JPH04190933A - 金型搬送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレス装置に用いられる金型を搬送する金型
搬送コンベア装置に関する。

［従来の技術］ 従来、プレス装置の金型交換作業は手押し台車（以下、
単に「台車」という。）を使用して行われていた。

すなわち、まず、金型収納庫から交換用金型を取り出し
て台車に載せ、次に、この台車をプレス装置の前面に晴
付けする。その後、プレス装置から被交換用の金型を取
り外して台車に載せ、交換用の金型をプレス装置に取り
付ける。最後に、被交換用の金型を台車に載せて金型収
納庫まで運び、被交換用金型を金型収納庫に収納するこ
とにより金型交換を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしなから、従来のような台車を使用した金型交換作
業においては、複数のプレス装置（例えばプレスライン
）の金型を交換する場合には、上記交換作業をプレス装
置の台数骨だけ行なわなければならない。このため、金
型収納庫からプレス装置までの台車の往復作業に多くの
時間を必要とし、プレス装置の稼働効率を低下させると
いう問照点を有していた。なお、複数のプレス装置の前
面側床面にレールを敷設し、このレール上で金型が載置
された台車を搬送させて金型交換作業を行うことが提唱
されているが、結局は、台車か金型収納庫とプレス装置
間をプレス装置の台数分たけ往復しなければならず、プ
レスの稼働効率を有効に向上させることができなかった
。

本発明は、上記従来の技術的課題を背景になされたもの
で、金型交換作業を短時間で行えるようにして、プレス
装置の稼働効率の向上を可能にした金型搬送コンベア装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、並んで設置され
た複数のプレス装置の前面に沿って設けられ、各プレス
装置に用いられる金型を搬送する金型搬送コンベア装置
において、前記複数のプレス装置に取り付けられている
被交換用金型の前方に、各プレス装置から取り外された
被交換用金型を載置する第１スペースが設けられ、各第
１スペースに対して同一側において隣接する箇所に、前
記複数のプレス装置に取り付けられる交換用金型を載ｆ
ｔする第２スペースか設けられ、搬送方向の一端部に金
型搬出入部か設けられたことを特徴とするものである。

［作用３ 一端部に設けられた金型搬出入部に交換すべき複数の交
換用金型を載置した後、各交換用金型を搬送して第２ス
ペースにそれぞれ位置させる。次に、各プレス装置を停
止した後、各プレス装置から被交換用金型を取り外して
第１スペースにそれぞれ載せる。次に、交換用金型及び
被交換用金型を搬送して各交換用金型を第１スペースに
それぞれ位置させる。次に、各交換用金型をプレス装置
にそれぞれ取り付ける。交換用金型の取り付は完了後、
被交換用金型を金型搬出入部に搬送する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図を参照して説
明する。

なお、本実施例では、第１図に示すように、横方向に並
設された３台のプレス装置ｌに、本発明に係る金型搬送
コンベア装置Ｋを設置した場合を例に採る。

まずプレス装置から説明する。

プレス装置１は、第２図に示すように、ホルスタ−１１
の上面に、左右に対向する一対の下型セット台１２．１
２がそれぞれ設けられている。下型セット台１２．１２
の各対向面には、前後方向に延びる金型搬送用の第１コ
ロコンベア１３．１３がそれぞれ設けられている。各第
１コロフンヘア１３は、図示しない油圧装置によって昇
降可能に設けられており、降下時（下型セット時）には
下型セット台１２の上面よりも下方（あるいは面一）に
位置している。なお、図において、符号１４は下型を下
型セット台に取り付けるためのクランプであり、符号１
５はプレスフレームである。

次に、本発明に係る金型搬送コンベア装置について説明
すると、金型搬送コンベア装置には、第１図および第２
図に示すように、各プレス装置１の前面側に直線状に並
んで配置された３台の搬送コンベア２と、各搬送コンベ
ア２と各プレス装置１とをそれぞれ連結するリンクａ構
３と、最も右側に位置する搬送コノベア２に隣接して設
置された搬出入コンヘア４（金型搬出入部）とを備えて
いる。

搬送コンヘア２は、長尺な矩形フレーム２１と、この矩
形フレーム２１の両側部２１ａ、２１ａに回動可能に支
持された複数のローラ２２とから構成されている。

矩形フレーム２１は、第３図において右側に位置する一
側か、他側部より上方に突出して形成されている。これ
により、金型搬送中に金型が搬送コンベア２から脱落す
るのを防止している。また、矩形フレーム２１の底部に
は底板２３が形成されている。底板２３には、下方に突
出する突出部２４ａ、２４ｂおよび２５ａ、２５ｂ（第
４図参照）が形成されている。突出部２４ａ、２４ｂは
、プレス装置１の左側面とほぼ一致する位置に配置され
ている。一方、突出部２５ａ、２５ｂは、プレス装置１
の右側面とほぼ一致する位置に配置されている。

複数のローラ２２は、第２図に示すように、互いに等間
隔をもって離間し、矩形フレーム２１の両側部２１ａ、
２１ａに回動可能に支持されている。各ローラ２２の上
端面２２ａは、第３図に示すように、下型セット台１２
の上端面１２ａとほぼ面一となるように設置されている
。各ローラ２２は、図示しない駆動装置（例えばチェー
ン駆動など）により自動搬送可能になされている。

各搬送コンベア２の左端部付近２６には、図示しない検
知スイッチ（例えば、光電管スイッチなど）かそれぞれ
設けられている。

検知スイッチは、後述する各交換用金型６か第２スペー
スＳ、にそれぞれ位置したときに作動して各搬送コンベ
ア２の駆動を停止させるようになっている。これにより
、各交換用金型６が第２スペースＳ、にそれぞれ載置さ
れるようになっている。

上記構成の各搬送コンベア２か、各リンク機構３を介し
てプレス装置１にそれぞれ連結されている。

１１ンク機構３は、第３図に示すように、ボルスター１
１の一側部に設けられたベースプレート３１を備えてい
る。このベースプレート３１の先端部には、突出部２４
ａか回動軸３１ａを介して回動可能に支持されている。

ベースプレート３１の下端部には、リンク３２の一端部
か回動軸３２ａを介して回動可能に支持されている。ベ
ースプレート３１の基端部には、油圧シリンダー３３が
揺動可能に支持されている。また、上記突出部２４ｂに
は、リンク３４の一端部が回動軸３４ａを介して回動可
能に支持されている。リンク３２とリンク３４の各他端
部と油圧シリンダー３３の先端部とが回動軸３３ａを介
して回動可能に支持されている。一方、ボルスタ−１１
の他側面（第４図寮照）に設けられたベースプレート３
５の先端部には、突出部２５ａ、２５ｂが回動軸３６ａ
、３６ｂを介してそれぞれ回動可能に支持されている。

　上記構成において、油圧シリンダー３３のピストンロ
ッドか、右方向へ伸長しているとき、回動軸３２ａ、３
３ａ、３４ａはそれぞれ同一直線上に位置しており、回
動軸３１ａと回動軸３４ａとを結んた線は床面に対して
ほぼ水平に位置している。このとき、搬送コンベア２を
構成する各ローラ２２の上端面２２ａと下型セット台１
２の上端面１２ａとはほぼ面一になっている。この状態
から上記ピストンロッドを左方向へ収縮させると、回動
軸３３ａが油圧シリンダー３３側に接近し、第５図に示
すように、搬送コンベア２４が回動軸３１ａを基点にし
て時計方向にほぼ９０°回動して、下方に折り畳まれた
状態となる。これにより、金型交換作業以外においての
プレス装置１の前面側での作業性が確保できる。

プレス装置ｌに搬送コンベア２が連結された状態におい
ては、第１図に示すように、搬送コンベア２の右端部が
プレス装置１の前面と対向し、左端部はプレス装置ｌの
左側面より左方に突出している。搬送コンベア２の右端
部で上記第１コロコンベア１３の延長線上には、ローラ
２２間の隙間Ｃが位置しており、その隙間Ｃには、金型
搬送用の第２コロコンベア２７が設けられている。この
第２コロコンヘア２７は、第１フロコンヘア１３と同様
、図示しない油圧装置によって昇降可能に設けられてお
り、降下時には各ローラ２２の上端面２２ａよりも下方
（あるいは面一）に位置している。そして、第２コロコ
ンヘア２７を含む搬送コンヘア２におけるプレス装置１
に取り付けられた金型（第２図の２点鎖線）の前方に位
置する箇所には、被交換用金型５か載置される第１スペ
ースＳｌが形成されている。一方、搬送コンベア２の左
端部で第１スペースＳ、に隣接する箇所には、交換用金
型６が載置される第２スペースＳ、が形成されている。

なお、各搬送コンベア２間には若干の隙間が形成されて
いる。

搬出入コンベア４は、第２コロコンベア２７が設けられ
ていない点、およびプレス装置１に設置されることなく
架台（図示せず。）を介して床面に設置されている点以
外、搬送コンベア２と同様に構成されている。ただし、
搬出入コンベア４は、その右端部が金型収納庫（図示せ
ず。）まで延びている。

次に、金型交換作業について説明する。

まず、第３図に示すように、各リンク機構３の油圧ンリ
ンダ−３３を右方向へ伸長させ、搬送コンベア２を構成
する各ローラ２２の上端面２２ａと下型セット台１２の
上端面１２ａとかほぼ面一になるようにする。

次に、金型収納庫（図示せず。）から取り出した交換用
金型６を駆動状態の搬出入コンベア４に順次載置する。

この場合、第１図において最も左側のプレス装置１に使
用する交換用金型６から順次載置することはいうまでも
ない。

搬出入コンベア４に順次載置された各交換用金型６は、
それぞれ第２スペースＳ、に向けて自動搬送される。各
交換用金型６が第２スペースＳ。

に位置すると、各検知スイッチか順次作動して各搬送コ
ンベア２の駆動を停止させる。これにより、各交換用金
型６がそれぞれ第２スペースＳ、に載置され、第６図に
示すようになる。

次に、各被交換用金型５てのプレス作業か終了した後、
各プレス装置１を停止する。次に、各下型セット台１２
のクランプ１４を外して被交換用の下型５１の七ノドを
解除する。その後、各プレス装置ｌのラム（図示せず。

）を下降させ、各ラムにセットされている被交換用の上
型５２の下面を被交換用の下型５１の上面にそれぞれ載
置する（第３図参照）。次に、各被交換用の上型５２と
ラムとのセットを解除する。次に、各第１コロフンヘア
１３と第２コロコンヘア２７とを上昇させる。このとき
、第１コロコンヘア１３と！２コロフンヘア２７の上端
面は面一になっている。

各第１コロコンベア１３か上昇することにより、下型５
１に上型５２が載置された状態の各被交換用金型５か上
方に持ち上げられる。このとき、第１コロコンベア１３
の上端面は下型セット台１２の上端面１２ａより上方に
位置して被交換用金型５を支持している。この状態から
各被交換用金型５を第１スペースＳ１の方向へ移動させ
て、各第１スペースＳ１に位置させる。このとき、第２
コロコンヘア２７の上端面は各ローラ２２の上端面２２
ａより上方に位置して被交換用金型５を支持している。

次に、各第２コロコンベア２７のみを下降させて被交換
用金型５を第１スペースＳ、にそれぞれ載置させる（第
７図参照）。次に、搬送コンヘア２を逆駆動させて各第
１スペースＳ１および第２スペースＳ、にそれぞれ載置
された被交換用金型５および交換用金型６を搬出入コン
ヘア４方向へ移、　動させる。そして、各交換用金型６
が第１スペースＳＩに位置したときに各搬送フンヘア２
の駆動を停止させる。これにより、各交換用金型６か第
１スペースＳｌに載置され、第８図に示すようになる。

次に、各第２コロコンベア２７を再度上昇させて各交換
用金型６を上方へ持ち上げる。そして、各交換用金型６
を第２コロコンベア２７および第１コロコンベア上で移
動させて各下型セット台Ｉ２へ位置させる（第９図参照
）。以下、被交換用金型５をプレス装置１から取り外し
た場合と逆の方法にて、交換用金型６をプレス装置１に
取す付１する。

次に、第２コロフンヘア２７を下降させた後、６搬送コ
ンヘア２を再度逆駆動させて、各被交換用金型５を搬出
入フッヘア４方向へ自動搬送させる。搬出入フッヘア４
に達した各被交換用金型５は順次金型収納庫に収納され
る。

最後に、第５図に示すように、各油圧／リンター３３の
ピストンロットを収縮させて、各搬送コノヘア２を下方
に折り畳む。これにより、金型交換作業か完了する。

上記構成の金型搬送コンヘア装置を複数のプレス装置に
使用した場合には、従来のように、プレス装置の台数骨
だけ金型収納庫とプレス装置間を往復する必要がなくな
り、金型交換作業を短時間で行うことができる。したか
って、プレス装置の稼働効率を著しく向上させることか
可能となる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において変更可能である。

例えば、本実施例では、搬送コンベア２を構成する各ロ
ーラ２２の上端面２２ａと床面とが水平になるようにし
ているか、場合によっては、第１０図に示すように、搬
送コンヘア２の右側部を下方に若干傾斜させるとともに
、右側部内側面に複数のコロコンベアＲを設けることも
できる。このようにすると、各交換用金型６か右方向へ
滑り、各搬送コンヘア２の右側部に沿って整然と載置さ
れる。このため、搬出入コンベア４に交換用金型６を載
置させる際の位置決め作業が容易となる。

また、本実施例では、プレス装置ｌと搬送コンベア２と
をリンク機構３で連結し、このリンク機構の油圧ンリン
ダ−３３を収縮させて搬送コンベア２を下方にのみ折り
畳み可能となるようにしているが、必ずしもこれに限定
する必要はなく、例えば、第１１図に示すように、プレ
ス装置ｌの一側にモータＭとウオーム減速機Ｗを設置し
て、搬送フンベア２を上方に起立させることも可能であ
る。

すなわち、ウオーム減速機Ｗの出力軸（図示せず。）に
、プレス装置１と搬送コンベア２とを連結する回動軸２
ａを結合し、この回動軸２ａを回動させることによって
、搬送コンヘア２を上方に起立させる。この場合、上方
に起立した搬送コンヘア２かプレス作業部Ｇの前面に位
置するため、搬送コンヘア２を安全棚として使用するこ
とかできる。

さらに、本実施例では、横方向に並設された複数のプレ
ス装置ｌの前面側に、金型搬送コンヘア装置Ｋを構成す
る各搬送コンヘア２が直線状に配置された場合を例に採
ったか、必ずしもこのようにする必要はなく、複数のプ
レス装置１の設置状態によっては、各搬送コンへ７２を
曲線状に配置することも可能である。

さらに、本実施例では、金型搬送コンヘア装置Ｋを構成
する搬送コンベア２および搬出入コンヘア４に駆動装置
を設けて金型の自動搬送を可能にしているか、必ずしも
駆動装置を設ける必要はない。駆動装置を設けない場合
は、搬送コンベア２および搬出入コンヘア４に載置され
た金型を手で押して搬送する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の金型搬送コンヘア装置に
よれば、複数のプレス装置に取り付けられている被交換
用金型の前方に、各プレス装置から取り外された被交換
用金型を載置する第１スペースか設けられ、各第１スペ
ースに対して同一側において隣接する箇所に、前記複数
のプレス装置に取り付けられる交換用金型を載置する第
２スペースか設けられ、搬送方向の一端部に金型搬出入
部か設けられているから、金型交換作業を短時間で行う
ことかでき、したかって、プレス装置の稼働効率か向上
するという効果等が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図は複数のプレス装置に本発明に係る金型搬送コン
ベア装置を設置した状態を示す平面図、第２図は第１図
の部分詳細図、第３図は第２図の■矢視図、第４図は第
３図の■矢視図、第５図は搬送コンヘアを折り畳んだ状
態を示す図、第６図は交換用金型を第２スペースに載置
させた状態を示す平面図、第７図は被交換用金型を第１
スペースに載置させた状態を示す宅面図、第８図は交換
用金型を第１スペースに載置させた状態を示す平面図、
第９図は交換１４１全へ（（をプレス装置に取り付けた
状態を示す平面図、第１θ図および第１１図は他の実砲
例を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 並んで設置された複数のプレス装置の前面に沿って設け
   られ、各プレス装置に用いられる金型を搬送する金型搬
   送コンベア装置において、前記複数のプレス装置に取り
   付けられている被交換用金型の前方に、各プレス装置か
   ら取り外された被交換用金型を載置する第１スペースが
   設けられ、各第１スペースに対して同一側において隣接
   する箇所に、前記複数のプレス装置に取り付けられる交
   換用金型を載置する第２スペースが設けられ、搬送方向
   の一端部に金型搬出入部が設けられたことを特徴とする
   金型搬送コンベア装置。