JPH04190704A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗のせ台に載置した作物苗を苗取り出し口に
向けて送り出すよう構成し、前記苗取り出し口から苗を
一株づつ取り出して植付ける植付機構を備えてある苗移
植機に関する。

〔従来の技術〕

上記苗移植機において、従来ては、例えば特開平１−１
４８１１４号公報に開示されているように、株分けされ
た藺草苗を、−株植付は相当量づつに区分けして起立姿
勢で保持するための苗保持具を、植付は用横列毎に複数
設けるよう構成したものかあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、比較的背高で、かつ、茎が固い藺草苗
を、既存の稲苗用の植付は機構を利用して植付はミスの
少ない状態で植付は作業を行えるようにしたものである
。

ところが、上記従来構造によるときは、植付作業に先立
って苗を苗のせ台に載置させる場合には、苗保持具の各
挟み込み係止部に株分は苗を−本づつ装着させねばなら
ず煩わしい作業となる欠点かあった。又、苗の横列毎に
前記苗保持具が必要で、植付は作業に伴い使用済の苗保
持具を、苗のせ台上から取り除く大掛かりな駆動構造が
必要となり、実用上実施が困難となるものであった。

本発明の目的は、上記不具合点を解消して、比較的簡単
な構造により、苗のせ台への苗の載置供給を簡単な作業
で行えるとともに、植付作動における作物苗の植付株毎
の分離を確実に行える苗移植機を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した苗移植機において
、前記苗のせ台の前記苗取り出し口近傍上方に、前記植
付機構の作動に連動して上下動し苗の根部を前記苗取り
出し口に向けて押し出すレーキ状の仕切具を設け、この
仕切具の上下動駆動アームと前記植付機構側の駆動源と
をリンク機構を介して連動連結するとともに、前記リン
ク機構中に連動駆動状態を解除操作自在な連係解除機構
を介装し、かつ、前記連動解除状態で前記上下動駆動ア
ームを手動操作自在な操作アームを設けてある点にある
。

〔作　用〕

植付作動中には、植付機構の作動に連動して苗のせ台に
おける苗取り出し口の近傍上方位置に配設したレーキ状
の仕切具か、上下動して根部を苗取り出し口に向けて押
し出すので、載置苗がブロック状にまとめられた状態で
供給される場合であっても、苗は植付相当分毎に分離さ
れ、かつ、起立姿勢に保持される。又、植付機構による
苗の取り出しが確実に行え、取りこほしが少なくなる。

しかも、苗のせ台上への苗の新規補給の際には、苗を供
給した後、連係用リンク機構における連係を解除して、
前記操作アームを手動操作して仕切具を上下動させるこ
とで、先頭苗が揺すり作用を受は浮き上がり苗の根部材
か確実に苗取り出し口近くに揃えられることになる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、株分けされた苗を株毎に一本
づつ載置供給するものに代え、ブロック状にまとめた状
態で一度に供給できるものでありながら、植付作業開始
直後に植付られる先頭苗に根部の不揃いを無くし、かつ
、植付作動における植付株毎の分離ならびに根部の浮き
上がりの阻止か有効に行え、欠株や苗の引きちぎり等に
よる損傷のおそれの少ない円滑な植付作動を維持できる
ものとなった。又、植付機構の駆動系を利用することで
比較的簡単な駆動構造によって構成できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に本発明に係る藺草苗移植機を示している。この
苗移植機は、図示しない走行機体の後部にリンク機構（
１）を介して昇降自在に苗植付装置（２）を連結して構
成され、前記苗植付装置（２）は、フレーム兼用の植付
伝動ケース（３）に対して、一定ピツチで左右往復移動
する苗のせ台（４）、位置固定状態で植付機構（５）を
夫々取り付けて構成しである。

母株から成育され、古株部分を削除した状態で株分けさ
れたブロック状の藺草苗を苗のせ台（４）に仕切壁（６
）で仕切られた各条毎に起立姿勢で載置支持させ、苗の
せ面（４ａ）から突出する状態で配設した突起付き無端
ベルト（７）式縦送り装置（８）により苗のせ台（４）
のストロークエンドにおいて、−株植付相当量づつ下方
に縦送りするよう構成するとともに、苗のせ台（４）下
端部の苗取り出し口（９）から植付機構（５）における
植付爪（ｌＯ）により切り出して圃場に植付けるよう構
成しである。

前記植付機構（５）は、周知構造の稲苗植付は用の機構
を用いるものであって、クランク揺動機構（１１）によ
りその先端が略楕円軌跡を描きながら苗を一株づつ切り
出して圃場に植付ける植付爪（１０）を備えるとともに
、植付爪（１０）の上方位置に植付爪（ｌＯ）の作動に
先立って苗の根元部に進入して根元部を苗取り出し口（
９）に向けて押し出して保持する苗保持機構（３３）を
設けてある。この苗保持機構（３３）は、第４図、第５
図に示すように、保持爪（３４）を取りつけた保持アー
ム（３５）を前後一対の揺動アーム（３６）、　（３６
）を介して植付伝動ケース（３）に前後揺動自在に枢支
連結するとともに、植付爪（１０）の駆動軸（３７）に
固定したカム部材（３８）に、前部側揺動アーム（３６
）に連動連係されるカムフォロア（３９）を係合させで
ある。又、前部側揺動アーム（３６）の途中部に設けた
ボス部（４０）に長尺ボルト（４１）を螺合させるとと
もに、ボルト（４１）の頭部（４１ａ）を植付伝動ケー
ス（３）に設けたブラケット（４２）に挿通支持させ、
ボルト（４１）に復帰付勢バネ（４３）を外嵌装着しで
ある。そして、前記ボス部（４０）をボルト（４１）に
対して位置調節自在にナツト（４４）で締めつけ固定す
るよう構成し、ボルト（４１）の頭部（４１ａ）かブラ
ケット（４２）に接当する前方移動位置を変更調節でき
るようにしである。

前記苗のせ台（４）の前記苗取り出し口（９）近傍上方
に、前記植付機構（５）の作動に連動して、苗送り出し
方向下手側下方に向けて移動して下端部が苗の根部に作
用して前記苗取り出し口（９）に押し出す下方位置と、
苗の送り出し方向上手側上方に向けて移動して苗の茎部
を分離する上方位置とに亘り上下動自在なレーキ状の仕
切具（１２）を設けてある。

詳述すると、第２図にも示すように、前記仕切具（１２
）は各条毎に夫々上部側に位置する横フレーム部（１３
）に一体的に固定され、この横フレーム部（１３）は左
右のアーム部（１４）、　（１４）を介して、苗のせ台
（４）から立設した縦フレーム（１５）に架設された回
動支軸（１６）に取り付けられた揺動アーム（１７）　
［上下動駆動アームの一例コに連動連結しである。前記
回動支軸（１６）は全果に亘って延設してあり、苗のせ
台（４）の左右両横外側部において植付伝動ケース（３
）側から動力か与えられ一定範囲で揺動駆動するよう構
成しである。

植付伝動ケース（３）内の前部側の伝動軸（１８）「駆
動源に一例コと前記揺動アーム（１７）とをリンク機構
（Ｒ）を介して連動連結しである。つまり、前記伝動軸
（１８）に駆動カム（１９）を設け、この伝動軸（１８
）の近くにケース外方突出状態で支承した従動軸（２０
）に前記駆動カム（１９）か１回転毎に１回接当作用す
るカムフォロア（２１）を設けてあり、従動軸（２０）
のケース外方側に一体揺動する天秤アーム（２２）を復
帰バネ（２３）により待機位置に復帰付勢した状態で取
り付けである。そして、前記天秤アーム（２２）の他端
側にコの字形係合部（２２ａ）に、苗のせ台（４）の横
端条の下面側に横軸周りで揺動自在に支持したロッド（
２４）を横スライド自在に係入しである。又、前記ロッ
ド（２４）を一体的に揺動するアーム（２５）と、前記
回動支軸（１６）に一体揺動自在に設けたアーム（２６
）とを押引きロッド（２７）を介して連動連結しである
。尚、上記した連係構造は左右に夫々設けられている。

そして、前記リンク機構（Ｒ）中に連動駆動状態を解除
操作自在な連係解除機構を介装し、かつ、前記連動解除
状態で前記揺動アーム（１７）を手動操作自在な操作ア
ーム（３１）を設けてある。

詳述すると、第３図にも示すように、前記アーム（２６
）を回動支軸（１６）に対して相対回動自在に枢支する
とともに、このアーム（２６）の横側近くに操作アーム
（３１）を回動支軸（１６）と−休園動自在に取りつけ
、前記アーム（２６）側に、このアーム（２６）と操作
アーム（３１）とを挿通して一体回動操作可能な状態と
、抜き外れて連係を解除する状態とに設定自在な連係解
除機構としての連係ピン（３２）を設けてある。　植付
作業中には、連係ピン（３２）は常に連係状態にして、
仕切具（１２）が植付機構（５）に連動して上下動する
ように設定する。又、新規苗を補給する場合は、連係解
除状態にして、手動により仕切具（１２）を上下できる
ようにしである。

各条毎の前記横フレーム部（１３）は、左右のピン（２
８）、　（２８）を、縦フレーム（１５）に苗のせ面（
４ａ）と略直交する方向に形成した案内長孔（２９）に
係合して、上下動自在に支持しである。そして、前記揺
動アーム（１７）は、横フレーム部（１３）側との枢支
点（Ｘ）の上方側に揺動した位置か、下方側に揺動した
位置よりも、前記案内長孔（２９）と直交する後方側に
位置かずれるよう構成し、揺動アーム（１７）が下方位
置に向けて移動する際、仕切具（１２）が苗送り出し方
向下手側下方に移動して、揺動アーム（１７）が上方位
置に向けて移動する際、仕切具（１２）が苗送り出し方
向上手側上方に移動するよう構成しである。

前記仕切具（１２）は、各仕切具（１２）の苗供給方向
上手側端縁から摺動レール（３０）の受止め面（３０ａ
）までの距離が上部側を大に、下端側を小になるよう形
成するとともに、下方移動状態の前記仕切具（１２）の
下端部を、側面視において植付爪（ｌＯ）の先端軌跡内
に収まるよう幅狭に形成しである。又、各仕切具（１２
）のうち、複数おきのものを、その上部側苗供給方向上
手側端縁が他のものより前記方向側に突出する状態に形
成して上下作動による苗の起立案内作用が有効に働くよ
うにしである。

尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照を便利にする
為に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は平面図、第３図は連係解除機構配設部
の断面図、第４図は苗保持機構の側面図、第５図は苗保
持機構の平面図である。 （４）・・・・・・苗のせ台、（５）・・・・・・植付
機構、（９）・・・・・・苗取り出し口、（１２）・・
・・・・仕切具、（１７）・・・・・・駆動アーム、（
１８）・・・・・・駆動源、（３１）・・・・・・操作
アーム、（３２）・・・・・・連係解除機構、（Ｒ）・
・・・・・リンク機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗のせ台（４）に載置した作物苗を苗取り出し口（９）
   に向けて送り出すよう構成し、前記苗取り出し口（９）
   から苗を一株づつ取り出して植付る植付機構（５）を備
   えてある苗移植機であって、前記苗のせ台（４）の前記
   苗取り出し口（９）近傍上方に、前記植付機構（５）の
   作動に連動して上下動し苗の根部を前記苗取り出し口（
   ９）に向けて押し出すレーキ状の仕切具（１２）を設け
   、この仕切具（１２）の上下動駆動アーム（１７）と前
   記植付機構（５）側の駆動源（１８）とをリンク機構（
   Ｒ）を介して連動連結するとともに、前記リンク機構（
   Ｒ）中に連動駆動状態を解除操作自在な連係解除機構（
   ３２）を介装し、かつ、前記連動解除状態で前記上下動
   駆動アーム（１７）を手動操作自在な操作アーム（３１
   ）を設けてある苗移植機。