JPH04191149A - 車両用乗員保護装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置Info
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- JPH04191149A JPH04191149A JP2324793A JP32479390A JPH04191149A JP H04191149 A JPH04191149 A JP H04191149A JP 2324793 A JP2324793 A JP 2324793A JP 32479390 A JP32479390 A JP 32479390A JP H04191149 A JPH04191149 A JP H04191149A
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- Japan
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 101100313164 Caenorhabditis elegans sea-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- Air Bags (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両の衝突時に乗員を保護する車両用乗員保
護装置に関するものである。
護装置に関するものである。
従来の車両用乗員保護装置としては例えば第３図に示す
ようなものがある。すなわち、図において、１は車両の
衝突等による加速度の変化を検出し、その様子をアナロ
グ信号として出力する加速度センサ、２はこの加速度セ
ンサ１からの衝突検出波形に係る加速度信号を積分する
信号処理回路である積分回路、３はこの積分回路２から
の積分出力が所定レベル以上か否かを判定し、所定レベ
ルを越えたときトリガ信号を出力する比較回路、４はこ
の比較回路３からのトリガ信号を所定時間保持し、その
時間内は駆動信号を出力するワンショットマルチバイブ
レータよりなる駆動回路、５はこの駆動回路４からの駆
動信号を受けて作動する乗員保護装置本体である点火装
置で、この点火装置５が駆動すると、エアバッグを膨張
させたり、シートベルトを緊張させたりして乗員を保護
していた。
ようなものがある。すなわち、図において、１は車両の
衝突等による加速度の変化を検出し、その様子をアナロ
グ信号として出力する加速度センサ、２はこの加速度セ
ンサ１からの衝突検出波形に係る加速度信号を積分する
信号処理回路である積分回路、３はこの積分回路２から
の積分出力が所定レベル以上か否かを判定し、所定レベ
ルを越えたときトリガ信号を出力する比較回路、４はこ
の比較回路３からのトリガ信号を所定時間保持し、その
時間内は駆動信号を出力するワンショットマルチバイブ
レータよりなる駆動回路、５はこの駆動回路４からの駆
動信号を受けて作動する乗員保護装置本体である点火装
置で、この点火装置５が駆動すると、エアバッグを膨張
させたり、シートベルトを緊張させたりして乗員を保護
していた。
しかして、この従来の車両用乗員保護装置は加速度セン
サ１からの信号からある一定以上の信号波形を取り出し
、さらにその取り出した信号波形を積分回路２を通し、
その積分値が比較器；３に設定された所定レベルを越え
たときに乗員保護装置本体であるエアバックシステムな
どの点火袋Ｗ５を駆動し、エアバッグを膨脹させたり、
シー１〜ベル１−を緊張させたりして乗員を保護してい
た。
サ１からの信号からある一定以上の信号波形を取り出し
、さらにその取り出した信号波形を積分回路２を通し、
その積分値が比較器；３に設定された所定レベルを越え
たときに乗員保護装置本体であるエアバックシステムな
どの点火袋Ｗ５を駆動し、エアバッグを膨脹させたり、
シー１〜ベル１−を緊張させたりして乗員を保護してい
た。
しかしながら、このような従来の車両用乗員保護装置に
あっては加速度センサ１からの出力信号波形の積分値に
注目して経時変化から乗員が危険な状態に至る衝突事故
か否かを判断する構成となっており、第４図（Ａ）、（
Ｂ）に示すように、頭の変位量がｘＯになったとき点火
装置５が作動するように設定し、積分回路２が加速度セ
ンサ１の検出出力ａ （ｔ）を積分開始してから時刻ｔ
２の時点にエアバッグシステムなどの点火装置５が駆動
回路４を介して作動しなければならないのに拘らず、そ
の前の時刻ｔ】の時点で点火袋Ｗ５が作動してしまい十
分な乗員保護ができなかったり、車両衝突後の乗員の挙
動が把握できず、点火装置５の作動遅れの発生による最
適な作動時期を得るために、衝突時の加速度波形を数多
く採取しなくてはならず、時間が掛るという問題点があ
った。
あっては加速度センサ１からの出力信号波形の積分値に
注目して経時変化から乗員が危険な状態に至る衝突事故
か否かを判断する構成となっており、第４図（Ａ）、（
Ｂ）に示すように、頭の変位量がｘＯになったとき点火
装置５が作動するように設定し、積分回路２が加速度セ
ンサ１の検出出力ａ （ｔ）を積分開始してから時刻ｔ
２の時点にエアバッグシステムなどの点火装置５が駆動
回路４を介して作動しなければならないのに拘らず、そ
の前の時刻ｔ】の時点で点火袋Ｗ５が作動してしまい十
分な乗員保護ができなかったり、車両衝突後の乗員の挙
動が把握できず、点火装置５の作動遅れの発生による最
適な作動時期を得るために、衝突時の加速度波形を数多
く採取しなくてはならず、時間が掛るという問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、精度よく乗員の動きを予測して乗員保護装置
本体を作動させるようにした車両用乗員保護装置を得る
ことを目的とする。
たもので、精度よく乗員の動きを予測して乗員保護装置
本体を作動させるようにした車両用乗員保護装置を得る
ことを目的とする。
この発明に係る車両用乗員保護装置は車両に設けられた
加速度センサと、この加速度センサからの検出出力に含
まれる雑音を除去するローパスフィルタと、このローパ
スフィルタを通過した加速度信号に基づいて乗員の人体
の移動量を予測する人体移動量予測回路と、この人体移
動量予測回路から得られる予測値と基準値とを比較する
比較回路と、上記予測値が上記基準値を越えたときの上
記比較回路の出力に基づいて動作される乗員保護装置本
体と備えたものである。
加速度センサと、この加速度センサからの検出出力に含
まれる雑音を除去するローパスフィルタと、このローパ
スフィルタを通過した加速度信号に基づいて乗員の人体
の移動量を予測する人体移動量予測回路と、この人体移
動量予測回路から得られる予測値と基準値とを比較する
比較回路と、上記予測値が上記基準値を越えたときの上
記比較回路の出力に基づいて動作される乗員保護装置本
体と備えたものである。
この発明における車両用乗員保護装置は車両の衝突時の
加速度波形から乗員が身体の一部をステアリングなどに
打ちつけるまでの時間を精度よく予測して事前に乗員保
護装置本体を作動させるようにしたものである。
加速度波形から乗員が身体の一部をステアリングなどに
打ちつけるまでの時間を精度よく予測して事前に乗員保
護装置本体を作動させるようにしたものである。
以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第１
図において第３図と同一または均等な構成部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。
図において第３図と同一または均等な構成部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。
まず構成を説明すると、図において、６は加速度センサ
１と後述の第１不完全積分回路７との間に介挿接続され
たローパスフィルタで、このローパスフィルタ６の遮断
周波数は４０Ｈｚである。
１と後述の第１不完全積分回路７との間に介挿接続され
たローパスフィルタで、このローパスフィルタ６の遮断
周波数は４０Ｈｚである。
７は時定数Ｔ□を有し、加速度センサ１から出力される
アナログ信号を積分する第１不完全積分回路、８は第１
不完全積分回路７と同一機能を有し。
アナログ信号を積分する第１不完全積分回路、８は第１
不完全積分回路７と同一機能を有し。
第１不完全積分回路７からの不完全積分出力を再度不完
全積分する第２不完全積分回路で、この第２不完全積分
回路８の時定数Ｔ２は第１不完全積分回路７の時定数Ｔ
０と同一である。９は加速度センサ１の検出出力に第１
係数を付加する第１減衰器からなる第１−係数回路、１
０は減衰率がＫである第２減衰器からなる第２係数回路
で、この第２係数回路１０は第１不完全積分回路７の積
分出力に第２係数を付加する。そして、上記第１係数回
路９の減衰率は第２係数回路１０の減衰率にの２乗の１
／２である。なお、上記減衰率には点火装置５に点火電
流が供給されてからエアバッグの膨脹やシートベルトの
緊張が完了するまでに必要な時間ｔｄに等しい。コ−１
は加算回路で、この加算回路１１は上記第２不完全積分
回路８、第１係数回路９および第２係数回路１０のそれ
ぞれからの出力を加算してその結果を出力する。そして
、第１および第２不完全積分回路７，８．第１および第
２係数回路９，１０および加算回路１１により人体移動
量予測回路を構成する。
全積分する第２不完全積分回路で、この第２不完全積分
回路８の時定数Ｔ２は第１不完全積分回路７の時定数Ｔ
０と同一である。９は加速度センサ１の検出出力に第１
係数を付加する第１減衰器からなる第１−係数回路、１
０は減衰率がＫである第２減衰器からなる第２係数回路
で、この第２係数回路１０は第１不完全積分回路７の積
分出力に第２係数を付加する。そして、上記第１係数回
路９の減衰率は第２係数回路１０の減衰率にの２乗の１
／２である。なお、上記減衰率には点火装置５に点火電
流が供給されてからエアバッグの膨脹やシートベルトの
緊張が完了するまでに必要な時間ｔｄに等しい。コ−１
は加算回路で、この加算回路１１は上記第２不完全積分
回路８、第１係数回路９および第２係数回路１０のそれ
ぞれからの出力を加算してその結果を出力する。そして
、第１および第２不完全積分回路７，８．第１および第
２係数回路９，１０および加算回路１１により人体移動
量予測回路を構成する。
次に動作について説明する。
車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。
いま、車両が一定速度■０で走行しているときに例えば
衝突により、車両の前後方向に加速度が作用し、それが
加速度センサ１によって検出され、次いでローパスフィ
ルタ６を通過すると、加速度センサ１により検出した加
速度信号に含まれる４０Ｈｚ以上のノイズはローパスフ
ィルタ６により除去される（この場合の加速度信号は第
２図（Ａ）に示すようになり、時間に対する頭の変位量
は第２図（Ｂ）のようになる）。すなわち、第４図（Ｂ
）に示す頭の変位予測値ｘ（ｔ＋ｔ４）の曲線の変曲点
を取り除くための各種の実験を行った結果、遮断周波数
４０Ｈｚのローパスフィルタ６を加速度センサ１と第１
不完全積分回路２との間に介挿接続することによって変
曲点が解消することが判った。そして、乗員の頭は一定
速度ｖＯで投げ出される一方で、そのときの第２図（Ａ
）に示す加速度信号ａ （ｔ）は乗員にも作用する。そ
れによって乗員の頭は車両に対しである相対速度、Ｖ
（ｔ）Ｃ＝／ａ （ｔ）ｄｔ）で動き出す。すなわち
、ローパスフィルタ６よりの出力ａ （ｔ）は第１不完
全積分回路７で積分される。
衝突により、車両の前後方向に加速度が作用し、それが
加速度センサ１によって検出され、次いでローパスフィ
ルタ６を通過すると、加速度センサ１により検出した加
速度信号に含まれる４０Ｈｚ以上のノイズはローパスフ
ィルタ６により除去される（この場合の加速度信号は第
２図（Ａ）に示すようになり、時間に対する頭の変位量
は第２図（Ｂ）のようになる）。すなわち、第４図（Ｂ
）に示す頭の変位予測値ｘ（ｔ＋ｔ４）の曲線の変曲点
を取り除くための各種の実験を行った結果、遮断周波数
４０Ｈｚのローパスフィルタ６を加速度センサ１と第１
不完全積分回路２との間に介挿接続することによって変
曲点が解消することが判った。そして、乗員の頭は一定
速度ｖＯで投げ出される一方で、そのときの第２図（Ａ
）に示す加速度信号ａ （ｔ）は乗員にも作用する。そ
れによって乗員の頭は車両に対しである相対速度、Ｖ
（ｔ）Ｃ＝／ａ （ｔ）ｄｔ）で動き出す。すなわち
、ローパスフィルタ６よりの出力ａ （ｔ）は第１不完
全積分回路７で積分される。
また、頭は動き出すことによって衝突直前の位置を初期
位置とした場合、その位置から時間経過に伴ってｘ （
ｔ） （＝／ｖ （ｔ） ｄ ｔ）だけ前に変位する
。この変位ｘ （ｔ）は第２不完全積分回路８によって
第１不完全積分回路７の出力が積分されて求められ、実
時間における乗員の頭の変位量Ｘ （ｔ）が算出される
。次に、第１不完全積分回路７の出力Ｖ （ｔ）は第２
係数回路１０によりｔｃｔが重み付けされ、Ｖ （ｔ）
Ｘｊｄ、すなわちｔｄ待時間間に変位する量が求められ
る。
位置とした場合、その位置から時間経過に伴ってｘ （
ｔ） （＝／ｖ （ｔ） ｄ ｔ）だけ前に変位する
。この変位ｘ （ｔ）は第２不完全積分回路８によって
第１不完全積分回路７の出力が積分されて求められ、実
時間における乗員の頭の変位量Ｘ （ｔ）が算出される
。次に、第１不完全積分回路７の出力Ｖ （ｔ）は第２
係数回路１０によりｔｃｔが重み付けされ、Ｖ （ｔ）
Ｘｊｄ、すなわちｔｄ待時間間に変位する量が求められ
る。
さらに、加速度センサ１の出力ａ （ｔ）は第１係数
回路７によって１７２ｔｄ”だけ重み付けされ、１／２
ａ （ｔ）Ｘｔ、１”、すなわち１．時間の間に変位す
る量が求められる。これらの出力は加算回路１１によっ
て加算され、ｘ （ｔ） ＋Ｖ （ｔ） Ｘｔｄ＋１／
２ａ （ｔ）Ｘｔｄ２が求められる。
回路７によって１７２ｔｄ”だけ重み付けされ、１／２
ａ （ｔ）Ｘｔ、１”、すなわち１．時間の間に変位す
る量が求められる。これらの出力は加算回路１１によっ
て加算され、ｘ （ｔ） ＋Ｖ （ｔ） Ｘｔｄ＋１／
２ａ （ｔ）Ｘｔｄ２が求められる。
すなわち、これは現時点からｔｄ時間後における乗員の
頭の位置の予測値ｘ（ｔ＋ｔ、）に相当するものである
。この予測値ｘ（ｔ＋ｔｄ）は比較回路３に供給され、
第２図（Ｂ）において乗員の頭の位置が初期位置Ｏから
Ｘだけ変位したとき、すなわち時刻ｔ０においてｘ（を
十ｔｄ）が比較回路３の閾値Ｘを越えたとき駆動回路４
によりトリガ信号を所定時間保持して点火装置５に点火
電流を供給し、エアバッグやシートベルトなどを作動さ
せ１乗員を保護する。
頭の位置の予測値ｘ（ｔ＋ｔ、）に相当するものである
。この予測値ｘ（ｔ＋ｔｄ）は比較回路３に供給され、
第２図（Ｂ）において乗員の頭の位置が初期位置Ｏから
Ｘだけ変位したとき、すなわち時刻ｔ０においてｘ（を
十ｔｄ）が比較回路３の閾値Ｘを越えたとき駆動回路４
によりトリガ信号を所定時間保持して点火装置５に点火
電流を供給し、エアバッグやシートベルトなどを作動さ
せ１乗員を保護する。
以上説明してきたようにこの発明によれば、その構成を
車両に設けられた加速度センサと、この加速度センサか
ら得られる加速度信号に基づいて乗員の人体の移動量を
予測する人体移動量予測回路と、この人体移動量予測回
路から得られる予測値と基準値とを比較する比較回路と
、上記予測値が上記基準値を越えたときの上記比較回路
の出力に基づいて動作される乗員保護装置本体と備えた
車両用乗員保護装置において、上記加速度センサと人体
移動量予測回路との間に加速度センサからの検出出力に
含まれる雑音を除去するローパスフィルタを設けたこと
を特徴とする車両用乗員保護装置としたため、加速度セ
ンサに含まれる雑音を除去して精度よく乗員保護装置本
体を作動させることができ、かつ各種衝突時の加速度波
形を実験によって得なくとも人間の動きを予測して確実
に乗員保護装置本体を作動させることができるという効
果が得られる。
車両に設けられた加速度センサと、この加速度センサか
ら得られる加速度信号に基づいて乗員の人体の移動量を
予測する人体移動量予測回路と、この人体移動量予測回
路から得られる予測値と基準値とを比較する比較回路と
、上記予測値が上記基準値を越えたときの上記比較回路
の出力に基づいて動作される乗員保護装置本体と備えた
車両用乗員保護装置において、上記加速度センサと人体
移動量予測回路との間に加速度センサからの検出出力に
含まれる雑音を除去するローパスフィルタを設けたこと
を特徴とする車両用乗員保護装置としたため、加速度セ
ンサに含まれる雑音を除去して精度よく乗員保護装置本
体を作動させることができ、かつ各種衝突時の加速度波
形を実験によって得なくとも人間の動きを予測して確実
に乗員保護装置本体を作動させることができるという効
果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による車両用乗員保護装置
を示すブロック図、第２図は第１図における衝突時の積
分回路の入力と頭の変位量を表す波形図、第３図は従来
の車両用乗員保護装置の一例を示すブロック図、第４図
は第３図における衝突時の加速度センサの出力と頭の変
位量を表す波形図である。 １・・・加速度センサ、 ３・・・比較回路、５・・
・乗員保護装置本体、６・・・ローパスフィルタ、７・
・・第１不完全積分回路、 ８・・・第２不完全積分回路、 ９・・・第１係数回路、 １０・・・第２係数回路、１
１・・・加算回路。 第２図 第４図 Ｘｈｌｔ＋ｔｄ） Ｘｈｌｔｌ 手続補正書（自発） 平成 °ｊ°３・Ｒ６日
を示すブロック図、第２図は第１図における衝突時の積
分回路の入力と頭の変位量を表す波形図、第３図は従来
の車両用乗員保護装置の一例を示すブロック図、第４図
は第３図における衝突時の加速度センサの出力と頭の変
位量を表す波形図である。 １・・・加速度センサ、 ３・・・比較回路、５・・
・乗員保護装置本体、６・・・ローパスフィルタ、７・
・・第１不完全積分回路、 ８・・・第２不完全積分回路、 ９・・・第１係数回路、 １０・・・第２係数回路、１
１・・・加算回路。 第２図 第４図 Ｘｈｌｔ＋ｔｄ） Ｘｈｌｔｌ 手続補正書（自発） 平成 °ｊ°３・Ｒ６日
Claims (1)
- 車両に設けられた加速度センサ（１）と、この加速度
センサから得られる加速度信号に基づいて乗員の人体の
移動量を予測する人体移動量予測回路（７，８，９，１
０，１１）と、この人体移動量予測回路から得られる予
測値と基準値とを比較する比較回路（３）と、上記予測
値が上記基準値を越えたときの上記比較回路の出力に基
づいて動作される乗員保護装置本体（５）と、上記加速
度センサと人体移動量予測回路との間に加速度センサか
らの検出出力に含まれる雑音を除去するローパスフィル
タ（６）を設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324793A JPH08521B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324793A JPH08521B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191149A true JPH04191149A (ja) | 1992-07-09 |
| JPH08521B2 JPH08521B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=18169746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324793A Expired - Fee Related JPH08521B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08521B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440913A (en) * | 1992-09-25 | 1995-08-15 | Robert Bosch Gmbh | Electronic device for safeguarding occupants of a vehicle and method for testing the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039385U (ja) * | 1997-01-08 | 1997-07-15 | 通子 岩永 | 清掃用具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955031A (ja) * | 1972-05-05 | 1974-05-28 |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2324793A patent/JPH08521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955031A (ja) * | 1972-05-05 | 1974-05-28 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440913A (en) * | 1992-09-25 | 1995-08-15 | Robert Bosch Gmbh | Electronic device for safeguarding occupants of a vehicle and method for testing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08521B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |