JPH04193439A - ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車組立ライン等に適用されるワークの供
給方法及び装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車組立ラインに設けた車体組立ステーション
において、フロアとサイドパネルとルーフとダツシュボ
ードアッパとリヤトレイとを結合して車体の骨格を組立
てるようにしたものは知られている。このものにおいて
、特開昭６１−２３２０７０号公報に見られるように、
ルーフとダツシュボードアッパとリヤトレイを把持する
ワークセット装置をライン上に天吊り式に設け、組立ス
テーションの両側の溶接治具に保持される左右のサイド
パネル間に該セット装置によってルーフ、ダツシュボー
ドアッパ、リヤトレイを上方から挿入セットするように
したものも知られている。

そして、このも゛のでは、ワークセット装置を組立ステ
ーションとその手前のワーク移載ステーションとの間に
往復動自在とし、移載ステーションのラインサイドに、
ルーフとダツシュボードアッパとリヤトレイを所要の位
置関係で載置可能な治具を搭載した移載機を配置し、該
移載機の作動で治具を移載ステーション内に進比させて
、移載ステーションに復動させたワークセット装置に治
具上のルーフ、ダツシュボードアッパ、リヤトレイの３
個のワークを受渡すようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のもので、移載機の治具へのワーク載置作業は手作
業で行うを一般としており、生産性の向上を図る上で問
題になっている。

治具にローダ装置によって自動的にワークを載置するこ
とも考えられるが、ラインサイドという限られたスペー
スに複数のワークのためのローダ装置を配置することは
困難であり、更に各ワークの加工ラインから移載ステー
ションへのワーク搬送も、コンベアのレイアウトが困難
なため人手に頼らざるを得す、自動化が困難になってい
る。

本発明は、以上の点に鑑み、スペースを立体的に活用し
て、ワーク載置作業の自動化を図れるようにしたワーク
の供給方法及び装置を提供することをその目的としてい
る。

（課題を解決するだめの手段） 上記目的を達成すべく、本発明方法は、ライン上に設け
たワークセット装置に、ラインサイドに設けた移載機を
介して複数のワークを所要の位置関係で供給する方法で
あって、ライン敷設場所の上方に設けた２階部分におい
てバレ・ソトに複数のワークを所要の位置関係で載置す
る工程と、該パレットを２階部分から下降させて移載機
に載置する工程と、該移載機の作動で該パレット上の複
数のワークをワークセット装置に受渡す工程とから成る
ものとした。

（作　用） 本発明方法では、複数のワークを載置したパレットを移
載機に載置して、パレット上の複数のワークをワークセ
ット装置に受渡し、パレットへのワーク載置作業は２階
部分で行うようにしており、ここで２階部分は、ライン
サイドに配置する移載機の周囲のスペースと異りスペー
ス的な制約を受けず、従って２階部分にローダ装置を配
置して、該ローダ装置により複数のワークをパレットに
自動的に載置できるようになる。

更に、２階部分に各ワークの加工ラインを配置すること
で、加工ラインからローダ装置を介して各ワークをパレ
ットに載置できるようになり、ワーク加工ラインからの
ワーク搬送に人手がかからなくなる。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、（１）は自動車組立ライ
ンを示し、該ライン　（１）に前方に向って順にフロア
投入ステーション（２１）とワーク移載ステーション（
２２）と車体組立ステーション　（３）とを設け、該組
立ステーション、（３）の両側のラインサイドに溶接装
置（４）　（４）を配置すると共に、ライン上に、フロ
アセット装置　（５）とルーフ、ダツシュボードアッパ
、リヤトレイの３点ワーク用の天吊り式のワークセット
装置（６）とを設け、フロア加工ライン　（７）で加工
されたフロアＷ１をフロア投入ステーション（２１）に
おいてトランスファ装置（８）からフロアセット装置　
（５）に移載すると共に、ワーク移載ステーション（２
２）の−側のラインサイドに配置した移載機（９）によ
り該移載ステーション（２゜）においてルーフＷ３とダ
ツシュボードアッパＷ４とリヤトレイＷ、をワークセッ
ト装置　（６）に移載し、該各セット装置（５）（Ｅｉ
）によりフロアＷｌ及びルーフＷ３、ダツシュボードア
ッパＷ４、リヤトレイＷ５の３点ワークを組立ステーシ
ョン　（３）に搬送し、前記画溶接装ｆｆ１ｆ　（４）
　（４）により左右のサイドパネルＷ２．Ｗ２をフロア
Ｗ１と３点ワークとに溶接結合して自動車車体Ｗを組立
て、組立てられた車体Ｗを払出し用のトランスファ装置
（ｌＯ）により前方の増灯ステーションに搬送するよう
にした。

該各溶接装置　（４）は、第３図に示す如く、組立ステ
ーション　（３）の側部に設けた側方に進退自在なスラ
イド台（４ａ）上の前後１対の支柱（４ｂ）（４ｂ）間
に治具ベース（４Ｃ）を内向きと外向きとに反転自在に
軸支し、該治具ベース（４ｃ）の前面に溶接治具（４ｄ
）を着脱自在に取付けて成るもので、該溶接治具（４ｄ
）を外向姿勢に反転した状態でその外側のプリセット装
置（１１）に備えるプリセット治具（ｌｌａ）を介して
該溶接治具（４ｄ）にサイドパネルＷ２をセットし、こ
れを該溶接治具（４ｄ）の内向姿勢への反転でフロアＷ
１と上記３点ワークとに組付けて、これらを該溶接治具
（４ｄ）に備える溶接ガン（４ｅ）により溶接結合する
ようにした。

前記フロアセット装置　（５）は、フロア投入ステーシ
ョン（２１）に設けたりフタ（５１）と、該投入ステー
ション（２１）と組立ステーション（３）との間に往復
動自在な搬送ユニット（５２）とて構成される。

該リフタ（５、）は、投入ステーション（２，）の両側
に立設したガイドポスト（５＋−）　（５□、）に１対
の昇降枠（５□ｂ）　（５１，）を支持させて、該両昇
降枠（５＋−）　（５＋−）を第６図示の如くモータ（
５１ｅ）により同期シャフト（５１，）を介して同期駆
動される各ランクビニオン機構（５，、）を介して昇降
動させるように構成されており、トランスファ装置（８
）によりフロアＷ１か投入ステーション（２１）に投入
されたとき、該両昇降枠（５１＝）　（５□、）を上昇
させて該岡昇降枠（５＋ｂ）（５＋ｂ）上にフロアＷＩ
を受取らせるようにした。

前記搬送ユニット（５２）は、投入ステーション（２，
）と組立ステーション　（３）との間に敷設した軌道枠
（５２−）に沿って走行するもので、その詳細は第６図
乃至第９図に示す通りであり、軌道枠（５２−）上の１
対のレール（５２ｂ）　（５２−）に複数のローラ（５
２−）を介して係合する前後各１対の脚片（５□、）（
５□６）を有する走行枠（５□、）と、該走行枠（５２
，）に前後動自在に支持される摺動枠（５２ｆ）と、該
摺動枠（５２ｆ）上に前後動自在に支持されるフロア支
持枠（５□１）とを備え、走行枠（５２−）に軌道枠（
５２，）上のラック（５２−）に咬合する出力軸上のビ
ニオン（５２１）を有する油圧モータ（５２１）を搭載
すると共に、該モータ（５□、）によりギア（５２−）
を介して駆動され゛る垂直軸（５２ｍ）を軸支して、該
軸（５２７）の上端に摺動枠（５２ｆ）に固定のラック
（５２□）に咬合するビニオン（５２ゎ）を取付け、更
に該摺動枠（５２ｒ）に走行枠（５２，＞の上面とフロ
ア支持枠（５２−）の下面に取付けたラック（５□。）
（５□、）間に挾まれるビニオン（５□、）を軸支し、
かくて油圧モータ（５２１）の作動によれば、ラック（
５２ｈ）とビニオン（５２，）により走行枠（５２，）
が軌道枠（５２，）上を移動すると共に、摺動枠（５２
１）がラック（＋２＝）とビニオン（５□、、）により
走行枠（５□、）に対し移動し、この際ビニオン（５□
、）がラック（５２゜）との咬合で回転して、ワーク支
持枠（５２，）がラック（５２−）を介して摺動枠（５
２１）に対し移動し、該ワーク支持枠（５２１）に前記
両ステーション（２＋　）（３）間での高速度の往復動
が与えられる。

そして、搬送ユニット（５２）が投入ステーション（２
１）に復動されたとき、前記リフタ（５，）の昇降枠（
５１，）　（５，、）を下降させてフロア支持枠（５２
ｒ）にフロアＷ】を載置し、次いで搬送ユニット（５２
）を組立ステーション　（３）側に往動させて、フロア
Ｗ１を該ステーション　（３）に搬送するようにした。

尚、組立ステーション　（３）からの車体Ｗの払出しが
遅れたときは、移載ステーション（２゜）をアイドルス
テーションとしてここで搬送ユニット（５□）を待機さ
せる。

前記ワークセット装置　（６）は、ラインの天井部に移
載ステーション（２２）と組立ステーション　（３）と
に跨るように縦設したガイド枠（８ａ）に沿って該両ス
テーション（２２）（３）間に往復動される走行枠（８
ｂ〉を設け、該走行枠（６ｂ）の下面に、ルーフＷ３を
保持する前後１対の第１セツト治具（Ｂｅ）　（６ｃ）
と、ダツシュボードアッパＷ４を保持する第２セツト治
具（６ｄ）と、リヤトレイＷ５を保持する第３セツト治
具（６ｅ）とを夫々昇降自在に吊設して成るもので、走
行枠（６ｂ）を組立ステーション　（３）に往動させた
後、各セット治具（Ｂｅ）　（６ｄ）　（Ｂｅ）を下降
させて、各ワークＷ、、Ｗ４、Ｗ５を前記溶接治具（４
ｄ）　（４ｄ）に保持される両側のサイドパネルＷ２．
Ｗ２間に上方から挿入セットするようにした。

前記移載機（９）は、３点ワークＷ、、Ｗ４゜Ｗ５を所
要の位置関係で載置したパレット（Ｉ２）を移載ステー
ション（２２）内に側方から投入し、前記走行枠（６ｂ
）の移載ステーション（２□）への復動時に前記各セッ
ト治具（６ｃ）　（６ｄ）　（［ｉｅ）にパレット（１
２）上の各ワークＷ　ｓ　、　Ｗａ　、　Ｗ　、を受渡
すべく構成されている。これを第１０図乃至第１２図を
参照して更に詳述するに、移載機（９）は、移載ステー
ション（２２）の側部に設けた機台（９ａ）上のベース
枠（９ｂ〉にシリンダ（９Ｃ）によって側方に進退され
るスライド枠（９ｄ）を載架して、該スライド枠（９ｄ
）上にパレット（１２）を支承する受枠（９ｅ）を側方
に摺動自在に支持し、該受枠（９ｅ）の下面の固定片（
９ｆ）に一端を連結した１対のチェーン（９ｇ）　（９
ｇ）を夫々スライド枠（９ｄ）の両端部に枢着した各ス
プロケット（９ｈ）に巻回して、該各チェーン（９ｇ）
の他端をベース枠（９ｂ）上の固定片（９１）に連結し
て成るもので、スライド枠（９ｄ）の進退動作に伴い受
枠（９ｅ）が移載ステーション（２□）内の進出位置と
その側方の退去位置とに倍速で進退されるようにした。

パレット（１２＞は、第１４図及び第１５図に示す如く
、枠組みされたパレット本体　（１２ａ）にルーフＷ３
用とダツシュボードアッパＷ４用とりャトレイＷ、用の
各複数の保持具（１２ｂ）　（１２ｅ）　（１２ｄ）を
取付けて成るもので、該パレット（１２）を、第４図に
示す如く、移載機（９）の外側に立設した支柱（１４ａ
）に沿って昇降するドロップリフタ（１４）により、ラ
イン敷設場所の上方に設けた２階部分（１３）から下降
させて、退去位置に存する前記受枠（９ｅ）に載置する
ようにした。該受枠（９ｅ）とドロップリフタ（１４）
には、パレット（１２）に各１対に形成したビン穴＜１
２ｅ）　（１２ｆ）に嵌合する各１対のロケートピン　
（９ｊ）（１４ｂ）が立設されており、パレット（１２
）を受枠（９ｅ）とドロップリフタ（１４）に位置決め
して載置し得るようにした。

尚、受枠（９ｅ）上のロケートピン（９ｊ）は、第１３
図に示す如く、シリンダ（９ｋ〉で傾動されるクランプ
爪（９ｇ）を内蔵するものとし、該クランプ爪（９ｇ）
によりビン穴（１２ｅ）を形成したパレット（１２）の
下面の座板　（１２ｇ）をクランプし得るようにし、ド
ロップリフタ（１４）上のロケートピン（１４ｂ）も同
様に構成した。

前記２階部分（１３）の床面には、第４図及び第５図に
示す如く、移載機（９）の配置部上方に位置する昇降口
（１５）が開設されており、２階部分（１３）に、該昇
降口（１５）を跨ぐようにしてルーフＷ３用とダツシュ
ボードアッパＷ４用とりャトレイＷ５用の各ローダ装置
（１６）　（１７）（１８）を配置すると共に、２階部
分（１３）にルーフＷ３用の加工ライン（１９）とダツ
シュボードアッパＷ４用の加工ライン（２０）とを配置
し、ドロップリフタ（１４）により昇降口（１５）を通
して２階部分（１３）にパレッ）　（１２）を上昇させ
た状態で、ルーフＷ３をその加工ライン（１９）の終端
からローダ装置（１６）を介して該バレッ）　（１２）
に載置すると共に、ダツシュボードアッパＷ４をその加
工ライン（２０）の終端部分のコンベア　（２０ａ）と
ローダ装置（１７）とを介して該パレット（１２）に載
置し、一方、リヤトレイＷ、は１枚板構造で加工ライン
が不要なため、図外の載置台に人手でリヤトレイＷ５を
セットして、これをローダ装置（１８）により該パレッ
ト（１２）に載置するようにした。

図中（２１）は組立ライン（１）の天井部の上方空間に
架設したストック枠を示し、該ストック枠（２１）に溶
接治具（４ｄ）　（４ｄ）を着脱自在に保持する架台（
２２）の複数個を載置し、該ストック枠（２１）の上面
上に設けたクレーン装置（２３）により、組立ステーシ
ョン（３）の天井部に開設した昇降口（２４）を通して
架台（２２）を該ステーション（３）に下降させ、該架
台（２２）と両側の溶接装置（４）（４）との間で溶接
治具（４ｄ）　（４ｄ）を受渡し、機種変更に際しての
治具交換を行ない得られるようにした。尚、架台（２２
）の昇降時にこれがワークセット装置（６）のガイド枠
（６ａ）に干渉しないよう、該ガイド枠〈６ａ）を前後
方向に可動として昇降口（２４）から退避し得るように
した。

次に本実施例による車体Ｗの組立手段について説明する
。先ず、２階部分（１３）においてローダ装置（ｌ［ｉ
）　（１７）（１ｇ）によりパレット（１２）にルーフ
Ｗ３、ダツシュボードアッパＷ４、リヤトレイＷ５の３
点ワークを所要の位置関係でセットした後、パレット（
１２）をドロップリフタ（１４）により下降させて退去
位置に存する移載機（９）の受枠（９ｅ）に載置し、次
いで移載機（９）の作動により受枠（９ｅ）を進出位置
に往動させてパレット（１２）を移載ステーション（２
２）内に投入し、移載ステーション（２２）に復動され
たワークセット装置　（６）の各セット治具（ｅｃ）　
（８ｄ）（Ｂｅ）に各ワークを受渡し、又投入ステーシ
ョン（２１）においてフロアセット装置（５）の搬送ユ
ニット（５２）にフロアＷ１を受渡し、該搬送ユニット
（５２）によりフロアＷ１とワークセット装置　（６）
により３点ワークとを組立ステーション（３）に搬送し
、両側の溶接装置（４）　（４）の溶接治具（４ｄ）（
４ｄ）に保持されるサイドパネルＷ２．Ｗ、をフロアＷ
１に両側から接合すると共に、３点ワークをサイドパネ
ルＷ２．Ｗ２間に上方から挿入セットして、これらを溶
接結合する。

一方、移載機（９）は、ワークセット装置　（６）への
ワーク受渡し後、空になったパレット（１２）を受枠（
９ｅ）の退去位置への復動て移載ステーション（２２）
の側方に戻し、次いでドロップリフタ（１４）が上昇し
、パレット（１２）が受枠（９ｅ）から持上げられて２
階部分に上昇され、組立ステーション　（３）での溶接
作業に併行して該パレット（１２）に次の３点ワークが
ローダ装置（１６）　（１７）　（１８）により載置さ
れ、以上の作動の繰返しで車体Ｗの組立てが連続して行
われる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によ゛れば、２
階部分においてパレットに複数のワークを載置し、この
パレットを２階部分から下降させてラインサイドの移載
機に載置し、該移載機を介してパレット上の複数のワー
クをライン上のワークセット装置に受渡すため、移載機
のまわりの限られたラインサイドスペースでワークの載
置作業を行わずに済み、而も２階部分にはローダ装置を
配置する広いスペースが確保できるため、ローダ装置を
用いてワーク載置作業の自動化を図れ、更には２階部分
にワークの加工ラインを配置して、加工ラインからワー
クを直接ローダ装置に供給できるようになり、生産性の
大幅な向上を図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する自動車組立ラインの平面図、
第２図はその側面図、第３図は第２図の■−■線截断正
面図、第４図は第２図の■−■線截断正面図、第５図は
２階部分の平面図、第６図はフロアセット装置の平面図
、第７図は第６図の■−■線から見た側面図、第８図は
第７図の■−■線拡大截断面図、第９図は第８図のＩＸ
−Ｄ（線数断面図、第１０図は第２図のＸ−Ｘ線から見
た移載機の正面図、第１１図はその平面図、第１２図は
第１Ｏ図の右側面図、第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ
線截断面図、第１４図はパレットの平面図、第１５図は
第１４図のｘｖ−ｘｖ線線断断面図第１６図は車体の分
解斜視図である。 （１）・・・組立ライン （６）・・・ワークセット装置 （９）・・・移載機 （１２）・・・パレット （１３）・・・２階部分 （１４）・・・ドロップリフタ ０ｅ）（１７）＜１８）・・・ローダ装置（１９）（２
０）・・・ワーク加工ライン第８図 Ｎ」 第９図 ５２α

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ライン上に設けたワークセット装置に、ラインサイ
   ドに設けた移載機を介して複数のワークを所要の位置関
   係で供給する方法であって、ライン敷設場所の上方に設
   けた２階部分においてパレットに複数のワークを所要の
   位置関係で載置する工程と、該パレットを２階部分から
   下降させて移載機に載置する工程と、該移載機の作動で
   該パレット上の複数のワークをワークセット装置に受渡
   す工程とから成るワークの供給方法。 ２、ライン上に設けたワークセット装置に、ラインサイ
   ドに設けた移載機を介して複数のワークを所要の位置関
   係で供給する装置において、複数のワークを所要の位置
   関係で載置可能なパレットを設け、移載機を、これにパ
   レットを載置した状態で該パレット上の複数のワークを
   ワークセット装置に受渡すように構成すると共に、移載
   機との間でパレットの受渡しを行うドロップリフタをラ
   イン敷設場所の上方に設けた２階部分と移載機との間に
   昇降自在に設け、該２階部分に、ドロップリフタによっ
   て上昇されたパレットに複数のワークを所要の位置関係
   で載置するローダ装置を配置したことを特徴とするワー
   クの供給装置。 ３、前記２階部分に、前記各ワークの加工ラインを配設
   し、該加工ラインの終端から前記ローダ装置によりワー
   クを前記パレットに載置するようにしたことを特徴とす
   る請求項２に記載のワークの供給装置。