JPH0419131B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の異なる物品を、別々にコンベ
ヤ上に保管し、かつ選択的に積込場または選出場
に移動させるようにした保管回収装置に関する。

従来の保管回収装置はフレームに上下に重ねて
配置された複数組の無端コンベヤを備え、各コン
ベヤにおける無端チエーンに、外周に沿つて離間
されて、保管回収すべき物品を収容する、複数個
の対応する上開きコンテナを支持する複数個のト
レーを、それぞれ駆動されるようにして連結して
構成されている。

各トレーには、内側レールに乗つている少くと
も２個の内側車輪、およびそれとは離れて位置す
る外側レールに乗つている少くとも２個の外側車
輪が設けられている。

この従来装置は、輪距を正確に位決めする必要
があり、かつチエーンは、３種の異なるリンクで
構成された特殊なものである。

本発明の目的は、製造費および設置費が安く、
迅速に設置でき、しかも、既存の作業場等におい
ても、迅速かつ容易に、負荷容量を変え得るよう
な規格部品で構成された、簡単かつ安価に保守整
備できる保管回収装置を提供することにある。

上記した目的およびその他の目的は、トレーを
相互に連結するとともに、チエーンガイドによつ
てトレーの水平位置を制御しうるようにした標準
型チエーンを設けることにより達成される。

このチエーンは、固定チエーンガイドに対し
て、一定限度内で、自由に上下に移動させて、製
造、組立上の公差に対応させることができる。

トレーおよびその内容物（箱および箱内の物
品）の全重量は、経路に沿つて装着されて、トレ
ー底部と係合するとともに、トレー経路に対して
おおむね直交する水平軸まわりを回転する、非駆
動ローラの無端列によつて支持される。

この様にしてローラで支持すると、トレーは、
一定限度内で、条平方向に自由に移動することが
でき、製造・組立上の公差に対応することができ
る。ローラは規格部品であり、トレーの負荷容量
が増すほど、その数は増加する。

チエーン、スプロケツト、およびチエーン駆動
用電動機が、無端チエーンの内側に装着されてい
る点で、従来装置に比べて有利である。

本発明の保管装置は、複数の整列された多平面
のコンベヤ部（第１図及び第２図参照）から成つ
ている。各コンベヤ部は、閉じたループ路の周り
に動かされる複数のトレーを有している。（第３
図参照）。ボツクスは各トレーの上に支えられる
ようになつている。各トレーはローラによつて支
承され、運動は駆動チエーンによつて制御され
る。チエーンの運動とトレーの位置との間に一定
の対応があるので保管および復帰が可能である。
選出／積出し場に関してのトレーの位置を確認す
るために、トレーの存在はスイツチを使用して行
うようになつている。このようにして復帰される
べき品物がコンピユータで捕捉し得ることによつ
てトレーが選出／積出し場の１つに素早く復帰す
るように駆動される。

本発明においては、通路の外側への選出場と、
通路の外側へ通ずる積出し場であつてその通路に
沿つて選出場から離隔しているものからなつてい
て、物品が前記積出し場においてトレーの上に置
かれ、そのコンベヤ部に保管され、前記選出場へ
運ばれ、さらに選出場においてトレーから搬出さ
れるようになつている。

本発明の上記した以外の目的・特徴および利点
は添付図面を参照して、以下に行なう好適実施例
の詳細な説明から明らかとなると思う。

図示の本発明による好適実施例は、床１その他
の支持面に設置するようになつている。

剛性フレーム２は、横杆４で、しつかりと相互
に連結された、複数本の直立（好適には垂直）柱
３を有しており、複数のコンベヤユニツト（第１
図および第２図では６個）を支持している。

これらのコンベヤユニツト５，６，８，９，１
０は互いに上下方向に離間しかつ整合しており、
しずれも実質的に同様のものである。各コンベヤ
ユニツト（図示例では７）の高さを、他より低く
することができる。

各コンベヤユニツトは、実質的に同一であるた
め、そのうちの１個について、第３図乃至第６図
を参照して、詳細に説明する。

第３図は、第１図に示す装置の右端部分を、上
から見たものであるが、装置の左端部分は、その
鏡像（コンベヤチエーン駆動装置を除く）であ
る。

第３図に示すように、大型スプロケツト１１
が、垂直軸１２を中心として回転するように、フ
レームに、回転自在に装着されている。図示され
ていないが、左側にも、対応するスプロケツトが
設けられている。

スプロケツト１１は、駆動スプロケツトである
が、他方のスプロケツトは、非駆動型にすること
ができる。駆動チエーン１３を支持し、かつ方向
転換するという所望の機能を果たす点で、歯なし
ホイールとしてもよい。

したがつて、チエーン１３は、２つの平行をな
して離間する直進路および対向スプロケツトによ
る２つの半円連結部を有し、かつ、平面（好まし
くは水平面）で回転べく支持されている。チエー
ンは、無端すなわち閉ループチエーンである。別
のスプロケツトまたはチエーン案内車を追加すれ
ば、別の形状のチエーンとすることができる。

第３図に示すように、モータ１４は、モータス
プロケツト１５、チエーン１６およびトランスミ
ツシヨンスプロケツト１７からなるトランスミツ
シヨンを介して、スプロケツト１１を駆動するよ
うに、フレームに装着されている。

トランスミツシヨンスプロケツト１７は、スプ
ロケツト１１に結合（好適にはボルト締め）され
ており、モータスプロケツト１５は、モータ１４
に、キー止め、または固定されている。

このトランスミツシヨンを、ベルトとプーリ、
ギヤ式トランスミツシヨン、またはそれと等価の
機構（好適には、同じ歯車比を有するもの）と置
換できる。モータ１４としては、電動機を用いる
ことが好ましいが、例えば、流体回転モータ等、
電力以外によるものでもよい。

第５図に詳細を示すように、スプロケツト１１
および１７は、可脱的に結合されるとともに、垂
直軸受２０に回転自在に装着されたハブ１８に、
ボルト１９で連結されている。

モータ１４、スプロケツト１５，１７，１１、
チエーン１６および軸受２０は、おおむね矩形を
成し、かつ両者がレール２２に支持されている
（片側のみを図示する）支持板２１に支持されて
いる。

このようにすると、支持板２１、およびこれに
支持されたチエーン１３駆動装置は、レール上
を、第５図に対して直角方向（第３図および第４
図では左右）に移動することによつて、チエーン
１３の張りを調節して、摩耗その他を補償しう
る。

これに代わる調節措置としては、例えば、他の
スプロケツトを、フレームに調節自在として取付
けてもよい。

モータ１４は、第３図に示すように、装置の長
さ方向にスプロケツト１１から離れているため、
装置の幅（第３図の垂直方向）を、極力小さくす
ることができる。

この代わりに、第５図に示すようにしてモータ
を装着することもできるがこれは余り望ましくな
い。

複数個の留め具、例えばボルト２３が、支持板
２１とレール２２を締付け、駆動装置を、調節位
置に可脱的に取付けている。

全ての駆動装置をユニツトとして調節しうるよ
うに、動かないように連結したり、２個以上のコ
ンベヤ区分を共通に駆動することもできるが、各
コンベヤユニツト毎の独立駆動装置を、他のコン
ベヤユニツトの駆動装置とは別個に調整できるよ
うにすることが好ましい。

このようにして、駆動チエーン１３は、無端の
閉止搬送路（好適には水平面）を駆動される。チ
エーンその他構成の経路（以下、水平面とする）
については、完全な水平面から変化させたり、湾
曲部（正面から見た場合で、チエーンのたわみ限
度内）を持たせて、おおむね水平にすることがで
きる。

正しい整合、および好適かつ正確な水平面を得
るため、各柱３には、柱３内に固定されたナツト
（図示せず）と、ねじ付連結具２５とからなる通
常の高さ調整脚２４が設けられている。この調整
脚２４を、回転させて伸縮させることにより、柱
３の高さ、およびフレームの高さを変化させるこ
とができる。

チエーンを、側方、すなわち搬送路に対して直
角を成す水平方向に導くため、第５図に示すよう
に、チエーンガイド２６が設けられている。

チエーンガイド２６は、それぞれ、スプロケツ
ト間のチエーン直進路全体に延びる異なる部分よ
り構成されている。すなわちこれらは、それぞ
れ、垂直および水平フランジを有する２個の直角
アングル材２７，２８（好適には金属製）で構成
されている。その垂直フランジは、互いに一定幅
だけ離間され、水平フランジは、互いに重積され
ている。

少なくともあるチエーンピン３８には、上チエ
ーンリンク３０，３１と下チエーンリンク３２，
３３との間において、回転自在となつている車輪
２９が設けられている。車輪２９の直径は、アン
グル材２７，２８の、垂直フランジ内面間の間隔
とほぼ等しいが、それより若干小さくするのがよ
い。間隔を設定してから、水平フランジを、地点
３４で溶接する。

ブラケツト３５は、留め具、好適にはボルト３
６によつて、柱３に可脱的に固定されている。

第６図に示すように、柱３には、留め具３６を
選択的に挿入して、チエーンガイド２６の高さを
設定するための複数個の透孔３７が設けられてい
る。

そのため、各チエーンガイド２６は、スプロケ
ツトところがり接触して、チエーンを受け入れ
る、上向き開きを形成するとともに、一端を１個
のスプロケツトに隣接させ、他端の別のスプロケ
ツトに隣接させることにより、チエーン経路、お
よび搬送路を設定する。

チエーン１３のピンの中、あるもの３８は他の
ピンより長めに上方に延びて、トレー４０の孔３
９を貫通している。

トレーは、好適には、例えば鋳造アルミニウム
または成形合成樹脂等の均質材で一体形成されて
いる。

孔３９の周りには、ピン３９を受ける補強ボス
４１が設けられている。その底面は、チエーンの
最上位の隣接リンクに乗つており、頂面は、チエ
ーンとトレーとが、相対移動せずに、搬送路の周
りを一緒に移動するように固定された、トレイ・
チエーン間の駆動連結部（ここを解除して、トレ
ーあるいはチエーンを交換できる）を形成すると
ともに、トレー・チエーン間の上下移動を阻止す
る、通常の座金・保持リング構成４２を備えてい
る。

チエーンは、何本かのピン３８を延長し、車輪
２９を設ければ完成する基準型であるため、コス
トおよび入手性においては、従来装置の専用チエ
ーンより、はるかに勝つている。

トレー４０の底面は、複数のローラ４３に支持
されている。各ローラ４３は、全搬送路の周り
に、途切れなく配列されており、それぞれ、搬送
路に対しておおむね直交する水平軸の周りを、自
由に回転できるように、すなわち駆動されないよ
うにして、ころがり軸受４４に装着されており、
チエーン１３の外側に延びるとともに、おおむね
共通面（上記のような）に延びて、トレーおよび
これにかかる負荷を支持する支持面を有してい
る。

軸受４４は、両端が取付ブラケツト４６にかた
く嵌受されて、ねじ付留め具４７によつて固定さ
れた、固定シヤフト４５に装着されている。

ローラ４３は、基準型非従動コンベヤローラで
あるため、安価で容易に交換できる。

特に第５図および第６図に示すように、対向す
る取付ブラケツト４６は、ローラ幅で決まる一定
距離だけ、相互に離間され、レール間隔を固定化
するように、搬送路の周りに離間された複数の場
所で、内外レール間、すなわちブラケツト４６間
に直接固定された、複数個の剛性ストラツプ４９
によつて固定されている。

ストラツプ４９は、取付ブラケツトまたはレー
ル４６に溶接しておくのがよい。

ブラケツト（レール）４６には、シヤフト４５
の非円形部分を嵌支する、複数個の非円形透孔５
０が設けられている。第６図に示すように、透孔
５０の数は、ローラ４３より多いため、ローラ４
３を追加することにより、トレー４０の負荷能力
を高めることができる。

ローラの直径は、例えば約25mm（１インチ）ま
たは32mm（5/4インチ）であり、レール全長に沿
つた孔の間隔は、38mm（3/2インチ）であるのが
よい。

レールは、全搬送路にわたつて延びている。レ
ールブラケツト５１は、小型の直角ブラケツトで
あるのが好ましく、ねじ付留め具、例えばボルト
５２によつて、柱３の１個の選択孔３７に固定さ
れている。その他端が同一要領で、別の柱３に固
定された、逆Ｕ字溝形横ばり５３に固定されてい
る。

このようにして他端がフレームに固定され、搬
送路づたいに離間された、複数の場所で、搬送路
全体に延びるようにした、複数個の横ばりが設け
られている。レール４６は、横ばり５３に止着ま
たは当接されており、ねじ付留め具５４で固定さ
れている。

着脱自在のねじ付留め具、例えばボルトが、柱
３、横杆４、横ばり５３、レール４６およびチエ
ーンガイド２６を可脱的に固定するため、装置全
体を、容易に現場で組立てできる。またレール４
６を、取扱い易いように、例えば約90cm（３フイ
ート）長の小ユニツトに分割できる。

チエーンガイド２６は、一般的搬送路を設定す
ると共に、トレーを正確に水平移動しつつ、トレ
ー・フレーム間を上下にから移動することによ
り、種々の製造・組立公差を補償する。同様に、
ストラツプ４９によつて永久的に溶接され、かつ
ローラを有するレールユニツトを、容易に横ばり
５３に当接して固定できる。

特に第６図に示すように、ローラは支持レール
４６の上方に延びているため、レールおよびロー
ラの隣接部を容易に整合できると同時に、トレ
ー・ローラ（またはフレーム）間を水平にから移
動できるようにしつつ、トレーを正確な垂直面で
支持できる。

従つて、チエーンガイドとローラ４３とを、容
易に組立てることができ、設置が容易であるとと
もに、設置費および維持費が安い。

各部品は、ボルト付けされているため、損傷あ
るいは摩耗時の取り換えが容易である。これらの
特長は調節脚２４で間隔を調整しうることによ
り、顕著になる。

本発明は、各トレーで車輪を支持するととも
に、内外レールを走行する類似の装置を改良した
ものである。

従来の装置では、レール・チエーンガイドの間
隔が重要であり、設置時に決定する必要があつた
が、本発明の装置では、熟練工と組立ジブを使用
できる工場で、レール４６の間隔を容易に決定
し、溶接して固定することができる。

組立ては、全て現場でねじ付留め具（ボルト
等）で容易にでき、従来のように、間隔について
格別の考慮を払う必要がない。

本発明の装置は、トレーの負荷能力を、ローラ
４３の数を加減するだけで、容易に変化すること
ができ、そのため、かなりの融通性を有してい
る。

トレーの数およびトレー間隔は、異なるピン３
８にトレーを装着することによつて、容易に設定
しうる。各トレーの寸法を異なるものとすること
ができる。

第４図に示すように、トレーは、一体成形ある
いは鋳造されているが、３つのモールド部で構成
されている。

第１モールド部５５、すなわち線AA，CC，
BBで囲まれている部分はあらゆる寸法のトレー
に共通であるが、トレーが搬送路方向に長い場合
には、第４図の線AA上および線BB下で囲まれ
ているモールド部５６，５７を、これより長いモ
ールド部で置き換える。

トレーの搬送路に対して直角方向の幅が広い場
合には、（線CCの左手の、線AA，BB間に画成
されている幅広のモールド部５８）の他に、異な
るモールド部５６，５７が必要となる。これは、
合成樹脂箱の製造に関する従来の成形技法である
が、本発明によるトレーの形成には有益である。

物品を、トレーで直かに支持して、保管、選出
および積込みをしても良いが、トレーで箱５９を
支持するのがよい。

箱５９には、所望に応じてカバーを付けてもよ
いが、無蓋であつてもよい。

箱５９を、トレー４０とは、ほぼ同一の平面寸
法に形成でき、また、箱とトレー間とを結合する
ため、トレーの周辺には、箱をトレー上に保持す
るための直立フランジ６０が設けられている。箱
の寸法は、トレーの寸法変化に応じて、変えるこ
とができ、またその高さも変化させることができ
る。

コンベヤユニツトの高さは、透孔３７のねじ付
留め具を変換することで設定される。高さに関す
る本発明の第２の利点は、チエーン駆動装置が、
完全にチエーンの無端ループ内にある、チエーン
を越して、搬送路の外側に行かないため、搬送路
外側の余地とともに、垂直方向に付加的に間隔を
あけなくても良い点にある。

実験結果によると、本発明装置の設置時間およ
び経費は、それぞれ従来装置より、25乃至30％お
よび50％少くて済み、しかも、熟練者の数も減ら
すことができる。

柱、レール、ガイド等は、ストツク買いできる
薄板製品であり、またチエーンおよびローラもス
トツク品、すなわち先注文または特製を必要とし
ないため、部品の交換は迅速に行える。

箱５９は、ストツク保管場所をとらず、しか
も、取り出し易い公知の入れ子式であるのがよ
い。トレーは、図示のように、上方外向きに開
く、直立フランジ６０を有しているため、入れ子
式に重ねることにより、保管スペースを節約する
とともに、保管荷出しし易くする。

負荷能力を高めるには、ローラを鋼製にすれば
よく、また、経費を節減し、かつ搬送ノイズを小
さくするには、プラスチツク製とするか、あるい
はプラスチツク塗装とするのがよい。経費をより
節減するには、チエーンガイドを通常の湾曲形薄
板溝路にすればよい。

本発明の装置は、従来と同じ要領で作動する。

すなわち、積出または選出すべき物品のデータ
は、操作位置、好適には椅子６２に座つているオ
ペレータによつて、キーボード６１から、関連す
るマイクロコンピユータの内部記憶装置、および
表示スクリーン６３に入力される。

例えば、第５図の新意の位置にあるスイツチ６
４等をセンサとして使用することにより、トレー
の移動度を決定し、マイクロコンピユータは、永
久記憶装置にトレー位置の決めデータを記憶する
とともに、トレー移動度に応じて、場所変えす
る。

フオトセル等の他のセンサを使用するか、また
は読取装置で直接に読取つても、特定地の各トレ
ーを識別できるように、トレー自体を符号化でき
る。

これによつて、制御装置は、特定コンベヤユニ
ツトにある特定のトレーに関連する特定の物品の
入力データを受信し、モータ１４を含む動力装置
位置に駆動してから、チエーンおよびトレーの動
力装置を消勢することにより、特定トレーを、選
出または積込場に自動送りする。

選出・積込場は、従来通り、同一場所、離けた
場所、または多くの異なる離れた場所にすること
ができる。例えば選出場を、第１図の左はしに設
け、積込場を右はしに設けることができるが、マ
イクロコンピユータ制御に対しては明確な定位置
を持たせるようにする。

ローラまたは車輪を、トレー自体に装着されて
いないため、移動ローラが設定する複数支持線に
沿つて支持されているために、これらを軽量化で
きるという事実によつてさらに減少する。

従つてトレーの構造は、かなり簡略化されると
ともに、軽量化されている。

チエーンは標準型であるため、その重量も、従
来装置よりも小さい。そのため、トレーを異なる
位置に自動送りする応答が大幅に速まる。

チエーン１３のピン３８のうち何本かは、他の
ピンよりも上方に長く延び、トレー４０を貫通し
て、これに締結されている。

チエーン１７が直線状に伸びると、ピンは固定
中心に来る（値Ｘ，−Ｙ）。この値は、スプロケツ
トのピツチ半径の弧−弦比である。

中心距離の変化を補償はするには、第３図およ
び第４図に示すように、孔３８（好適には１個）
を、スロツト３９Ａにする必要がある。

搬送面が直線であると、ローラ４３の表面速度
は、トレー４０のそれと一致するが、装置の端部
で180°ターンすると一致しなくなるため、両者間
に、すりまたは滑りが生じる。しかし多くの場
合、これは許容しうることがある。

しかし、180°旋回領域に限つて、テーパ付ロー
ラを用いることにより（直線区域では標準型ロー
ラを使用する）、ローラ４３とトレー４０間の表
面速度を一致させることができる。テーパ付けし
た場合は、トレー４０の表面速度と一致するよう
な計算する。

トレーは、均質な材料の一体製品であることが
好ましいため、非導電性の成形樹脂製にすること
が多い。

この場合、トレーに乗つて搬送される材料に
は、静電気が溜まり、接地源との接触時に放電す
る。これを排除するには、導電性のトレー４０を
用いれば良いが、炭素等の充てん剤を加えて、導
電性とした合成樹脂製としてもよい。

上記の通り、本発明の好適実施例、およびその
修正例を説明したが、その特定されている詳細
は、特許請求の範囲に限定されているような、本
発明の広範な原理、および構成を示すためだけの
ものであつて、本発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による、保管回収装置の正面
図である。第２図は、本発明装置の拡大端面図で
ある。第３図は、第２図の装置の右端部の平面図
である。第４図は、本装置に使用されるトレーの
平面図である。第５図は、本装置のコンベヤユニ
ツトの一端部垂直面に沿つた部分縦断面図であ
る。第６図は、第５図の−線に沿つた部分断
面図である。 １……床（支持面）、２……フレーム、３……
柱、４……横杆、５，６，７，８，９，１０……
コンベヤユニツト、１１……スプロケツト、１２
……垂直軸、１３……駆動チエーン、１４……モ
ータ、１５……モータスプロケツト、１６……チ
エーン、１７……トランスミツシヨンスプロケツ
ト、１８……ハブ、１９……ボルト、２０……垂
直軸受、２１……支持板、２２……レール、２３
……留め具、２４……高さ調節脚、２５……ねじ
付連結具，２６……チエーンガイド、２７，２８
……アングル材、２９……車輪、３０，３１……
上チエーンリンク、３２，３３……下チエーンリ
ンク、３４……溶接部、３５……ブラケツト、３
６……ボルド、３７……透孔、３８……ピン、３
９……穴、３９Ａ……スロツト、４０……トレ
ー、４１……補強ボス、４２……座金・保持リン
グ構成、４３……ローラー、４４……ころがり軸
受、４５……固定シヤフト、４６……取付ブラケ
ツト（レール）、４７……ねじ付留め具、４９…
…ストラツプ、５０……アパーチヤ、５１……直
角ブラケツト、５２……留め具、５３……横ば
り、５４……ねじ付留め具、５５，５６，５７…
…モールド部、５９……幅広モールド部、６０…
…フランジ、６１……キーボード、６２……椅
子、６３……表面スクリーン、６４……スイツ
チ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 床に支持されるとともに、複数本の直立柱お
   よび前記柱をしつかりと相互に連結する複数本の
   横杆を有する剛性フレーム、および 前記フレームに装着され、互いに上下に離間す
   るとともに、互いに整合しており、かつ実質的に
   同様の複数の無端水平走行コンベヤユニツトを備
   え、 各コンベヤユニツトが、 ほぼ同一の平面に位置するとともに、それぞれ
   の垂直軸の周りを回転し、かつ相互に離間され
   た、少くとも１個の駆動スプロケツトと別のスプ
   ロケツトと、 前記駆動スプロケツトを選択的に回転させる動
   力装置と、 前記スプロケツトと駆動可能に係合されるとと
   もに、閉搬送路に沿つて、概ね水平面に位置する
   無端駆動チエーンと、 前記スプロケツト間の搬送路に沿つて、チエー
   ンを導くチエーンガイドと、 前記搬送路に対しておおむね直交する、水平軸
   の周りを回転しうるように設けられ、かつチエー
   ン外側に向かつて搬送路全体に延びる無端列状の
   複数個の非駆動ローラーと、 前記チエーンに沿つて離間された、対応する複
   数の位置で、前記チエーンに駆動可能に連結され
   るとともに、相互に係合して、前記ローラに支持
   された、おおむね水平に延びる複数個のトレー
   と、 前記搬送路の外側へ通じている選出場と、当該
   搬送路の外側へ通じている積込場であつて前記搬
   送路に沿つて前記選出場から離隔しているものと
   から成つていて、物品が前記積込場においてトレ
   ーの上に載置され、コンベヤ部に保管され、前記
   選出場へ運ばれ、さらに当該選出場において前記
   トレーから除かれ得るようになつていることを特
   徴とする保管回収装置。 ２ 各コンベヤユニツトが、それぞれ、概ね水平
   な共通平面で、水平方向に一定間隔をあけて、閉
   ループ状に延びるとともに、搬送路に対して直角
   方向に整合する、同数の複数水平透孔を有する内
   外レールを有し、前記非駆動ローラが、追加のロ
   ーラを、前記他方透孔に嵌入することにより、ト
   レーの負荷能力を高められるように、各透孔に端
   部が嵌入され、かつ、前記レール上に離間された
   支持面に頂面を向けた状態で、おおむね水平の共
   通面に位置することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 ３ 内外レール間の、搬送路の周りの複数の離間
   場所に、レール間隔を固定する複数個の剛性スト
   ラツプが、直かに固定されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４ 複数本の横ばりの両端が、フレームに固着さ
   れ、かつ、搬送路に沿つて離間された複数位置
   で、搬送路にわたつて延び、またレールが、前記
   横ばりに固定されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項に記載の装置。 ５ 着脱自在のねじ付連結装置をもつて、フレー
   ムの柱と横杆とを連結するとともに、横ばりをフ
   レームに、レールを横ばりに、またチエーンガイ
   ドを横ばりとフレームに連結したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 複数本の横ばりが、フレームに固着されると
   ともに、搬送路に沿つて離間された複数位置で、
   搬送路にわたつて延びており、かつレールが、前
   記横ばりに固定されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の装置。 ７ 着脱自在のねじ付連結装置をもつて、前記フ
   レームの柱と横杆とを連結するとともに、横ばり
   をフレームに、レールを横ばりに、またチエーン
   ガイドを横ばりとフレームに連結したことを特徴
   とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８ チエーンガイドが、離間された垂直フランジ
   と、互いに重合された水平フランジとを有する２
   個のアングル材と、および前記水平フランジを相
   互に、かつフレームに固定する装置とで構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 ９ チエーンが、垂直に延びるリンクピンによつ
   て互いに枢着された複数化の上下リンク、および
   前記リンクピンの少くとも何個かに装着されて、
   各垂直軸の周りを自由に回転するとともに、前記
   垂直フランジ間の間隔と実質的に等しい直径を有
   していて、前記垂直フランジ間に延びて、これら
   と係合する車輪を備え、また前記ピンの何個か
   が、前記リンクを越えて上方に延びるとともに、
   前記リンクをトレーに直結する装置を備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
   装置。 １０ 各トレーが、おおむね平坦な底部、周辺の
   小寸の直立フランジ、およびチエーンに取付ける
   ための少くとも２個の穴を有するものとして、均
   質材で一体的に構成され、前記底部が、前記ロー
   ラと直かに係合して、ローラ上のトレーの全重量
   を支持しており、また、各コンベヤユニツトが、
   さらに、各トレーに乗つた、おおむね矩形の複数
   個の箱を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ９項に記載の装置。 １１ 動力装置およびスプロケツトを、フレーム
   と相対的に水平調整することにより、チエーンの
   張りを調整できるようにして、前記搬送路内側
   で、フレームに装着されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２ 動力装置およびスプロケツトを、フレーム
   と相対的に水平調整することにより、チエーンの
   張りを調整できるようにして、搬送路内側で、フ
   レームに装着されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 １３ チエーンが、垂直に延びるリンクピンによ
   つて、互いに枢着された複数個の上下ピン、およ
   び前記ピンの少くとも何個かに装着されて、各垂
   直軸の周りを自由に回転するとともに、前記垂直
   フランジ間の間隔と実質的に等しい直径とを有し
   ていて、フランジ間に延びて、これらと係合する
   車輪を備え、また前記ピンの何個かが、前記リン
   クを越えて上方に延びるとともに、前記リンクを
   トレーに直結する装置を備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項に記載の装置。 １４ 自動制御装置が、特定のコンベヤユニツト
   の特定のトレー上の特定の物品に関する入力キー
   ボード６１への入力を受信し、関連する動力装置
   を付勢して、チエーンと連結トレーとを駆動する
   ことにより、特定のトレーを、前記選出場および
   積込場の一方に自動移動させ、前記特定のトレー
   が、前記場に到達してから、前記動力装置を消勢
   するようになつていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 １５ 制御装置が、データ入力用キーボード６
   １、データ表示スクリーン、データ記憶装置、お
   よび前記選出及び積込場に対するトレーの場所を
   決定するセンサで構成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６ 各コンベヤユニツトが、それぞれ実質的に
   水平な共通平面で、水平方向に一定間隔をおい
   て、閉ループ状に延びるとともに、搬送路に対し
   て直角方向に整合する同数の複数水平透孔を備え
   る上下レールを有し、前記非駆動ローラが、追加
   のローラを、他方のレールの透孔に嵌入すること
   により、トレーに負荷能力を高められるように、
   各透孔にその両端が嵌入され、かつレール上に離
   間された支持面に、頂面を向けた状態で、おおむ
   ね水平の共通面にあることを特徴とする特許請求
   の範囲第１５項に記載の装置。 １７ 内外レール間の、搬送路の周りに離間され
   た複数場所に、レール間の間隔を固定するよう
   に、複数個の剛性ストラツプが固着されており、 複数個の横ばりの両端が、フレームに固着され
   るとともに、搬送路に沿つて離間された複数場所
   で、前記搬送路全体に延び、 レールが、前記横ばりに固着され、また 着脱自在のねじ付連結具が、フレームの柱とは
   りとを連結するとともに、横ばりをフレームに、
   レールを横ばりに、およびチエーンガイドを横ば
   りとフレームに連結していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１６項に記載の装置。 １８ 各トレーが、おおむね平坦な底部、小型の
   直立周辺フランジ、および前記チエーンに取付け
   るための少くとも２個のアパーチヤを有する均質
   材で一体に構成され、前記底部が、前記ローラと
   直かに係合して、ローラ上のトレー全重量を支持
   しており、また各コンベヤユニツトが、さらに、
   各トレーに乗つた、おおむね矩形の複数個の箱を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１７項に
   記載の装置。 １９ チエーンガイドが、離間された垂直フラン
   ジと、重ね係合する水平フランジとを有する２個
   のアングル材、および前記水平フランジを相互に
   結着するとともに、前記フレームに結着する装置
   とで構成され、 チエーンが、垂直に延びるリンクピンによつ
   て、相互に枢着された、複数個の上下リンク、各
   垂直軸の周りを自由に回転するように、少くとも
   何個かのリンクピンに装着されるとともに、前記
   垂直フランジ間の間隔と実質的に等しい直径で、
   前記フランジ間に延びて、これらと係合する複数
   個の車輪を備え、 前記ピンの何個かが、前記リンクを越えて上方
   に延びるとともに、前記リンクをトレーに直結す
   る装置を備え、また 動力装置およびスプロケツトが、フレームに対
   して水平調整することにより、チエーンの張りを
   調整しうるようにして、搬送路の内側で、フレー
   ムに装着されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１８項に記載の装置。 ２０ 動力装置およびスプロケツトが、フレーム
   に対して水平調整することにより、チエーンの張
   りを調整しうるようにして、搬送路内側で、フレ
   ームに装着されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１６項に記載の装置。 ２１ チエーンガイドが、離間された垂直フラン
   ジと、重ね係合する水平フランジとを有する２個
   のアングル材、および前記水平フランジを相互結
   着するとともに、前記フレームに結着する装置で
   構成され、 チエーンが、垂直に延びるリンクピンによつ
   て、相互に枢着された、複数個の上下リンク、各
   垂直軸の周りを自由に回転するように、少くとも
   何個かのリンクピンに装着されるとともに、前記
   垂直フランジ間の間隔と実質的に等しい直径で、
   前記フランジ間に延びて、これらと係合する複数
   個の車輪を備え、 前記ピンの何個かが、前記リンクを越えて上方
   に延びるとともに、前記リンクをトレーに直結す
   る装置を備え、 各トレーが、前記ローラと直かに係合すること
   により、ローラ上のトレー全重量を支持するおお
   むね平坦な底部と、小寸の直立周辺フランジ、お
   よびフレームに取付るための少くとも２個の穴を
   有するものとして、均質材で一体的に構成され、
   また 各コンベヤユニツトが、さらに、各トレーに乗
   る、おおむね矩形の複数個の箱を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の装
   置。 ２２ 各トレーが、ローラと直かに係合すること
   により、ローラ上のトレー全重量を支持する、お
   おむね平坦な底部と、小寸の直立周辺フランジ、
   およびフレームに取付けるための少くとも２個の
   穴を有するものとして、均質材で一体的に構成さ
   れ、また 各コンベヤユニツトが、さらに、前記各トレー
   に乗る、おおむね矩形の複数個の箱を備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載
   の装置。 ２３ 動力装置およびスプロケツトが、フレーム
   に対して水平調整することにより、チエーンの張
   りを調整しうるようにして、前記搬送路内側で、
   フレームに装着されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２２項に記載の装置。