JPH0419412A

JPH0419412A - 油圧回路

Info

Publication number: JPH0419412A
Application number: JP2122954A
Authority: JP
Inventors: Teruo Akiyama; 照夫秋山; Kiyoshi Shirai; 白井　清; Naoki Ishizaki; 直樹石崎; Mitsuharu Yamashita; 光治山下; Shinichi Shinozaki; 篠崎　晋一
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1990-05-15
Filing date: 1990-05-15
Publication date: 1992-01-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数のポンプの吐出圧油を複数の操作弁によ
ってパワーショベルのブームシリンダ、アームシリンダ
、旋回モータなどの複数のアクチュエータに供給する油
圧回路に関する。

〔従来の技術〕

第２図に示すように、第１ポンプと第２ポンプ２の吐出
路１ａ、２ａを接続し、その吐出路ｌａ、ｌｂに複数の
クローズドセンタ型式の操作弁３を配設し、その操作弁
３とアクチュエータの接続回路４に圧力補償弁５を設け
、各アクチュエータの負荷圧における最高圧をシャトル
弁６で検出し、その負荷圧を各圧力補償弁５のバネ室５
ａに供給して、その負荷圧に対応するセット圧とする油
圧回路が知られている。

かかる油圧回路であれば、複数の操作弁３を同時操作し
た時に複数のアクチュエータの負［圧における最高圧に
よって圧力補償弁５がセットされ、複数のアクチュエー
タの負荷圧が異なっても操作弁３の開口面積比によって
複数のアクチュエータに流量分配できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路であると複数の操作弁を最大ストローク
操作して最大開口面積とすることで複数のアクチュエー
タに圧油を供給する際に、ポンプの吐出流量が複数のア
クチュエータの必要とする流量の合計より少ないと、前
述の流量分配によって１つのアクチュエータに供給され
る流量が必要流量以下となって最大速度が低下する。

また、１つの操作弁を操作して１つのアクチュエータに
圧油を供給している状態で他の操作弁を操作して他のア
クチュエータに圧油を供給すると、先に操作していたア
クチュエータへの流量が減少して速度低下が大きくなる
。

例えば、パワーショヘルのブームシリンダ、アームシリ
ンダと旋回モータに圧油を供給してブーム上昇、アーム
上昇、上部車体旋回させてパケット内の土砂をダンプト
ラックに積載する場合に、アームは負荷圧か低圧である
か、旋回モータは上部車体を起動・加速するため負荷圧
か高圧となり、ブームは上昇するために負荷圧か最高圧
となるので、各圧力補償弁はＵ圧であるブームの負荷圧
てセットされると共に、ポンプ吐出量はブームの負荷圧
に見合う吐出量となって減少し、しかもブームシリンダ
、アームシリンダ、旋回モータには操作弁の開口面積に
比例した流量がそれぞれ供給されるので、低負荷である
アームシリンダへの流量が減少して速度か遅くなり、ア
ーム上昇速度が遅くなってオペレータに違和感を与える
。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕第１ポンプの吐
出路と第２ポンプの吐出路を合分流弁で接続し、第１ポ
ンプの吐出路に接続した操作弁の圧力補償弁の負荷圧導
入路と第２ポンプの吐出路に接続した操作弁の圧力補償
弁の負荷圧導入路を合分流弁で接続し、いずれか一つの
操作弁の負荷検出回路に開閉弁を設けて、各負荷圧導入
路を独立させると共に、各吐出路を絞りを経て連通し、
１つの圧力補償弁を自己のアクチュエータの負荷圧では
なく他のアクチュエータの負荷圧でセットできるように
したものである。

〔実　施　例〕

第１ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁３、例えばパ
ケットシリンダ１０、ブームシリンダ１１、右走行モー
タ１２にポンプ吐出圧油を供給する操作弁３を設け、第
２ポンプ２の吐出路２ａに複数の操作弁３、例えば左走
行モータ１３、旋回モータ１４、アームシリンダ１５に
ポンプ吐出圧油を供給する操作弁３を設け、その吐出路
１ａと吐出路２ａを第１合分流弁１６で合流、分流でき
るようにすると共に、一方の負荷圧導入路１７と他方の
負荷圧導入路１８を第２合分流弁１９で合流、分流でき
るようにし、前記旋回モータ１４にポンプ吐出圧油を供
給する操作弁３における負荷圧検出路２０に開閉弁２１
を設ける。

前記第１合分流弁１６はハネ１６ａで連通位置Ｉに保持
され、第１受圧部１６ｂのパイロット圧油て遮断位置■
、第２受圧部１６ｃのパイロット圧油て絞り連通位置■
となり、前記第２合分流弁１９はハネ１９ａで連通位置
Ｉに保持され、受圧部１９ｂのパイロット圧油て遮断位
置■となる。

前記開閉弁２１はハネ２１ａて開位置■、受圧部２１ｂ
のパイロット圧油て閉位置Ｖとなる。

次に作動を説明する。

第１・第１合分流弁１６．１９を連通位置Ｉとすると共
に、開閉弁２１を開位置■とすれば第１ポンプ１の吐出
路１ａと第２ポンプ２の吐出路２ａが連通し、一方の負
荷圧導入路１７と他方の負荷圧導入路１８が連通ずるか
ら、従来と同様にして各アクチュエータにポンプ吐出圧
油を供給できる。

また、第２合分流弁１９の受圧部１９ｂにパイロット圧
油を供給して遮断位置■とすれば一方の負荷圧導入路１
７と他方の負荷圧導入路［８が遮断するから、第１ポン
プ１側に設けた圧力補償弁５は第１ポンプ側に設けたア
クチュエータの最高の負荷圧でセットされ、第２ポンプ
２側に設けた圧力補償弁５は第２ポンプ２側に設けたア
クチュエータの最高の負荷圧でセットされる。

つまり、第１ポンプ１側の圧力補償弁５と第２ポンプ２
側の圧力補償弁５は独立してセットされるから、第１・
第２ポンプ１，２は負荷分離してポンプ吐出量が増加す
る。

また、第１合分流弁１６の第２受圧部１６ｃにパイロッ
ト圧油を供給して絞り連通位置■とすれば、第１・第２
ポンプ１，２の吐出路１ａ。

２ａが絞りを経て連通ずるから、高負荷側の吐出路から
低負荷側の吐出路に圧油が応援され、低負荷側のアクチ
ュエータの速度が低下しない。

また、開閉弁２１を閉位置Ｖとすることでその操作弁３
（旋回用操作弁）に接続した圧力補償弁５に自己の負荷
圧か作用しなくなり、圧力補償弁５は低圧セットとなっ
て流量が増大する。

このようであるから、第１ポンプ１側の１つのアクチュ
エータと第２ポンプ２側の２つのアクチュエータを同時
操作する時に、各アクチュエータの負荷圧が異なる場合
には前述のように第１合分流弁１６を絞り連通位置■、
第２合分流弁１９を遮断位置■、開閉弁２１を閉位置Ｖ
とすることて低負荷のアクチュエータの速度が低下する
ことを防止できる。

例えば、ブームシリンダ１１と旋回モータ１４とアーム
シリンダ１５に圧油を供給してブーム上げ、旋回、アー
ムダンプを同時に行う場合には、前述のようにブーム負
荷圧が最高圧でアーム負荷圧が最低圧となるが、前述の
ように第１・第１合分流弁１６．１９を絞り連通位置■
、遮断位置■とし、開閉弁２１を閉位置Ｖとすれば、ブ
ームシリンダ１１の圧力補償弁５がブーム負荷圧でセッ
トされ、アームシリンダ１５の圧ツノ補償弁５と旋回モ
ータ１４の圧力補償弁５はアーム負荷圧でセットされる
から、第１ポンプ１と第２ポンプ２は負荷分離されて第
２ポンプ２の吐出流量はアーム負荷圧に見合う値となっ
て第１ポンプｌの吐出流量よりも多くなり、しかもブー
ム負荷圧が高く第１ポンプ１の吐出圧油の一部か第１合
分流弁１６の絞り連通位置■を通して第２ポンプ２の吐
出路２ａに応援されるから、負荷圧の低いアームシリン
ダ１５に多量の圧油が供給されてアームダンプ速度が低
下しない。

なお、第１合分流弁１６の第２受圧部１６ｃにはアーム
シリンダ１５に圧油を供給する操作弁３の受圧部３ａ、
３ｂに供給されるパイロット圧油が供給され、そのパイ
ロット圧油が操作弁３をフルストローク切換える圧力と
なった時に第１合分流弁１６が絞り連通位置■となるよ
うに構成してあり、前記操作弁３を微操作した時には第
１合分流弁１６は連通位置Ｉとなる。

〔発明の効果〕

第１ポンプ１側の操作弁３と第２ポンプ２側の複数の操
作弁３を同時に操作して複数のアクチュエータにポンプ
吐出圧油を供給する際に、第１合分流弁１６を絞り連通
位置、第２合分流弁１９を遮断位置、開閉弁２１を閉と
すれば第１ポンプ１側の圧力補償弁５はその負荷圧でセ
ットされ、第２ポンプ２側の圧力補償弁５は一方の負荷
圧でセットされるから、第１・第２ポンプ１，２か負荷
分離してそれぞれの負荷圧に見合う吐出流量となり、か
つ高圧側から低圧側に第１合分流弁１６より圧油が応援
されるので、最も低負荷圧であるアクチュエータに多量
の圧油を供給して速度低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は従
来の油圧回路図である。１は第１ポンプ、１ａは吐出路、２は第２ポンプ、２ａ
は吐出路、３は操作弁、５は圧力補償弁、６はシャトル
弁、１６は第１合分流弁、１９は第２合分流弁、２１は
開閉弁。

Claims

【特許請求の範囲】　第１ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁３を設け、
各操作弁３とアクチュエータの接続回路に圧力補償弁５
を設け、各圧力補償弁５のバネ室５ａにシャトル弁６と
一方の負荷圧導入路１７によって最も高圧の負荷圧を導
入してセットするようにし、第２ポンプ２の吐出路２ａに複数の操作弁３を設け、各
操作弁３とアクチュエータの接続回路に圧力補償弁５を
設け、各圧力補償弁５のバネ室５ａにシャトル弁６と他
方の負荷圧導入路１８によって最も高い負荷圧を導入し
てセットするようにし、前記第１ポンプ１の吐出路１ａと第２ポンプ２の吐出路
２ａを連通・絞りを介して連通する第１合分流弁１６及
び、前記一方の負荷圧導入路１７と他方の負荷圧導入路
１８を連通・遮断する第２合分流弁１９を設け、前記各操作弁３の負荷圧検出回路におけるいずれか１つ
に開閉弁２１を設けたことを特徴とする油圧回路。