JPH04193430A - ナット及びワッシャの供給締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はナツトとワッシャを締付は位置に供給して軸部
材に締付けるナツトとワッシャの供給締付は装置に関す
る。

（従来技術） ナツトとワ・ンシャを軸部材の上から嵌込んで締付ける
締付は装置にあっては、特にナツトを軸部材に対して水
平に嵌合わせるのか困難で、斜めに締付けてしまうとい
った不具合か生しる。

実開平１−Ｎ７８３１号公報に示された装置は、このよ
うな斜め締付けを防ぐために、それぞれの個所に供給さ
れてきたナツトとワッシャを面の上を移動する分配装置
によって締付は位置へ移動させ、ついてこれらが互いに
上下の間係をなすように上記した移動方向とは異なる面
方向に移動古せて重合した上で締付けるようにしたもの
であるが、このような機構では、ナツトとワッシャを水
平に案内する面部材か必要となって、狭い部分に取付け
られた軸部材には適用することかできないといった問題
を有している。

（発明か解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、限られたスペース内にもナツトと
ワッシャを供給してこれらを正しく軸部材に嵌合させて
締付けることのできる新たな装置を提供することにある
。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するためのナツト
及びワッシャの供給締付は製雪として、供給されてきた
ワッシャとナツトをそれぞれ位置決め保持して水平に揚
昇する、段付きロッドを備えた一対の揚昇手段と、開閉
自在な把持爪を備え、力１つワッシャ揚昇手段と締付は
位置間を水平に移動し得るよう配設されたワッシャ把持
手段と、先端にナツトの孔径よつやや巾広のＵ字状凹部
を有するナツト水平保持部と開閉自在な把持爪とを備え
、かつワッシャ把持手段の直上にあってナット揚昇手段
と締付は位置間を水平に移動し得るよう配設されたナツ
ト把持手段と、これらの把持手段に把、持されたナツト
とワッシャの番孔に貫入して両者を被締付は軸部材上に
案内するロッドを先端内部に吊没自在に備えたナツト締
付は手段とからなるものである。

（作用） このように構成したことによって、ワッシャ把持手段は
、揚昇手段によって供給部から揚昇されてきたワッシャ
を受取ってこれを水平に把持し、またナツト把持手段は
、先端にＵ字状凹部を有する水平保持部上にナツト載置
するようにしてして受取ったナツトを水平に把持し、こ
の状態でワッシャとナツトを締付は位置へ送り込む。一
方、締付は位置に配設された締付は手段は、ここに送込
まれてきたワッシャとナツトをその案内ロッドにより被
締付は軸部材上に位置決めしたうえ、水平保持部上に保
持されたナツトをそのまま被締付は軸部材に正しく締付
ける。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例をなす装置の全容を示したも
ので、この装置は大別しで、フィーダー５．７によって
搬送されできたワッシャＷとナツトＮを水平に位置決め
保持してこれらを後述する各チャ・ンク機構３０．４０
のもとへ揚昇させる揚昇機構１０と、揚昇機構１０によ
り揚昇されたナツトＮとワッシャＷを受取ってこれらを
締付は位置へ水平に移送する受渡し機構２０と、移送さ
れてきたワッシャＷとナツトＮＶ案内しつつこれらそ軸
Ｓに嵌合わせて、ナツトＮ％軸Ｓに綿付ける締付は機構
５０とによって構成されている。

つぎにこれらの詳細な構造について説明すると、揚昇機
構］ＯはワッシャＷとナツトＮを揚昇する一対のシリン
グ１１．１６とがらなっていて、基台１の一側にブラケ
ット２を介して垂直に取付けられている。これら一対の
シリシダ１１、］６は、蔦２図に示したワッシャ供給用
フィーダー５とナツト供給用フィーダー７の各終端位置
決め部６．８直下に位置しでいで、各シリンダ１１．１
６のロッド］２．１７は、先端にフッシャＷ及びナツト
Ｎの内径より若干小径のテーパー付き小径部１２ａ、１
７ａを持つ太いロッドとして形成されていて、大径部１
２ｂ、１７ｔ）と小径部１２ａ、１７ａとの間に形成し
た受は座１２ｃ、１７ｂｃにより終端位置決め部６．８
に送り込まれできたワッシャＷとナツトＮを水平に保持
してこれらをチャック機構３ｏ、４０による保持位置へ
と揚昇させることかできるように構成されている。

これに対して、受渡し機構２０は、横送り機構２１とワ
ッシャＷ及びナツトＮを把持する把持機構２５とによっ
て構成されでいる。

横送り機構２１は、把持機構２５を支持する支持プレー
ト２２と、この支持プレートを介して把持機構２５を締
付は位置へ送り出す横送り用シリンダ２４とによって構
成されており、この横送り用シリンダ２４は、基台１上
に立設した支持基板３の背面に水平に固定されでいて、
支持基板３上のガイドスリーブ４．４にスライドロッド
２３．２３を介しで取付けた支持プレート２２を進退動
させ得るように構成されている。

この支持プレート２２には、その前面に把持機構本体２
６が一体的に取付けられており、またこの本体２６の上
部には昇降用シリンダ２７が固定されていて、スライド
ロッド２８を介してこの本体２６の下方に取付けた昇降
プレート２９をこのシリンダ２７によって昇降動させ得
るように構成されている。

第３図乃至笥５図は、この昇降プレート２９に取付けた
２つのチャック機構３０．４０を示したもので、このプ
レート２９の下面にはワッシャ保持用のチャック機構３
０が固定されており、また上面には、スライドプレート
４１を介してナツト保持用のチャック機構４０か前後に
スライド可能に取付けられでいる。

ワッシャ保持用のチャック機構３０は第４図に示したよ
うに、水平方向に開閉する一対のチャック爪３３．３３
と、これらを左右に開閉駆動するチャ・ンク爪開閉用の
シリンダ３６によって構成されており、これらのチャッ
ク爪３３．３３の相対向する内側には、ワ・ンシャＷＰ
８外側から抱持することのできる大きな円弧面３４と、
ナツトＮの孔径より若干大きな径を有する小径の円弧面
３５力Ｘ２段に形成されていて、これらのチャ・ンク爪
３３．３３を基体３１上に突設した隆条部３２側面に当
接させて閉止した状態で、ワッシャＷをこれらの小円弧
面３５．３５と大円弧面３４．３４との間に形成される
段部に載盲して抱持することかできるように構成されで
いる。

これに対して、ナツト保持用のチャック機構４０は、ブ
ラケット４８を介して昇降プレート２９の後端に取付け
た駆動シリンダ４９に駆１７Ｉされて昇降プレート２９
上を進退動し得るように取付けられている。このチャッ
ク機構４０は、第５図に示したように、スライドプレー
ト４］の先端上面に固定された水平保持用プレート４２
と、この上に水平方向に開閉自在に、取付けられた一対
のチャック爪４５．４５と、これらを左右に開閉駆動す
るチャック爪開閉用のシリンダ４７とによって構成され
ており、水平保持用プレート４２は、ナツトランナ５１
のガイドロッド５５かナツトＮの孔に挿入された状態で
も引出すことができるように、その先端にはナツトＮの
孔径より若干広巾のＵ字状凹部４３が形成されでおり、
またチャック爪４５には、その相対向する内側にナツト
ＮＭ外側より抱持することのできる円弧面４６が形成さ
れていて、これらのチャック爪４５．４５をスライドプ
レート４２上に突設した隆条部４４側面に主接させるよ
うにして閉止した状態で、ナツトＮｕ水平保持用プレー
ト４２上で抱持てきるように構成されている。

他方、締付は機構５０は第１図に示したように、受渡し
機構２０の前道端位曹、つまり軸Ｓが搬送されてくる締
付は位置に配設されでいで、その主体をなすナツトラン
ナ５１は、昇降シリンダ５２に駆ａされて締付は位置へ
下降することができるよう支柱５３に昇降動自在に取付
けられている。このナットランナ５］は、第６図（ｂ）
に示したように、下端内面にナツトＮとの係合部を設け
たソケット５４のほかに、ワッシャＷとナツトＮの番孔
に貫入してこれらを軸Ｓ上に案内するガイドロッド５５
か常時ソケット５４の下方に突出した状態で出没自在に
取付けられてあり、さらにこのガイドロッド５５の先端
には、軸Ｓ端の穴と係合する位冨決め突起５６か形成さ
れでいる。

つぎに、このように構成された装置の動作について説明
すると、いま待機の位＝においで、横送りシリンダ２４
は、第１図に示したようにワッシャ保持用のチャック機
構３０をワッシャ檎昇用シリンダ１１の上方に位Ｍさせ
るように把持機構２５を後退位置させている。

この状態で締付は位置に軸Ｓが送り込まれでくると、は
じめに、一対の揚昇用シリンダ１１、］６はロッド１２
．１７を伸長させて、フィーダー５．７の終端位置決め
部６．８に送られできたワッシャＷとナツトＮの番孔に
ロッド先端の小径部１２ａ、１７ａを挿通させ、これら
の受は座１２ｃ、１７ｃにワッシャＷとナツトＮを水平
に保持させで、これらを菓１図の仮想線で示した各チャ
ック機構３０．４０の下降位Ｉへと揚昇させる。

そしてワッシャＷとナツトＮかこの位置に揚昇されてく
ると、つぎに、把持機構本体２６上の昇降用シリンダ２
７は、昇降プレート２９を仮想線で示しを位置まで下降
させ、ワッシャ保持用チャック機構３ｏの各チャック爪
３３．３３を狭めて、ロッド１２端に保持されたワッシ
ャＷを大径部３４と小径部３５との間に形成した段部に
載置するようにして抱持する。

また一方、昇降プレート２９上の駆動シリンダ４７は、
ナツト保持用チャック機構４０をナツト揚昇用シリンダ
］６の直上位置まで前進させて、水平保持プレート４２
をナットＮの下方へ差込むとともに、左右のチャック爪
４５．４５を狭縮させてロッド１７先端に保持されたナ
ツトＮを胞持し、ついてチャ・ンク機構４０を後退させ
で、抱持したナツトＮをワ・ンシャＷの直上部に位Ｍさ
せる。

そしてつぎに両楊昇用シリンダ１１．１６かロッド１２
．１７を下降させると、横送りシリンダ２４は、支持プ
レート２２を介して把持機構２５を第１図の仮想線で示
した締付は位置へと前進させる。

一方、ナツトランナ５１は、各チャック機構３０．４０
によって抱持されたワ・ンシャＷとナツトＮが軸Ｓの直
上部に送られでくると、昇降シリンダ５２に駆ｗ′Ｊさ
れて下降し、はしぬにその下端に突出したガイトロ・ン
ド５５をナツトＮとワッシャＷの番孔に順次挿通させて
、その先端の突起５６を軸Ｓ端の穴に係合させる。

そしてこの位置て両者か結合されると、つぎに把持機構
２５は、昇降プレート２９をさらに下降させてワッシャ
Ｗを軸Ｓに挿通させるとともに、ナ・ントＮを軸Ｓの上
端に載置する。そしてつぎに、下降しできたソケット５
４か第６図（ｂ）に示したように水平保持プレート４２
上に水平に保持されたナツトＮと係合してこれを軸Ｓに
正しく締付ける。そして、この締付けか終了したら一旦
ナットＮを緩めて、把持機構２５を後退させ、これをも
との待機へ戻した後、最終の締付けを行ってこの一連の
工程ヲ終える。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、揚昇手段によって供
給部から揚昇されてきたナツトとワッシャを把持手段に
より把持して締付は位置へ水平い部分に取付ゆられでい
るような場合でも、これらを水平に保持した状態で支障
なく被締付は軸部材上へ送り込むことができる。しかも
、ナツト把持手段には、把持爪のほかに先端にＵ字状凹
部を有する水平保持部を設けたので、この水平保持部上
に載置するようにして揚昇手段から受取ったナツトを、
そのままの状態で締付は手段により被締付は軸部材に仮
組付けすることが可能となって、斜め締付は等の不都合
を未然に回避して効率よく締付は固定することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の側面図、第２図
は同上装置におけるワッシャ及びナツトの各フィーダー
を示した平面図、第３図は同上装置のクランプ機構を示
した側面図、第４図（ａＸｂ）及び第５図（ａＸｂ）は
それぞれワッシャ保持用チャック機構とナツト保持用チ
ャック機構を示した平面図と端面図、第６図（ａＸｂ）
は締付けの各段階をもって示したナツトランナの側面図
と断面図である。 ５．７・・・フィーダー　　　　　］○・・・揚昇機構
１］、１６・・・揚昇シリンダ　　２０・・・受渡し機
構２１・・・横送り機構　　　　　　２５・・・把持機
構３０・・・ワッシャ保持用チャック機構３３・・・チ
ャック爪 ４０−−・ナツト保持用チャック機構 ４２・・・水平保持プレート　　　４５・・・チャック
爪４９・・・駆動シリンダ　　　　　５０・・・締付は
機構５１・・・ナツトランナ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給されてきたワッシャとナットをそれぞれ位置決め保
   持して水平に揚昇する、段付きロッドを備えた一対の揚
   昇手段と、 開閉自在な把持爪を備え、かつ上記ワッシャ揚昇手段と
   締付け位置間を水平に移動し得るよう配設されたワッシ
   ャ把持手段と、 先端に上記ナットの孔径よりやや巾広のＵ字状凹部を有
   するナット水平保持部と開閉自在な把持爪とを備え、か
   つ上記ワッシャ把持手段の直上にあって上記ナット揚昇
   手段と上記締付け位置間を水平に移動し得るよう配設さ
   れたナット把持手段と、 上記両把持手段に把持されたナットとワッシャの各孔に
   貫入して両者を被締付け軸部材上に案内するロッドを、
   先端内部に出没自在に備えたナット締付け手段と からなるナット及びワッシャの供給締付け装置。