JPH04190708A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体に対して昇降駆動自在に走行車輪を設け
るとともに、苗のせ台を備えた苗植付装置を前記機体の
後部に連設した歩行型田植機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の歩行型田植機において、植付作業途中で
苗のせ台に苗補給する際には、−旦機体を停止させ、機
体前部かわに設けた予備苗のせ台より苗を取り出してそ
の苗を苗のせ台に載置していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来においては、機体を停止させた状態
で予備苗のせ台より苗を取出すには、予備苗のせ台が機
体後部のハンドル位置より前方に離れて位置するため、
作業者は、ハンドル前方へ身をのり出したり、−旦機体
前部かわに移動したりして予備苗を取出さなければなら
ず、面倒な作業となるという欠点があった。

また、従来は、苗補給に際して、植付姿勢のままの苗の
せ台は相当きつい前下り傾斜姿勢であるので、補給苗を
苗のせ台に沿った傾斜姿勢に持って載置しなければなら
ず、作業し辛いものであった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、植
付作業途中で苗補給の必要性か生じた場合に、苗補給し
易い状態に機体姿勢を自動的に切換えることのできる歩
行型田植機に関する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかる歩行型田植機は、上記目的を達成するた
めに、冒記のものにおいて、前記苗のせ台上の苗の量を
検出する苗量検出装置を備えるとともに、前記苗の残量
が所定以下となったことの前記苗量検出装置での検出結
果と、主クラッチの切り操作との両条件に基づいて、前
記走行車輪を下降操作する機体上昇操作手段を設けてあ
ることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、苗のせ台上の苗の残量が所定以下になり、か
つ、苗を補給するために主クラッチを切り操作して機体
を停止すると、機体上昇操作手段によって自動的に走行
車輪が下降操作される。この場合、走行車輪は前端を中
心に上下揺動する車輪伝動ケースの後端に備えられてい
るので、この車輪下降に伴って走行車輪の接地点は前方
へ移動し、これによって機体は上昇しながら後下り傾斜
し、苗のせ台の前下り傾斜かゆるくなるとともに、植付
は時に略前後水平にある機体上の予備苗のせ台は後下り
傾斜姿勢になる。

〔発明の効果〕

従って、苗の残量か所定量以下になって、苗の補給か必
要になったとき、主クラッチを切って走行停止させると
、機体上昇に伴って苗のせ台の苗のせ面が前下り傾斜の
ゆるい苗補給し易い姿勢に自動的に切換わるとともに、
機体上の予備苗のせ台も作業者かわに臨む後下り傾斜と
なるため、ハンドルがわから作業者が特に大きく身を乗
り出さなくても補給用の予備苗を取出せるとともに、予
備苗をゆるい前下り傾斜姿勢に持った状態で苗のせ台に
載置てき、苗補給作業か容易になり、かつ、人為的に機
体姿勢を苗補給し易く切換えなくても良いから、手間が
かからず、迅速な苗補給かでき、作業能率を向上できる
に至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、歩行型田植機は、機体（１）前部
にエンジン（２）及びミッションケース（３）、このミ
ッションケース（３）より後方に延出された植付伝動ケ
ース兼用の主フレーム（４）の後端に、苗のせ台（５）
、複数条の苗植付機構（６）等を備えた苗植付装置（７
）、及び操縦ハンドル（８）を配設するとともに、機体
（１）の前後中間部に左右一対の走行車輪（９）を配備
し、かつ、機体下部には前後に長いセンターフロート（
１０）を配して構成している。

第１図に示すように、各走行車輪（９）はミッションケ
ース（３）の左右側面に油圧シリンダ（１１）によって
駆動上下揺動可能に装着した左右の車輪伝動ケース（１
２）の後部遊端に夫々軸支してあり、後部支点を中心に
上下揺動自在な前記センターフロー）　（１０）の上下
変位に基づいて左右走行車輪（９）をフロート変位方向
と逆方向に駆動昇降制御するように、前記油圧シリンダ
（１１）の制御バルブ（１３）とセンターフロー）　（
１０）とを機械的に連係し、耕盤の深さ変動にかがゎら
ず機体（１）を田面上の所定レベルに維持して植付深さ
の安定を図るよう構成しである。

前記苗のせ台（５）における苗取出口（５ａ）より適当
距離上方には苗量検出装置としての第１スイツチ（１４
）を設けてあり、そのスイッチ操作部（１４ａ）を苗（
Ｗ）の後端か通過すると制御回路（１５）を介してラン
プあるいはブザー等の警報装置（１６）が作動されて作
業者に苗の補給を促がすよう構成しである。

第１図に示すように、エンジン（２）とミッションケー
ス（３）とを連動連結するベルト伝動機構を備えたベル
トテンション式の主クラッチ（１７）を操作する主クラ
ツチレバ−（１８）がクラッ千切り位置（ＯＦＦ）に操
作されたことを検出する第２スイツチ（１９）を前記制
御回路（１５）に接続してあり、第１スイツチ（１４）
が苗通過を検知し、かつ、第２スイツチ（１９）によっ
て主クラツチレバ−（１８）の切り操作か検知されると
、ソレノイド（２０）を通電突出作動させて前記制御バ
ルブ（１３）を強制的に車輪下降位置に操作するよう構
成しである。

第２図に示すように、機体（１）のボンネット（２１）
上にはレール（２２）を介して前後移動可能な予備苗の
せ台（２３）を搭載している。この予備苗のせ台（２３
）は、第４図及び第５図に示すように、巻いた苗（Ｗ）
を並列搭載する苗載置部（２３ａ）の左右両側部に、上
下に揺動開閉可能、かつ、上方に揺動付勢した補助苗載
置部（２３ｂ）をヒンジ連結して構成したものであり、
機体が前後水平姿勢にあるとき予備苗のせ台（２３）が
前方へ自重移動するよう前記レール（２２）を前下り傾
斜させである。又、予備苗のせ台（２３）を後方に移動
すると、両補助苗載置部（２３ｂ）か横側方へ開放揺動
されるように、両補助苗載置部（２３ｂ）と、ボンネッ
ト（２１）前端部とをワイヤ（２４）で連係しである。

上記構成により、苗植付作業中に、苗のせ台（５）上の
苗（Ｗ）量か減少して、第１スイツチ（１４）で苗（Ｗ
）が所定量以下になったことが検出され、かつ、運転作
業者が苗補給のために走行停止操作として主クラツチレ
バ−（１８）を切り操作すると、制御バルブ（１３）が
強制的に切換えられて、走行車輪（９）が最下降位置ま
で下降し、第３図に示すように、機体（１）を自動的に
最も上昇した状態にする。このとき、車輪伝動ケース（
１２）の下方への揺動によって走行車輪（９）の接地点
が前方へ移動する結果、機体（１）は後下り方向に傾動
して苗のせ台（５）の前下り傾斜姿勢がゆるくなる。一
方、そのとき、機体（１）の後下り傾斜に伴って予備苗
のせ台（２３）が自重で後方かわヘスライド移動して、
運転作業者かわに近づくとともに、ワイヤ（２４）によ
って補助苗載置部（２３ｂ）が左右に開いた状態となる
。このため、運転作業者は、苗補給に際して、補給用の
苗（Ｗ）の取出しのため操縦ハンドル（８）箇所から楽
に苗取出しでき、又、その苗（Ｗ）を前下り傾斜のゆる
くなった苗のせ台（５）に楽に補給できることになる。

尚、苗補給後に、主クラツチレバ−（１８）をクラッチ
入り操作することで、機体（１）か下降操作されるとと
もに、予備苗のせ台（２３）は元の前方位置にスライド
移動し、同時に補助苗載置部（２３ｂ）か上方に揺動し
て、苗載置部（２３ａ）上に残った苗（Ｗ）を囲むよう
に保護する。

〔別実施例〕

本発明は、次のように実施しても良い。

■　主クラッチ（２９）の人切り状態の検出を、テンシ
ョンアーム（２８）の姿勢検出によって行うこと。

■　昇降制御バルブの油路切換用のスプールの操作を電
動モータ等の電動アクチュエータの駆動によって行い、
電動アクチュエータを駆動する制御信号を制御装置から
出力するように構成すること。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は車輪昇降構造の構成図、第２図は通常の植付走行時
における田植機の全体側面図、第３図は苗補給時におけ
る田植機の全体側面図、第４図は予備苗のせ台の平面図
、第５図はその後面図である。 （１）・・・・・・機体、（５）・・・・・・苗のせ台
、（７）・・・・・・苗植付装置、（９）・・・・・・
走行車輪、（１４）・・・・・・苗量検出装置、（１７
）・・・・・・主クラッチ、（Ｗ）・・・・・・苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）に対して昇降駆動自在に走行車輪（９）を設
   けるとともに、苗のせ台（５）を備えた苗植付装置（７
   ）を前記機体（１）の後部に連設した歩行型田植機であ
   って、前記苗のせ台（５）上の苗（Ｗ）の量を検出する
   苗量検出装置（１４）を備えるとともに、前記苗（Ｗ）
   の残量が所定以下となったことの前記苗量検出装置（１
   ４）での検出結果と、主クラッチ（１７）の切り操作と
   の両条件に基づいて、前記走行車輪（９）を下降操作す
   る機体上昇操作手段を設けてあることを特徴とする歩行
   型田植機。