JPH0419151A - ワイヤードットプリントヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤートッドプリントヘッドに関し、さら
に詳しくはワイヤートッドプリントヘッドの印字ワイヤ
ー配列に関する。

〔従来の技術） 従来のワイヤートッドプリントヘッドは、使用するプラ
テンの曲率に応じて印字媒体状でのドツトピッチが均一
になるようにそれぞれ印字ワイヤー配列を変えて設計さ
れていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のようにある曲率を想定した印字ワイヤー
配列のプリントヘッドを用いて曲率の異なるプラテンに
印字を行う場合、プラテンの曲率により、印字品質が大
きく変化してしまうといった問題点があった。　　　。

そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、曲率の異なるプラテンに印字す
る際に、印字品質の低下が過小となるように印字ワイヤ
ー位置を設定した、ワイヤートッドプリントヘッドを提
供するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のワイヤートッドプリントヘッドは、複数の印字
ワイヤーを有するワイヤードットプリンタにおいて、プ
ラテン上に保持された紙などの印字媒体上に印字する際
に、印字媒体上で印字行方向に形成されるドツトピッチ
が、曲率を持ったプラテンを用いた場合のドツトピッチ
と、平板状のプラテンを用いた場合のドツトピッチとの
中間に位置する様に印字ワイヤーを配置したことを特徴
とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例にしたがって説明する。

第１図は、本発明の実施例の断面図を示したものである
。第１図に示すように、ワイヤートッドプリントヘッド
はノーズ８とフレーム２２とヨーク２３、ヨーク２４と
レバーホルダ５とを互いに重ね合わせて組み立てられて
いる。ノーズ８には先端ワイヤーガイド６とワイヤーガ
イド７とが取り付けられ、先端ワイヤーガイド６は印字
ワイヤー４を印字媒体上で印字行方向に一直線状になる
様に配列させている。このノーズ８とフレーム２２との
間には絶縁シート９を介してプリント基板１０が配設さ
れている。

フレーム２２には複数個のコア１２が円周状に設けられ
、これらコア１２には各々コイル１７が取り付けられて
いる。コア１２の円周位置には中間ガイド１４を介在さ
せてスプリングホルダ１５が取り付けられている。この
スプリングホルダ１５にはコア１２と同数の復帰ばね１
６が装着されている。次に、フレーム２２の上面にはヨ
ーク２３、ヨーク２４が取り付けられ、このヨーク２３
゜ヨーク２４によりコア１２に対面させたレバー１９が
取り付けられている。これらのレバー１９の先端には印
字ワイヤー４が固着されており、復帰バネ１６により復
帰方向に付勢されている。レバー１９の囲動支点は、支
点押えバネ１８によってヨーク２３とフレーム２２で形
成される角部に圧接支持されている。含油部材１１はリ
ング状に形成され、レバー１９をはさんでコア１２に対
向する位置に置かれる。またスプリングホルダ１５の上
面に当接させてレバーホルダ５が取り付けられ、このレ
バーホルダ５の中央部にはダンパーゴム２０が取り付け
られている。このダンパーゴム２０にダンパースペーサ
２１を介在させてレバー１９の先端が当接されている。

以上の様な機構においてプリント基板１０に接続された
コイル１７は印字信号に応じて選択的に通電され、コイ
ル１７によって励起された磁束によりコア１２と、レバ
ー１９との間に磁気吸引力が働らき、レバー１９はコア
１２に吸引され、印字ワイヤー４は中間ガイド１４、ワ
イヤーガイド７、先端ワイヤーガイド６に導かれて突出
し、図中不指示のインクリボンを介してプラテン２５に
保持された、図中不指示の印字媒体である紙に衝撃力を
与えドツトを形成させ、所望の印字を得る訳である。

第２図は本発明の特徴を成すところのワイヤートッドプ
リントヘッドの先端の部分拡大図を示すものである。

まず、曲率を有しているプラテン（以下光プラテンと称
する）の場合について説明する。

ここで、印字媒体上において丸プラテン２５の円周方向
のドツトピッチを均一にするように配置された各ワイヤ
ー１．２．３．４の、先端ワイヤーガイド６位置におけ
るＹ座標値（ＰＬ　（Ｂ）。

Ｐ２　（Ｂ）、Ｐ３　（Ｂ）、Ｐ４　（Ｂ））を求めて
みる。

印字媒体である紙は、丸プラテン２５と同じ曲率で丸プ
ラテン２５上に保持されている。紙厚及びインクリボン
厚は丸プラテン２５の曲率半径ｒに比べて十分小さいの
でここでは無視する。さて、紙面上での丸プラテン２５
の円周方向のドツトピッチｐを均一にするためには、 弧ＢＩＢ２＝弧Ｂ２Ｂ３＝弧Ｂ３Ｂ４＝ｐであればよい
。ここで、 弧ＢＩＢ２＝ｒ＊０１ 弧Ｂ２Ｂ３＝ｒ＄６２ 弧Ｂ３Ｂ４＝ｒ＊６３ と表わせるので、 θ１＝θ２＝０３＝θ（ｒａｄ） となる。

よって、丸プラテン２５上における印字ワイヤー１．２
．３．４の位置Ｂｌ、　　Ｂ２．　　Ｂ３．　　Ｂ４の
Ｘ、Ｙ座標値は各々下記の様になる。ここで、ＰＧはプ
ラテンギャップを、Ｂ０は印字ワイヤー１と丸プラテン
２５の交点とＸ軸のなす角を表わす。

Ｂｉｘ＝ＰＧ十ｒ　（１−ｃｏｓ　（θＯ＋（ｉ−１）
θ））　　　　　−■ Ｂｉｙ＝ｒ＊ｓｉｎ　（θＯ＋（ｉ−１）θ）−■ 添え字ｉは各印字ワイヤ一番号を示す。

（ｉ＝１．　２．　３．　４） また、印字ワイヤー１．２．３．４の先端ワイヤーガイ
ド６への入射角を各々α１、α２、α３、α４とすると
、 α１＝ｊａｎ−’（（Ｗｉｙ−Ｂｉｙ）／　（Ｂｉｘ−
Ｗｉｘ））　　　　−■ （ｘ＝１．２．３＋　　４） ここで、Ｗｉｘ、Ｗｉｙは各印字ワイヤー１．２．３．
４のレバー１９との接合部のＸ、　　Ｙ座標値である。

以上により、先端ワイヤーガイド６における印字ワイヤ
ー１．２．３．４のＹ座標値Ｐｉ　（Ｂ）は、 Ｐｉ　　（Ｂ）＝Ｂｉｙ＋Ｂｉｘ＊ｔａｎ　　（αｉ）
−■ （ｉ＝１．　２．　３．　４） となる。

吹に、同じく第２図を用いて平板状のプラテン（以下平
プラテンと称する）の場合について説明する。

この場合、印字ワイヤー先端からＰＧ離れた位置にある
平プラテン２６上の印字媒体に形成される印字行方向の
ドツトピッチｐが均一であれば良い。つまり、 ＡＩＡ２＝Ａ２Ａ３＝Ａ３Ａ４＝ｐ となる。

よって、平プラテン２６上における印字ワイヤー１．２
．３．４の位ｆｉＡ１．　　Ａ２．　　Ａ３．　　Ａ４
のＸ、　　Ｙ座標値は各々下記の様になる。

Ａｉｘ＝ＰＧ　　　　　　　　　　　　　−■Ａｉｙ＝
ｙＯ＋　（ｉ−１）＊ｐ　　　　　−■添え字ｉは各印
字ワイヤ一番号を示す。

（ｉ＝１．　２．　３．　４） ｙＯはＡ１のＹ座標値を表す。

また、印字ワイヤー１．２．３．４の先端ワイヤーガイ
ド６への入射角を各々α１、α２、α３、α４とすると
、 α１＝ｊａｎ−’（（Ｗｉｙ−Ａｉｙ）／　（ＰＧ−Ｗ
ｉｘ））　　　　　　−■ （ｉ＝１．　２．　３．　４） ここで、Ｗｉｘ、Ｗｉｙは各印字ワイヤー１．２．３．
４のレバー１９との接合部のＸ、Ｙ座標値である。

以上により、先端ワイヤーガイド６における印字ワイヤ
ー１．２．３．４のＹ座標値Ｐｉ　（Ａ）は、 Ｐｉ　　（Ａ）＝Ａｉｙ＋ＰＧ）ｋｔａｎ　　（αｉ）
−〇 （ｉ＝１．　２．　３．　４） となる。

そこで、一つのヘッドで曲率を有する丸プラテン２５と
平板状の平プラテン２６の両方に使用して印字品質の低
下を最小にするためは、両者の値を平均して、先端ワイ
ヤーガイド６における印字ワイヤー１．２．３．４のＹ
座標値Ｐｉを、Ｐｉ＝　（Ｐｉ　（Ｂ）＋Ｐｉ　（Ａ）
）／２−■ （ｉ＝１．　２．　３１　４） とすれば良いことになる。

本実施例では４本の印字ワイヤーについて述べたが、印
字ワイヤーの本数にかかわらず適用できるのは勿論であ
る。

ここで、ｉ＝５．６について以下の場合についてのドツ
トピッチのずれ量を求めてみる。

丸プラテンの曲率半径　ｒ＝５ ドツトピッチ　　　　　　ｐ＝０．２８プラテンギヤツ
プ　　　ＰＧ＝　１ 印字ワイヤー１と丸プラテン２５の交点とＸ軸のなす角 θ　Ｏ＝０．　０２８ 印字ワイヤー５．６のレバーとの接合部のＸ座標 Ｗ　５　ｘ　＝　Ｗ　６　ｘ　＝　−１５印字ワイヤー
５．６のレバーとの接合部のＹ座標 Ｗ５ｙ＝１．３３ Ｗ６ｙ＝１．４３ （単位：　ｍｍ、ｒａｄ） また、 丸プラテンの円周座標を表す式は、 （Ｘ−（ＰＧ＋ｒ））２＋Ｙ２＝ｒ２　−（！ｉ）平プ
ラテンのＸ座標を表す式は、 Ｘｉ　＝ＰＧ　　　　　　　　　　　　　−■ワイヤー
ｉの軌道の座標を表す式は、 Ｙｉ＝Ｐｉ−Ｘｉ＊ｔａｎ　（αｉ）　　　−＠と書け
る。

上記の例において、まず第一に丸プラテン上でドツトピ
ッチを均一にした場合、平プラテン上でのドツトピッチ
がどうなるかを計算してみる。

ここで、 θ＝ｐ／ｒ＝０．０５６ であるので、まず、００００式によってＢ５（Ｂ）、Ｂ
６　（Ｂ）を求め、この値と００式により、印字ワイヤ
ー５．６間のドツトピッチｐＢは、ｐＢ＝Ｙ６−Ｙ５ ＝０．２６７　（ｍｍ） となり、正規のドツトピッチとのずれδは、δ＝１０．
２８−０．２６７ ＝１３（μｍ） となる。

第二に、平プラテン上でドツトピッチを均一にした場合
、丸プラテン上でのドツトピッチがどうなるかを計算し
てみる。

まず、００００式によってＢ５　（Ａ）、Ｂ６（Ａ）を
求め、この値と［相］■式とによって、丸プラテン上に
おける印字ワイヤー５．６の位置Ｂ５゜Ｂ６のＸ、Ｙ座
標値Ｂ　５　ｘ、　　Ｂ　６　ｘ、　　Ｂ　５　ｙ、　
　Ｂ６ｙを求める。これらの値と次の［相］式により、
Ｂ５、Ｂ６と丸プラテンの中心を結ぶ線分とＸ軸とのな
す角β５１．β６を求める。

β１＝ｊａｎ−’（Ｂｉｙ／　（ＰＧ＋ｒ−Ｂｉｘ））
　　　　　　−＠ 以上により丸プラテン上におけるドツトピッチｐＡを求
めると、 ｐＡ＝ｒ＊　（β６−β５） ＝０．２９２　（ｍｍ） となり、正規のドツトピッチとのずれδは、δ＝１０．
２８−０．２９２１ ＝１２（μｍ） となる。

ｉ＆後に本発明のように丸プラテンを用いた場合のドツ
トピッチと、平プラテンを用いた場合のドツトピッチと
の中間に位置する様に印字ワイヤーを配置した場合にお
ける、丸プラテン上のドツトピッチと、平プラテン上の
ドツトピッチとを計算してみる。

平プラテン上のドツトピッチは、０００式により、また
丸プラテン上のドツトピッチは、０００式によって前述
と同様に求めることができる。

このときの、平プラテン上における印字ワイヤー５．６
間のドツトピッチｐＢは、 ｐＢ＝０．２７３．５　（ｍｍ） となり、正規のドツトピッチとのずれδは、δ＝　　０
．　２８−０．　２７３．　５＝６．５（μｍ） となる。

また、丸プラテン上におけるドツトピッチｐＡを求める
と、 ｐＡ＝０．２８７．１　（ｍｍ） となり、正規のドツトピッチとのずれδは、δ＝　　０
．　２８−０．　２８７．　１＝７．１（μｍ） となる。

以上述べてきたように、上記の例においては、丸プラテ
ン上でのドツトピッチを均一にすると平プラテン上での
ドツトピッチのずれは１３μｍとなり、平プラテン上で
ドツトピッチを均一にすると丸プラテン上でのドツトピ
ッチのずれは１２μｍとなる。

しかし、本発明のように印字ワイヤーを配置することに
より前者のずれは６．５μｍ、後者のずれは７．１μｍ
となり、ドツトピッチずれによる印字品質の低下を半減
することができる。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によれば、プラテンが曲
率を有しているか、平板状であるかに応じて二種類のワ
イヤートッドプリントヘッドを用意すること無く、一種
類のワイヤートッドプリントヘッドで曲率を有したプラ
テンと平板状のプラテンの両方に対応できるという効果
を有する。

６・・・先端ワイヤーガイド １９　・・・　レノ〈− ２５・・・丸プラテン ２６・・・平プラテン 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　鈴木喜三部　他１名

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイヤートッドプリントヘッドの一実
施例を示す断面図。 第２図は本発明の特徴をなすワイヤートッドプリントヘ
ッドの先端の部分拡大図。 １．２．３．４・・・印字ワイヤー ￥、１Ｆ′７Ｆ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の印字ワイヤーを有するワイヤードットプリンタに
   おいて、プラテン上に保持された紙などの印字媒体上に
   印字する際に、印字媒体上で印字行方向に形成されるド
   ットピッチが、曲率を持ったプラテンを用いた場合のド
   ットピッチと、平板状のプラテンを用いた場合のドット
   ピッチとの中間に位置する様に印字ワイヤーを配置した
   ことを特徴とするワイヤードットプリントヘッド。