JPH04193088A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータに供給される電流を制御してモータを
駆動させるモータ駆動装置に関する。

（従来の技術） モータ駆動装置において、モータの過負荷状態、即ちモ
ータにかかる負荷がそのモータの定格以上となる状態は
、モータの電機子に供給される電流あるいは電圧を検出
することにより検出されていた。

そして、従来は、その過負荷状態かある一定時間継続す
るとモータの異常状管とみなしてモータの駆動を停止し
、アラ−１、等を出力してユーザに警告していた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来のモータ駆動装置はモータの過負荷状態を
検出してその駆動を停止しても、リセソスイッチにより
リセットされると、過負荷状態を検出していた検出部等
が初期状態に戻り、再びモータを駆動させる状態になる
ため、過負荷状態検出、アラ−１、出力、装置リセット
、過負荷状態検出、・・・と繰り返して過負荷状態にか
かわらずモータへ電流供給され、モータの巻線温度が−
に昇し巻線焼損を起こす虞れがあるという問題があった
。

そこで、本発明は七−記問題に鑑みなされたもので、過
負荷状態によるモータの巻線焼損を防止することがてき
るモータ駆動装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は、モータに供給され
る電流を制御してモータを駆動させるモータ駆動装置に
おいて、上記モータに供給される電流を検出する電流検
出手段と、上記電流検出手段により検出された電流に基
づいてモータの過負荷状態の発生を検出する過負荷状態
検出手段と、上記過負荷状態検出手段の検出により上記
過負荷状態が発生したことを記憶すると共に、リセッ）
・されてもその記憶を保持する過負荷状態発生記憶手段
と、」−２過負荷状態発生後の経過時間を測定する測定
手段と、］−記測定手段により測定された上記過負荷状
態発生後の経過時間を記憶すると共に、リセットされて
もその記憶を保持する経過時間記憶手段と、」１記過負
荷状態発生記憶手段の記憶に基づいて、上記経過時間記
憶手段に記憶された」−記経過時間が所定時間に達する
まで、上記モータへの電流供給を停止する電流供給停止
手段とが設けられていることを特徴とする。

（作用） 上記構成では、電流検出手段が」１記モータに供給され
る電流を検出し、その電流に基づいて過負荷状態検出手
段かモータの過負荷状態の発生を検出する。

すると、過負荷状態発生記憶手段が過負荷状態発生した
ことを記憶保持するー）５、測定手段が過負荷状態発生
後の経過時間を測定し、その経過時間を経過時間記憶手
段が記憶する。なお、これらの記憶はリセットされても
消去されず保持されている。

電流供給停止手段は」１記過負荷状態発生記憶手段の記
憶に基づいて、例えば−上記過負荷状態の発生が記憶さ
れている場合には上記経過時間記憶手段に保持されてい
る経過時間を初期値とし、また上記過負荷状態の発生が
記憶されてない場合には０を初期値として、経過時間記
憶手段に記憶された過負荷状態発生後の経過時間が所定
時間に達するまで、上記モータへの電流供給を停止する
。

（実施例） 以下、本発明に係るモータ駆動装置の一実施例を、図面
を参照して説明すＺｏ このモータ駆動装置はモータＭの電機子へ電流を供給す
ると共に、その電機子電流を検出してモータの発生トル
クを制御するもので、第１図に示すように速度制御回路
１と、電流制御回路２と、電流増幅回路３と、モータの
電機子電流を検出する電流検出回路４と、モータＭの速
度を検出する速度検出回路５とを何する。

速度制御回路１は本装置外部、例えはユーザにより与え
られた速度指令信号と、モータ速度検出回路５から得ら
れた速度信号とを比較し、例えばＰＩ制御方式等を用い
てモータＭの回転速度が指令速度に近付くように電流指
令信号を出力するものである。

電流制御回路２は速度制御回路１からの電流指令信号と
、電流検出回路４で検出されたモータＭの電機子電流と
を比較し、これもＰＩ制御方式等を用いてモータＭに供
給される電流値がその指令値に近付くようにモータＭに
印加する電圧の指令信号を出力するものである。

電力増幅回路３はその電圧指令信号を増幅してモータの
電機子に電圧を印加するものである。

また、このモータ駆動装置は、電流検出回路４から出力
された電流検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ
６と、ＣＰＵ７と、Ｐ−ＲＯＭ８と、５−ＲＡＭ９と、
この５−ＲＡＭ９をバックアップするためのバッテリ１
０と、７セグメントＬＥＤで構成された表示部１１と、
リセットスイッチ１２とを有する。

本実施例のＰ−ＲＯＭ８には、予めモータＭの定格電流
値と、その定格電流値具りの電流がモータＭに流れた際
に過負荷状態と判定するだめの基準時間とが記憶されて
いると共に、リセットスイッチ１２が操作される度に、
ＣＰＵ７が５−ＲＡＭ９にアクセスしてモータＭが過負
荷状態になったことが記憶されているか否かを検出し、
その検出結果に基づいて過負荷状態検出手段、測定手段
および電流供給停止手段として第２図のフローチャート
に示す如く機能するようにプログラミングしたシステム
プログラムが格納されている。

尚、５−ＲＡＭ９がバッテリ１０にバックアップされて
、過負荷状態発生記憶手段および経過時間記憶手段とし
ての機能を何する。

次に、」−記のように構成されたモータ駆動装置の作用
を、第２図のＣＰＵ７の動作を示すフローチャートに基
づいて説明する。

ます、リセットスイッチ１２か例えはユーザにより押圧
されたものとする。

すると、ＣＰＵ７は最初に５−ＲＡＭ１９にアクセスし
く５Ｔ１００）　、５−ＲＡＭ１９にモータＭが過負荷
状態になったことを示す過負荷状態発生情報が記憶され
ているか否かを検出する（ＳＴ２００）。

過負荷状態発生情報が記憶されていれは（ＳＴ２００　
“Ｙｅｓ”　）　、ＣＰＵ７はモータＭて過負荷状態が
発生しておりその電流供給停止中に本装置がリセットさ
れたものと判断し、まず電力増幅回路３に指示を送出し
て電力供給を停止させる（ＳＴ３００）。

次に、ＣＰＵ７は再度５−ＲＡＭ９にアクセスして、５
−ＲＡＭ９に書き込まれているリセット時におけるモー
タＭの過負荷状態発生後の経過時間を読み取り、その値
を初期値としてＣＰＵ７内部のクロック信号を利用した
タイマを起動し過負荷状態発生後の経過時間を測定する
（Ｓ　Ｔ４００）ＣＰＵ７は上記タイマの測定時間、す
なわち過負荷状態発生後の経過時間か本実施例の場合１
８０秒を越えるまで（ＳＴ５００　“Ｎｏ“）、その経
過時間を表示部１１に１秒毎で表示させると共に、５−
ＲＡＭ９に５秒毎に記憶させる（ＳＴ５５０）。

タイマの測定時間が１８０秒を越えた場合（ＳＴ５００
“Ｙｅｓ”　）　、ＣＰＵ７は５−ＲＡＭ９から過負荷
状態発生情報を消去しく５Ｔ６００）、本装置がリセッ
トされるまでの待ち状態となる（ＳＴ７００）。

このため、モータＭが過負荷状態で電流停止中に本装置
がリセットされても、５−ＲＡＭ９に過負荷状態発生情
報およびリセットされるまでの過負荷状態発生後の経過
時間が記憶されており、ＣＰＵ７がそれらの記憶に基つ
いて過負荷状態発生から一定時間はモータＭへの電流供
給を停止するので、リセットにより過負荷状態のモータ
Ｍに電流が供給されて巻線か焼損するということはなく
なる。

また、上記過負荷状態発生情報の検出のところて（ＳＴ
２００）　、過負荷状態発生情報が記憶されてなければ
（ＳＴ２００　“Ｎｏ　−）　、ＣＰＵ７は通常通りモ
ータＭの定格電流値と電流検出回路４て検出された電流
値検出信号とを比較して過負荷状態が発生するか否かを
検出する（ＳＴ２２０）過負荷状態が発生した場合には
、ＣＰＵ７は電力増幅回路３に電力供給を停止させる指
示を送出する一方（ＳＴ２４０）　、５−ＲＡＭ９に過
負荷状態発生情報を書き込み（ＳＴ２６０）　、それと
同時に初期値を０として一＋−１記タイマを起動させ、
上記過負荷状態発生後の経過時間を測定する（ＳＴ２８
０）。

その後は、５−ＲＡＭ９に過負荷状態発生情報がある場
合と同様で、過負荷状態発生後の経過時間が１．８０秒
を越えるまで（ＳＴ５００“Ｎｏ”）、その経過時間を
表示部１１に１秒毎で表示させると共に、５−ＲＡＭ９
に５秒毎に記憶させ（ＳＴ５５０）　、１８０秒を越え
た場合（Ｓ　Ｔ　５００”Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ７は５−
ＲＡＭ９から過負荷状態発生情報を消去しく５Ｔ６００
）　、装置かリセユ用・されるまでの待ち状態となる（
ＳＴ７００）従って、本実施例によれは、本装置のリセ
・ソトの度にＣＰＵ７か５−ＲＡＬｉ９にアクセスして
過負荷状態発生情報のＰｒ無を検出し５、過「Ｉ前状態
発生情報か有れはモータＭへの電流供給を停止する一方
、過負荷状態発生情報が無けれは通常通り過負荷状態の
発生を検出してモータＭへの電力供給を停止し、本装置
のリセッ）・にかかわらず過負荷状態の発生移から一定
時間はモータＭへ電流供給Ｌ　ｆｉいようにしたため、
モータＭか１−力に冷却さオ′（て、過ｔ”１江＋４）
聾（７Ｉモータに電流か供給されて巻線が焼損するとい
うことはなくなる。

尚、本実施例においては５−ＲＡ〜１て説明していたが
、本発明で４Ｊ、　Ｓ−ＲＡ　Ｍの変わりにＥＥＰ−Ｒ
ＯＭを用いるようにし、でもよい。

また、本実施例７二は過負荷状態の発体後の経過時間を
プロクラ１、制御によるＣＰＵにより検出するようにし
たか、本発明ではタイマ等のバー川・ウェアにより構成
しても勿論よい。

また、本実施例においては経過時間を測定し、その経過
時間を表示部に表示するようにしたが、本発明では、残
り時間を検出し７て、その残り時間を表示部に表示する
ようにしてもよい。

また、本実施例ではモータＭの過負荷状態発生後の経過
時間を１秒毎で表示部に表示させると共に、その経過時
間を５秒毎に５−ＲＡＭに記憶させるようにしたか、本
発明ではこれらの間隔以外であっても勿論よい。

また、本実施例ではＤＣＣモルにより説明し５たが、本
発明ではＤＣモータたけてなく、同門モータあるいは誘
導モーターＡ２辷のモータでもよい。

さらに、本実施例τは、モータ電流を検出（５てＡ／Ｄ
変換するようにしたが、本発明においては、モータ電流
を検出してＡ／Ｄ変換する代わりに、速度制御回路の出
力である電流指令信号をＡ　、／’　Ｄ変換しても、過
負荷の検出が可能である。

（発明の効果） 以−１−説明したように、本発明によれば、ギータか過
負荷状態にな−）だ場合には、リセットされても一定時
間Ｃ４モータに電流か供給されないようにしたため、モ
ータの巻線焼損を防止することができるという効ψ苓奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に（Ｒ・るモータ駆動装置の一実施例を
示すブ「・・り図、第２図はこの実施５例におけζ、　
（’　Ｐ　Ｕの作用を示すニア０チヤー１・である。 ４−・・電流検出回路（電流検出手段）７・・ＣＰｔＪ
（過（’＋荷状態検出１−段、測定手段、電流供給停止
手段） ９・・Ｓ−ＲＡＭ（過負荷状態発生記憶下段。 粁過時間記憶手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータに供給される電流を制御してモータを駆動さ
   せるモータ駆動装置において、 上記モータに供給される電流を検出する電流検出手段と
   、 上記電流検出手段により検出された電流に基づいてモー
   タの過負荷状態の発生を検出する過負荷状態検出手段と
   、 上記過負荷状態検出手段の検出により上記過負荷状態が
   発生したことを記憶すると共に、リセットされてもその
   記憶を保持する過負荷状態発生記憶手段と、 上記過負荷状態発生後の経過時間を測定する測定手段と
   、 上記測定手段により測定された上記過負荷状態発生後の
   経過時間を記憶すると共に、リセットされてもその記憶
   を保持する経過時間記憶手段と、上記過負荷状態発生記
   憶手段の記憶に基づいて、上記経過時間記憶手段に記憶
   された上記経過時間が所定時間に達するまで、上記モー
   タへの電流供給を停止する電流供給停止手段とが設けら
   れていることを特徴とするモータ駆動装置。