JPS6118628A - プレス間搬送装置 - Google Patents
プレス間搬送装置Info
- Publication number
- JPS6118628A JPS6118628A JP13907184A JP13907184A JPS6118628A JP S6118628 A JPS6118628 A JP S6118628A JP 13907184 A JP13907184 A JP 13907184A JP 13907184 A JP13907184 A JP 13907184A JP S6118628 A JPS6118628 A JP S6118628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- press
- workpiece
- presses
- press machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数のプレス工程を経て製品を量産するに
際して、前段のプレス機械から半製品（ワーク）を取り
出すとともに、中継ステーションを介して次段のプレス
機械へ投入するようにしたプレス間搬送装置に関する。
際して、前段のプレス機械から半製品（ワーク）を取り
出すとともに、中継ステーションを介して次段のプレス
機械へ投入するようにしたプレス間搬送装置に関する。
従来のこの種のプレス間搬送装置としては、例えば第７
〜８図に示すようなものがある。図中１は前段プレス機
械、２は次段プレス機械であり、両者の間にプレス間搬
送装置３が設けられる。４，５．６は中継ステーション
としての第１．’＄２．第２．各アイドルで、両プレス
機械１，２間を４ピツチに等分する間隔をとって配置さ
れている。搬送装置３は、上下動及び水平往復動可能に
フレーム７に支承された２台のローダ、すなわちワーク
取り出し専用のアンローダ８と、ワーク投入専用のロー
ダ９を備えている。各ローダのアーム１０の先端には、
着脱ブラケット１１を介して、前記４ピツチ間隔におけ
る１ピツチ相当分の間隔を保ち、２組づつのバキューム
カップ１２が取り付けられている。
〜８図に示すようなものがある。図中１は前段プレス機
械、２は次段プレス機械であり、両者の間にプレス間搬
送装置３が設けられる。４，５．６は中継ステーション
としての第１．’＄２．第２．各アイドルで、両プレス
機械１，２間を４ピツチに等分する間隔をとって配置さ
れている。搬送装置３は、上下動及び水平往復動可能に
フレーム７に支承された２台のローダ、すなわちワーク
取り出し専用のアンローダ８と、ワーク投入専用のロー
ダ９を備えている。各ローダのアーム１０の先端には、
着脱ブラケット１１を介して、前記４ピツチ間隔におけ
る１ピツチ相当分の間隔を保ち、２組づつのバキューム
カップ１２が取り付けられている。
両プレス機械１，２が型開きすると、第７図に実線で示
すように、アンローダ８とローダ９とは、それぞれフレ
ーム７の一方の端近くのアンロード位置Ａ及び中央部近
くのローダ中継位置已に移動し、各バキュームカップ１
２により、アンローダ８は前段プレス機械１上と第１ア
イドル４上の両ワークを捕促し、一方、ローダ９は第２
・第３アイドル５，６上のワークＷを同時に捕捉する。
すように、アンローダ８とローダ９とは、それぞれフレ
ーム７の一方の端近くのアンロード位置Ａ及び中央部近
くのローダ中継位置已に移動し、各バキュームカップ１
２により、アンローダ８は前段プレス機械１上と第１ア
イドル４上の両ワークを捕促し、一方、ローダ９は第２
・第３アイドル５，６上のワークＷを同時に捕捉する。
続いてアンローダ８とローダ９はいくらか上昇して各ワ
ークを吊上げ、送りストローク５分だけ水平移動して、
アンローダ８は中継位置Ｃに、ローダ９はロード位置り
に至り、若干下降してバキュームカップ１２によるワー
ク捕捉を解除する。これにより、各ワークは丁度１ピッ
チ分搬送されたこととなる。次に前段プレス機械１の下
型１ａ上に別途供給された（前工程から）ワークと、次
段プレス機械２に投入したワークとを成形するために１
両プレス機械１，２が型締めの作動をするが、このとき
第８図に示すように、ローダ９は次段プレス機械２との
干渉を避けるため、ロード位置りから中間待機位置Ｅに
退避走行する。一方、アンローダ８は、この退避走行す
るローダ９との干渉を避けるために、中継位置Ｃから中
間待機位置Ｆに走行する。このように両ローダ８，９を
中間待機位置Ｅ、Ｆにおきプレス成形が行われる。プレ
ス動作が完了すると、再び型開きして上記のワーク搬送
工程を繰返す。
ークを吊上げ、送りストローク５分だけ水平移動して、
アンローダ８は中継位置Ｃに、ローダ９はロード位置り
に至り、若干下降してバキュームカップ１２によるワー
ク捕捉を解除する。これにより、各ワークは丁度１ピッ
チ分搬送されたこととなる。次に前段プレス機械１の下
型１ａ上に別途供給された（前工程から）ワークと、次
段プレス機械２に投入したワークとを成形するために１
両プレス機械１，２が型締めの作動をするが、このとき
第８図に示すように、ローダ９は次段プレス機械２との
干渉を避けるため、ロード位置りから中間待機位置Ｅに
退避走行する。一方、アンローダ８は、この退避走行す
るローダ９との干渉を避けるために、中継位置Ｃから中
間待機位置Ｆに走行する。このように両ローダ８，９を
中間待機位置Ｅ、Ｆにおきプレス成形が行われる。プレ
ス動作が完了すると、再び型開きして上記のワーク搬送
工程を繰返す。
しかしながら、従来のプレス間搬送装置にあっては、プ
レス機械からワークを・取シ出すアンローダと、この取
り出したワークを中継ステーションを介して次のプレス
機械に投入するローダとを、それぞれ独立して駆動制御
で、きるように構成し、型締め時の干渉防止のためロー
ダを退避させるに際しては、第９図で明らかな如く、各
ローダの退避距離ＧとＨとが異なるようになっていた。
レス機械からワークを・取シ出すアンローダと、この取
り出したワークを中継ステーションを介して次のプレス
機械に投入するローダとを、それぞれ独立して駆動制御
で、きるように構成し、型締め時の干渉防止のためロー
ダを退避させるに際しては、第９図で明らかな如く、各
ローダの退避距離ＧとＨとが異なるようになっていた。
従って、フレーム７に設置したローダ駆動系や制御系が
２系統必要となり、装置が複雑で高価になるという問題
点があった。
２系統必要となり、装置が複雑で高価になるという問題
点があった。
このような従来の問題点を解決するためになされたこの
発明は、直列に配した前後のプレス機械間に、上下動及
び水平往復動可能に配設され、前段のプレス機械で成形
されたワークを捕促手段を介して捕促し、中継ステーシ
ョンを経て次段のプレス機械へ順次搬送する動作を繰返
すローダを備えたプレス間搬送装置において、前記ロー
ダは少くともプレス間間隔のＬ／３相当分の水平往復動
区間を有し、かつ搬送方向に沿い伸縮可能に形成した前
後一対の伸縮アームを介して支持した捕促手段を備えた
プレス間搬送装置である。
発明は、直列に配した前後のプレス機械間に、上下動及
び水平往復動可能に配設され、前段のプレス機械で成形
されたワークを捕促手段を介して捕促し、中継ステーシ
ョンを経て次段のプレス機械へ順次搬送する動作を繰返
すローダを備えたプレス間搬送装置において、前記ロー
ダは少くともプレス間間隔のＬ／３相当分の水平往復動
区間を有し、かつ搬送方向に沿い伸縮可能に形成した前
後一対の伸縮アームを介して支持した捕促手段を備えた
プレス間搬送装置である。
第１図ないし第６図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。なお従来と同−又は相当部分には同一符号を付し
である。
ある。なお従来と同−又は相当部分には同一符号を付し
である。
図中、２０はプレス間搬送装置で、２１はフレーム、２
２はこのフレーム２１に形成されたガイドレール２３に
案内され水平走行するローダである。２４はこのローダ
２２を吊り下（デた架台で、前記ガイドレール２３沿い
に転動する走行う−ラ２５を介して走行可能であり、ロ
ーダ２２を支持する伸縮自在の支柱２６とローダ２２の
昇降駆動用アクチュエータシリンダ２７を備えている。
２はこのフレーム２１に形成されたガイドレール２３に
案内され水平走行するローダである。２４はこのローダ
２２を吊り下（デた架台で、前記ガイドレール２３沿い
に転動する走行う−ラ２５を介して走行可能であり、ロ
ーダ２２を支持する伸縮自在の支柱２６とローダ２２の
昇降駆動用アクチュエータシリンダ２７を備えている。
２８はフレーム２１に設置された水平駆動装置であり、
フランジ２９を介して支持された電動機３０の回転出力
を受けて、図示しないチェーンとスプロケットの組合せ
によりローダ２２の架台２４を、水平往復動区間ｌにお
いて、予め定められているプログラムに従い自動走行さ
せるように構成されている。。
フランジ２９を介して支持された電動機３０の回転出力
を受けて、図示しないチェーンとスプロケットの組合せ
によりローダ２２の架台２４を、水平往復動区間ｌにお
いて、予め定められているプログラムに従い自動走行さ
せるように構成されている。。
第２図、第３図はローダ２２の要部構成を示している。
３１はローダケース、３２はこのケース３１に摺動自在
に嵌合させた中空の伸縮アーム、３３はこのアーム３２
の伸縮用エアシリンダでブラケット３４を介してケース
３１内に固定されている。３５．３６はこのエアシリン
ダ３３のポートへの配管である。エアシリンダ３３のロ
ッド３３ａの先端は伸縮アーム３２の端末に係合してい
る。３７はフランジ３８を介して伸縮アーム３２に取り
付けたアーム回り止めであり、ローダケース３１の外壁
に形成された案内溝３９に係合している。上述の伸縮ア
ーム３２とその作動用エアシリンダ３３とは、ローダケ
ース３１の前後の画先端部に２組が一対に設けられてい
る。４０は伸縮アーム３２の先端に固着した固定アーム
、４１はこの固定アーム４０端に設けられた着脱ブラケ
ット、４２はこのブラケット４１に着脱可能に支持され
る、ワーク捕促手段としてのバキュームカップである。
に嵌合させた中空の伸縮アーム、３３はこのアーム３２
の伸縮用エアシリンダでブラケット３４を介してケース
３１内に固定されている。３５．３６はこのエアシリン
ダ３３のポートへの配管である。エアシリンダ３３のロ
ッド３３ａの先端は伸縮アーム３２の端末に係合してい
る。３７はフランジ３８を介して伸縮アーム３２に取り
付けたアーム回り止めであり、ローダケース３１の外壁
に形成された案内溝３９に係合している。上述の伸縮ア
ーム３２とその作動用エアシリンダ３３とは、ローダケ
ース３１の前後の画先端部に２組が一対に設けられてい
る。４０は伸縮アーム３２の先端に固着した固定アーム
、４１はこの固定アーム４０端に設けられた着脱ブラケ
ット、４２はこのブラケット４１に着脱可能に支持され
る、ワーク捕促手段としてのバキュームカップである。
バキュームカップ４２は、ローダケース３１の中央部下
面側にも、着脱ブラケット４３を介して一組設けられて
いる。以下、上記の３組の捕促手段のうち、ローダ先端
（前段プレス機械に而する側）に設けたものを第１アタ
ツチメント４４、ローダ後端（次段プレス機械に面する
側）に設けたものを第２アタツチメント４５、ローダ中
央下面に設（すだものを第３アタツチメント４６という
。
面側にも、着脱ブラケット４３を介して一組設けられて
いる。以下、上記の３組の捕促手段のうち、ローダ先端
（前段プレス機械に而する側）に設けたものを第１アタ
ツチメント４４、ローダ後端（次段プレス機械に面する
側）に設けたものを第２アタツチメント４５、ローダ中
央下面に設（すだものを第３アタツチメント４６という
。
上述のプレス間搬送装置２０を設置するブレスラ・イン
は、第４図に示す如く、前段プレス機械１と次段ブンス
機械２間であって、そのセンタ間距離りを３等分する位
置に、第１アイドル４と第２アイドル５とを設置して構
成される。
は、第４図に示す如く、前段プレス機械１と次段ブンス
機械２間であって、そのセンタ間距離りを３等分する位
置に、第１アイドル４と第２アイドル５とを設置して構
成される。
次に作用を第４〜第６図を参照して説明する。
第４図は、プレス加工が終了して型開きした前段プレス
機械１の下型１ａ上のワークＷを取り出すアンロード工
程を示している。この工程で、ローダ２２は第１アイド
ル４の直上となるアンロード位置Ａにあり、その伸縮ア
ーム３１゜３１は伸張している。そして第１アタツチメ
ント４４で前段プレス機械１のワークを、第２アタツチ
メント４５で第２アイド、ル５上のワークを、第３アタ
ツチメント４６で第１アイドル４上のワークを、それぞ
れにバキュームカップで捕捉する。続いて昇降シリンダ
２７の作動で、ローダ２２をいくらか上昇させて、各ワ
ークを墨り上げる。そのωり上げ状態で電動機３０を駆
動し、水平駆動装置２８を介してローダ２２を次段プレ
ス機械２に向って走行させる。プレス間距離りの１／３
に当る水平往復動区間ｌを走行して、第２アイドル５の
直上となるロード位置りに達したとき、水平走行を停止
させる。次のロード工程（第５図）で、ローダ２２を下
降させて、第２アタツチメント４５に捕捉しているワー
クを次段プレス機械２の下型２ａ上に投入する。同時に
、第１アタツチメント４４のワークは第１アイドル上に
、第３アタツチメント４６のワークは第２アイドル５上
に移載される。
機械１の下型１ａ上のワークＷを取り出すアンロード工
程を示している。この工程で、ローダ２２は第１アイド
ル４の直上となるアンロード位置Ａにあり、その伸縮ア
ーム３１゜３１は伸張している。そして第１アタツチメ
ント４４で前段プレス機械１のワークを、第２アタツチ
メント４５で第２アイド、ル５上のワークを、第３アタ
ツチメント４６で第１アイドル４上のワークを、それぞ
れにバキュームカップで捕捉する。続いて昇降シリンダ
２７の作動で、ローダ２２をいくらか上昇させて、各ワ
ークを墨り上げる。そのωり上げ状態で電動機３０を駆
動し、水平駆動装置２８を介してローダ２２を次段プレ
ス機械２に向って走行させる。プレス間距離りの１／３
に当る水平往復動区間ｌを走行して、第２アイドル５の
直上となるロード位置りに達したとき、水平走行を停止
させる。次のロード工程（第５図）で、ローダ２２を下
降させて、第２アタツチメント４５に捕捉しているワー
クを次段プレス機械２の下型２ａ上に投入する。同時に
、第１アタツチメント４４のワークは第１アイドル上に
、第３アタツチメント４６のワークは第２アイドル５上
に移載される。
このようにしてロード工程が終り、前段プレス機械１に
は、別途にワークが投入されると、プレス工程（第６図
）が開始される。このとき型締めのために降下する各プ
レス機械１．２の上型とローダ２２との干渉を避けるた
めに、ローダ２２は両プレス機械１，２の中間の待機位
置１に電動機３０の逆転で逆走行させるとともに、伸縮
用シリンダ３３の作動で伸縮アーム３１を縮める。これ
により、第１・第２の各アタッチメント４４．４５がプ
レス機械から遠去かり、プレス作業が遂行できる。型開
きすると第４図の状態にもどり、以下同様に繰返すこと
で、連続プレス加工が行われる。
は、別途にワークが投入されると、プレス工程（第６図
）が開始される。このとき型締めのために降下する各プ
レス機械１．２の上型とローダ２２との干渉を避けるた
めに、ローダ２２は両プレス機械１，２の中間の待機位
置１に電動機３０の逆転で逆走行させるとともに、伸縮
用シリンダ３３の作動で伸縮アーム３１を縮める。これ
により、第１・第２の各アタッチメント４４．４５がプ
レス機械から遠去かり、プレス作業が遂行できる。型開
きすると第４図の状態にもどり、以下同様に繰返すこと
で、連続プレス加工が行われる。
なお上記実施例において、捕促手段はバキュームカップ
としたものを示したが、他の公知手段、例えば電砿マグ
ネット方式のものでもよい。
としたものを示したが、他の公知手段、例えば電砿マグ
ネット方式のものでもよい。
以上説明してきたように、この発明によれば、プレス間
搬送装置のローダのアームを搬送方向に対し伸縮可能な
ものとしたため、１台のローダによる円滑なワーク搬送
が可能となり、従ってローダ駆動系や制御系は１系統の
みでよく、装置を簡単で安価にできるという効果が得ら
れる。
搬送装置のローダのアームを搬送方向に対し伸縮可能な
ものとしたため、１台のローダによる円滑なワーク搬送
が可能となり、従ってローダ駆動系や制御系は１系統の
みでよく、装置を簡単で安価にできるという効果が得ら
れる。
第１図はこの発明に係る一実施例の外形図、＄２図は第
１図に示したものの要部の拡大断面図、第３図は第２図
のＩ矢視図、第４〜第６図は第１図に示したものの動作
説明図であり、第４図はアンロード工程、第５図はロー
ド工程、第６図はプレス工程を表わしている。 第７図〜第８図は従来のプレス間搬送装置を示すもので
、第７図はアンロード工程（実線）とロード工程（鎖線
）時、第８図はプレス工程時を表わしている。 １・・・・・・・・・前段のプレス機械２・・・・・・
・・・次段のプレス機械３．２０・・・・・・プレス間
搬送装置４．５．６・・・中継ステーション ８．９．２２・・・・・・ローダ ト・・・・・・・・水平往復動区間 ３２・・・・・・伸縮アーム 第４図 −１５７一
１図に示したものの要部の拡大断面図、第３図は第２図
のＩ矢視図、第４〜第６図は第１図に示したものの動作
説明図であり、第４図はアンロード工程、第５図はロー
ド工程、第６図はプレス工程を表わしている。 第７図〜第８図は従来のプレス間搬送装置を示すもので
、第７図はアンロード工程（実線）とロード工程（鎖線
）時、第８図はプレス工程時を表わしている。 １・・・・・・・・・前段のプレス機械２・・・・・・
・・・次段のプレス機械３．２０・・・・・・プレス間
搬送装置４．５．６・・・中継ステーション ８．９．２２・・・・・・ローダ ト・・・・・・・・水平往復動区間 ３２・・・・・・伸縮アーム 第４図 −１５７一
Claims (1)
- 直列に配した前後のプレス機械間に、上下動及び水平往
復動可能に配設され、前段のプレス機械で成形されたワ
ークを捕促手段を介して捕促し、中継ステーションを経
て次段のプレス機械へ順次搬送する動作を繰返すローダ
を備えたプレス間搬送装置において、前記ローダは少く
ともプレス間間隔の１／３相当分の水平往復動区間を有
し、かつ搬送方向に沿い伸縮可能に形成した前後一対の
伸縮アームを介して支持した捕促手段を備えたことを特
徴とするプレス間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13907184A JPS6118628A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | プレス間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13907184A JPS6118628A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | プレス間搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118628A true JPS6118628A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15236812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13907184A Pending JPS6118628A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | プレス間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118628A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133231U (ja) * | 1989-12-22 | 1990-11-06 | ||
| EP0659499A3 (ja) * | 1993-12-21 | 1995-08-02 | Trantek Inc | |
| JP2010018356A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Denso Corp | ワーク搬送装置およびその搬送制御方法 |
| CN102886451A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-23 | 华中科技大学 | 一种自动化上下料机械手 |
| CN103704290A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-09 | 广州莱因自动化设备有限公司 | 取盖装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737493A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-01 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Manufacture of balance weight for hydroextractor |
| JPS58143990A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-26 | 株式会社オリイ | 被加工物の自動送り装置 |
| JPS5910932B2 (ja) * | 1977-06-23 | 1984-03-12 | 東ソー株式会社 | 炭酸ソ−ダ−水塩の製法 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP13907184A patent/JPS6118628A/ja active Pending
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