ｌ）
被検査物品の表面および裏面より得られた画像信号から
それぞれ取出された三原色信号に基づき輝度信号および
相対色度信号の少なくとも一方を作成し、計数回路に与
えて輝度信号および相対色度信号の少なくとも一方の高
レベル状態を計数して被検査物品に混入ないしは付着し
た異物を計数し、計数結果が所定値を超えたとき異物検
出信号を発生することにより、また（１１）被検査物品
の表面および裏面より得られた画像信号からそれぞれ取
出された三原色信号に基づき相対色度信号を作成し、か
つ三原色信号のうち最大のものに対応する相対色度信号
を除外した他の相対色度信号を所定の割合で互いに加算
して相対色度和信号を作成し、相対色度和信号の高レベ
ル状態を計数回路で計数して被検査物品に混入ないし付
着した異物の個数を計数し、計数結果が所定値を超えた
とき異物検出信号を発生することにより、不良の被検査
物品の除去あるいは被検査物品群の不良率の算出などに
利用可能としてなる物品検査装置を提供せんとするもの
である。

（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の第１の解決手段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａｌ被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 出すための第１の三原色信号取出口 路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから輝 度信号Ｙを作成するための第１の輝 度信号作成回路と、 （ｃ）第１の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
が接続されており、輝 度信号Ｙが設定値を超えたか否かを 判定して輝度信号Ｙが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる輝 度比較信号Ｙ°を出力するための第 １の比較回路と、 ｔｄ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、輝度比較信 号Ｙ゛に含まれた高レベル状態を計 数することによって被検査物品に混 入ないしは付着した異物を計数する ための第１の計数回路と、 （ｅｌ第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■１を発生するための第１の異物検 出信号発生回路と、 ｆｆｌ被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 出すための第２の三原色信号取出回 路と、 （ｇｌ第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから輝 度信号Ｙを作成するための第２の輝 度信号作成回路と、 （ｈｌ第２の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
が接続されており、輝 度信号Ｙが設定値を超えたか否かを 判定して輝度信号Ｙが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる輝 度比較信号Ｙ°を出力するための第 ２の比較回路と、 （１）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、輝度比較信 号Ｙ゛に含まれた高レベル状態を計 数することによって被検査物品に混 入ないしは付着した異物を計数する ための第２の計数回路と、 （ｊｌ第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■２を発生するための第２の異物検 出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

また、本発明により提供される問題点の第２の解決手段
は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａｔ被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 出すための第１の三原色信号取出回 路と、 （ｂｌ第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第１の三原色信号加算回路 （ｃｌ第１の三原色信号取出回路の出力端と第１の三原
色信号加算回路の出力 端とに対して入力端が接続されてお り、三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを三原色 和信号Ｘによって除することによっ て三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂの相対色度 Ｘ　Ｒ，Ｘ　ａ、　Ｘ　Ｂを算出し、最大のものを相対
色度信号Ｘとして出力するた めの第１の割算回路と、 （ｄｌ第１の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度信 号Ｘが設定値を超えたか否かを判定 して相対色度信号Ｘが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる相 対色度比較信号Ｘ゛を出力するため の第１の比較回路と、 （ｅｌ第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度比 較信号Ｘ゛に含まれた高レベル状態 を計数することによって被検査物品 に混入ないしは付着した異物を計数 するための第１の計数回路と、 ｆｆｌ第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■１を発生するための第１の異物検 出信号発生回路と、 （ｇ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 出すための第２の三原色信号取出回 路と、 （ｈ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第２の三原色信号加算回路 （ｉ）第２の三原色信号取出回路の出力端と第２の三原
色信号加算回路の出力 端とに対して入力端が接続されてお り、三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを三原色 和信号Ｘによって除することによっ て三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂの相対色度 Ｘ　Ｒ、Ｘ　６．　Ｘ−を算出し、最大のものを相対色
度信号Ｘとして出力するた めの第２の割算回路と、 （ｊｌ第２の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度信 号Ｘが設定値を超えたか否かを判定 して相対色度信号Ｘが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる相 対色度比較信号Ｘ゛を出力するため の第２の比較回路と、 （ｋ＋第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度比 較信号Ｘ゛に含まれた高レベル状態 を計数することによって被検査物品 に混入ないしは付着した異物を計数 するための第２の計数回路と、 （１）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ｖ２を発生するための第２の異物検 出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

更に、本発明により提供される問題点の第３の解決手段
は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているが否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 出すための第１の三原色信号取出回 路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから輝 度信号Ｙを作成するための第１の輝 度信号作成回路と、 ［ｃｌ第１の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
が接続されており、輝 度信号Ｙが設定値を超えたか否かを 判定して輝度信号Ｙが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる輝 度比較信号Ｙ゛を出力するための第 １の比較回路と、 （ｄｌ第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第１の三原色信号加算回路 と、 ｆｅ）第１の三原色信号取出回路の出力端と第１の三原
色信号加算回路の出力 端とに対して入力端が接続されてお り、三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを三原色 和信号Ｘによって除することによっ て三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｈの相対色度 Ｘ　＊、　Ｘ　ａ、　Ｘ　ａを算出し、最大のものを相
対色度信号Ｘとして出力するた めの第１の割算回路と、 （ｆｌ第１の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度信 号Ｘが設定値を超えたか否かを判定 して相対色度信号Ｘが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる相 対色度比較信号Ｘ゛を出力するため の第２の比較回路と、 （ｇ）第１の比較回路の出力端と第２の比較回路の出力
端とに対して入力端が 接続されており、輝度比較信号Ｙ゛ と相対色度比較信号Ｘ゛とを組合わ せて組合信号２として出力してなる 第１の信号組合回路と、 （ｈｌ第１の信号組合回路の出力端に対して入力端が接
続されており、組合信 号Ｚに含まれた高レベル状態を計数 することによって被検査物品に混入 ないしは付着した異物を計数するた めの第１の計数回路と、 （ｌ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■１を発生するための第１の異物検 出信号発生回路と、 （ｊｌ被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 出すための第２の三原色信号取出口 路と、 （ｋｌ第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂから輝 度信号Ｙを作成するための第２の輝 度信号作成回路と、 ＋ｊ）第２の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
が接続されており、輝 度信号Ｙが設定値を超えたか否かを 判定して輝度信号Ｙが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる輝 度比較信号Ｙ゛を出力するための第 ３の比較回路と、 価）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力端
が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第２の三原色信号加算回路 と、 （ｎｉ第２の三原色信号取出回路の出力端と第２の三原
色信号加算回路の出力 端とに対して入力端が接続されてお り、三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを三原色 和信号Ｘによって除することによっ て三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂの相対色度 Ｘ１１．Ｘｏ、Ｘａを算出し、最大ノモノを相対色度信
号Ｘとして出力するた めの第２の割算回路と、 （０）第２の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度信 号Ｘが設定値を超えたか否かを判定 して相対色度信号Ｘが設定値を超え たときにのみ高レベル状態となる相 対色度比較信号Ｘ＋を出力するため の第４の比較回路と、 ｆｐｌ第３の比較回路の出力端と第４の比較回路の出力
端とに対して入力端が 接続されており、輝度比較信号Ｙ゛ と相対色度比較信号Ｘ゛とを組合わ せて組合信号２として出力してなる 第２の信号組合回路と、 （ｑ）第２の信号組合回路の出力端に対して入力端が接
続されており、組合信 号２に含まれた高レベル状態を計数 することによって被検査物品に混入 ないしは付着した異物を計数するた めの第２の計数回路と、 ｆｒ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ｖ２を発生するための第２の異物検 出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

加えて、本発明により提供される問題点の第４の解決手
段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 り出して出力するための第１の三原 色信号取出回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第１の三原色信号加算回路 と、 ｆｃ）第１の三原色信号取出回路の出力端および第１の
三原色信号加算回路の 出力端に対して入力端が接続されて おり、第１の三原色信号取出回路か ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ から選ばれた２つを第１の三原色信 号加算回路から与えられた三原色和 信号Ｘで除することによって三原色 相対色度信号ＸＲ、ＸＧ、ＸＢから選ばれた２つを算出
して出力するための 第１の除算回路と、 （ｄｌ第１の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の除算 回路から与えられた三原色相対色度 信号Ｘ　＊、　Ｘ　ａ、　Ｘ　ｓから選ばれた２つを所
定の割合で互いに加算して相対 色度和信号Ｘを出力するための第１ の相対色度和信号算出回路と、 （ｅ）第１の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
入力端が接続されてお り、相対色度和信号Ｘが設定値を超 えたか否かを判定して相対色度和信 号Ｘが設定値を超えたときにのみ高 レベル状態となる相対色度和比較信 号を出力するための第１の比較回路 と、 （ｆｌ第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度和 比較信号に含まれた高レベル状態を 計数することによって被検査物品に 混入ないし付着した異物の個数を計 数するための第１の計数回路と、 （ｇｌ第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■１を発生するための第１の異物検 出信号発生回路と、 （ｈｌ被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 り出して出力するための第２の三原 色信号取出回路と、 （ｉｔ第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第２の三原色信号加算回路 と、 （ｍｌ第２の三原色信号取出回路の出力端および第２の
三原色信号加算回路の 出力端に対して入力端が接続されて おり、第２の三原色信号取出回路か ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ から選ばれた２つを第２の三原色信 号加算回路から与えられた三原色和 信号Ｘで除することによって三原色 相対色度信号Ｘｌｌ、Ｘ、、Ｘ、から選ばれた２つを算
出して出力するための 第２の除算回路と、 （ｋ＋第２の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の除算 回路から与えられた三原色相対色度 信号ｘ　、、　ｘ　Ｇ＋　ｘ、から選ばれた２つを所定
の割合で互いに加算して相対 色度和信号Ｘを出力するための第２ の相対色度和信号算出回路と、 （ｍｌ第２の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
入力端が接続されてお り、相対色度和信号Ｘが設定値を超 えたか否かを判定して相対色度和信 号Ｘが設定値を超えたときにのみ高 レベル状態となる相対色度和比較信 号を出力するための第２の比較回路 と、 （ｍｌ第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度和 比較信号に含まれた高レベル状態を 計数することによって被検査物品に 混入ないし付着した異物の個数を計 数するための第２の計数回路と、 （ｎｌ第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■２を発生するための第２の異物検 出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

加えてまた、本発明により提供される問題点の第５の解
決手段は、 「物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａｌ被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 り出して出力するための第１の三原 色信号取出回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第１の三原色信号加算回路 と、 ［ｃｌ第１の三原色信号取出回路の出力端および第１の
三原色信号加算回路の 出力端に対して入力端が接続されて おり、第１の三原色信号取出回路か ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｅ から選ばれた１つを第１の三原色信 号加算回路から与えられた三原色和 信号Ｘで除することによって三原色 相対色度信号Ｘ　＊　、　Ｘ　ｏ、　Ｘ−から選ばれた
１つを算出して相対色度信号Ｘ として出力するための第１の除算回 路と、 （ｄｌ第１の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の除算 回路から与えられた相対色度信号Ｘ が設定値を超えたか否かを判定して 相対色度信号Ｘが設定値を超えたと きにのみ高レベル状態となる相対色 度比較信号を出力するための第１の 比較回路と、 （ｅ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度比 較信号に含まれた高レベル状態を計 数することによって被検査物品に混 入ないし付着した異物の個数を計数 するための第１の計数回路と、 （ｆｌ第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■１を発生するための第１の異物検 出信号発生回路と、 ［ｇｌ被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 り出して出力するための第２の三原 色信号取出回路と、 （ｈ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第２の三原色信号加算回路 と、 （ｉ）第２の三原色信号取出回路の出力端および第２の
三原色信号加算回路の 出力端に対して入力端が接続されて おり、第２の三原色信号取出回路か ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ から選ばれた１つを第２の三原色信 号加算回路から与えられた三原色相 信号Ｘで除することによって三原色 相対色度信号Ｘ　Ｒ，Ｘ　、、　Ｘ、から選ばれた１つ
を算出して相対色度信号Ｘ として出力するための第２の除算回 路と、 （ｊ）第２の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の除算 回路から与えられた相対色度信号Ｘ が設定値を超えたか否かを判定して 相対色度信号Ｘが設定値を超えたと きにのみ高レベル状態となる相対色 度比較信号を出力するための第２の 比較回路と、 （ｋ＋第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度比 較信号に含まれた高レベル状態を計 数することによって被検査物品に混 入ないし付着した異物の個数を計数 するための第２の計数回路と、 （２）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ■２を発生するための第２の異物検 出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置ｊ である。

併せて、本発明により提供される問題点の第６の解決手
段は、 ［物品搬送部によって搬送されている被検査物品を物品
撮像部によって撮像して得た画像信号を処理することに
より被検査物品に異物が混入ないし付着しているか否か
を検査してなる物品検査装置において、 （ａｌ被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 り出して出力するための第１の三原 色信号取出回路と、 ｔｂ＋第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第１の三原色信号加算回路 と、 ｆｃ）第１の三原色信号取出回路の出力端および第１の
三原色信号加算回路の 出力端に対して入力端が接続されて おり、第１の三原色信号取出回路か ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ を第１の三原色信号加算回路から与 えられた三原色和信号Ｘで除するこ とによって三原色相対色度信号Ｘｐ＝。

Ｘ、、Ｘ、を算出して出力するための 第１の除算回路と、 （ｄｌ第１の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の除算 回路から与えられた三原色相対色度 信号Ｘ　１１．　Ｘ　、、　Ｘ、に対し所定の係数α、
β、γを乗じて係数付三原色相 対色度信号αＸｓ、βｘｏ、γＸ、を算出して出力する
ための第１の乗算回 路と、 （ｅ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第１の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に比較することにより最大のものに 対応して０となる選択信号ｇ＊＋ｇａ＋ｇ１を算出して
出力するための第１ の選択信号発生回路と、 （ｆｌ第１の乗算回路の出力端および第１の選択信号発
生回路の出力端に対し て入力端が接続されており、第１の 選択信号発生回路から与えられた選 択信号ｇ＋＋、ｇａ、ｇｓと第１の乗算回路から与えら
れた係数付三原色相対 色度信号αｘ８．βｘ６．γＸ、との積を互いに加算し
て相対色度和信号Ｘ を出力するための第１の相対色度和 信号算出回路と、 （ｇｌ第１の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
入力端が接続されてお り、相対色度和信号Ｘが設定値を超 えたか否かを判定して相対色度和信 号Ｘが設定値を超えたときにのみ高 レベル状態となる相対色度和比較信 号を出力するための第１の比較回路 と、 （ｈ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度和 比較信号に含まれた高レベル状態を 計数することによって被検査物品に 混入ないし付着した異物の個数を計 数するための第１の計数回路と、 （１）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第１の計数 回路の計数結果が所定値を超えたと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ｖｌを発生するための第１の異物検 出信号発生回路と、 （ｊｌ被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを取 り出して出力するための第２の三原 色信号取出回路と、 ＋に＋第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に加算して三原色和信号Ｘを作成す るための第２の三原色信号加算回路 と、 （ｌ）第２の三原色信号取出回路の出力端および第２の
三原色信号加算回路の 出力端に対して入力端が接続されて おり、第２の三原色信号取出回路か ら与えられた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ を第２の三原色信号加算回路から与 えられた三原色和信号Ｘで除するこ とによって三原色相対色度信号ｘＲ１ Ｘ、、Ｘ、を算出して出力するための 第２の除算回路と、 （−）第２の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の除算 回路から与えられた三原色相対色度 信号ＸＲ、ＸＧ、ＸＢに対し所定の係数α、β、γを乗
じて係数付三原色相 対色度信号αＸＲ９βＸａ、γＸ、を算出して出力する
ための第２の乗算回 路と、 （ｎｌ第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
端が接続されており、 第２の三原色信号取出回路から与え られた三原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを互い に比較することにより最大のものに 対応してＯとなる選択信号ｇ　Ｒ，ｇ　ａ。

ｇ８を算出して出力するための第２ の選択信号発生回路と、 （ｏｌ第２の乗算回路の出力端および第２の選択信号発
生回路の出力端に対し て入力端が接続されており、第２の 選択信号発生回路から与えられた選 択信号ｇ＊、ｇａ、ｇｓと第２の乗算回路から与えられ
た係数付三原色相対 色度信号αＸ、、βＸｏ、γｘ８との積を互いに加算し
て相対色度和信号Ｘ を出力するための第２の相対色度和 信号算出回路と、 （ｐｌ第２の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
入力端が接続されてお り、相対色度和信号Ｘが設定値を超 えたか否かを判定して相対色度和信 号Ｘが設定値を超えたときにのみ高 レベル状態となる相対色度和比較信 号を出力するための第２の比較回路 と、 （ｑ）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、相対色度和 比較信号に含まれた高レベル状態を 計数することによって被検査物品に 混入ないし付着した異物の個数を計 数するための第２の計数回路と、 （ｒ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
れており、第２の計数 回路の計数結果が所定値を超人なと き被検査物品に異物が混入ないし付 着していることを示す異物検出信号 ｖ２を発生するための第２の異物検 出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置」 である。

［作用］ 本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段］
の欄に、第１ないし第６の解決手段として挙げたごとき
構成を有しているので、（１）被検査物品に混入ないし
は付着した異物を肉眼によることなく検出可能とする作
用 をなし、ひいては （１１）検査要員の増加をまねくことなく、被検査物品
の品質を向上せしめる作用 をなす。

本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決手段〕
の欄に、特に、第４ないし第６の解決手段として挙げた
ごとき構成を有しているので、（ｉｉｉｌ被検査物品に
混入ないしは付着した異物を被検査物品との間の色彩の
差異を利用して検出可能とする作用 をなし、ひいては （１ｖ）被検査物品の異物検査の効率を向上せしめる作
用 をなし、換言すれば （Ｖｌ被検査物品の性状に応じて適格な異物検査を達成
せしめる作用 をなす。

［実施例コ 次に、本発明にかかる物品検査装置について、その好ま
しい実施例を挙げ、添付図面を参照しつつ、具体的に説
明する。

しかしながら、以下に説明する実施例は、本発明の理解
を容易化ないし促進化するために記載されるものであっ
て、本発明を限定するために記載されるものではない。

換言すれば、以下に説明する実施例において開示される
各要素は、本発明の精神ならびに技術的範囲に属する限
り、全ての設計変更ならびに均等物置換を含むものであ
る。

ユ孟佳区皿り返１− 第１図は、本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第２図は、第１図実施例の一部を拡大して示すための部
分破断斜視図である。

第３図は、第１図実施例の一部を拡大して示すための部
分ブロック回路図である。

第４図は、第１図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第５図は、本発明にかかる物品検査装置の第２の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第６図は、第５図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第７図は、本発明にかかる物品検査装置の第３の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第８図は、第７図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図である。

第９図は、本発明にかかる物品検査装置の第４の実施例
を示すためのブロック回路図である。

第１０図は、第９図実施例の動作を示すためのフローチ
ャート図である。

第１１図は、本発明にかかる物品検査装置の第５の実施
例を示すためのブロック回路図である。

第１２図は、第１１図実施例の動作を示すためのフロー
チャート図である。

第１３図は、本発明にかかる物品検査装置の第６の実施
例を示すためのブロック回路図である。

第１４図は、第１３図実施例の動作を示すためのフロー
チャート図である。

第１５図（ａｌ　（ｂｌは、第１図実施例、第５図実施
例、第７図実施例、第９図実施例、第１１図実施例およ
び第１３図実施例の動作を説明するための説明図である
。

１の　例の　成 まず、第１図ないし第３図を参照しつつ、本発明にかか
る物品検査装置の第１の実施例について、その構成を詳
細に説明する。

余生璽威 ■は、本発明にかかる物品検査装置であって、被検査物
品（たとえば海苔；単に物品ともいう）Ｍを矢印Ａ方向
に向けて１つずつ搬送するための物品搬送部並と、物品
搬送部並の近傍に配設されており物品搬送部並によって
搬送されている被検査物品Ｍの表面および裏面をそれぞ
れ擬像して画像信号Ｐ１．Ｐ２を出力するための物品撮
像部陳とを備えている。物品撮像部煕は、所望により、
物品搬送部翻によって搬送されている被検査物品Ｍの肉
厚を検知して肉厚信号Ｐ３を出力してもよ本発明にかか
る物品検査装置厘は、また、物品撮像部凹に対して接続
されており物品撮像部凹から出力された画像信号Ｐ１．
Ｐ２を適宜に処理することによって被検査物品Ｍの表面
もしくは裏面に異物Ｎが混入ないしは付着しているか否
かを検出するための異物検出部並を備えている。異物検
出部並は、物品撮像部凹から肉厚信号Ｐ３が出力されて
いる場合、これが所定値を超えたか否かを監視して、被
検査物品Ｍの内部に異物が混入しているか否かを検出し
てもよい。　゛ 異物検出部並の検出結果は、たとえば、物品搬送部並の
うち物品擾像部凹の下流側に配設された不良物品除去部
観に与えて不良の被検査物品（すなわち異物Ｎが比較的
に多く混入ないし付着した被検査物品；以下同様）Ｍｏ
を個別に除去するために利用してもよく、また不良率算
出部観に与えて被検査物品群が含む不良の被検査物品Ｍ
゛の割合（すなわち被検査物品群の不良率）を算出して
表示あるいは記録するために利用してもよい。ここでは
、説明の都合上、異物検出部律の検出結果は、不良物品
除去部並および不良率算出部並に与えられているものと
するが、本発明をこれに限定する意図はない。

物品搬送部２０ 物品搬送部赳は、ヘッドプーリ２１Ａとテールプーリ２
１Ｂとの周囲に対して配設されており被検査物品Ｍを矢
印入方向に向けて１つずつ搬送するためのベルトコンベ
ア２１と、ヘッドプーリ２２Ａとテールプーリ２２Ｂと
の周囲に対して配設されておりベルトコンベア２１から
受は取った被検査物品Ｍを矢印入方向に向けて１つずつ
搬送するためのベルトコンベア２２と、ヘッドプーリ２
３Ａとテールプーリ２３Ｂとの周囲に対して配設されて
おりベルトコンベア２２から受は取った被検査物品Ｍを
矢印入方向に向けて１つずつ搬送するためのベルトコン
ベア２３と、ベルトコンベア２３の下流側に不良物品除
去部廷を介して配置されかつヘッドプーリ２４Ａとテー
ルプーリ２４Ｂとの周囲に対して配設されており不良物
品除去部廷によって除去されなかった被検査物品Ｍを後
続の処理装置（図示せず）に向けて１つずつ搬送するた
めのベルトコンベア２４とを備えている。

ベルトコンベア２１．２２の受渡部は、互いに若干離間
されており、被検査物品Ｍの通過を検知容易とされてい
る。

ベルトコンベア２２．２３の受渡部は、互いに離間され
ており、被検査物品Ｍの裏面の撮像を容易とされている
。

物品撮像部３０ 物品撮像部凹は、ベルトコンベア２’ｌ、２２の受渡部
の近傍に配置されておりベルトコンベア２１によって搬
送されてきた被検査物品Ｍを押ローラ３１Ａでヘッドプ
ーリ２１Ａに向けて押えつつ光学的に検知して物品検知
信号ｆ１．ｆ２．ｆｓを出力するためのセンサ３１と、
ベルトコンベア２２の上方に配置されかつセンサ３１に
接続されており物品検知信号ｆ、に応じてベルトコンベ
ア２２によって搬送されている被検査物品Ｍの表面を撮
像するためのビデオカメラあるいはラインセンサカメラ
などの撮像手段３２と、ベルトコンベア２２．２３の受
渡部の下方に配置されかつセンサ３１に接続されており
物品検知信号ｆ２に応じてベルトコンベア２２によって
ベルトコンベア２３に受は渡されている被検査物品Ｍの
裏面を撮像するためのビデオカメラあるいはラインセン
サカメラなどの撮像手段３３とを備えている。物品検知
信号ｆ、、ｆ、、ｆ、は、それぞれ、被検査物品Ｍの検
知時刻から適宜に遅延されて発生されている。

物品撮像部且は、また、蛍光灯、ハロゲンランプあるい
は発光ダイオードなどによって形成されており撮像手段
３２の近傍に配置されベルトコンベア２２によって搬送
されている被検査物品Ｍの表面を上方より照射する光（
照射光という）Ｌを発生するための光源３２Ａと、撮像
手段３２を包囲するよう配設されており被検査物品Ｍの
表面あるいは異物Ｎによる異常反射（ここでは正反射）
を抑制するよう光源３２Ａによる照射光りを散乱せしめ
散乱光βとしてベルトコンベア２２によって搬送されて
いる被検査物品Ｍに与えるための散乱部材３２Ｂと、光
源３２Ａおよび散乱部材３２Ｂを包囲しており外光を遮
断しかつ照射光りが周囲環境に漏出することを抑制する
ための遮光部材３２Ｇと、蛍光灯。

ハロゲンランプあるいは発光ダイオードなどによって形
成されており撮像手段３３の近傍に配置されベルトコン
ベア２２によって搬送されている被検査物品Ｍの裏面を
下方より照射する光（照射光という）Ｌを発生するため
の光源３３Ａと、撮像手段３３を包囲するよう配設され
ており被検査物品Ｍの裏面あるいは異物Ｎによる異常反
射　にこては正反射）を抑制するよう光源３３Ａによる
照射光りを散乱せしめ散乱光βとしてベルトコンベア２
２によって搬送されている被検査物品Ｍに与えるための
散乱部材３３Ｂと、光源３３Ａおよび散乱部材３３Ｂを
包囲しており外光を遮断しかつ照射光りが周囲環境に漏
出することを抑制するための遮光部材３３Ｇとを備えて
いる。ここで、撮像手段３２．３３が物品搬送部践によ
る被検査物品Ｍの搬送速度に相応する速度で動作するシ
ャッタを包有しておれば、被検査物品Ｍに混入ないしは
付着した異物Ｎが微小となっても良好に検知可能とでき
るので、好ましい。このとき、光源３２Ａ、　３３Ａと
して蛍光灯が採用される場合は、インバータ（図示せず
）を介して電極間に高周波の電圧を印加しておけば、撮
像手段３２．３３のシャッタ開放時期が異なっても照射
光りの光量を一定に維持できるので、好ましい。また、
散乱部材３２Ｂ、　３３Ｂは、半透明の化学合成樹脂（
たとえば半透明アクリル樹脂）などの半透明材料によっ
て形成されている。遮光部材３２０゜３３Ｃは、本発明
にとって必須要素ではないので、所望により除去しても
よい。

物品撮像部堕は、所望により、ベルトコンベア２１．２
２の受渡部の近傍に配置されておりベルトコンベア２１
からベルトコンベア２２へ移送された被検査物品Ｍを押
ローラ３４Ａでテールプーリ２２Ｂに向けて押えておき
被検査物品Ｍの肉厚に応じたレバ一部材３４Ｂの移動を
板バネ部材３４Ｃで検知し肉厚信号Ｐ３を出力するため
の肉厚検知手段３４を備えていでもよい。

異物検出部４０ 異物検出部並は、まず、撮像手段３２の出力端に対して
接続されており撮像手段３２によって撮像されて出力さ
れた被検査物品Ｍの表面の画像信号Ｐ、を処理し三原色
信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫信
号Ｂ）を取り出すための三原色信号取出回路４１と、三
原色信号取出回路４１に対して接続されており三原色信
号取出回路４１から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ２緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）から輝度信
号Ｙを作成するための輝度信号作成回路４２と、輝度信
号作成回路４２の出力端に対し反転入力端が接続されか
つ非反転入力端が設定回路（図示せず）に対し接続され
ており輝度信号Ｙが設定回路の設定値Ｙ。を超えたか否
かを判定することによって輝度信号Ｙがその設定値Ｙ０
を超えたときにのみ高レベル状態となる輝度比較信号Ｙ
゛を出力するための比較回路４３とを備えている。比較
回路４３が輝度信号Ｙを設定値Ｙ。と比較している根拠
は、輝度信号Ｙに含まれたノイズを除去し、被検査物品
Ｍの表面の凹凸を異物Ｎと誤認することを回避するにあ
る。

異物検出部並は、また、三原色信号取出回路４１の出力
端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）を互いに加算し
て三原色和信号Ｘ　（＝Ｒ十Ｇ十Ｂ）を作り出すための
三原色信号加算回路４４と、三原色信号加算回路４４の
出力端および三原色信号取出回路４１の出力端に対して
接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑
色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）の三原色和信号Ｘに対する
相対色度（すなわち赤色相対色度Ｘ１ｌ＝Ｒ／Ｘ、緑色
相対色度Ｘ。＝　Ｇ／Ｘおよび青紫相対色度ＸＢ＝Ｂ／
Ｘ）を算出し最大のものを相対色度信号Ｘとして出力す
るための割算回路４５と、割算回路４５の出力端に対し
て反転入力端が接続されかつ非反転入力端が設定回路（
図示せず）に対して接続されており相対色度信号Ｘ（す
なわち赤色相対色度ＸＲ１緑色相対色度Ｘ。および青紫
相対色度Ｘｓのうち最大のもの）が設定回路の設定値Ｘ
。を超えたか否かを判定することによって相対色度信号
Ｘがその設定値Ｘ。を超えたときにのみ高レベル状態と
なる相対色度比較信号Ｘ゛を出力するための比較回路４
６とを備えている。比較回路４６が相対色度信号Ｘを設
定値Ｘ０と比較している根拠は、相対色度信号Ｘに含ま
れたノイズを除去し、被検査物品Ｍの表面の色度の偏倚
を異物Ｎと誤認することを回避するにある。

異物検出部並は、更に、比較回路４３．４６に対して入
力端が接続されており比較回路４３から与えられた輝度
比較信号Ｙ°と比較回路４６から与えられた相対色度比
較信号Ｘ゛とを適宜に組み合わせたのち組合信号２とし
て出力するための信号組合回路４７を備えている。信号
組合回路４７は、２つの入力端がそれぞれ比較回路４３
．４６の出力端に接続されており輝度比較信号Ｙ“と相
対色度比較信号Ｘ゛との論理積信号Ｙ＋Ｘ＋を作成する
ためのアンド回路４７Ａと、２つの入力端がそれぞれ比
較回路４３．４６の出力端に接続されており輝度比較信
号Ｙｏと相対色度比較信号Ｘ゛との論理和信号Ｙ。

＋ｘ９を作成するためのオア回路４７Ｂと、第１ないし
第４の切替接点がそれぞれアンド回路４７Ａの出力端と
オア回路４７Ｂの出力端と比較回路４３の出力端と比較
回路４６の出力端とに接続されかつ共通接点が出力端と
されており論理積信号Ｙ＋Ｘ＋と論理和信号Ｙ”　＋Ｘ
”と輝度比較信号Ｙ゛と相対色度比較信号Ｘ＋とのいず
れかを組合信号２として出力するための切替スイッチ４
７Ｇとを備えている。

異物検出部並は、更にまた、信号組合回路４７の出力端
および物品撮像部凹のセンサ３１に対して接続されてお
り信号組合回路４７から与＾られた組合信号２に含まれ
たパルス（すなわち高レベル状態）を計数して被検査物
品Ｍに含まれている異物Ｎを計数し計数結果を計数信号
Ｗとして出力したのち後続の被検査物品Ｍを検知するに
伴ないセンサ３１によって発生される物品検知信号ｆ１
に応じて計数内容がクリアされてなる計数回路４８と、
計数回路４８の出力端に接続されており計数回路４８か
ら出力された計数信号Ｗの内容（すなわち計数結果）が
所定値Ｗ。を超えたか否かを判定し所定値Ｗｏを超えた
とき異物検出信号■１を発生するための異物検出信号発
生回路４９とを備えている。異物検出信号発生回路４９
によって発生された異物検出信号■、は、オア回路４０
Ａを介し異物検出部並の検出結果として出力されており
、ここでは、不良の被検査物品Ｍ°を個別に除去するた
めの不良物品除去部並に与えられ、かつ被検査物品群の
不良率を演算して求め表示あるいは記録するための不良
率算出部凹に与えられている。

異物検出部並は、加えて、撮像手段３３の出力端に対し
て接続されており撮像手段３３によって撮像されて出力
された被検査物品Ｍの裏面の画像信号Ｐ２を処理し三原
色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
信号Ｂ）を取り出すための三原色信号取出回路１４１と
、三原色信号取出回路１４１に対して接続されており三
原色信号取出回路１４１から与えられた三原色信号Ｑ（
すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）か
ら輝度信号Ｙを作成するための輝度信号作成回路１４２
と、輝度信号作成回路１４２の出力端に対し反転入力端
が接続されかつ非反転入力端が設定回路（図示せず）に
対し接続されており輝度信号Ｙが設定回路の設定値Ｙ。

を超えたか否かを判定することによって輝度信号Ｙがそ
の設定値Ｙ。を超えたときにのみ高レベル状態となる輝
度比較信号Ｙ°を出力するための比較回路１４３とを備
えている。比較回路１４３が輝度信号Ｙを設定値Ｙ。と
比較している根拠は、輝度信号Ｙに含まれたノイズを除
去し、被検査物品Ｍの表面の凹凸を異物Ｎと誤認するこ
とを回避するにある。

異物検出部並は、加えてまた、三原色信号取出回路１４
１の出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すな
わち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）を互い
に加算して三原色和信号Ｘ　（＝Ｒ＋Ｇ十Ｂ）を作り出
すための三原色信号加算回路１４４と、三原色信号加算
回路１４４の出力端および三原色信号取出回路１４１の
出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）の三原色和
信号Ｘに対する相対色度（すなわち赤色相対色度Ｘ、＝
Ｒ／Ｘ、緑色相対色度Ｘ、　＝Ｇ／Ｘ　オヨヒ青紫相対
色度Ｘ、　＝Ｂ／Ｘｉを算出し最大のものを相対色度信
号Ｘとして出力するための割算回路１４５と、割算回路
１４５の出力端に対して反転入力端が接続されかつ非反
転入力端が設定回路（図示せず）に対して接続されてお
り相対色度信号Ｘ（すなわち赤色相対色度Ｘ　＋ｔ　、
緑色相対色度Ｘ０および青紫相対色度Ｘｓのうち最大の
もの）が設定回路の設定値Ｘｏを超えたか否かを判定す
ることによって相対色度信号Ｘがその設定値Ｘ。を超え
たときにのみ高レベル状態となる相対色度比較信号Ｘ゛
を出力するための比較回路１４６とを備えている。比較
回路１４６が相対色度信号Ｘを設定値Ｘ。と比較してい
る根拠は、相対色度信号Ｘに含まれたノイズを除去し、
被検査物品Ｍの表面の色度の偏倚を異物ＮとｍＶするこ
とを回避するにある。

異物検出部並は、併せて、比較回路１４３．１４６に対
して入力端が接続されており比較回路１４３から与えら
れた輝度比較信号Ｙ゛と比較回路１４６から与えられた
相対色度比較信号Ｘ゛とを適宜に組み合わせたのち組合
信号２として出力するための信号組合回路１４７を備λ
ている。信号組合回路１４７は、２つの入力端がそれぞ
れ比較回路１４３．１４６の出力端に接続されており輝
度比較信号Ｙ゛と相対色度比較信号Ｘ＋との論理積信号
Ｙ゛χ゛を作成するためのアンド回路１４７Ａと、２つ
の入力端がそれぞれ比較回路１４３．１４６の出力端に
接続されており輝度比較信号Ｙ゛と相対色度比較信号Ｘ
゛との論理和信号Ｙ”　＋Ｘ”を作成するためのオア回
路１４７Ｂと、第１ないし第４の切替接点がそれぞれア
ンド回路１４７Ａの出力端とオア回路１４７Ｂの出力端
と比較回路１４３の出力端と比較回路１４６の出力端と
に接続されかつ共通接点が出力端とされており論理積信
号Ｙ＋Ｘ＋と論理和信号Ｙ”　＋Ｘ”と輝度比較信号Ｙ
゛と相対色度比較信号ｘ９とのいずれかを組合信号２と
して出力するための切替スイッチ１４７Ｃとを備えてい
る。

異物検出部臼は、併せてまた、信号組合回路１４７の出
力端および物品撮像部廷のセンサ３１に対して接続され
ており信号組合回路１４７から与えられた組合信号Ｚに
含まれたパルス（すなわち高レベル状態）を計数して被
検査物品Ｍに含まれている異物Ｎを計数し計数結果を計
数信号Ｗとして出力したのち後続の被検査物品Ｍを検知
するに伴ないセンサ３１によって発生される物品検知信
号ｆ２に応じて計数内容がクリアされてなる計数回路１
４８と、計数回路１４８の出力端に接続されており計数
回路１４８から出力された計数信号Ｗの内容（すなわち
計数結果）が所定値Ｗ。を超えたか否かを判定し所定値
Ｗ。を超えたとき異物検出信号■２を発生するための異
物検出信号発生回路１４９とを備えている。異物検出信
号発生回路１４９によって発生された異物検出信号■２
は、オア回路４０Ａを介し異物検出部臼の検出結果とし
て出力されており、ここでは、不良の被検査物品Ｍ゛を
個別に除去するための不良物品除去部並に与えられ、か
つ被検査物品群の不良率を演算して求め表示あるいは記
録するための不良率算出部堕に与えられている。

異物検出部臼は、物品擾像部凹に肉厚検知手段３４が備
えられている場合、肉厚信号Ｐ３を設定回路Ｃ図示せず
）の設定値Ｔ０と比較し、設定値Ｔ、ｌｌを超えたとき
被検査物品Ｍの内部に異物Ｎが含まれている旨の異物検
出信号■３を発生するための比較回路２４１を備えてい
る。比較回路２４１によって発生された異物検出信号■
、は、オア回路４０Ａを介し異物検出部臼の検出結果と
して出力しており、ここでは、不良の被検査物品Ｍ゛を
個別に除去するための不良物品除去部昶に与えられ、か
つ被検査物品群の不良率を演算して求め表示あるいは記
録するための不良率算出部並に与えられている。

不良物品除去部昶 不良物品除去部」は、物品搬送邪神のベルトコンベア２
３とベルトコンベア２４との間に配設された切替フィン
５１と、オア回路４ＯＡを介して異物検出信号の異物検
出信号発生回路４９．１４９および比較回路２４１に対
し接続されており異物検出信号Ｖ、。

Ｖ２．Ｖ３の少な（とも１つに応じて切替フィン５１を
駆動するための駆動部材（たとえばソレノイド）５２と
、切替フィン５１によって除去された不良の被検査物品
Ｍ゛を収容するための収納箱５３と、切替フィン５１の
下流側に配設されており不良の被検査物品Ｍ゛として除
去されなかった被検査物品Ｍを切替フィン５１からベル
トコンベア２４に向けて移送せしめるための移送プーリ
５４とを備えている。

不良率算出部６０ 不良率算出部躾は、異物検出信号発生回路４９とセンサ
３１とに接続されており異物検出信号■１゜Ｖ　２　、
　Ｖ　３の発生回数および物品検知信号ｆ３の発生回数
をそれぞれ計数したのち異物検出信号■１゜Ｖ、、Ｖ、
の発生回数の計数結果を物品検知信号ｆ、の発生回数の
計数結果によって除して被検査物品群の不良率を算出す
るための算出回路６１と、算出回路６１に接続されてお
りその算出結果（すなわち被検査物品群の不良率）を表
示するための表水装置６２と、算出回路６１に接続され
ておりその算出結果（すなわち被検査物品群の不良率）
を２録するための記録装［６３とを備えている。ちなみ
に、不良率算出部並は、所望により、表示装置６２およ
び記録装置６３のいずれか一方を除去してもよい。また
、不良率算出部並の算出した不良率は、被検査物品群の
等縁付などに利用される。

第１の　例の　用 更に、第１図ないし第４図および第１５図（ａｌ　（ｂ
）を参照しつつ、本発明にかかる物品検査装置の第１の
実施例について、その作用を詳細に説明する。

監麩Ｉ」ＩＰ士二量像 物品搬送部翻のベルトコンベア２１によって被検査物品
Ｍが矢印Ａ方向に向けて搬送されたのちローラ３１Ａに
よって押えられつつベルトコンベア２２に向けて移動し
ようとするに際し、物品擾像部旦のセンサ３１が、被検
査物品Ｍを検知して物品検知信号ｆ（すなわちｆ　＋、
　ｆ　ａ、　ｆ　３）を発生する（ステップ１）。

物品撮像部陳の撮像手段３２は、物品検知信号ｆ１が与
えられると、被検査物品Ｍの表面の撮像を開始し、その
画像信号Ｐ１を送出し始める（ステップ２）。

撮像手段３２の近傍では、光源３２Ａによって発生され
た照射光りが散乱部材３２Ｂによって散乱されたのち散
乱光２としてベルトコンベア２２上の被検査物品Ｍに上
方より照射されているので、ベルトコンベア２２上の被
検査物品Ｍの表面および被検査物品Ｍの表面に混入ない
しは付着した異物Ｎで反射されるとき異物Ｎにおける正
常反射（ここでは正反射）Ｒ２の光量に比べ被検査物品
Ｍの表面における異常反射（ここでは正反射）Ｒ２°の
光量を十分に減少せしめることができる。このため、画
像信号Ｐ、は、異物Ｎのみに対応して顕著に高レベル状
態Ｈとなる。

物品擾像部昶の撮像手段３３は、物品検知信号ｆ２が与
えられると、被検査物品Ｍの裏面の撮像を開始し、その
画像信号Ｐ２を送出し始める（ステップ２）。

撮像手段３３の近傍では、光！３３Ａによって発生され
た照射光りが散乱部材３３Ｂによって散乱されたのち散
乱光ｅとしてベルトコンベア２２上の被検査物品Ｍに下
方より照射されているので、ベルトコンベア２２上の被
検査物品Ｍの裏面および被検査物品Ｍの裏面に混入ない
しは付着した異物Ｎで反射されるとき異物Ｎにおける正
常反射（ここでは正反射）Ｒｆの光量に比べ被検査物品
Ｍの裏面における異常反射（ここでは正反射）Ｒどの光
量を十分に減少せしめることができる。このため、画像
信号Ｐ２は、異物Ｎのみに対応して顕著に高レベル状態
Ｈとなる。

五里−１豆且工墨ｌ 被検査物品Ｍの画像信号Ｐ１は、異物検出部並の三原色
信号取出回路４１に与えられる。三原色信号取出回路４
１では、画像信号Ｐ、から三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）を取出し、輝度
信号作成回路４２．三原色信号加算回路４４および割算
回路４５に向けて出力する（ステップ２）。

被検査物品Ｍの画像信号Ｐ２は、異物検出部ヨの三原色
信号取出回路１４１に与えられる。三原色信号取出回路
１４１では、画像信号Ｐ２から三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ１１録信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）を取出し、
輝度信号作成回路１４２゜三原色信号加算回路１４４お
よび割算回路１４５に向けて出力する（ステップ２）。

ｗｌ舌″Ｙ−ｍｌ／”ｌ：、’−Ｙ” 輝度信号作成回路４２では、三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）が係数α、β
、γ（ただしα＋β＋γ＝１：０≦ａ、β、γ≦１）を
用いて次式のごとく互いに加Ｙ＝αＲ＋βＧ＋γＢ 算され、輝度信号Ｙとされる（ステップ３）。ここで、
係数ａ、β、γは、たとえば、ａ＝γ＝０２５およびβ
＝０．５とすればよい。

輝度信号Ｙは、適宜に遅延せしめられたのち、比較回路
４３に向けて出力される（ステップ４）。

比較回路４３は、輝度信号Ｙを設定回路（図示せず）に
よって設定された設定値Ｙ０と比較し、その設定値Ｙ。

より輝度信号Ｙが大きいときにのみ高レベル状態となる
輝度比較信号Ｙ゛を発生して出力する（ステップ５）。

輝度信号作成回路１４２では、三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ７緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）が係数α、
β、γ（ただしα＋β＋γ＝１；Ｏ≦α、β、γ≦１）
を用いて次式のごとく互いＹ＝αＲ＋βＧ＋γＢ に加算され、輝度信号Ｙとされる（ステップ３）＠ここ
で、係数α、β、γは、たとえば、α＝γ＝　０．２５
およびβ＝０５とすればよい。

輝度信号Ｙは、適宜に遅延せしめられたのち、比較回路
１４３に向けて出力される（ステップ４）。

比較回路１４３は、輝度信号Ｙを設定回路（図示せず）
によって設定された設定値Ｙ。と比較し、その設定値Ｙ
０より輝度信号Ｙが大きいときにのみ高レベル状態とな
る輝度比較信号Ｙ゛を発生して出力する（ステップ５）
。

三原色信号加算回路４４では、三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）が互いに加
算されたのち三原色和信号Ｘとして出力される（ステッ
プ６）。

三原色信号加算回路４４によって出力された三原色和信
号Ｘは、割算回路４５に与えられる。割算回路４５では
、三原色和信号Ｘによって三原色信号Ｑ（すなわち赤色
信号Ｒ，Ｍ色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）を除することに
より、その相対色度（すなわち赤色相対色度ｘ８．緑色
相対色度ｘＧおよび青紫相対色度Ｘ、ｌが発生される（
ステップ７）。

割算回路４５によって算出された相対色度（すなわち赤
色相対色度ＸＲ，緑色相対色度Ｘａおよび青紫相対色度
Ｘ、ｌは、最大のもののみが相対色度信号Ｘとして比較
回路４６に与えられる。

比較回路４６は、相対色度信号Ｘを設定回路（図示せず
）によって設定された設定値Ｘｏと比較し、その設定値
ｘ０より相対色度信号Ｘが大きいときにのみ高レベル状
態となる色度比較信号Ｘ゛を発生して出力する（ステッ
プ８）。

三原色信号加算回路１４４では、三原色信号Ｑ（すなわ
ち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）が互いに
加算されたのち三原色和信号Ｘとして出力される（ステ
ップ６）。

三原色信号加算回路１４４によって出力された三原色和
信号Ｘは、割算回路１４５に与えられる。割算回路１４
５では、三原色和信号ＸにＪっで三原色信号Ｑ（すなわ
ち赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）を除する
ことにより、その相対色度（すなわち赤色相対色度Ｘｌ
ｌ、緑色相対色度ｘＧおよび青紫相対色度ｘ、）が発生
される（ステップ７）。

割算回路１４５によって算出された相対色度（すなわち
赤色相対色度ｘ８．緑色相対色度Ｘａおよび青紫相対色
度Ｘ、ｌは、最大のもののみが相対色度信号Ｘとして比
較回路１４６に与えられる。

比較回路１４６は、相対色度信号Ｘを設定回路（図示せ
ず）によって設定された設定値ｘ０と比較し、その設定
値ｘ０より相対色度信号Ｘか大きいときにのみ高レベル
状態となる色度比較信号Ｘ゛を発生して出力する（ステ
ップ８）。

監含皿号１ 比較回路４３によって発生された輝度比較信号Ｙ゛と比
較回路４６によって発生された相対色度比較信号Ｘ゛と
は、信号組合回路４７に与えられ、適宜に組合せたのち
、組合信号Ｚとして出力される（ステップ９）。

組合信号２は、切替スイッチ４７Ｃの共通接点が第１な
いし第４の切替接点のうち接触された切替接点に応じて
、論理積信号Ｙ＋Ｘ＋と論理和信号ｙ”　＋ｘ”と輝度
比較信号Ｙ゛と相対色度比較信号Ｘ゛とのうちから選択
された何れかの信号とされている。

比較回路１４３によって発生された輝度比較信号Ｙ°と
比較回路１４６によって発生された相対色度比較信号Ｘ
゛とは、信号組合回路１４７に与えられ、適宜に組合せ
たのち、組合信号２として出力される（ステップ９）。

組合信号２は、切替スイッチ１４７Ｃの共通接点が第１
ないし第４の切替接声のうち接触された切替接点に応じ
て、論理積信号Ｙ＋Ｘ＋と論理和信号ｙ”　＋ｘ”と輝
度比較信号Ｙ゛と相対色度比較信号Ｘ゛とのうちから選
択された何れかの信号とされている。

凰携Ｎ五上玉 センサ３１の検知結果すなわち物品検知信号ｆ（ここで
はｆ、ｌは、計数回路４８に与えられ、先行する被検査
物品Ｍに対応した計数回路４８の計数内容をリセットす
る（ステップ１０）。

計数回路４８は、リセットされたのち、信号組合回路４
７から与えられた組合信号Ｚに含まれたパルス（すなわ
ち高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに混入ないし
は付着した異物Ｎを計数する（ステップ１０）。

計数回路４８は、センサ３１から与えられた後続の物品
検知信号ｆ（ここではｆＩ）が与えられるまで、その計
数動作を続行する（ステップ１１）。

計数回路４８は、センサ３１から後続の物品検知信号ｆ
（ここではｆｌ）が与えられたとき、その計数動作を終
了する（ステップ１０．１１＋。

センサ３１の検知結果すなわち物品検知信号ｆ（ここで
はｆ２）は、計数回路１４８に与えられ、先行する被検
査物品Ｍに対応した計数回路１４８の計数内容をリセッ
トする（ステップ１０）。

計数回路１４８は、リセットされたのち、信号組合回路
１４７から与えられた組合信号Ｚに含まれたパルス（す
なわち高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに混入な
いしは付着した異物Ｎを計数する（ステップ１０）。

計数回路１４８は、センサ３１から与えられた後続の物
品検知信号ｆ（ここでは（ａｌが与えられるまで、その
計数動作を続行する（ステップ１１）。

計数回路１４８は、センサ３１から後続の物品検知信号
ｆ（ここではｆ、ｌが与えられたとき、その計数動作を
終了する（ステップ１０．１１＋。

物　置”ｖ、、ｖ、、ｖ、の生 異物検出信号発生回路４９は、計数回路４８から与えら
れた計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きいか否かを判定
する（ステップ１２）。

すなわち、計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも大きい場合、
異物検出信号発生回路４９は、異物検出信号■１を発生
する（ステップ１２）。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路４９は、異物検出信号■１を発
生しない（ステップ１２）。

また、異物検出信号発生回路１４９は、計数回路１４８
から与えられた計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも大きいか
否かを判定する（ステップ１２）。

すなわち、計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きい場合、
異物検出信号発生回路１４９は、異物検出信号■２を発
生する（ステップ１２）。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路１４９は、異物検出信号■２を
発生しない（ステップ１２）。

加えて、比較回路２４１は、肉厚検知手段３４から与え
られた肉厚信号Ｐ３が設定値Ｔ０よりも大きいか否かを
判定する　（ステップ１２１゜すなわち、肉厚信号Ｐ３
が設定値Ｔ０よりも大きい場合、比較回路２４１は、異
物検出信号Ｖ１を発生する　（ステップ１２）。

これに対し、肉厚信号Ｐ３が設定値Ｔ０よりも小さい場
合、比較回路２４１は、異物検出信号■３を発生しない
（ステップ１２１ 異物検出信号Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３は、オア回路４０Ａを介
し異物検出部並の検出結果として不良物品除去部興およ
び不良率算出部並へ与えられている　（ステップ１４）
。

−の　　　ｌの２、去 異物検出信号４９から異物検出信号Ｖ、、Ｖ２．Ｖ。

の少なくとも１つが与えられたとき、不良物品除去部並
では、異物検出信号Ｖ、、ＶＩＶ、に応じて駆動部材５
２が切替フィン５１を切替えて被検査物品Ｍ（すなわち
不良の被検査物品Ｍ”ｌを収納箱５３へ収納する（ステ
ップ１３）。

異物検出部並から異物検出信号Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、のいず
れもが与えられなかったとき、不良物品除去部堕では、
駆動部材５２が切替フィン５１を切替えることがなく、
被検査物品Ｍが移送プーリ５４によって切替フィン５１
からベルトコンベア２４に向けて移送せしめられる。

玉反圭Ω！止 異物検出信号から異物検出信号Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、が与え
られるか否かにかかわらず、不良率算出部並では、算出
回路６１が、異物検出信号Ｖ、、Ｖ、、Ｖ。

の発生回数とセンサ３１から与えられた物品検知信号ｆ
３の発生回数とをそれぞれ計数したのち、異物検出信号
Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３の計数結果を物品検知信号ｆ３の計数
結果によって除することにより、被検査物品群の不良率
を算出する（ステップ１４）。

算出回路６１によって算出された被検査物品群の不良率
は、表示装置６２によって表示され、また記録装置６３
によって記録されることにより、その被検査物品群の品
質の判断などに供される（ステップ１５）。

２の　　　　の　　　・ 加えて、第５図、第６図および第１５図（ａ）　（ｂｌ
を参照しつつ、本発明にかかる物品検査装置の第２の実
施例について、その構成および作用を詳細に説明する。

第２の実施例は、異物検出部並において三原色信号加算
回路４４　、１４４ないし信号組合回路４７；１４７が
除去されかつ比較回路４３．１４３の出力端が計数回路
４８；１４８の入力端に対し直接に接続されたことを除
き、第１の実施例と同一の構成を有している。

したがって、第２の実施例は、比較回路４３．１４３の
発生した輝度比較信号Ｙ°に含まれたパルス（すなわち
高レベル状態）のみをそれぞれ計数回路４８；１４８に
よって計数し、その計数結果に応じて不良の被検査物品
Ｍ０を除去しかつ被検査物品群の不良率を算出してなる
ことを除き、第１の実施例と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第１の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の説明を省略する。

第３の　　の　　・ 加えてまた、第７図、第８図および第１５図（ａｌ（ｂ
ｌを参照しつつ、本発明にかかる物品検査装置の第３の
実施例について、その構成および作用を詳細に説明する
。

第３の実施例は、異物検出部並において輝度信号作成回
路４２，１４２．比較回路４３．１４３および信号組合
回路４７．１４７が除去されかつ比較回路４６．１４６
の出力端が計数回路４８．１４８に対して直接に接続さ
れたことを除き、第１の実施例と同一の構成を有してい
る。

したがって、第３の実施例は、比較回路４６．１４６の
出力する相対色度比較信号Ｘ＋のパルス（すなわち高レ
ベル状態）のみをそれぞれ計数回路４８．１４８によっ
て計数し、その計数結果に応じて不良の被検査物品Ｍ＋
を除去しかつ被検査物品群の不良率を算出してなること
を除き、第１の実施例と同一の作用をなしている。

４の　　例の まず、第９図および第２図を参照しつつ、本発明にかか
る物品検査装置の第４の実施例について、その構成を詳
細に説明する。

第４の実施例は、異物検出部４ｐが以下のごとく形成さ
れたことを除き、第１の実施例と同一の構成を有してい
る。

すなわち、異物検出部並は、撮像手段３２の出力端に対
して接続されており撮像手段３２によって撮像されて出
力された被検査物品Ｍの画像信号Ｐ。

を適宜に処理し遅延回路３５Ａによって遅延された物品
検知信号ｆ、（これを遅延物品検知信号ｆ　ｌｉｌとい
う）に応じて三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ９緑色
信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出すための三原色信
号取出回路３４１を備えている。三原色信号取出回路３
４１は、遅延物品検知信号ｆ　Ｉｌｌに応じて画像信号
Ｐ、からそれぞれ赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色
信号Ｂを取り出すための赤色信号取出回路３４１Ａ＋　
、緑色信号取出回路３４１Ｂ＋および青紫色信号取出回
路３４１Ｃ＋　と、赤色信号取出回路３４１Ａ、、緑色
信号取出回路３４１Ｂ、および青紫色信号取出回路３４
１Ｃ，の出力端に対してそれぞれ接続されており赤色信
号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを適宜にクランプ
するためのクランプ回路３４１Ａ２．３４１Ｂ２．３４
１Ｃ１と、クランプ回路３４１Ａ２゜３４１Ｂ、、　３
４１ＣＨの出力端にそれぞれ接続されており適宜にクラ
ンプされた赤色信号Ｒ５緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ
を適宜に増幅するための増幅回路３４１Ａ３．３４１Ｂ
３，３４１Ｃ３とを包有している。

異物検出信号は、また、三原色信号取出回路３４１の出
力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加
算して三原色和信号Ｘ（＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を作成するため
の三原色信号加算回路３４２と、三原色信号取出回路３
４１の出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（す
なわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を
互いに比較した結果に応じてゲート信号ｇＲ，ｇａ、ｇ
ａを出力するための比較回路３４３とを備えている。

ゲート信号ｇ＊、ｇｏ、ｇｓは、通常１であるが、対応
する三原色信号Ｑが最大となったときＯとされる。

異物検出信号は、更に、三原色信号取出回路３４１の出
力端および三原色信号加算回路３４２の出力端に対して
接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑
色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）の三原色和信号Ｘに対す
る色度信号（すなわち相対色度信号）ＸＱ　（すなわち
赤色相対色度信紫色相対色度信号Ｘ、＝−）を算出する
ための除算回路３４４Ａ　、　、　３４４Ｂ　、　、　
３４４Ｃ、と、除算回路３４４Ａ、。

３４４Ｂ、、３４４Ｇ、の出力端に対して接続されてお
り相対色度信号ＸＱ　　（すなわち赤色相対色度信号Ｘ
Ｒ１緑色相対色度信号Ｘ。および青紫色相対色度信号ｘ
ｉ）に対しそれぞれ所望の係数α、β、γを乗算して係
数付相対色度信号（すなわち係数付赤色相対色度信号α
ｘＲ１係数付録色相対色度信号βＸａおよび係数付青紫
色相対色度信号γＸ、）を算出するための乗算回路３４
４Ａ２，３４４Ｂ２，３４４Ｃ２と、乗算回路３４４Ａ
２．３４４Ｂ２．３４４Ｃ２の出力端および比較回路３
４３の出力端に対して接続されておりゲート信号ｇ＊、
ｇａ、ｇｓに応じて乗算回路３４４Ａ、。

３４４Ｂ、、　３４４Ｃ２の乗算結果すなわち係数付相
対色度信号αＸ＊、ＢＸｃ、γｘ８を通過せしめるため
のゲート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ、　３４５Ｇと、ゲ
ート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ、　３４５Ｃの出力端に
対して接続されておりゲート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ
、　３４５Ｇを通過した係数付相対色度信号を互いに加
算して相対色度和信号Ｘを次式のごとく算出するための
加算回路３４６と、加算回路３４６の出力端に対して反
転入力端が接続されかつ非反転入力端が設定回路（図示
せず）に対して接続されており相対色度和信号Ｘが設定
回路の設定値Ｘ０を超えたか否かを判定することによっ
て相対色度和信号Ｘがその設定値Ｘ。を超えたときにの
み高レベル状態となる相対色度和比較信号Ｚを出力する
ための比較回路３４７とを備えている。ここで、比較回
路３４７が相対色度和信号Ｘを設定値Ｘｏと比較してい
る根拠は、相対色度和信号Ｘに含まれたノイズを除去し
、被検査物品Ｍの表面の色度の偏倚を異物Ｎと誤認する
ことを回避するにある。

異物検出信号は、加えて、比較回路３４７の出力端に対
して入力端が接続されており比較回路３４７から与えら
れた相対色度和比較信号Ｚに含まれたパルス（すなわち
高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに含まれている
異物Ｎの個数を計数し計数結果を計数信号Ｗとして出力
したのち後続の被検査物品Ｍを検知するに伴ないセンサ
３１によって発生された物品検知信号ｆ３に応じて計数
内容がクリアされる計数回路３４８と、計数回路３４８
の出力端に対して接続されており計数回路３４８から出
力された計数信号Ｗの内容（すなわち計数結果）が所定
値Ｗ。を超えたか否かを判定し所定値Ｗ。

を超えたとき異物検出信号■１を発生するための異物検
出信号発生回路３４９とを備えている。異物検出信号発
生回路３４９によって発生された異物検出信号■１は、
オア回路４０Ｂを介し異物検出部並の検出結果として出
力されており、ここでは、不良の被検査物品Ｍ゛を個別
に除去するための不良物品除去部並に与えられ、かつ被
検査物品群の不良率を算出して表示しあるいは記録する
ための不良率算出部並に与えられている。

以上に対し、異物検出部並は、擬像手段３３の出カ端に
対して接続されており楢像手段３３によって擾像されて
出力された被検査物品Ｍの画像信号Ｐ２を適宜に処理し
遅延回路３５Ｂによって遅延された物品検知信号ｆ２に
れを遅延物品検知信号ｆ、という）に応じて三原色信号
Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ５緑色信号Ｇおよび青紫色信号
Ｂ）を取り出すための三原色信号取出回路４４１を備え
ている。三原色信号取出回路４４１は、遅延物品検知信
号ｆ□に応じて画像信号Ｐ２からそれぞれ赤色信号Ｒ１
緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂを取り出すための赤色信
号取出回路４４１Ａ、、緑色信号取出回路４４１Ｂｌお
よび青紫色信号取出回路４４１Ｃ，と、赤色信号取出回
路４４１Ａ、、緑色信号取出回路４４１Ｂ、および青紫
色信号取出回路４４１Ｃ，の出力端に対してそれぞれ接
続されており赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号
Ｂを適宜にクランプするためのクランプ回路４４１Ａ２
’、４４１Ｂ、、４４１Ｃ２と、クランプ回路４４１Ａ
２．４４１Ｂ２．４４１Ｃ２の出力端にそれぞれ接続さ
れており適宜にクランプされた赤色信号Ｒ２緑色信号Ｇ
および青紫色信号Ｂを適宜に増幅するための増幅回路４
４１Ａ、、４４１Ｂ３．４４１Ｃ３とを包有している。

異物検出部並は、また、三原色信号取出回路４４１の出
力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加
算して三原色和信号Ｘ（＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）を作成するため
の三原色信号加算回路４４２と、三原色信号取出回路４
４１の出力端に対して接続されており三原色信号Ｑ（す
なわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を
互いに比較した結果に応じてゲート信号ｇ＊、ｇｃ、ｇ
ｍを出力するための比較回路４４３とを備えている。

ゲート信号ｇ＊、ｇａ、ｇｓは、通常１であるが、対応
する三原色信号Ｑが最大となったときＯとされる。

異物検出部並は、更に、三原色信号取出回路４４１の出
力端および三原色信号加算回路４４２の出力端に対して
接続されており三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑
色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）の三原色和信号Ｘに対す
る色度信号（すなわち相対色度信号）ｘ９　（すなわち
赤色相対色度信算回路４４４Ａ、、４４４Ｂ、、４４４
Ｃ，と、除算回路４４４Ａ、。

４４４Ｂ、、４４４Ｇ、の出力端に対して接続されてお
り相対色度信号ＸＯ（すなわち赤色相対色度信号ｘＲ１
緑色相対色度信号ｘ６および青紫色相対色度信号ｘ、）
に対しそれぞれ所望の係数α、β、γを乗算して係数付
相対色度信号（すなわち係数付赤色相対色度信号αｘｌ
ｌ、係数付録色相対色度信号βｘ６および係数付青紫色
相対色度信号γＸ、）を算出するための乗算回路４４４
Ａ２，４４４Ｂ、、４４４Ｃ。

と、乗算回路４４４Ａ、、４４４Ｂ、、４４４Ｃ２の出
力端および比較回路４４３の出力端に対して接続されて
おりゲート信号ｇ＊、ｇｏ、ｇａに応じて乗算回路４４
４Ａ２゜４４４Ｂ、、４４４Ｇ、の乗算結果すなわち係
数付相対色度信号αＸ、、βＸａ、γＸ、を通過せしめ
るためのゲート回路４４５Ａ、　４４５Ｂ、　４４５Ｇ
と、ゲート回路４４５Ａ、４４５８．４４５Ｇの出力端
に対して接続されておりゲート回路４４５Ａ、　４４５
Ｂ、　４４５Ｇを通過した係数付相対色度信号を互いに
加算して相対色度和信号Ｘを次式のごとく算出するため
の加算回路４４６と、加算回路４４６の出力端に対して
反転入力端が接続されかつ非反転入力端が設定回路（図
示せず）に対して接続されており相対色度和信号Ｘが設
定回路の設定値Ｘ。を超えたか否かを判定することによ
って相対色度和信号Ｘがその設定値Ｘ。を超えたときに
のみ高レベル状態となる相対色度和比較信号２を出力す
るための比較回路３４７とを備えている。ここで、比較
回路４４７が相対色度和信号Ｘを設定値ｘ０と比較して
いる根拠は、相対色度和信号Ｘに含まれたノイズを除去
し、被検査物品Ｍの表面の色度の偏倚を異物Ｎと誤認す
ることを回避するにある。

異物検出部話は、加えて、比較回路４４７の出力端に対
して入力端が接続されており比較回路４４７かも与えら
れた相対色度和比較信号Ｚに含まれたパルス（すなわち
高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに含まれている
異物Ｎの個数を計数し計数結果を計数信号Ｗとして出力
したのち後続の被検査物品Ｍを検知するに伴ないセンサ
３１によって発生された物品検知信号ｆ３に応じて計数
内容がクリアされる計数回路４４８と、計数回路４４８
の出力端に対して接続されており計数回路４４８から出
力された計数信号Ｗの内容（すなわち計数結果）が所定
値Ｗ０を超えたか否かを判定し所定値Ｗ。

を超えたとき異物検出信号■２を発生するための異物検
出信号発生回路４４９とを備えている。異物検出信号発
生回路４４９によって発生された異物検出信号■２は、
オア回路４０Ｂを介し異物検出部並の検出結果として出
力されており、ここでは、不良の被検査物品Ｍ゛を個別
に除去するための不良物品除去部」に与えられ、かつ被
検査物品群の不良率を算出して表示しあるいは記録する
ための不良率算出部凹に与えられている。

異物検出Ｉｌｌ並は、物品撮像部四に肉厚検知手段３４
が備えられている場合、肉厚信号Ｐ３を設定回路（図示
せず）の設定値Ｔ０と比較し、設定値Ｔ０を超えたとき
被検査物品Ｍの内部に異物Ｎが含まれている旨の異物検
出信号■３を発生するための比較回路５４１を備えてい
る。比較回路５４１によって発生された異物検出信号■
３は、オア回路４０Ｂを介し異物検出部並の検出結果と
して出力しており、ここでは、不良の被検査物品Ｍ゛を
個別に除去するための不良物品除去部亜に与えられ、か
つ被検査物品群の不良率を演算して求め表示あるいは記
録するための不良率算出部並に与えられている。

第４の　　例の 更に、第９図、第１Ｏ図、第２図および第１５図（ａ）
（ｂ）を参照しつつ、本発明にかかる物品検査装置の第
４の実施例について、その作用を詳細に説明する。

隈机東皇墨笠二Ｍ 物品搬送部並のベルトコンベア２１によって被検査物品
Ｍが矢印六方向に向けて搬送されたのちローラ３１Ａに
よって押えられつつベルトコンベア２２に向けて移動し
ようとするに際し、物品擾像部耳のセンサ３１が、被検
査物品Ｍを検知して物品検知信号ｆ　（すなわちｆ、、
ｆ２．ｆ、］　を発生する（ステップ１）。

物品撮像部廷の撮像手段３２は、物品検知信号ｆ１が与
えられると、被検査物品Ｍの表面の撮像を開始し、その
画像信号Ｐ１を送出し始める（ステップ２）。

撮像手段３２の近傍では、光源３２Ａによって発生され
た照射光りが散乱部材３２Ｂによって散乱されたのち散
乱光βとしてベルトコンベア２２上の被検査物品Ｍに上
方より照射されているので、ベルトコンベア２２上の被
検査物品Ｍの表面および被検査物品Ｍの表面に混入ない
し付着した異物Ｎで反射されるとき、異物Ｎにおける正
常反射（ここでは正反射）Ｒｆの光量に比べ、被検査物
品Ｍの表面における異常反射（ここでは正反射）Ｒ，”
の光量を十分に減少せしめることができる。このため、
画像信号Ｐ１は、異物Ｎのみに対応して顕著に高レベル
状態Ｈとなる。

また、センサ３１の出力した物品検知信号ｆ。

は、遅延回路３５Ａにより、被検査物品Ｍが物品撮像部
煕の撮像手段３２の近傍を通過するに必要とする時間に
対応して適宜に遅延せしめられて遅延物品検知信号ｆ　
Ｉｌｌとされる（ステップ３）。

物品撮像部陳の撮像手段３３は、物品検知信号ｆ２が与
えられると、被検査物品Ｍの裏面の撮像を開始し、その
画像信号Ｐ２を送出し始める（ステップ２）。

撮像手段３３の近傍では、光源３３Ａによって発生され
た照射光りが散乱部材３３Ｂによって散乱されたのち散
乱光ｉとしてベルトコンベア２２上の被検査物品Ｍに与
えられているので、ベルトコンベア２２上の被検査物品
Ｍの表面および被検査物品Ｍの表面に混入ないし付着し
た異物Ｎで反射されるとき、異物Ｎにおける正常反射（
ここでは正反射）Ｒ２の光量に比べ、被検査物品Ｍの裏
面における異常反射（ここでは正反射）Ｒ，”の光量を
十分に減少せしめることができる。このため、画像信号
Ｐ２は、異物Ｎのみに対応して顕著に高レベル状態Ｈと
なる。

また、センサ３１の出力した物品検知信号ｆ２は、遅延
回路３５Ｂにより、被検査物品Ｍが物品撮像部並の擾像
手段３３の近傍を通過するに必要とする時間に対応して
適宜に遅延せしめられて遅延物品検知信号（ａｖとされ
る（ステップ３）。

旦鳳魯皿豆且９１比 被検査物品Ｍの画像信号Ｐ１は、異物検出部並の三原色
信号取出回路３４１に含まれた赤色信号取出回路３４１
Ａ、、緑色信号取出回路３４１Ｂ、および青紫色信号取
出回路３４１ＣＩに与えられる。

赤色信号取出回路３４１Ａｌ、緑色信号取出回路３４１
Ｂ＋および青紫色信号取出回路３４１Ｃ，では、画像信
号Ｐ１から三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信
号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出し、遅延物品検知信
号ｆ１Ｍが与えられたとき、クランプ回路３４１Ａｖ、
　３４１Ｂ−、３４１に２に向けて出力する（ステップ
４）。

クランプ回路３４１Ａ２．３４１Ｂ２，３４１Ｃ２では
、それぞれ赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ
を適宜にクランプしたのち、増幅回路３４１Ａ３．３４
１８３゜３４１Ｃ３に向けて出力する（ステップ５）。

増幅回路３４１Ａ３．３４１Ｂ３．３４１Ｃ３では、ク
ランプ回路３４１Ａ２．３４１Ｂ２．３４１Ｃ２で適宜
にクランプされた赤色信号Ｒ２緑色信号Ｇおよび青紫色
信号Ｂをそれぞれ適宜に増幅したのち、加算回路３４２
．比較回路３４３および除算回路３４４Ａ、、、３４４
Ｂ、、３４４Ｃ，に向けて出力する（ステップ６）。

以上に対し、被検査物品Ｍの画像信号Ｐ２は、異物検出
部並の三原色信号取出回路４４１に含まれた赤色信号取
出回路４４１Ａ＋、緑色信号取出回路４４１Ｂ＋および
青紫色信号取出回路４４１Ｃ，に与えられる。

赤色信号取出回路４４１Ａ、、緑色信号取出回路４４１
Ｂ、および青紫色信号取出回路４４１Ｃ１では、画像信
号Ｐ２から三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ５緑色信
号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を取り出し、遅延物品検知信
号ｆ　２１１が与えられたとき、クランプ回路４４１Ａ
２．４４１Ｂ２．４４１Ｃ２に向けて出力する（ステッ
プ４）。

クランプ回路４４１Ａ、、４４１Ｂ、、４４１Ｃ２では
、それぞれ赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ
を適宜にクランプしたのち、増幅回路４４１Ａ３，４４
１Ｂ３゜４４１Ｃ３に向けて出力する（ステップ５）。

増幅回路４４１Ａ、、４４１Ｂ、、４４１Ｃ，では、ク
ランプ回路４４１Ａｉ、４４１Ｂ、、４４１Ｇ２で適宜
にクランプされた赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色
信号Ｂをそれぞれ適宜に増幅したのち、加算回路４４２
．比較回路４４３および除算回路４４４Ａ　、　、　４
４４Ｂ　、　、　４４４Ｃ、に向けて出力する（ステッ
プ６）。

三７、　　！ｃ５Ｘの 加算回路３４２は、三原色信号取出回路３４１の出力端
（すなわち増幅回路３４１Ａ、、３４１Ｂ、、３４１Ｃ
３の出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤
色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互いに加
算することにより、三原色和信号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂを算出
する（ステップ７）。

これに対し、加算回路４４２は、三原色信号取出回路４
４１の出力端（すなわち増幅回路４４１Ａ３゜４４１Ｂ
３，４４１Ｃ２の出力端）から与えられた三原色信号Ｑ
（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ
）を互いに加算することにより、三原色和信号Ｘ＝Ｒ＋
Ｇ＋Ｂを算出する（ステップ７）。

’　　Ｆ”ｅ″ＸＲ，ＸＯ，Ｘ８　（＋）除算回路３４
４Ａ１．３４４Ｂ、、３４４Ｃ，では、三原色信号取出
回路３４１の出力端（すなわち増幅回路３４１Ａ３゜３
４１Ｂｓ、　３４１Ｃ＊の出力端）から与えられた三原
色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫
色信号Ｂ）を加算回路３４２から与えられた三原色和信
号Ｘ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｈによって除することにより、相対色度
信号Ｘ、（すなわち赤色相対色度信ツブ８）。

相対色度信号Ｘ、（すなわち赤色相対色度信号Ｘ１１．
緑色相対色度信号Ｘ。および青紫色相対色度信号Ｘ、）
は、乗算回路３４４Ａｌ　３４４Ｂ２．３４４Ｃ２にお
いて適宜の係数α、β、γが乗じられることにより、係
数付相対色度信号αＸｌｌ＋　　βｘ０゜γｘＢとして
出力される（ステップ９）。係数ａ、β、γは、被検査
物品Ｍと異物Ｎとの色彩の差異に応じて適宜に決定され
ている。

これに対し、除算回路４４４Ａ１．４４４Ｂ１．４４４
Ｃ，では、三原色信号取出回路４４１の出力端（すなわ
ち増幅回路４４１Ａ、、４４１Ｂ、、４４１Ｃ，の出力
端）から与えられた三原色信号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ
１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を加算回路４４２か
ら与えられた三原色和信号Ｘ＝Ｒ十Ｇ＋Ｂによって除す
ることにより、相対色度信号ＸＱ　　（すなわち赤色相
対色度信号Ｘ、＝−、緑色相対色度信号算出される（ス
テップ８）。

相対色度信号ＸＱ　　（すなわち赤色相対色度信号Ｘｌ
ｌ、緑色相対色度信号Ｘａおよび青紫色相対色度信号ｘ
ｍ）は、乗算回路４４４Ａ、、　４４４Ｂ２．４４４Ｇ
。

においで適宜の係数α、β、γが乗じられることにより
、係数付相対色度信号αＸ、ｌ、βｘｏ。

γｘ３として出力される（ステップ９）。係数α、β、
γは、被検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩の差異に応じて適
宜に決定されている。

三２、　舌ｌ″′ＲＧ　Ｂの　・ 比較回路３４３では、三原色信号取出回路３４１の出力
端（すなわち増幅回路３４１Ａ、、　３４１Ｂ、、　３
４１Ｇ、の出力端）から与えられた三原色信号Ｑ（すな
わち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）を互
いに比較し、その比較結果に応じてゲート信号ｇ　＊、
　ｇ　ｏ、　ｇ　ａを出力する（ステップ１０．１１）
。

ゲート信号ｇ＊、ｇａ、ｇｓの値は、対応する三原色信
号Ｑが最大のときＯとなることを除き、通常ｌである。

これに対し、比較回路４４３では、三原色信号取出回路
４４１の出力端（すなわち増幅回路４４１Ａ３゜４４１
Ｂ、、　４４１Ｃ，の出力端）から与えられた三原色信
号Ｑ（すなわち赤色信号Ｒ１緑色信号Ｇおよび青紫色信
号Ｂ）を互いに比較し、その比較結果に応じてゲート信
号ｇ＋＋、ｇｏ、ｇ＋＋を出力する（ステップ１０．１
１）。ゲート信号ｇＲ、ｇＧ、ｇＢの値は、対応する三
原色信号Ｑが最大のときＯとなることを除き、通常ｌで
ある。

・　庁　舌″″ｘの 乗算回路３４４Ａａ、　３４４Ｂａ、　３４４Ｃ１から
出力された係数付相対色度信号αｘｌｌ、βｘｏ、γｘ
６は、ゲート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ、　３４５Ｃに
おいて、ゲート信号ｇ＊、ｇａ、ｇｓによって適宜に選
択され（ひいては乗じられ）たのち、加算回路３４６に
与えられる（ステップ１２）。

加算回路４６では、ゲート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ、
　３４５Ｃを通過した係数付相対色度信号αｘＲ１βｘ
０゜γｘ３が互いに加算され、相対色度和信号Ｘ＝ｇ＊
　ａＸ＊　＋ｇａβＸａ＋ｇｓγＸｓとして出力される
（ステップ１３）。

相対色度和信号Ｘは、比較回路３４７の反転入力端に与
えられ、設定回路（図示せず）から非反転入力端に与え
られた設定値Ｘ０と比較されている（ステップ１４）。

比較回路３４７における比較結果は、相対色度和比較信
号Ｚとして出力される。

これに対し１乗算回路４４４Ａ！、　４４４８！、　４
４４Ｃ２から出力された係数付相対色度信号αｘ８．β
ｘ６゜γｘＢは、ゲート回路４４５Ａ、４４５Ｂ、４４
５Ｃｊ：ｇイテ、ゲート信号ｇ　Ｒ＋　ｇ　ａ、　ｇ　
ｓによって適宜に選択され（ひいては乗じられ）だのも
、加算回路４４６に与えられる（ステップ１２）。

加算回路４４６では、ゲート回路４４５Ａ、　４４５Ｂ
、　４４５Ｃを通過した係数付相対色度信号αＸＲ，β
Ｘａ。

γｘ３が互いに加算され、相対色度和信号Ｘ＝ｇｌｌα
Ｘ　＊　＋　ｇ　ｃ、βＸａ　＋ｇｍ　ｙＸａとして出
力される（ステップ１３）。

相対色度和信号Ｘは、比較回路４４７の反転入力端に与
えられ、設定回路（図示せず）から非反転入力端に与え
られた設定値Ｘ０と比較されている（ステップ１４）。

比較回路４４７における比較結果は、相対色度和比較信
号Ｚとして出力される。

１携Ｎ五ＨＪｊｌ 計数回路３４８は、比較回路３４７から与えられた相対
色度和比較信号２に含まれたパルス（すなわち高レベル
状態）を計数して被検査物品Ｍに混入ないし付着した異
物Ｎの個数を計数する（ステップ１５）。

計数回路３４８は、センサ３１から後続の物品検知信号
ｆ３が与えられるまで、その計数動作を続行する（ステ
ップ１６）。

計数回路３４８は、センサ３１から後続の物品検知信号
ｆ３が与えられたとき、その計数動作を終了し、計数結
果Ｗを出力し、かつその計数内容をリセットする。

これに対し、計数回路４４８は、比較回路４４７から与
えられた相対色度和比較信号Ｚに含まれたパルス（すな
わち高レベル状態）を計数して被検査物品Ｍに混入ない
し付着した異物Ｎの個数を計数する（ステップ１５）。

計数回路４４８は、センサ３１から後続の物品検知信号
ｆ３が与えられるまで、その計数動作を続行する（ステ
ップ１６）。

計数回路４４８は、センサ３１から後続の物品検知信号
ｆ、が与えられたとき、その計数動作を終了し、計数結
果Ｗを出力し、かつその計数内容をリセットする。

看”　Ｖ　１．　Ｖ　２　、　Ｖ　３の生異物検出信号
発生回路３４９は、計数回路３４８から与えられた計数
結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きいか否かを判定する（ス
テップ１７）。

計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きい場合、異物検出信
号発生回路３４９は、異物検出信号■１を発生する（ス
テップ１７）。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路３４９は、異物検出信号■１を
発生しない（ステップ１７）。

また、異物検出信号発生回路４４９は、計数回路４４８
から与えられた計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも大きいか
否かを判定する（ステップ１７）。

計数結果Ｗが設定値Ｗ。よりも大きい場合、異物検出信
号発生回路４４９は、異物検出信号ｖ２を発生する（ス
テップ１７）。

これに対し、計数結果Ｗが設定値Ｗ０よりも小さい場合
、異物検出信号発生回路４４９は、異物検出信号ｖ２を
発生しない（ステップ１７）。

加えて、比較回路５４１は、肉厚検知手段３４から与え
られた肉厚信号Ｐ、が設定値Ｔ０よりも太きいか否かを
判定する　（ステップ１７）。

すなわち、肉厚信号Ｐ３が設定値Ｔ。よりも大きい場合
、比較回路５４１は、異物検出信号■３を発生する　（
ステップ１７）。

これに対し、肉厚信号Ｐ、が設定値下。よりも小さい場
合、比較回路５４１は、異物検出信号■３を発生しない
（ステップ１７１ 異物検出信号Ｖ、、Ｖ、。■３は、オア回路４０Ｂを介
し異物検出部並の検出結果として不良物品除去部柱およ
び不良率算出部Ｏへ与えられている　（ステップ１８１
゜ ＼　の　　査　０Ｍ゛の除去 異物検出部並から異物検出信号Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３の少な
くとも１つが与えられたとき、不良物品除去部並では、
異物検出信号Ｖ　１．　Ｖ　２　、　Ｖ　ｚに応じて駆
動部材５２が切替フィン５１を切替えて被検査物品Ｍ（
すなわち不良の被検査物品Ｍ”ｌを収納箱５３へ収納す
る（ステップ１８）。

異物検出部並から異物検出信号Ｖ１．Ｖａ、Ｖａが与え
られなかったとき、不良物品除去部５Ｑでは、駆動部材
５２が切替フィン５１を切替えることがなく、被検査物
品Ｍが移送プーリ５４によって切替フィン５１からベル
トコンベア２４に向けて移送せしめられる（ステップ１
９）。

玉艮圭Ω１丘 異物検出部並から異物検出信号Ｖ　１．　Ｖ　ｚ　、　
Ｖ　ｘが与えられるか否かにかかわらず、不良率算出部
並では、算出回路６１が、異物検出信号Ｖ、、Ｖ、、Ｖ
。

の発生回数とセンサ３１から与えられた物品検知信号ｆ
８の発生回数とをそれぞれ計数したのち、異物検出信号
Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、の計数結果を物品検知信号ｆ３の計数
結果によって除することにより、被検査物品群の不良率
を算出する（ステップ２０）。

算出回路６１によって算出された被検査物品群の不良率
は、表示装置６２によって表示され、また記録装置６３
によって記録されることにより、その被検査物品群の品
質の判断などに供される（ステップ２１）。

第５の　　例の　成・　用 加えて、第１２図、第１３図および第１５図（ａｌ　（
ｂｌを参照しつつ、本発明にかかる物品検査装置の第５
の実施例について、その構成および作用を詳細に説明す
る。ここでは、便宜上、被検査物品Ｍの色彩が赤色を強
く帯びかつ異物（被検査物品Ｍが海苔のとき、小エビ、
網クズあるいはワラクズなど）Ｎが被検査物品Ｍに比べ
て緑色あるいは青紫色を帯びており、赤色相対色度信号
ＸＲを利用することなく、異物Ｎの検出を実行する場合
について説明する。

第５の実施例は、比較回路３４３，４４３　、除算回路
３４４Ａ＋；４４４Ａ＋　９乗算回路３４４Ａ２　；４
４４Ａ２およびゲート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ、　３
４５Ｃ；４４５Ａ、４４５Ｂ、　４４５Ｃが除去された
ことを除き、第４の実施例と同一の構成を有している。

したがって、第５の実施例は、緑色相対色度信号ｘ０お
よび青紫色相対色度信号Ｘ、を被検査物品Ｍと異物Ｎと
の間の色彩の差異に応じて適宜の割合で互いに加算して
相対色度和信号Ｘを作成することを除き、第４の実施例
と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするため（二第−４の
実施例に包有された部材ないしはステップに対応する部
材ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことに
より、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する
。

なお、上述においては、赤色相対色度信号ＸＲが利用さ
れない場合について説明したが、本発明は、これに限定
されるものではなく、被検査物品Ｍと異物Ｎとの色彩の
差異に応じて緑色相対色度信号ｘａあるいは青紫色相対
色度信号Ｘａが利用されない場合も包摂している。

６の　　　　の　　　・ 併せて、第１３図ないし第１５図［ａ）　（ｂｌを参照
しつつ、本発明にかかる物品検査装置の第６の実施例に
ついて、その構成および作用を詳細に説明する。ここで
は、便宜上、被検査物品Ｍの色彩が赤色および青紫色を
強く帯びかつ異物Ｎが被検査物品Ｍに比べて緑色を帯び
ており、赤色相対色度信号ｘ、ｌおよび青紫色相対色度
信号ｘＢを利用することなく、異物Ｎの検出を実行する
場合について説明する。

第６の実施例は、比較回路３４３，４４３　、除算回路
３４４Ａ＋、３４４Ｃ１；４４４Ａ、、４４４Ｇ、、乗
算回路３４４Ａ２．３４４Ｃ２；４４４Ａ２　、４４４
Ｃ２およびゲート回路３４５Ａ、　３４５Ｂ、　３４５
Ｃ；４４５Ａ、　４４５Ｂ、　４４５Ｇに加え加算回路
３４６．４４６が除去されたことを除き、第４の実施例
と同一の構成を有している。

したがって、第６の実施例は、緑色相対色度信号Ｘ、を
被検査物品Ｍと異物Ｎとの間の色彩の差異に応じて適宜
の割合で増幅して相対色度信号Ｘを作成することを除き
、第４の実施例と同一の作用をなしている。

それ故、ここでは、説明を簡潔とするために、第４の実
施例に包有された部材ないしはステップに対応する部材
ないしはステップに対し同一の参照番号を付すことによ
り、その他の構成および作用の詳細な説明を省略する。

なお、上述においては、赤色相対色度信号Ｘ８および青
紫色相対色度信号ｘｌｌが利用されない場合について説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
赤色相対色度信号Ｘ１１および緑色相対色度信号Ｘ。あ
るいは緑色相対色度信号ｘｏおよび青紫色相対色度信号
Ｘｓが利用されない場合も包摂している。

」ｉ肚医り なお、上述では、肉厚検知手段３４が肉厚信号Ｐ３をア
ナログ信号として出力する場合について説明したが、本
発明は、これに限定されるものではなく、肉厚信号Ｐ３
をデジタル信号（すなわちオンオフ信号）として出力す
る場合も包摂している。このときは、比較回路２４１，
５４１を省略してもよい。

また、上述では、不良率算出部観において異物検出信号
から与えられた異物検出信号ｖ　ｌ＋　ｖ　２゜ｖ３を
区別することなく計数しているが、本発明は、これに限
定されるものではなく、異物検出信号Ｖ　＋　、　Ｖ　
ｚ　、　Ｖ−を個別に計数してもよく、また、異物検出
信号Ｖ　１．　Ｖ　ｚ　、　Ｖ　ｓの一部を選択して計
数してもよい。このときは、異物検出信号Ｖ、、Ｖ、。

ｖ３についてそれぞれ算出回路を配置すればよニスｌ虹
４１村と 本発明にかかる物品検査装置用は、物品搬送部興によっ
て搬送されている被検査物品Ｍを物品撮像部凹によって
撮像して得た画像信号Ｐを処理することにより被検査物
品Ｍに異物が混入ないし付着しているか否かを検査して
なる物品検査装置であって、特に、被検査物品Ｍの画像
信号Ｐ、、Ｐ２から取出された三原色信号Ｑ（すなわち
赤色信号Ｒ９緑色信号Ｇおよび青紫信号Ｂ）に基づき輝
度信号Ｙおよび相対色度信号Ｘの少なくとも一方を作成
し、計数回路４８　、１４８に与えて輝度信号Ｙおよび
相対色度信号Ｘの少なくとも一方の高レベル状態を計数
して被検査物品Ｍに混入ないしは付着した異物Ｎを計数
し、計数結果Ｗが所定値Ｗ。を超えたとき異物検出信号
Ｖ、、Ｖ、を発生して不良の被検査物品Ｍ°の除去ある
いは被検査物品群の不良率の算出などに利用可能として
いるので、（１）被検査物品Ｍに混入ないしは付着した
異物Ｎを肉眼によることなく検出可能とでき、ひいては
（１１）検査要員の増加をまねくことなく、被検査物品
Ｍの品質を向上せしめることができる。

また、本発明にかかる物品検査装置■は、物品搬送部匹
によって搬送されている被検査物品Ｍを物品撮像部興に
よって撮像して得た画像信号Ｐを処理することにより被
検査物品Ｍに異物が混入ないし付着しているか否かを検
査してなる物品検査装置であって、特に、被検査物品Ｍ
の画像信号Ｐ、、Ｐ２から取り出された三原色信号Ｑ（
すなわち赤色信号Ｒ７緑色信号Ｇおよび青紫色信号Ｂ）
に基づき赤色相対色度信号Ｘ１１．緑色相対色度信号ｘ
６および青紫色相対色度信号Ｘ、のうちの１つもしくは
２つを作成して被検−物品Ｍと異物Ｎとの色彩の差異に
応じて適宜に加算し、計数回路３４８．４４８に与えて
その高レベル状態を計数して被検査物品Ｍに混入ないし
付着した異物Ｎの個数を計数し、計数結果Ｗが所定値Ｗ
０を超えたとき異物検出信号Ｖ、、Ｖ２を発生すること
により、不良の被検査物品Ｍ０の除去あるいは被検査物
品群の不良率の算出などに利用可能としているので、（
１）被検査物品に混入ないし付着した異物を被検査物品
との間の色彩の差異を利用して検出可能とでき、ひいて
は（１１）被検査物品の異物検査の効率を向上せしめる
ことができ、併せて（ｉｉｉｌ被検査被検査物状に応じ
て適格な異物検査を達成できる。

（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる物品検査装置
は、［問題点の解決手段］の欄に、第１ないし第３の解
決手段として挙げたごとき構成を有しているので、 ｆｉ）被検査物品に混入ないしは付着した異物を肉眼に
よることなく検出可能とで きる効果 を有し、ひいては （１１）検査要員の増加をまねくことなく、被検査物品
の品質を向上せしめることが できる効果 を有する。

また、本発明にかかる物品検査装置は、［問題点の解決
手段］の欄に、特に、第４ないし第６の解決手段として
挙げたごとき構成を有しているので、 （ｉｉｉ）被検査物品に混入ないし付着した異物を被検
査物品との間の色彩の差異を利 用して検出可能とできる効果 を有し、ひいては （ｉｖ）被検査物品の異物検査の効率を向上せしめるこ
とができる効果 を有し、併せて （Ｖｌ被検査物品の性状に応じて適格な異物検査を達成
できる効果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる物品検査装置の第１の実施例を
示すためのブロック回路図、第２図は第１図実施例の一
部を拡大して示すための部分破断斜視図、第３図は第１
図実施例の一部を拡大して示すための部分ブロック回路
図、第４図は第１図実施例の動作を示すためのフローチ
ャート図、第５図は本発明にかかる物品検査装置の第２
の実施例を示すためのブロック回路図、第６図は第５図
実施例の動作を示すためのフローチャート図、第７図は
本発明にかかる物品検査装置の第３の実施例を示すため
のブロック回路図、第８図は第７図実施例の動作を示す
ためのフローチャート図、第９図は本発明にかかる物品
検査装置の第４の実施例を示すためのブロック回路図、
第１０図は第９図実施例の動作を示すためのフローチャ
ート図、第１１図は本発明にかかる物品検査装置の第５
の実施例を示すためのブロック回路図、第１２図は第１
１図実施例の動作を示すためのフローチャート図、第１
３図は本発明にかかる物品検査装置の第６の実施例を示
すためのブロック回路図、第１４図は第１３図実施例の
動作を示すためのフローチャート図、第１１図実施）　
（ｂｌは第１図実施例、第５図実施例、第７図実施例、
第９図実施例、第１１図実施例および第１３図実施例の
動作を説明するための説明図である。 １０・・・・・　　・・・・・・物品検査装置２０・・
・・・・・・・・・・・　・物品搬送部２１、〜．２４
・・・・・・・・・ベルトコンベア２１Ａ、〜、２４Ａ
　　　・　・ヘッドプーリ２１Ｂ、〜、２４Ｂ・・　　
・テールプーリ３０・・・・・・・・・・・・・物品撮
像部３１・・・・　・　　　・・・センサ ３１Ａ・・・・・・・　・・・押ローラ３２．３３・・
・・・・・・・・・・・損保手段３２Ａ、　３３Ａ・・
・・・・・光源 ３２Ｂ、　３３Ｂ・・・・・・・・・散乱部材３２Ｇ、
　３３Ｃ・・・・・・・・・遮光部材３４・・・・・・
・・・・・・・・・・・・肉厚検知手段３４Ａ・・・・
・・・・・・・・押ローラ３４Ｂ・・・・・・・・・・
・レバ一部材３４Ｃ・・・・・・・・・・・・・板バネ
部材３５Ａ、　３５Ｂ・・　・・　・・・遅延回路４０
、・・・・・・　・・　　・異物検出部４０Ａ、４（Ｉ
Ｂ−・・・・・・・オア回路４１．１４１・・・　・　
　・・三原色信号取出回路４２．１４２・・・・　−・
・・輝度信号作成回路４３．１４３　　・　−・　・・
比較回路４４．１４４・・・・・　・・　・三原色信号
加算回路４５．１４５・・・・・・・・・・・割算回路
４６．１４６・・　・・・・・・・・・比較回路４７．
１４７・・・・　・・　信号組合回路４８．１４８・・
・・・　・・・・・・計数回路４９　；　１４９・・・
・・・・・・・・・異物検出信号発生回路２４１．５４
１　　　・　　・・・・比較回路３４１；４４１・・・
・・・・・・三原色信号取出回路３４１Ａｌ　；４４１
Ａ、・・・　・赤色信号取出回路３４１Ｂ、　；４４１
Ｂ、−・−緑色信号取出回路３４１Ｃ＋　、４４１Ｃ，
・・　青紫色信号取出回路３４１Ａ２　；３４１Ａ２・
・・・クランプ回路３４１Ｂ２；４４１Ｂ２・・・・・
・クランプ回路３４１Ｇ！　；４４１Ｇ、　　・・・・
クランプ回路３４１Ａｓ　；４４１Ａ３・・・・・増幅
回路３４１Ｂｘ　；４４１Ｂ３　　・・・・増幅回路３
４１Ｃ３：４４ＩＣ，・　増幅回路 ３４２．４４２・　・・・・・・加算回路３４３．４４
３・・・・・・・　・・・比較回路３４４Ａ、　；４４
４Ａｌ・・　・・除算回路３４４Ｂ、　、４４４Ｂ、　
　・・・・・・除算回路３４４Ｃ，：４４４Ｇ＋・・・
・・・　除算回路３４４Ａ、　：４４４Ａ２・・・・・
乗算回路３４４Ｂ、　：４４４Ｂ２・・・・・・・乗算
回路３４４Ｃ，：４４４Ｇ、・・　・・・・乗算回路３
４５Ａ、　３４５Ｂ、３４５Ｇ　　・・・・ゲート回路
４４５Ａ、　４４５Ｂ、　４４５Ｃ・・・ゲート回路３
４６．４４６・・　・・・・・・・・加算回路３４７：
４４７・・　・・・・・・・・比較回路３４８．４４８
・・・・・・・・・・・計数回路３４９．４４９・・・
　・・・・・・・異物検出信号発生回路５０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・不良物品除去部５１・・・
・　・・・・・・　切替フィン５２・・・・・・・・・
−・・・　・駆動部材５３・　・・・・　・・・・・収
納箱 ５４−・・・・−・・・・・・・移送プーリ６０・・　
・・・−−・　不良率算出部６１　　　・・−・・　・
−・算出回路６２　　　・・・・・　・・表示装置 ６３　　・−・・・　・・・　・記録装置特許出願人　
　財団法人　熊本テクノポリス財団西部産業株式会社

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すための第１の三原色信号取出
   回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作成す
   るための第１の輝度信号作成回路と、 （ｃ）第１の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
   が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否か
   を判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高レ
   ベル状態となる輝度比較信号Ｙ＾＋を出力するための第
   １の比較回路と、 （ｄ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、輝度比較信号Ｙ＾＋に含まれた高レベル状態
   を計数することによって被検査物品に混入ないしは付着
   した異物を計数するための第１の計数回路と、 （ｅ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿１を発生するための第１の異物検
   出信号発生回路と、 （ｆ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すための第２の三原色信号取出
   回路と、 （ｇ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作成す
   るための第２の輝度信号作成回路と、 （ｈ）第２の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
   が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否か
   を判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高レ
   ベル状態となる輝度比較信号Ｙ＾＋を出力するための第
   ２の比較回路と、 （ｉ）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、輝度比較信号Ｙ＾＋に含まれた高レベル状態
   を計数することによって被検査物品に混入ないしは付着
   した異物を計数するための第２の計数回路と、 （ｊ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿２を発生するための第２の異物検
   出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検
   査装置。
2. （２）輝度信号Ｙが、総和が１であって０以上かつ１以
   下の値をもつ３つの係数α、β、γと三原色信号Ｒ、Ｇ
   、Ｂとを用いてαＲ＋βＧ＋γＢと表わされてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の物品検査
   装置。
3. （３）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すための第１の三原色信号取出
   回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第１の三原色信号加算回路と
   、 （ｃ）第１の三原色信号取出回路の出力端と第１の三原
   色信号加算回路の出力端とに対して入力端が接続されて
   おり、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによって
   除することによって三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの相対色度Ｘ
   ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算出し、最大のものを相対色度
   信号＠Ｘ＠として出力するための第１の割算回路と、 （ｄ）第１の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否か
   を判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたときに
   のみ高レベル状態となる相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋を
   出力するための第１の比較回路と、 （ｅ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レ
   ベル状態を計数することによって被検査物品に混入ない
   しは付着した異物を計数するための第１の計数回路と、 （ｆ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿１を発生するための第１の異物検
   出信号発生回路と、 （ｇ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すための第２の三原色信号取出
   回路と、 （ｈ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第２の三原色信号加算回路と
   、 （ｉ）第２の三原色信号取出回路の出力端と第２の三原
   色信号加算回路の出力端とに対して入力端が接続されて
   おり、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによって
   除することによって三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの相対色度Ｘ
   ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算出し、最大のものを相対色度
   信号＠Ｘ＠として出力するための第２の割算回路と、 （ｊ）第２の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否か
   を判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたときに
   のみ高レベル状態となる相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋を
   出力するための第２の比較回路と、 （ｋ）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋に含まれた高レ
   ベル状態を計数することによって被検査物品に混入ない
   しは付着した異物を計数するための第２の計数回路と、 （ｌ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿２を発生するための第２の異物検
   出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検
   査装置。
4. （４）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すための第１の三原色信号取出
   回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作成す
   るための第１の輝度信号作成回路と、 （ｃ）第１の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
   が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否か
   を判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高レ
   ベル状態となる輝度比較信号Ｙ＾＋を出力するための第
   １の比較回路と、 （ｄ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第１の三原色信号加算回路と
   、 （ｅ）第１の三原色信号取出回路の出力端と第１の三原
   色信号加算回路の出力端とに対して入力端が接続されて
   おり、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによって
   除することによって三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの相対色度Ｘ
   ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算出し、最大のものを相対色度
   信号＠Ｘ＠として出力するための第１の割算回路と、 （ｆ）第１の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否か
   を判定して相対色度信号Ｘが設定値を超えたときにのみ
   高レベル状態となる相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋を出力
   するための第２の比較回路と、 （ｇ）第１の比較回路の出力端と第２の比較回路の出力
   端とに対して入力端が接続されており、輝度比較信号Ｙ
   ＾＋と相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋とを組合わせて組合
   信号Ｚとして出力してなる第１の信号組合回路と、 （ｈ）第１の信号組合回路の出力端に対して入力端が接
   続されており、組合信号Ｚに含まれた高レベル状態を計
   数することによって被検査物品に混入ないしは付着した
   異物を計数するための第１の計数回路と、 （ｉ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿１を発生するための第１の異物検
   出信号発生回路と、 （ｊ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取出すための第２の三原色信号取出
   回路と、 （ｋ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから輝度信号Ｙを作成す
   るための第２の輝度信号作成回路と、 （ｌ）第２の輝度信号作成回路の出力端に対して入力端
   が接続されており、輝度信号Ｙが設定値を超えたか否か
   を判定して輝度信号Ｙが設定値を超えたときにのみ高レ
   ベル状態となる輝度比較信号Ｙ＾＋を出力するための第
   ３の比較回路と、 （ｍ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第２の三原色信号加算回路と
   、 （ｎ）第２の三原色信号取出回路の出力端と第２の三原
   色信号加算回路の出力端とに対して入力端が接続されて
   おり、三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを三原色和信号Ｘによって
   除することによって三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの相対色度Ｘ
   ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算出し、最大のものを相対色度
   信号＠Ｘ＠として出力するための第２の割算回路と、 （ｏ）第２の割算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたか否か
   を判定して相対色度信号＠Ｘ＠が設定値を超えたときに
   のみ高レベル状態となる相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋を
   出力するための第４の比較回路と、 （ｐ）第３の比較回路の出力端と第４の比較回路の出力
   端とに対して入力端が接続されており、輝度比較信号Ｙ
   ＾＋と相対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋とを組合わせて組合
   信号Ｚとして出力してなる第２の信号組合回路と、 （ｑ）第２の信号組合回路の出力端に対して入力端が接
   続されており、組合信号Ｚに含まれた高レベル状態を計
   数することによって被検査物品に混入ないしは付着した
   異物を計数するための第２の計数回路と、 （ｒ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿２を発生するための第２の異物検
   出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検
   査装置。
5. （５）輝度信号Ｙが、総和が１であって０以上かつ１以
   下の値をもつ３つの係数α、β、γと三原色信号Ｒ、Ｇ
   、Ｂとを用いてαＲ＋βＧ＋γＢと表わされてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載の物品検査
   装置。
6. （６）第１の信号組合回路が、 （ａ）輝度比較信号Ｙ＾＋と相対色度比較信号＠Ｘ＠＾
   ＋との論理積信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋を作成するための第
   １のアンド回路と、 （ｂ）輝度比較信号Ｙ＾＋と相対色度比較信号＠Ｘ＠＾
   ＋との論理和信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋を出力するための第
   １のオア回路と、 （ｃ）第１のアンド回路の出力端と第１のオア回路の出
   力端と第１の比較回路の出力端と第２の比較回路の出力
   端とに対してそれぞれ第１ないし第４の切替接点が接続
   されかつ出力端としての共通接点が第１の計数回路の入
   力端に接続されており、論理積信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋と
   論理和信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋と輝度比較信号Ｙ＾＋と相
   対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋とのうちのいずれか１つを選
   択して組合信号Ｚとして出力するための第１の切替スイ
   ッチとで形成されており、第２の信号組合回路が、 （ｄ）輝度比較信号Ｙ＾＋と相対色度比較信号＠Ｘ＠＾
   ＋との論理積信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋を作成するための第
   ２のアンド回路と、 （ｅ）輝度比較信号Ｙ＾＋と相対色度比較信号＠Ｘ＠＾
   ＋との論理和信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋を出力するための第
   ２のオア回路と、 （ｆ）第２のアンド回路の出力端と第２のオア回路の出
   力端と第３の比較回路の出力端と第４の比較回路の出力
   端とに対してそれぞれ第５ないし第８の切替接点が接続
   されかつ出力端としての共通接点が第２の計数回路の入
   力端に接続されており、論理積信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋と
   論理和信号Ｙ＾＋＠Ｘ＠＾＋と輝度比較信号Ｙ＾＋と相
   対色度比較信号＠Ｘ＠＾＋とのうちのいずれか１つを選
   択して組合信号Ｚとして出力するための第２の切替スイ
   ッチとで形成されてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第（４）項もしくは第（５）項記載の物品検査装置。
7. （７）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して出力するための第１の三
   原色信号取出回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第１の三原色信号加算回路と
   、 （ｃ）第１の三原色信号取出回路の出力端および第１の
   三原色信号加算回路の出力端に対して入力端が接続され
   ており、第１の三原色信号取出回路から与えられた三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから選ばれた２つを第１の三原色信号
   加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することに
   よって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、 Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ばれた２つを算出して出力するた
   めの第１の除算回路と、 （ｄ）第１の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の除算回路から与えられた三原色相対色
   度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ばれた２つを所定
   の割合で互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力す
   るための第１の相対色度和信号算出回路と、 （ｅ）第１の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
   入力端が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定
   値を超えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設
   定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和
   比較信号を出力するための第１の比較回路と、 （ｆ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度和比較信号に含まれた高レベル状態
   を計数することによって被検査物品に混入ないし付着し
   た異物の個数を計数するための第１の計数回路と、 （ｇ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿１を発生するための第１の異物検
   出信号発生回路と、 （ｈ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して出力するための第２の三
   原色信号取出回路と、 （ｉ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第２の三原色信号加算回路と
   、 （ｊ）第２の三原色信号取出回路の出力端および第２の
   三原色信号加算回路の出力端に対して入力端が接続され
   ており、第２の三原色信号取出回路から与えられた三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから選ばれた２つを第２の三原色信号
   加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することに
   よって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから
   選ばれた２つを算出して出力するための第２の除算回路
   と、 （ｋ）第２の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の除算回路から与えられた三原色相対色
   度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから選ばれた２つを所定
   の割合で互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力す
   るための第２の相対色度和信号算出回路と、 （ｌ）第２の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
   入力端が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定
   値を超えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設
   定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和
   比較信号を出力するための第２の比較回路と、 （ｍ）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度和比較信号に含まれた高レベル状態
   を計数することによって被検査物品に混入ないし付着し
   た異物の個数を計数するための第２の計数回路と、 （ｎ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿２を発生するための第２の異物検
   出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検
   査装置。
8. （８）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して出力するための第１の三
   原色信号取出回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第１の三原色信号加算回路と
   、 （ｃ）第１の三原色信号取出回路の出力端および第１の
   三原色信号加算回路の出力端に対して入力端が接続され
   ており、第１の三原色信号取出回路から与えられた三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから選ばれた１つを第１の三原色信号
   加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することに
   よって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから
   選ばれた１つを算出して相対色度信号＠Ｘ＠として出力
   するための第１の除算回路と、 （ｄ）第１の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の除算回路から与えられた相対色度信号
   ＠Ｘ＠が設定値を超えたか否かを判定して相対色度信号
   ＠Ｘ＠が設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる
   相対色度比較信号を出力するための第１の比較回路と、 （ｅ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度比較信号に含まれた高レベル状態を
   計数することによって被検査物品に混入ないし付着した
   異物の個数を計数するための第１の計数回路と、 （ｆ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿１を発生するための第１の異物検
   出信号発生回路と、 （ｇ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して出力するための第２の三
   原色信号取出回路と、 （ｈ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第２の三原色信号加算回路と
   、 （ｉ）第２の三原色信号取出回路の出力端および第２の
   三原色信号加算回路の出力端に対して入力端が接続され
   ており、第２の三原色信号取出回路から与えられた三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂから選ばれた１つを第２の三原色信号
   加算回路から与えられた三原色和信号Ｘで除することに
   よって三原色相対色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂから
   選ばれた１つを算出して相対色度信号＠Ｘ＠として出力
   するための第２の除算回路と、 （ｊ）第２の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の除算回路から与えられた相対色度信号
   ＠Ｘ＠が設定値を超えたか否かを判定して相対色度信号
   ＠Ｘ＠が設定値を超えたときにのみ高レベル状態となる
   相対色度比較信号を出力するための第２の比較回路と、 （ｋ）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度比較信号に含まれた高レベル状態を
   計数することによって被検査物品に混入ないし付着した
   異物の個数を計数するための第２の計数回路と、 （ｌ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿２を発生するための第２の異物検
   出信号発生回路と を備えてなることを特徴とする物品検査装置。
9. （９）物品搬送部によって搬送されている被検査物品を
   物品撮像部によって撮像して得た画像信号を処理するこ
   とにより被検査物品に異物が混入ないし付着しているか
   否かを検査してなる物品検査装置において、 （ａ）被検査物品の表面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して出力するための第１の三
   原色信号取出回路と、 （ｂ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第１の三原色信号加算回路と
   、 （ｃ）第１の三原色信号取出回路の出力端および第１の
   三原色信号加算回路の出力端に対して入力端が接続され
   ており、第１の三原色信号取出回路から与えられた三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを第１の三原色信号加算回路から与え
   られた三原色和信号Ｘで除することによって三原色相対
   色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算出して出力するた
   めの第１の除算回路と、 （ｄ）第１の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の除算回路から与えられた三原色相対色
   度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂに対し所定の係数α、β
   、γを乗じて係数付三原色相対色度信号αＸ＿ＲβＸ＿
   Ｇ、γＸ＿Ｂを算出して出力するための第１の乗算回路
   と、 （ｅ）第１の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第１の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに比較することに
   より最大のものに対応して０となる選択信号ｇ＿Ｒ、ｇ
   ＿Ｇ、ｇ＿Ｂを算出して出力するための第１の選択信号
   発生回路と、 （ｆ）第１の乗算回路の出力端および第１の選択信号発
   生回路の出力端に対して入力端が接続されており、第１
   の選択信号発生回路から与えられた選択信号ｇ＿Ｒ、ｇ
   ＿Ｇ、ｇ＿Ｂと第１の乗算回路から与えられた係数付三
   原色相対色度信号αＸ＿Ｒ、βＸ＿Ｇ、γＸ＿Ｂとの積
   を互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力するため
   の第１の相対色度和信号算出回路と、 （ｇ）第１の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
   入力端が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定
   値を超えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設
   定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和
   比較信号を出力するための第１の比較回路と、 （ｈ）第１の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度和比較信号に含まれた高レベル状態
   を計数することによって被検査物品に混入ないし付着し
   た異物の個数を計数するための第１の計数回路と、 （ｉ）第１の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第１の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿１を発生するための第１の異物検
   出信号発生回路と、 （ｊ）被検査物品の裏面より得られた画像信号から三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを取り出して出力するための第２の三
   原色信号取出回路と、 （ｋ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに加算して三原色
   和信号Ｘを作成するための第２の三原色信号加算回路と
   、 （ｌ）第２の三原色信号取出回路の出力端および第２の
   三原色信号加算回路の出力端に対して入力端が接続され
   ており、第２の三原色信号取出回路から与えられた三原
   色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを第２の三原色信号加算回路から与え
   られた三原色和信号Ｘで除することによって三原色相対
   色度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂを算出して出力するた
   めの第２の除算回路と、 （ｍ）第２の除算回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の除算回路から与えられた三原色相対色
   度信号Ｘ＿Ｒ、Ｘ＿Ｇ、Ｘ＿Ｂに対し所定の係数α、β
   、γを乗じて係数付三原色相対色度信号αＸ＿Ｒ、βＸ
   ＿Ｇ、γＸ＿Ｂを算出して出力するための第２の乗算回
   路と、 （ｎ）第２の三原色信号取出回路の出力端に対して入力
   端が接続されており、第２の三原色信号取出回路から与
   えられた三原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂを互いに比較することに
   より最大のものに対応して０となる選択信号ｇ＿Ｒ、ｇ
   ＿Ｇ、ｇ＿Ｂを算出して出力するための第２の選択信号
   発生回路と、 （ｏ）第２の乗算回路の出力端および第２の選択信号発
   生回路の出力端に対して入力端が接続されており、第２
   の選択信号発生回路から与えられた選択信号ｇ＿Ｒ、ｇ
   ＿Ｇ、ｇ＿Ｂと第２の乗算回路から与えられた係数付三
   原色相対色度信号αＸ＿ＲβＸ＿Ｇ、γＸ＿Ｂとの積を
   互いに加算して相対色度和信号＠Ｘ＠を出力するための
   第２の相対色度和信号算出回路と、 （ｐ）第２の相対色度和信号算出回路の出力端に対して
   入力端が接続されており、相対色度和信号＠Ｘ＠が設定
   値を超えたか否かを判定して相対色度和信号＠Ｘ＠が設
   定値を超えたときにのみ高レベル状態となる相対色度和
   比較信号を出力するための第２の比較回路と、 （ｑ）第２の比較回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、相対色度和比較信号に含まれた高レベル状態
   を計数することによって被検査物品に混入ないし付着し
   た異物の個数を計数するための第２の計数回路と、 （ｒ）第２の計数回路の出力端に対して入力端が接続さ
   れており、第２の計数回路の計数結果が所定値を超えた
   とき被検査物品に異物が混入ないし付着していることを
   示す異物検出信号Ｖ＿２を発生するための第２の異物検
   出信号発生回路とを備えてなることを特徴とする物品検
   査装置。