JPH041922Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、複数の節輪を屈曲自在に連結して
湾曲部を形成した内視鏡の湾曲装置に関し、特
に、少なくとも一方向の最大湾曲角度を、その方
向への節輪の屈曲可能角度の総和より小さく制限
した内視鏡の湾曲装置に関する。

なお、この明細書においては、湾曲部全体の曲
りを「湾曲」と称し、各節輪間の個々の屈曲部の
曲りを「屈曲」と称する。

［従来の技術］ 内視鏡を目的部位に正確に誘導するためには、
湾曲部を湾曲させたときに、その湾曲形状が滑ら
かで全体的に均一であることが望ましい。

ところが、ある方向への最大湾曲角度を、その
方向への節輪の屈曲可能角度の総和より小さく制
限すると、その方向では湾曲角度に遊びがありす
ぎるので、曲り易い部分だけが曲つてしまい、滑
らかな湾曲形状が得られない。このような場合、
第４図に示されるように、湾曲部２０の先端側２
０ａが曲らずに、棒状に真直の状態となる。

そこで従来は、例えば実公昭60−41207号公報
に示されるように、節輪に設けたワイヤガイドの
間に、ワイヤガイド間の間隔を規制する筒状のス
ペーサを設けて、その方向の湾曲角度の遊びをな
くすようにしていた。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、湾曲角度の遊びをなくしてしまうため
には、スペーサを多数組み入れなければならない
ので、組立作業に多大の手間がかかり、製造コス
トが大幅に上昇してしまう欠点があつた。

この考案は、従来のそのような欠点を解消し、
最大湾曲角度の小さい方向でも滑らかな湾曲形状
が得られ、しかも組立が簡単で製造コストのかか
らない内視鏡の湾曲装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案の内視鏡
の湾曲装置は、複数の節輪を回動自在に連結して
湾曲部を形成し、上記節輪に設けられたワイヤガ
イドに操作ワイヤを挿通して、この操作ワイヤを
牽引することによつて上記湾曲部を湾曲させるよ
うにすると共に、その少なくとも一方向の最大湾
曲角度を、その方向への上記節輪の屈曲可能角度
の総和より小さく制限した内視鏡の湾曲装置にお
いて、上記湾曲部を湾曲させたときに最も屈曲し
易い部分の、隣りあうワイヤガイドの間に、その
間隔と略同じ長さの自由長を有するコイルスプリ
ングを介装したことを特徴とする。

より具体的には、上記湾曲部を少なくとも上下
方向に湾曲するように構成し、上記各節輪を上下
対称形に形成すると共に、上下方向のうち一方の
最大湾曲角度を他方の最大湾曲角度より小さく設
定することができる。

［作用］ 最大湾曲角度を小さく制限した方向に湾曲部を
いつぱいに湾曲させると、湾曲部の最も屈曲しや
すい部分ではコイルスプリングが圧縮されて、そ
の弾発力が操作ワイヤの牽引力に抗する抵抗とし
て作用し、その部分がある程度しか曲らない。そ
して、その他の部分が全体的に比較的平均的に屈
曲して、滑らかな湾曲形状が得られる。

［実施例］ 図面を参照して実施例を説明する。

第２図は内視鏡の全体図であり、操作部１に連
結された可撓管２の先端部分に湾曲部３が連結さ
れ、対物光学系などを内蔵した先端部本体４が湾
曲部３の先端に連結されている。湾曲部３は、少
なくとも上下方向に湾曲することができるように
構成されており、操作部１に設けられた操作ノブ
５を回動操作することにより、操作ワイヤ６が牽
引されて湾曲部３が湾曲する。

第１図は、湾曲部３の構造を示しており、内部
に挿通されている光学繊維及びチユーブ類などは
図示が省略されている。また節輪１１，１１ａ…
を被覆する金属細線製の網状管と弾性外皮などの
図示も省略されている。

湾曲部３は、多数の節輪１１，１１ａ，１１ｂ
…を、リベツト１２で回動自在に連結した構造で
あり、各節輪１１は上下対称形に形成されてい
る。したがつて、部品の製造が簡単であるだけで
なく、組立時に上下の向きを考慮せずに節輪１１
を連結することができるので、組立作業が非常に
簡単で不良品の発生も少ない。

各節輪１１の内周面には、リベツト１２と90度
位置をずらして、環状のワイヤガイド１３が上下
に一対ずつ固着されている。そして、それらワイ
ヤガイド１３内に操作ワイヤ６が摺動自在に挿通
され、操作ワイヤ６の先端には、ワイヤガイド１
３の内径より太い外径を有する抜け止めリング１
４が固着されている。この抜け止めリング１４
は、最先端の節輪１１ａに固着されたワイヤガイ
ド１３にぶつかるように設けられている。したが
つて、後方（第１図の右方）からいずれか一方の
操作ワイヤ６を牽引すれば、湾曲部３が上又は下
方に湾曲する。

湾曲部３の最大湾曲角度は、操作部１内に設け
られた調整機構（図示せず）によつて調整され、
本考案の湾曲装置においては、上方向に比べて下
方向の最大湾曲角度が小さく設定されている（例
えば上方向200度、下方向120度）。つまり、下方
向の最大湾曲角度は、その方向への節輪１１の屈
曲可能角度の総和より小さく制限されている。

そして、下方向に湾曲部３を湾曲させたときに
最も屈曲し易い部分において、隣り合うワイヤガ
イド１３間にコイルスプリング１５が介装されて
いる。このコイルスプリング１５は、湾曲部３が
湾曲されていない状態におけるワイヤガイド１３
間の間隔Ａと同じ長さの自由度を有している。し
たがつて、湾曲部３が真直の状態ではそのコイル
スプリング１５の弾発力は全く作用しておらず、
下方向に湾曲させるとすぐに、コイルスプリング
１５の弾発力が操作ワイヤ６の牽引力に抗するよ
うに作用する。

このように構成された上記実施例の内視鏡の湾
曲装置は、上方向に最大湾曲角度まで湾曲させた
ときには、全ての節輪１１がほとんどいつぱいま
で屈曲して、第３図に示されるように、湾曲部３
が全体に均一に滑らかな湾曲形状になる。そし
て、下方向に最大湾曲角度まで湾曲させると、湾
曲部３の最も曲り易い部分ではコイルスプリング
１５が圧縮される。そしてその弾発力が操作部ワ
イヤ６の牽引力に抗する抵抗として作用して、そ
の部分はある程度しか曲らず、その他の部分が全
体に比較的平均的に屈曲して、第３図に示される
ように、全体に滑らかな湾曲形状が得られる。

なお、コイルスプリングは必ずしも１つでな
く、必要に応じて複数箇所に介装してもよい。

［考案の効果］ 本考案の内視鏡の湾曲装置によれば、最大湾曲
角度を節輪の屈曲可能角度の総和より小さく制限
した方向に湾曲部をいつぱいに湾曲させたとき
に、最も屈曲し易い部分がコイルスプリングの弾
発力によつてある程度しか曲らないので、湾曲部
全体として滑らかな湾曲形状を得ることができ、
内視鏡を目的部位に正確に誘導することができ
る。しかも、コイルスプリングは、湾曲部の中の
最も屈曲し易い部分に単に介装するだけなので、
湾曲部が反対側に屈曲されるときにはその屈曲を
何ら妨げることがなく、また、組立が簡単で製造
コストがかからない。

また、各節輪を上下対称形に形成すれば各節輪
の上下の向きを全く考慮しないで簡単に組立てる
ことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の側面断面図、第２図
は内視鏡の全体斜視図、第３図は実施例の湾曲形
状を示す側面図、第４図は従来の湾曲装置の湾曲
形状を示す側面図である。 ３……湾曲部、６……操作ワイヤ、１１……節
輪、１２……リベツト、１３……ワイヤガイド、
１５……コイルスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の節輪を回動自在に連結して湾曲部を形
   成し、上記節輪に設けられたワイヤガイドに操
   作ワイヤを挿通して、この操作ワイヤを牽引す
   ることによつて上記湾曲部を湾曲させるように
   すると共に、その少なくとも一方向の最大湾曲
   角度を、その方向への上記節輪の屈曲可能角度
   の総和より小さく制限した内視鏡の湾曲装置に
   おいて、 上記湾曲部を湾曲させたときに最も屈曲し易
   い部分の、隣りあうワイヤガイドの間に、その
   間隔と略同じ長さの自由長を有するコイルスプ
   リングを介装したことを特徴とする内視鏡の湾
   曲装置。 (2) 上記湾曲部を少なくとも上下方向に湾曲する
   ように構成し、上記各節輪を上下対称形に形成
   すると共に、上下方向のうち一方の最大湾曲角
   度を他方の最大湾曲角度より小さく設定した請
   求項１記載の内視鏡の湾曲装置。