JPS6036206A - 保管回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の異なる物品を、別々にコンベヤ上に保
管し、かつ選択的に積込場または選出湯に移動させるよ
うにした保管回収装置に関する。

従来の保管回収装置はフレームに」部下に重ねて配置さ
れた複数組の無端コンベヤを備え、各コンベヤにおける
無端チェーンに、外周に治って雅量されて、保管回収す
べき物品を収容する、複数１１．１の対応する上開きコ
ンテナを支持する複数個の１ヘレーを、それぞ才を駆動
されるようにして連結して構成されている。

各トレーには、内側レールに乗っている少くとも２個の
内側車軸、およびそれとは離れて位置する外側レールに
乗っている少くとも２個の外側車輪が設けられている。

この従来装置は、軸距を正確に位置めする必要があり、
かつチェーンは、３種の異なるリンクで構成された特殊
なものである。

本発明の目的は、製造費および設置費が安く、迅速に設
置でき、しかも、既存の作業場等においても、迅速かつ
容易に、負荷容量を変え得るような規格部品で構成され
た、簡単かつ安価に保守整備できる保管回収装置を提供
することにある。

上記した目的およびその他の目的は、１〜レーを相互に
連結するとともに、チェーンガイドによってトレーの水
平位置を制御しうるようにした標準型チェーンを設ける
ことにより達成される。

このチェーンは、固定チェーンガイドに対して、一定限
度内で、自由に上下に移動させて、製造、組立」二の公
差に対応させることができる。

トレーおよびその内容物（箱および箱内の物品）の全重
量は、経路に沿って装着されて、１〜レ一底部と係合す
るとともに、トレー経路に対しておおむね直交する水平
軸まわりを回転する、非駆動ローラの無端列によって支
持される。

この様にしてローラで支持すると、１〜レーは、一定限
度内で、条平方向に自由に移動することができ、製造・
組立上の公差に対応することがてきる。ローラは規格部
品であり、トレーのイ１荷容爪が増すほど、その数は増
加する。

チェーン、スプロケソ１−１およびチェーン駆動用電動
機が、無端チェーンの内側に装着されている点で、従来
装置に比べて有利である。

本発明の上記した以外の目的・特徴および利点は添付図
面を参照して、以下に行なう好適実施例の詳細な説明か
ら明らかとなると、Ｗ、う。

図示の本発明による好適実施例は、床（１）その他の支
持面に設置するようになっている。

剛性フレーム（２）は、横杆（４）で、しっかりと相互
に連結された、複数本の直立（好適にＩＪ垂直）柱（３
）を有しており、複数のコンベヤユニノ１〜（第１図お
よび第２図では６個）を支持している２これらのコンベ
ヤユニット（５，）　、　（６）　、　（８）　、　（
９）　。

（１０）は互いに」部下方向に離間しかつ整合しており
、しずれも実質的に同様のものである。各コンベヤユニ
ット（図示例では（７））の高さを、他より低くするこ
とができる。

各コンベヤユニットは、実質的に同一であるため、その
うちの１個について、第３図乃至第６図を参照して、詳
細に説明する。

第３図は、第１図に示す装置の右端部分を、上から見た
ものであるが、装置の左端部分は、その鏡像（コンベヤ
チェーン駆動装置を除く）である。

第３図に示すように、大型スプロケット（１１）が、垂
直軸（１２）を中心として回転するように、フレームに
、回転自在に装着されている。図示されていないが、左
側にも、対応するスプロケッ１へが設けらコしている。

スプロケッＩ−（１１，）は、駆動スプロケットである
が、他方のスプロケッ１−は、非駆動型にすることがで
きる。駆動チェーン（１３）を支持し、かつ方向ホイー
ルとしてもよい。

したがって、チェーン（１３）は、２つの平４ｊをなし
て離間する直進路および対向スプロヶッ１−にＪ：る２
つの半円連結部を有し、がっ、平面１ましくは水平面）
で回転べく支持されている。チェーンは、無端すなわち
閉ループチェーンである。別のスプロケッ１−またはチ
ェーン案内車を追加すれば、別の形状のチェーンとする
ことができる。

第３図に示すように、モータ（１４）は、モータスプロ
ケッｔ−（１５）、チェーン（１６）および１〜ランス
ミツシヨンスプロケツ１−（１７）からなる１〜ランス
ミツシヨンを介して、スプロヶッ１〜（１］）を駆動す
るように、フレームに装着されている。

１−ランスミッションスプロケット（１７）は、スブロ
ケッｈ（１１）に結合（好適にはポル１〜締め）さ九て
おり、モータスプロケット（１５）は、モータ（］ｌＩ
）に、キー止め、または固定されている。

この１〜ランスミツシヨンを、ベル１〜とプーリ、ギヤ
式トランスミッション、またはそれと等価の機構（好適
には、同じ荏゛車比を有するもの）と置換できる。モー
タ（１４）としては、電動機を用いることが好ましいが
、例えば、流体回転モータ等、電力以外によるものでも
よい。

第５図に詳細を示すように、スプロケッ１〜（１１）お
よび（１７）は、可脱的に結合されるとともに、垂直軸
受（２０）に回転自在に装着されたハブ（１８）に、ポ
ル１〜（１９）で連結さＡ′Ｌでいる。

モータ（１４）、スブロケッＩ−（１５）　、　（１７
）　、　（１１，）、チェーン（１，（ｉ）および１Ｉ
１１１Ｉ受（２０）は、おおむね矩形を成し、かつ両側
がレール（２２）に支持されている（片側のみを図示す
る）支持板（２］）に支持されている。

このようにすると、支持板（２１）、およびこれに支持
されたチェーン（ｊ３）駆動装置は、レール上を、第５
図に列して直角方向（第３図および第４図では左右）に
移動することによって、チェーン（１３）の張りを調節
して、摩耗その他を補償しうる。

これに代わる調節措置としては、例えば、他のスプロケ
ノ１−を、フレームに調節自在として数句けでもよい。

モータ（１４）は、第３図に示すように、装置の長さ方
向にスプロケット（１１）から離れているため、装置の
幅（第３図の垂直方向）を、極力小さくすることができ
る。

この代わりに、第５図に示すようにしてモータを装着す
ることもできるがこれは余り望ましくない。

複数個の留め具、例えばボルト（２３）が、支持板（２
１）とレール（２２）を締付け、駆動装置を、調節位置
に可脱的に数句けている。

全ての駆動装置をユニットとじて調節しつるように、動
かないように連結したり、２個以」−のコンベヤ区分を
共通に駆動することもできるか、各コンベヤユニツｌ〜
毎の独立駆動装置を、他のコンベヤユニットの駆動装置
とは別個に調整できるようにすることが好ましい。

このようにして、駆動チェーン（１３）は、無端の閉止
搬送路（好適には水平面）を駆動される。チェーンその
他構成の経路（以下、水平面とする）については、完全
な水平面から変化させたり、湾曲部（正面から見た場合
で、チェーンのたわみ限度内）を持たせて、おおむね水
平にすることかでさる。

正しい整合、および好適かつ正確な水平面を得るため、
各柱（３）には、柱（３）内に固定されたナソ１−（図
示せず）と、ねじ付連結具（２５）とからなる通常の高
さ調整脚（２４）が設けられている。この調整脚（２４
）を、回転させて伸縮させることにより、柱（３）の高
さ、およびフレームの高さを変化させることができる。

チェーンを、側方、すなわち搬送路に対して直角を成す
水平方向に導くため、第５図に示すように、チェーンガ
イド（２Ｇ）が設けられている。

チェーンガイド（２６）は、それぞれ、スプロケット間
のチェーン直進路全体に延びる異なる部分より構成され
ている。すなわちこれらは、それぞれ、垂直および水平
フランジを有する２個の直角アングル材（２７）、（２
８）　（好適には金属製）で構成されている。その垂直
フランジは、互いに一定幅だけ離間され、水平フランジ
は、互いに重積されている。

少なくともあるチェーンピン（３８）には、上チェーン
リンク（３０）、＜３１．）と下チェーンリンク（３２
）。

（３３）との間において、回転自在となっている車輪（
２９）が設けられている。車軸（２９）の直径は、アン
グル材（２７）　、　（２８）の、垂直フランジ内面間
の間隔とほぼ等しいが、それより若干小さくするのがＪ
：い。間隔を設定してから、水平フランジを、地点（３
４）で溶接する。

ブラケッＩ−（３５）は、留め具、好適にはボルト（３
６）によって、柱（３）に可脱的に固定されている。

第６図に示すように、柱（３）には、留め具（３Ｇ）を
選択的に挿入して、チェーンガイド（２Ｇ）の高さを設
定するための複数個の透孔（３７）が設けられている。

そのため、各チェーンガイド（２Ｇ）は、スブロケソ１
〜ところがり接触して、チェーンを受け入れる、」二向
き開きを形成するとともに、一端を１個のスプロケｙ　
ｈに隣接させ、他端の別のスプＵヶノ１〜に隣接させる
ことにより、チェーン経路、および搬送路を設定する。

チェーン（１３）のピンの中、あるもの（３８）は他の
ピンより長めに上方に延びて、１〜レー（４０）の孔（
３９）を貫通している。

１〜レーは、好適には、例えば鋳造アルミニウムまたは
成形合成樹脂等の均質材で一体形成されている。

孔（３９）の周りには、ピン（３８）を受ける補強ボス
（４１）が設けられている。その底面は、チェーンの最
」１位の隣接リンクに乗っており、頂面ば、チェーンと
トレーとが、相対移動せずに、搬送路の周りを一緒に移
動するように固定された、ｌ−レイ・チェーン間の駆動
連結部にこを解除して、１ヘレーあるいはチェーンを交
換できる）を形成するとともに、トレー・チェーン間の
上下移動を阻止する、通常の座金・保持リンク構成（４
２）を備えている。

チェーンは、何本かのピン（３８）を延長し、車輪（２
９）を設ければ完成する基準型であるため、コストおよ
び入手性においては、従来装置の専用チェーンより、は
るかに勝っている。

１〜レー（４０）の底面は、複数のローラ（４３）に支
持されている。各ローラ（４３）は、全搬送路の周りに
、途切れなく配列されており、それぞれ、搬送路に刻し
ておおむね直交する水平軸の周りを、白雨に回転できる
ように、すなわち駆動されないようにして、ころがり軸
受（４４）に装着さ１しており、チェーン（１３）の外
側に延びるとともに、おおむねノ１、通函（上記のよう
な）に延びて、１〜レーおよびこれにかかる負荷を支持
する支持面を有している。

軸受（４４）は、両端が取佃ブラケッ１−（４Ｇ）にか
たく嵌受されて、２つじ（＝Ｊ留め、ｎ、（１７）によ
って固定おれた、固定シャツｈ（４５）に装着されてい
る。

ローラ（４３）は、基準型非従動コンベヤローラである
ため、安価で容易に交換できる。

特に第５図および第６図に示すように、列内する取付ブ
ラケソ１〜（／１６）は、ローラ幅で決まる・定距歴だ
け、相互に離間され、レール間１’＋％を固定ｆ比する
ように、搬送路の周りにｍ間さノｔたＭ数の場所で、内
外レール間、すなわちブラケット（４Ｇ）間に直接固定
さ夙た、複数個の剛性ストラップ（４９）によって固定
されている。

スＩ〜ラップ（４９）は、取付ブラケツ１〜またはレー
ル（４６）に溶接しておくのがよい。

ブラケッ１〜（レール）　（４６）には、シャツ１へ（
４５）の非円形部分を嵌支する、複数個の非円形透孔（
５０）が設けられている。第６図に示すように、透孔（
５０）の数は、ローラ（４３）より多いため、ローラフ
４３）を追加することにより、１−レー（４０）の負荷
能力を高めることができる。

ローラの直径は、例えば約２５ｍｍ（１インチ）または
３２ｍｍ　（５／４インチ）であり、レール全長に沿っ
た孔の間隔は、３８　ｎｕｎ　（３／２インチ）である
のがよい。

レールは、全搬送路にわたって延びている。レールブラ
ケソ１〜（５１）は、小型の直角ブラケツ１へであるの
が好ましく、ねじ（＝Ｊ留め具、例えばポル１〜（５２
）によって、柱（３）の１個の選択孔（３７）に固定さ
れている。その他端が同一要領で、別の柱（３）に固定
された、逆Ｕ字溝形横ばり（５３）に固定されている。

このようにして他端がフレームに固定され、搬送路づた
いに雅量された、複数の場所で、搬送路全体に延びるよ
うにした、複数個の横ばりが設けられている。レール（
４６）は、横ばり（５３）に止着または当接されており
、ねじ付留め具（５４）で固定されている。

着脱自在のねじ付留め具、例えばボ１〜ルが、柱（３）
、オ（な杆（４）、’横ぼり（５３）、レール（４６）
およびチェーンガイド（２６）を可脱的に固定するため
、装置全体を、容易に現場で組立てできる。またレール
（４６）を、取扱い易いように、例えば約９０ｃｍ（３
フィート）長−の小ユニットに分割できる。

チェーンガイド（２６）は、一般的搬送路を設定すると
共に、トレーを正確に水平移動しつつ、１〜レー・フレ
ーム間を上下にから移動することにより、穏々の製造・
組立公差を補償する。同様に、ストラップ（４９）によ
って永久的に溶接され、かつローラを有する１ノールユ
ニッ１−を、容易に横ぼり（５３）に当接して固定でき
る。

特に第６図に示すように、ローラは支持レール（４６）
の上方に延びているため、レールおよびローラの隣接部
を容易に整合できると同時に、トレー・ローラ（または
フレーム）間を水平にから移動できるようにしつつ、ト
レーを正確な垂直面で支持できる。

従って、チェーンガイドとローラ（４３）とを、容易に
組立てることができ、設置が容易であるとともに、設置
費および維持費が安い。

各部品は、ポル）・イリけされているため、損傷あるい
は摩耗時の取り換えが容易である。これらの特長は調節
脚（２４）で間隔を調整しうろことにより、顕著になる
。

本発明は、各トレーで車軸を支持するとともに、内外レ
ールを走行する類似の装置を改良したものである。

従来の装置では、レール・チェーンガイドの間隔か重要
であり、設置時に決定する必要があったが、本発明の装
置では、熟練工と組立ジブを使用できる工場で、レール
（４Ｇ）の間隔を容易に決定し、溶接して固定すること
ができる。

組立ては、全て現場でねじ付留め具（ポル１−等）で容
易にでき、従来のように、間隔について格別の考慮を払
う必要がない。

本発明の装置は、１〜レーの負荷能力を、ローラ（４３
）の数を加減するだけで、容易に変化することができ、
そのため、かなりの融通性を有している。

トレーの数および１ヘレ一間隔は、異なるピン（３８）
に１−レーを袋層することによって、容易に設定しうる
。各トレーの寸法を異なるものとすることができる。

第４図に示すように、１−レーは、一体成形あるいは鋳
造されているが、３つのモール１部で１ｔ・１成されて
いる。

第１モールド部（５５）、すなわち線ΔΔ、ＣＣ。

ＢＢで囲まれている部分はあらゆる寸法のトレーに共通
であるが、１−レーが搬送路方向に長い場合には、第４
図の線ＡＡ上および線ＢＢ下で囲まれているモールド部
（５６）　、　（５７）を、これより長いモールド部で
置き換える。

Ｉ・レーの搬送路に対して直角方向の幅が広い場合には
、（線ＣＣの左手の、線ＡＡ、ＢＢ間に画成されている
幅広のモールド部（５８））の他に、異なるモールド部
（５６）　、　（５７）が必要となる。これは、合成（
Ｍ指笛の製造に関する従来の成形技法であるが、本発明
による１ヘレーの形成には有益である。

物品を、１−レーて直かに支持して、保管、選出および
積込みをしても良いが、１−レーで箱（５９）を支持す
るのがよい。

箱（５９）には、所望に応じてカバーを付けてもよいが
、無蓋であってもよい。

箱（５９）を、１−レー（４０）とは、はぼ同一の平面
寸法に形成でき、また、箱とトレー間とを結合するため
、１〜レーの周辺には、箱を１〜レー上に保持するため
の直立フランジ（６０）が設けられている。箱の寸法は
、１〜レーの寸法変化に応じて、変えることがてき、ま
たその高さも変化させることができる１゜ コンベヤユニットの高さは、透孔（３７）のねじ付留め
具を変換することで設定される。高さに関する本発明の
第２の利点は、チェーン駆動装置が、完全にチェーンの
無端ループ内にある、チェーンを越して、搬送路の外側
に行かないため、搬送路外側の余地とともに、垂直方向
に付加的に間隔をあけなくても良い点にある。

実験結果によると、本発明装置の設置時間および経費は
、それぞれ従来装置より、２５乃至３０％および５０％
少（て済み、しかも、熟練廿の数も減らすことができる
。

柱、レール、ガイド等は、ストツク買いてきる薄板製品
であり、またチェーンおよびローラもストツク品、すな
わち先注文または特製を必要としないため、部品の交換
は迅速に行える。

箱（５９）は、ストック保管場所をとらず、しかも、取
り出し易い公知の入れ子犬であるのがよい。トレーは、
図示のように、上方外向きに開く、直立フランジ（６０
）を有しているため、入れｒ一式に重ねることにより、
保管スペースを節約するとともに、保管荷出しし易くす
る。

負荷能力を高めるには、ローラを銅製にすればよく、ま
た、経費を節減し、かつ搬送ノイズを小さくするには、
プラスチック製とするか、あるいはプラスチック塗装と
するのがよい。経費をより節減するには、チェーンガイ
ドを通常の湾曲形薄板ｉ＋’＆路にすればよい。

本発明の装置は、従来と同じ要領で作動する。

すなわち、積出またま選出すべき物品のデータレま、操
作位置、好適には椅子（６２）に座っているオペレータ
によって、キーボード（６１）から、関連するマイクロ
コンピュータの内部記憶装置、および表示スクリーン（
６３）に入力される。

例えば、第５図の新患の位置にあるスイッチ（６４）等
をセンサとして使用することにより、トレーの移動度を
決定し、マイクロコンピュータは、永久記憶装置に１〜
レ一位置の決めデータを記憶するとともに、１−レー移
動度に応じて、場所変えする。

フ第１へセル等の他のセンサを使用するか、または読取
装置で直接に読取っても、特定地の各トレーを識別でき
るように、トレー自体を符号化できる。

これによって、制御装置は、特定コンベヤユニットにあ
る特定のトレーに関連する特定の物品の入力データを受
信し、モータ（１４）を含む動力装置位置に駆動してか
ら、チェーンおよび１−レーの動力装置を消勢すること
により、特定１−レーを、選出または積込場に自動送り
する。

選出・積込場は、従来通り、同一場所、離けた場所、ま
たは多くの異なる離扛た場所にすることができる。例え
ば選出湯を、第１図の左はしに設け、積込場を右はしに
設けることができるが、マイクロコンピュータ制御に対
しては・明確な定位置を持たせるようにする。

ローラまたは車軸は、１−レー自体に装着されていない
ため、移動ローラが設定する複数支持線に沿って支持さ
れているために、これらを軽量化できるという事実によ
ってさらに減少する。

従って１ヘレーの構造は、かなり簡略化されるとともに
、軽量化されている。

チェーンは標準型であるため、その重量も、従来装置よ
りも小さい。そのため、１〜レーを異なる位置に自動送
りする応性が大幅に速まる。

チェーン（１３）のピン（３８）のうち何本かは、他の
ピンよりも」ユ方に長く延び、トレー（４０）を貫通し
て、これに締結されている。

チェーン（１７）が直線状に伸びると、ピンは固定中心
に来る（値ｘ、−ｙ）。この値は、スプロケノ１〜のピ
ッチ半径の弧−弦比である。

中心距離の変化を補償はするには、第３図および第４図
に示すように、孔（３ｇ）　（好適には１個）を、スロ
ソｌ−（３９Ａ）にする必要がある。

搬送面が直線であると、ローラ（４３）の表面速度は、
トレー（１０）のそれと一致するが、装置の端部で１８
０″′ターンすると一致しなくなるため１両者間に、す
りまたは滑りが生しる。しかし多くの場合、これは許容
しうろことがある。

しかし、１８０°旋回領域に限って、テーパ付ローラを
用いることにより（直線区域では標準型ローラを使用す
る）、ローラ（４３）と１−レー（４０）間の表面速度
を一致させることができる。テーパ付けした場合は、ト
レー（４０）の表面速度と一致するようなＨ１算する。

トレーは、均質な材料の一体製品であることが好ましい
ため、非導電性の成形樹脂製にすることが多い。

この場合、１−レーに乗って搬送さ汎る材オ゛１には、
静電気が溜まり、接地源との接触時に放電する。

これを排除するには、導電性の１−レー（４０）を用い
れば良いが、炭素等の充てん剤を加えて、導電性とした
合成樹脂製としてもよい。

上記の通り、本発明の好適実施例、およびその修正例を
説明したが、その特定さｈている詳４＋１１は、特許請
求の範囲に限定されているような、本発明の広範な原理
、および構成を示すためだけのものであって、本発明を
限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による、保管回収装置の正面図である
。 第２図は、本発明装置の拡大端面図である。 第３図は、第２図の装置の右端部の平面図である。 第４図は、本装置に使用されるトレーの平面図である。 第５図は、本装置のコンベヤユニットの一端部正直面に
沿った部分縦断面図である。 第６図は、第５図のＶｌ−ｖｉ線に沿った部分断面図で
ある。 （１）床（支持面）（２）フレーム （３）柱　（４）横杆 （５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）コ
ンベヤユニット（１１）スプロケッＩ−（１２）垂直軸
（１３）駆動チェーン　（］４）モータ（１５）モータ
スプロケット　（１６）チェーン（１，７）　１〜ラン
スミツシヨンスプロケソ１へ（１８）ハブ　（１９）ポ
ル１〜 （２０）垂直軸受　（２１）支持板 （２２）レール　（２３）留め具 （２４）高さ調節脚　（２５）ねじ付連結具（２ら）チ
ェーンガイ１ぐ　（２７）　、　（２ｇ）アングル材（
２９）車軸 （３０）　、　（３１）上チェーンリンク（３２）　、
　（３３）下チェーンリンク（３４）ン容接部　（３５
）ブラケノ１〜（３Ｇ）ボルド　（３７）透孔 （３８）ピン　（３９）穴 （３９Ａ）スロッｌ−（４０）　ｌ−レー（４１）補強
ボス　（４２）座金・保持リンク構成（４３）ローラー
　（４４）ころがり軸受（４５）固定シャツ１へ （４６）取付ブラケッ１−（レール） （４７）ねじ付留め具　（４９）ストランプ（５０）ア
パーチャ　（５１）直角ブラヶッ１−（５２）留め具　
（５３）板ばり （５４）ねじ付留め具　（５５）　、　（５６）　、　
（５７）モール１〜部（５９）幅広モールド部　（６ｏ
）フランジ（６１）キーボード　（６２）椅子 （６３）表示スクリーン　（６／Ｉ）スイッチ。

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. （１）床に支持されるとともに、複数本の直立柱および
   前記柱をしっかりと相互に連結する複数本の横杆を有す
   る剛性フレーム、および 前記フレームに装着され、互いに上下に離間するととも
   に、互いに整合しており、かつ実質的に同様の復数の無
   端水平走行コンベヤユニッｈを備え、 各コンベヤユニットが、 はぼ同一の平面に位置するとともに、それぞれの垂直軸
   の周りを回転し、かつ相互に離間された、少くとも１個
   の駆動スプロケッ１−と別のスプロケッ１−と、 前記駆動スプロケットを選択的に回転させる動力装置と
   、 前記スプロケットと駆動可能に係合されるとともに、閉
   搬送路に沿って、概ね水平面に位置する無端駆動チェー
   ンと、 前記スプロケット間の搬送路に沿って、チェーンを導く
   チェーンガイドと、 前記搬送路に対しておおむね直交する、水平軸の周りを
   回転しうるように設けられ、かつチェーン外側に向かっ
   て搬送路全体に延びる無端列状の複数個の非駆動ローラ
   ーと、 前記チェーンに沿って離間された、対応する復数の位置
   で、前記チェーンに駆動可能に連結されるとともに、相
   互に係合して、前記ローラに支持された、おおむね水平
   に延びるネｙ数個の１−レーと、前記搬送路に沿って相
   互に離間され、物品を桔込場の１〜レーに置き、コンベ
   ヤユニッ１−に保管し、選出湯に搬送するとともに、選
   出湯のトレーから除去できるようにした。搬送路外側に
   向かう、選出湯と積込場から成ることを特徴とする保管
   回収装置。
2. （２）各コンベヤユニツ１−が、それぞれ、概ね水平な
   共通平面で、水平方向に一定間隔をあけて。 閉ループ状に延びるとともに、搬送路にりＪして直角方
   向に！擦合する、同数の複数水平透孔を有する内外レー
   ルを有し、前記非駆動ローラが、追加のローラを、前記
   他方透孔に嵌入することにより、Ｉ・レーの負荷能力を
   高められるように、各透孔に端部が嵌入され、かつ、前
   記レール」二に離間された支持面に頂面を向けた状態で
   、おおむね水平の共通面に位置することを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
3. （３）内外レール間の、搬送路の周りの複数の離間場所
   に、レール間隔を固定する複数個の剛性ストランプが、
   直かに固定されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第（２）項に記載の装置。
4. （４）複数本の横はりの両端が、フレームに固着され、
   かつ、搬送路に沿って離間された複数位置で、搬送路に
   わたって延び、またレールが、前記横ぼりに固定されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第（３）項に記載
   の装置。
5. （５）着脱自在のねし伺連結装置をもって、フレームの
   柱と横杆とを連結するとともに、横ばりをフレームに、
   レールを横ばりに、またチェーンガイドを横ばりとフレ
   ームに連結したことを特徴とする特許請求の範囲第（４
   ）項に記載の装置。
6. （６）複数本の横ばりが、フレームに固着されるととも
   に、搬送路に沿って離間された複数位置で、搬送路にわ
   たって延びており、かつレールか、前記横ぼりに固定さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記
   載の装置。
7. （７）着脱自在のねじイ」連結装置をもって、０１ｊ記
   フレームの柱と横杆とを連結するとともに、横はりをフ
   レームに、レールを横ばりに、またチェーンガイドを横
   ばりとフレームに連結したことを特徴とする特許請求の
   範囲第（６）項に記載の装置。
8. （８）チェーンガイドが、離間された垂直フランジと、
   互いに重合された水平フランジとを有する２個のアング
   ル材と、および前記水平フランジを相互に、かつフレー
   ムに固定する装置とて構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
9. （９）チェーンが、垂直に延びるリンクピンによって互
   いに枢着された複数化の」部下リンク、および前記リン
   クピンの少くとも何個かに装着されて、各垂直軸の周り
   を自由に回転するとともに、前記垂直フランジ間の間隔
   と実質的に等しい直径を有していて、前記垂直フランジ
   間に延びて、これらと係合する車輪を備え、また前記ピ
   ンの何個かが、１）「記リンクを昆えて上方に延びると
   ともに、前記リンクを１〜レーに直結する装置を儂えて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第（８）項に記載
   の装置。
10. （１０）各トレーが、おおむね平坦な底部、周辺のノ」
    １寸の直立フランジ、およびチェーンに取付けるための
    少くとも２個の穴を有するものとして、均質材で一体的
    に構成され、前記底部が、前記ロ一つと直かに係合して
    、ローラ上のトレーの全重量を支持しており、また、各
    コンベヤユニッ１〜が、さらに、各１〜レーに来った、
    おおむね矩形の複数個の箱を含むことを特徴とする特許
    請求の範囲第（９）項に記載の装置。
11. （１１）動力装置およびスプロケットを、フレームと相
    対的に水平調コ［トすることにより、チェーンの張りを
    調整できるようにして、前記搬送路内側で２フレームに
    装着されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
    ０）項に記載の装置。
12. （１２）動力装置およびスプロケノ１〜を、フレー１１
    と相対的に水平調整することにより、チェーンの張りを
    調整できるようにして、搬送路内側で、フレームに装着
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
    に記載の装置。
13. （１３）チェーンが、垂直に延びるリンクピンによって
    、互いに枢着された複数個の上下ピン、および前記ピン
    の少くとも何個かに装着されて、各垂直軸の周りを自由
    に回転するとともに、前記垂直フランジ間の間隔と実質
    的に等しい直径を有していて、フランジ間し；延びて、
    これらと係合する車軸を備え、また前記ピンの何個かが
    、前記リンクを越えて上方に延びるとともに、前記リン
    クを１−レーに直結する装置を備えていることを特徴と
    する特許請求の範囲第（２）項に記載の装置。
14. （１４）自動制御装置が、特定のコンベヤ二二ノトの特
    定のトレー」二の特定の物品に関する入力を受信し、関
    連する動力装置を付勢して、チェーンと連結トレーとを
    駆動することにより、特定の１−レーを、前記選出湯お
    よび積込場の一方に自動移動させ、前記腸゛定のトレー
    が、前記場に到達してから、前記動力装置を消勢するよ
    うになっていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
    ）項に記載の装置。
15. （１５）制御装置が、データ入力用キーボード、データ
    表示スクリーン、データ記憶表に、および前記選出およ
    び積込場に対する１〜レーの場所を決定するセンサでイ
    １′Ｍ成されていることを特徴とする特Ｊ′１゛請求の
    範囲第（１／ｌ）項に記載の装置。
16. （１６）各コンベヤユニットが、それぞれ実質的に水平
    な共通平面で、水平方向に一定間隔をおいて閉ループ状
    に延びるとともに、搬送路に対して直角方向に整合する
    同数のａ数水平透孔を備える上下レールを有し、前記非
    駆動ローラが、追加のローラを、他方のレールの透孔に
    嵌入することにより、１〜レーに負荷能力を高められる
    ように、各透孔にその両端が嵌入され、かつレール」二
    に離間された支持面に、頂面を向けた状態で、おおむね
    水平の共通面にあることを特徴とする特許請求の範囲第
    （１５）項に記載の装置。
17. （１７）内外レール間の、搬送路の周りに離間された複
    数場所に、レール間の間隔を固定するように、複数個の
    剛性ストラップが固着されており、複数個の横ばりの両
    端が、フレームに固着されるとともに、搬送路に沿って
    離間された組数場所で、前記搬送路−全体に延び、 レールが、前記機ぼりに固着され、また着脱自在のねじ
    付連結具が、フレームの柱とはりとを連結するとともに
    、横ばりをフレームに、レールを横ばりに、およびチェ
    ーンガイドを横ば、りとフレームに連結していることを
    特徴とする特許許請求の範囲第（１Ｇ）項に記載の装置
    。
18. （１８）各１ーレーが、おおむね平坦な底部、小型の直
    立周辺フランジ、および前記チェーンに取｛リけるため
    の少くとも２個のアパーチャを有する均質材で一体に構
    成され、前記底部が、前記ローラと直かに係合して、ロ
    ーラ上の１・レー全重量を支持しており、また各コンベ
    ヤユニットが、さらに、各１ーレーに乗った、おおむね
    矩形の複数個の箱を含むことを特徴とする特許請求の範
    囲第（１７）項に記載の装置。
19. （１９）チェーンガイ１〜が、離間された垂直フランジ
    と、重ね係合する水平フランジとを有する２個のアング
    ル材、および前記水平フランジを相互に結着するととも
    に、前記フレームに結着する装置とで構成され、 チェーンが，垂直に延びるリンクピンによって、相互に
    枢着された、複数個の上下リンク、各垂直軸の周りを自
    由に回転するように、少くとも何個かのリンクピンに装
    着さＡしるとともに、前記垂直フランジ間の間隔と実質
    的に等しい直径で、前記フランジ間に延びて、これらと
    係合する複数個の車Φａを備え、 前記ピンの何個かが、前記リンクを越えて上方に延びる
    とともに、前記リンクを１〜レーに直結する装置を備え
    、また 動力装置およびスプロケッ１〜が、フレームに対して水
    平調整することにより、チェーンの張りを調整しろるよ
    うにして、搬送路の内側で，フレームに装着されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第（１８）項に記載の
    装置。
20. （２０）動力装置およびスプロケットが、フレームに対
    して水平調整することにより、チェーンの張りを調整し
    つるようにして、搬送路内側で、フレームに装着されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第（１６）項に記
    載の装置。
21. （２１）チェーンガイドが、離間された垂直フランジと
    、重ね係合する水平フランジとを有する２個のアングル
    制、および前記水平フランジを相互結着するとともに、
    前記フレームに結着する装置Ｊ：て構成され、 チェーンが、垂直に延びるリンクピンによって、相互に
    枢着さ九た、複数個の上下リンク、各垂直軸の周りを自
    由に回転するように、少くとも何個かのリンクピンに装
    着されるとともに、前記垂直フランジ間の間隔と実質的
    に等しい直径で、前記フランジ間に延びて、これらと係
    合する複数個の車軸を備え、 前記ピンの何個かが、前記リンクを越えて上方に延びる
    とともに、前記リンクを１−レーに直結する装置を備え
    、 各１〜レーが、前記ローラと直かに係合することにより
    、ローラ上のトレー全重量を支持するおおむね平坦な底
    部と、小寸の直立周辺フランジ、およびフレームに取付
    るための少くとも２個の穴を右するものとして、均質月
    で一体的に構成され、また 各コンベヤユニットが、さらに、各トレーに乗る、おお
    むね矩形の複数個の箱を備えていることを特徴とする特
    許請求の範囲第（１６）項に記載の装置。
22. （２２）各トレーが、ローラと直かに係合することによ
    り、ローラ上のトレー全重量を支持する、おおむね平坦
    な底部と、小寸の直立周辺フランジ、およびフレームに
    取付けるための少くとも２個の穴を有するものとして、
    均質材で一体的に構成さコｔ、また 各コンベヤユニッ１〜が、さらに、前記各１−　Ｌ／　
    −に乗る、おおむね矩形の複数個の箱を備えていること
    を特徴とする特許請求の範囲第（１６）項に記載の装置
    。
23. （２３）動力装置およびスブロケソ１へが、フレームに
    対して水平調整することにより、チェーンの張りを調整
    しうるようにして、前記搬送路内側で、フレームに装着
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第（２２）
    項に記載の装置。