JPS6036009Y2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は感知フロートの昇降に伴って車輪を自動的に昇
降させるべく構成した田植機に関する。

歩行型田植機は、耕盤の変化に対応して車輪を上下動し
、機体が安定して走行する様に、耕盤の深さに応じて車
輪を上下動する上下動装置を備えている。

しかし乍ら歩行型田植機は前バランスに構成されている
為圃場において苗補充等に際し操縦者がバンドルから手
を離すと感知フロートが泥中に突入し車輪上下動装置が
作動し、車輪が降下される為機体が前後に大きく傾いて
不安定になったり苗のせ台が高くなって苗補充が行いに
くくなる不都合があった。

そこで従来では、 実公昭５１−１８９８４号公報 に示されているように、苗が一定量以下になると操縦者
がバンドルから手を離した機体停止時にも、車輪が自動
的に降下されることがないように、苗量の検出装置と車
輪の昇降制御装置とを、苗が一定以下になったことの検
出に伴って機体に対する車輪位置を自動的に上昇させ、
苗補充時における機体姿勢の安定化を図る技術も知られ
ているが、このような車輪位置を上昇させてしまうもの
では、機体荷重の大部分が車輪とともに機体荷重を支持
するための接地フロートに対して集中的に付加されるこ
ととなり、その結果、一般に植付行程の途中で行われる
苗補充時に、既に苗が植付けられた箇所の近く、あるい
は、これから植付けようとする箇所近くの圃面を、前記
接地フロートの極端に深い沈み込みによって大きく荒し
てしまうという欠点があった。

また、上述のような欠点をなくすために、感知フロート
の昇降と車輪の昇降制御との連案関係を一時的に断つよ
うに、車輪の昇降装置の作動を完全にロックしてしまう
ことも考えられるが、この場合には、次の問題点がある
。

つまり、機体走行中には車輪の駆動反力を受けて接地フ
ロートが泥面に押しつけられながら前後バランスを保っ
て走行しているものであるが、機体停止に伴って前記駆
動反力が消滅すると、押しっけを解除された接地フロー
ト側での分担荷重が減り、その接地フロートは前記走行
中の状態よりも浮き上がりぎみとなり、機体の前後バラ
ンスが不安定となる結果、不測に機体が前のめりに姿勢
変化されてしまうことがあるため、機体停止時における
接地フロートと車輪との相対上下位置関係は、機体走行
時におけるそれよりも、や）車輪を上げぎみに調節して
おきたい要望もある。

本考案が解決しようとする技術的課題は、機体の走行停
止時に、車輪が下降側へ自動制御されることがないよう
にすると共に、自動的に車輪が上昇側へ制御されてしま
うこと、および、完全に位置固定されてしまうことをな
くして、機体の停止姿勢を安定的に、かつ、苗補充を行
い易い姿勢に維持するように、機体停止時における車輪
の位置を牽制することである。

上記課題を解決するために講じた本考案の技術手段は、
感知フロートの昇降に伴って切換弁を切換えて車輪を自
動的に対機体昇降させるべく構威した歩行型田植機にお
いて、主クラッチの切り操作に連係して車輪下降側のみ
への切換弁の切換えを阻止する牽制機構を設けたことで
あり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、苗補充時に機体停止のために当然行われる主
クラッチの切り操作に連係して、車輪下降側への切換弁
の切換が阻止されるから、車輪が機体に対して下降制御
される事を簡単な操作で確実に阻止でき、苗補充を容易
に行えるようになった。

また、車輪の下降側への移動を確実に阻止するものでは
あっても、車輪を自動的に上昇させてしまうものではな
いので、その車輪が、機体荷重支持のために設けられた
フロートとともに機体荷重を分担支持するための分担荷
重の支持力を完全に消失してしまうことはなく、従って
、機体荷重支持のために設けられた接地フロートに対し
て集中的に機体荷重が作用し、その接地フロートが泥面
下に大きく埋没するように泥面を荒してしまうという不
都合を回避できる利点がある。

その上、牽制機構が作用している状態であっても、車輪
を機体に対して上昇させる方向へは感知フロートを動か
せるから、例えは走行地盤が軟弱なために主クラッチを
切った時点での車輪位置では十分苗補充の容易化を図れ
ない場合等において人為的に機体を傾斜させるなどして
、車輪を対機体上昇させ、機体をより安定させると共に
、苗のせ台をより低くする事が可能である。

以下に、本考案の歩行型田植機の実施例を図面に基づい
て説明する。

機体前後方向のフレーム１の前端にエンジン２及び主ミ
ツシヨンケース３を直結すると共に一定ストロークで横
往復移動する後傾斜苗のせ台４から一定量づつの苗を取
出して水田に植付ける３個の苗植付装置５・・・・・・
及び操縦バンドル６を前記フレーム１の後端に設けであ
る。

エンジン２及び主ミツシヨンケース３の下側に感知フロ
ートとしての１個の前部フロート７を、苗植付装置５・
・・・・・の下側に、推進車輪９，９とともに機体荷重
を分担支持するための接地フロートとしての左右一対の
後部フロート８，８を夫々配備腰そして、前後フロート
７．８の中間に相当する機体最外側箇所に一対の推進車
輪９． ９を主ミツシヨンケース３から後方に向けて上
下揺動自在に延出された伝動ケース１０．１０を介して
軸架しである。

もって、前後のフロート？、８．８にて水田の泥面上に
浮上支持させた状態で、水田の耕盤に追従する推進車輪
９，９の推進力で前進走行させるに伴って、フロート７
．８，８の通過整地跡に前進方向一定間隔おきに３条の
苗を植付けるようにしである。

前記前部フロート７の前端側をエンジン２の下部に枢支
すると共に、後端側を屈折リンク１１を介して主ミツシ
ヨンケース３の後部に支持して、前端側の支持軸の回り
で上下変位自在に構成すると共に、このフロート７の昇
降変位に伴って前記両車軸９，９を自動的に昇降制御す
る機構を構成し、もって作業時において、フロート７の
対機体揺動姿勢を一定範囲内に維持させて、耕盤深さの
変化に拘らず水田面に対する機体高さを一定に自動的に
維持調節するようにしである。

前記制御機構は、第２図、第３図に示す如く構威しであ
る。

すなわち、油圧シリンダ１２により、機体前後方向のス
ライドレール１３に沿って移動操作されるアーム１４を
設け、このアーム１４と前記伝動ケース１０．１０とを
連結杆１５．１５により枢支連結しである。

前記主ミツシヨンケース３内の潤滑油を吸引吐出するポ
ンプと中立位置にバネ付勢された３位置切換弁とを組込
んだシリンダ制御ユニット１６を主ミツションに直結連
動させ、このユニット１６からの吐出油を前記シリンダ
１２に供給すべくすると共に、前記切換弁を操作するス
プール１７の押し引きにより吐出油の供給制御を行うよ
うにしである。

そして、スプール１７を引き出すとシリンダ１２が伸長
して、両車軸９゜９が下降し、押込めると両車軸９，９
が上昇するようにしである。

前記スプール１７を、主ミツシヨンケース３に枢支され
たＬ型アーム１８に連結すると共に、このＬ型アーム１
８と前部フロート７の上部とを、一定量だけ伸縮可能な
ロッド１９により枢支連結しである。

つまり、車輪９，９を水田の硬盤に接する適当高さに設
定して植付は走行を行っている時に硬盤に存在する凹凸
のために車輪９，９が昇降すると、車輪９，９の昇降に
伴って機体全体も昇降し、泥面上に浮上している前部フ
ロート７は機体に対して相対的に昇降揺動し、その結果
ロッド１９が押し上げ、あるいは引き下げられる。

そして、Ｌ型アーム１８を介してスプール１７が操作さ
れて、車輪９，９が昇降する。

そして、車輪下降作動に伴う機体の持上げによって、ロ
ッド１９が伸長するにつれて、スプール１７は中立側に
移動して車輪９，９の下降が停止し、そして車輪上昇作
動に伴う機体の降下に伴ってスプレール１７が中立に復
帰して車輪９，９の上昇が停止する。

前記エンジン２から両車輪９，９への動力伝達を入り切
りする主クラッチ（図外）を設けると共に、この主クラ
ッチを操作するクラッチアーム２０とクラッチ操作用の
揺動レバー２１とをワイヤ連結して、主クラツチ操作機
構を構威しである。

そして、前記クラッチアーム２０にロッド２２を介して
連動連結しである牽制揺動アーム２３を設けると共に、
前記レバー２１により主クラッチの切り操作を行うと、
その操作に連係して牽制アーム２３が自動的に前記り型
アーム１８に対して、前記ロッド１９を介して前記前部
フロート７の対機体上昇のみを阻止する状態に、接当す
るようにしである。

つまり、苗補充時に、車輪９，９を停止させるべく前記
レバー２１により、主クラッチを切ると、自動的に、前
記牽制アーム２３がＬ型アーム１８に接当して、前記フ
ロート７の対機体上昇が阻止され、もって、バンドル６
を手放して機体が車輪９，９周りで自重回転して、その
前部フロート７への荷重が増大しても切換弁は切換るこ
となく、車輪９，９は前記主クラッチを切り操作した際
の位置に維持されるようにしである。

又、前記牽制アーム２３は、前記フロート７の対機体上
昇のみ、即ち切換弁の車輪下降側への切換を阻止するも
のとして、地盤が軟弱であるために、車輪高さを主クラ
ッチ切り時の高さに維持させるだけでは機体が安定しな
かったり、苗補充後に植付けを行う圃場に対しては、苗
植付装置５・・・・・・を低くした方が良い場合には、
機体を持ち上げて前部フロート７を対機体下降させて、
前記制御機構を車輪上昇側に作動させ、もって、機体を
人為的に低下させ得るようにしである。

前記り型アーム１８を前記スプール１７を引き出す側に
操作するための揺動操作アーム２４を設けると共に、こ
の操作アーム２４を揺動レバー２５にワイヤ連結して人
為的に車輪９，９を強制下降できるようにした機構を構
威し、もって、路上走行時等車輪９，９を強制的に対機
体下降させる場合には、前記レバー２５により操作アー
ム２４を介してＬ型アーム１８をスプール引き出し側に
操作するようにしである。

又、前記クラッチレバ−２１が主クラッチ切り位置Ａに
あると共に前記車輪下降制御レバー２５がＯＦＦ位置位
置ある際に、制御レバー２５のみをＯＮ位置Ｙに操作す
れば、そのレバー２５の揺動に伴って、クラッチレバ−
２１を入り位置Ｂに揺動させるクラッチレバ一連動操作
具２６を制御レバー２６に設けて、前記牽制アーム２３
が作動状態となっていても、制御レバー２５を操作する
だけでその作動状態が解除されるようにしである。

尚、前部フロート７の対機体上昇のみを阻止する手段と
しては、前記牽制アーム２３による手段以外に種々変形
可能であり、これらを牽制機構２３と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は車輪昇降機構を示す平面図、
第３図は同側面図、第４図はシリンダ制御ユニットの操
作機構を示す斜視図、第５図は操作レバー構造を示す斜
視図である。 ７・・・・・・感知フロート、９・・・・・・車輪、２
３・・・・・・牽制機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 感知フロート７の昇降に伴って切換弁を切換えて車輪９
   を自動的に対機体昇降させるべく構成した歩行型田植機
   において、主クラッチの切り操作に連係して車輪下降側
   のみへの切換弁の切換えを阻止する牽制機構２３を設け
   である事を特徴とする歩行型田植機。