JPH04194177A

JPH04194177A - 立体収納庫

Info

Publication number: JPH04194177A
Application number: JP32192990A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Tokushima; 徳島　賢藏; Yasushi Ono; 泰大野
Original assignee: Toa Steel Co Ltd
Current assignee: Toa Steel Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は立体収納庫にか＼す、特に立体（地上設置、地
下設置、半地下設置を含む）の駐車施設に適用して最適
な立体収納庫に関する。

（従来の技術）自動車の駐車場難は、主に都市部において今や社会問題
化しており、少ない敷地面積に可能な限り多くの車両を
格納することが急務となっている。

従来から駐車効率を高めるため立体駐車場が実用化され
、なかでも設備費に比して効率的に車両を格納すること
かできる左右振分は方式の立体駐車場が脚光を浴びてい
る。

この振分は方式の立体駐車場は、入出庫スペースの両側
に車両を収納する駐車スペースを複数階層に形成し、入
出庫スペースに設けられた昇降台をクレーンを用いて昇
降させ、昇降台を駐車階層に合わせて停止させたのちこ
の昇降台上から別の駆動機構を用いて駐車階層へ移載さ
せるようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記従来のものは、昇降台の昇降のための
駆動機構（クレーン）と、駐車階層へ移動させるための
駆動機構（油圧シリンダ等）が別個に設けられ、各別に
駆動源を持って駆動されるものであるから、立体駐車場
の設備が大損りとなり、勢いコストが高くなるばかりで
なく、各駆動機構の設置スペースが多く必要となり、そ
のため駐車に供されるスペースが制限されて建物の利用
効率が低減するという問題があるうえ、騒音が激しいと
いう難点がある。またこの立体駐車場を無人化し、自動
的に車両の入出庫を行なう無人月極駐車場とする場合に
は、その駆動機構が多種にわたるため制御機構か複雑化
し、−層高価格な設備となることが避けられないという
問題がある。

本発明は上記の点に着目し、簡単な駆動機構の構成によ
って左右振分は方式の立体駐車場乃至は立体倉庫として
実施することができる立体収納庫を提供するにある。

（課題を解決するための手段）上記従来の技術が有する問題点を解決するため、本発明
は、構体の中央に昇降台か昇降するための入出庫スペー
スを有し、その左右部に複数層の格納用階層を有する立
体収納庫において、前記各階層に前記入出庫スペースに
向けて進出可能に設けられ側枠の対向面に受部を有する
フレームと、昇降台上に載置されるトレーと、一側の各
階層に設けられその階層のフレームに結合された油圧シ
リンダと、この油圧シリンダのピストンロッドの先端に
固定解説自在とされた滑車と、一端が構体下部に固定さ
れるとともに他端が昇降台に固定され各階層の滑車に巻
回された索条と、前記油圧シリンダを構体にロック自在
とする第１ロック機構、前記ピストンロッドを該ロッド
側の階層のフレームにロック自在とする第２ロック機構
、ピストンロッドを滑車に接続自在とする第３ロック機
構、および前記ピストンロッド側の階層のフレームを構
体にロック自在とする第４ロック機構とを具備し、前記
油圧シリンダとピストンロッドとを相対的に移動させる
ことにより索条を介して昇降台を昇降させるとともに、
昇降台と階層との間でトレーを介し物品の受渡しを行な
うようにしたことを特徴とするものである。

（作　用）昇降台上のトレーに荷物を積載し、その荷物を格納しよ
うとする階層以外の階層の前後の油圧シリンダを選択作
動させて滑車を引込むと、その滑車に巻回している索条
が所定量牽引されて台車が予定の階層の高さ位置へ上昇
する。その入庫予定の階層の油圧シリンダを作動させて
その階層のフレームを入出庫スペースへ進出させ、ニー
でフレームの受部かトレーの端部下面に進入し、昇降台
の下降によりトレーを受部に受渡す。ついで前記油圧シ
リンダの作動によりフレームを元に引込めば、その階層
に荷物が格納される。この際の油圧シリンダの作用方向
は、第１〜第４ロック機構の選択作動により行なわれる
。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本発明の詳細な説明するための正面を、第２図
は同半部の平面を示しており、立体駐車場とした場合に
ついて示している。

図示の実施例は立体駐車場を５層構造とした場合であり
、鉄骨材で構築される構体１の中央には昇降台２が昇降
し得る入出庫スペース３を有し、その左右に車両を格納
する駐車階層４４．．４□、。

４３Ｌ”４Ｌ”５Ｌおよび４ＬＲ”　２Ｒ′４３Ｒ”　
４Ｒ’４５１？が左右対称に設けられている。

一側（図において左側。以下便宜上左側と称する）の階
層４、Ｌ〜４５Ｌには、油圧シリンダ５１Ｌ〜５５Ｌが
水平方向に移動可能に設けられ、その各ピストンロッド
６は最伸長時に他側（図において右側。以下便宜上右側
と称する）の階層４□Ｒ〜４５Ｒの外端近くまで伸びる
ものとされる。

なお第１図においては、最下階層４ＬＬ、４□Ｒと最上
階層４　４　の油圧シリンダ５２Ｌ〜５４Ｌは５Ｌ’　
　　５１？反対側（図の紙面に対し裏側）に配置されるものである
が、便宜上手前側に図示しており、その滑車、ピストン
ロッドの先端側は第１図では省略しである。

前記ピストンロッド６の先端には滑車８が後述するロッ
ク機構により接続または切離し自在とされている。

構体１の下方部に結着された片側２本の索条９゜９（例
えばワイヤローブ）が前記滑車８にその位置の上下の構
体１側に軸着されたガイド滑車１０゜１１を介して巻回
され、これら索条９，９の他端は構体１の上部の滑車１
２，１３．１４を経由して昇降台２の左右部に結着され
ている。この索条の昇降台２への取付けは、第４図に略
示平面を示すように片側２本の索条９．９のうちの１本
は昇降台２のその側の手前隅部へ結着し、他の１本は延
長して反対側の奥側隅部へ導いて結着するようにたすき
掛けとすれば、万一索条の１本が切断した場合に昇降台
２の傾動を防ぐことかできて好ましい。

前記各階層４４．〜４５Ｌおよび４、Ｒ〜４５Ｒには、
第３図に一つの正面を示すように入出庫スペース３へ進
出し得るフレーム１５Ｌ、１５Ｒが移動可能に設けられ
ている。このフレーム（第３図では総称して符号１５で
示す）は移動方向両側の側枠１６．１６が構体１のレー
ル１７．１７に係合する車輪１８．１８を介してスライ
ド可能に支持され、左側の階層４４．〜４５Ｌの各フレ
ーム１５に前述の油圧シリンダ５□Ｌ〜５５．が第２図
に示すように固定具１９によって固定されている。

このフレーム１５は、第２図に半部の断面を示すように
平面形状が枠状をなし、その側枠１６゜１６の対向面に
は受部２０，２０があって、昇降台２上のトレー２１の
前後端下面を支えるべく設けられている。

このトレー２１は、車両２２のタイヤ２２ａか納まる輪
たち状の溝２１ａ、２１ａがあり、前記昇降台２の上面
のガイド２３にそって位置決めされて載るようになって
おり、昇降台２が下降することによりトレー２１の端部
下面かフレーム１５の受部２０，２０上に受渡されるよ
うなっている。

左側の階層４□Ｌ〜４５Ｌの外端部には、油圧シリンダ
５□Ｌ〜５５Ｌを構体１にロックするための第１ロック
機構２４が、右側の階層４□Ｒ〜４５Ｒの内端部には前
記フレーム１５とピストンロッド６とをロックするため
の第２ロック機構２５が、ピストンロッド６の先端には
滑車８をロックして接続するための第３ロック機構２６
が、そして同外端部にはフレーム１５を構体１にロック
するだめの第４ロック機構２７がそれぞれ設けられてい
る。これらロック機構は、油圧によって相手方を掴持す
る公知の油圧ロック機構が用いられるが、他に機械的ロ
ック手段であってもよい。

前記油圧シリンダ５□、〜５５Ｌは構体１の前後に位置
するもの２本を選択してそのピストンロッド６を引込む
引込み量により昇降台２を１階層〜２階層分上昇させる
ことができ、油圧シリンダの使用本数を増すことにより
３階以上上昇させることかできる。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

トレー２１が載置された昇降台２は、入出庫スペース３
の最下位置に位置し、ニーで車両２２が自走してトレー
２１上に移乗する。

この車両２２を２階層（４または４゜Ｒ）に入Ｌ庫させるには、２階層以外の階層の前後の油圧シリンダ
のいずれか１本ずつ（例えば２階層４３Ｌ以外の２本の
油圧シリンダ５３Ｌ”　５Ｌ）の第１ロック機構２４、
第４ロック機構２７をロックし、第２ロック機構２５、
第３ロック機構２６を解放してピストンロッド６を所定
量引込むと、滑車８が図において左方へ移行し、これに
より索条９，９を引いて昇降台２を１階層分だけ上昇さ
せる。

こ＼で左側の２階層４２Ｌへ入庫させる場合には、その
階層の油圧シリンダ５２Ｌについて第１、第３ロック機
構２４．２６を解き、第２、第４ロック機構２５．２７
をロックして油圧シリンダ５２Ｌのロッド側に圧油を供
給すると、油圧シリンダ５２Ｌ自身が右方へ移行してこ
れに結合されているフレーム１５を昇降台２方向へ移動
させ、その受部２０．２０か昇降台２上のトレー２１の
前後端の下面側に進入し、トレー２１を受取る態勢とな
る。

ついで索条９．９を引張っていた前記の油圧シリンダ５
３Ｌのピストンロッド６を伸長させるよう作動させれば
、索条９，９は昇降台２の重量によって次第に伸び、昇
降台２が下降する。その後再び油圧シリンダ５□、を元
の位置へ戻すよう基部側へ圧油を供給すれば、油圧シリ
ンダ５２．は車両２２が載ったフレーム１５を伴なって
左側の２階層４２Ｌへ格納される。ついでトレー２１は
フレーム１５の受部２０，２０上に受取られ、以後昇降
台２のみが下降して最下位置へ戻る。

逆に右側の２階層４２Ｒへ入庫させるには、前記の油圧
シリンダ５２Ｌの第１ロック機構２４と第２ロック機構
２５をロックし、第３、第４ロック機構２６．２７を解
いて油圧シリンダ５２Ｌのピストンロッド側に圧油を供
給すると、ピストンロッド６が右側の２階層４２Ｒのフ
レーム１５を伴なって短縮し、前記の場合と同様にフレ
ーム１５の受部２０．２０かトレー２１の前後端の下面
に進入し、トレー２１を受取って右側の２階層４２Ｒへ
格納させる。

３階の階層４３Ｌ”３ＲＮ入庫させる場合には、３階層
以外の２組の油圧シリンダ（例えば２階層と５階層）を
３階層まで上昇させるに足るストロークにわたり同時に
作動させれば、昇降台２は３階層４３Ｌ”３−高さ位置
まで上昇させることができ、４階層まで上げるに２本の
油圧シリンダではストロークが不足する場合には他の２
本を加えて４本用いれば４〜５階層まで上昇させること
ができる。３．４階層での入庫は前記２階層の場合と全
く同様にして行なうことができる。

第６図乃至第８図は立体駐車場とする場合の変形例のレ
イアウトを示し、第５図は前記の左右振分けのみの基本
的な配置を示している。

第６図は第５図の基本的配置に加え、入出庫スペース３
の奥側に階層を構成する構体１′を増設したものである
。この場合には、昇降台２上から別設の油圧シリンダを
用いてこの階層にフレーム１５を引込むようにすること
によりその増設は容易である。

第７図は、第５図の配置ユニット２８と第６図の配置ユ
ニット２９（いずれも太線区画）を組合わせたものであ
り、これを互い違いに配置することにより、奥側の配置
ユニット２８への入出庫用通路３０を設けるだけで構成
することができる。

この例は、前側のみにしか道路がない場合に適用して有
効である。

第８図は、前後側から入出庫できるスペースがある場合
に有効な配置例を示すもので、第６図の配置ユニット２
９を互い違いに配設して入り組ませ、敷地の前後から入
出庫するようにした場合である。

なお図示の実施例では立体駐車場に本発明を適用した場
合について説明したが、車両に限らず荷物を収納する立
体倉庫として利用し得ることはもちろんである。また地
上設置のほか地下設置として、入庫時には下降させて各
階層へ振分は格納するようにすることかできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、構体の各階層に設
置した油圧シリンダの作動のみによって昇降台を所定階
層まで昇降させる動作と、その停止階層での階層への入
出庫動作とを行なわせるので、駆動源は単一となり、プ
ログラミングによる自動操作の制御も容易にでき、無人
駐車場への適用を容易に実施することが可能となる。ま
た油圧シリンダのみによりすべての駆動がなされるので
、機器の設置スペースが小さくてすみ、立体収納庫全体
の構成を著しくコンパクトに構成することができる。さ
らに油圧シリンダのみですべての作動を行なわせるので
、騒音の発生がないなどの種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す正面図、第２図は第１図の
■−■線における半部の断面図、第３図はフレーム、昇
降台、トレーの関係を示す正面図、第４図は索条と昇降
台との結着位置の変形例を示す略示平面図、第５図は基
本配置構成を示す配置ユニットの平面図、第６図は同変
形例の配置ユニットを示す平面図、第７図は第５図およ
び第６図の配置ユニットを組合わせた配置構成例を示す
平面図、第８図は第６図の配置ユニットを組合わせた配
置構成例を示す平面図である。１・・・構体、２・・・昇降台、３・・・入出庫スペー
ス、４〜４　４〜４　・・・階層、５４．〜５５Ｌ。ＩＬ　　　５Ｌ″　ＩＲ，５Ｒ５１Ｒ”　５Ｒ・・・油圧シリンダ、６・・・ピストン
ロッド、８・・・滑車、９・・・索条、１０．１１・・
・ガイド滑車、１５・・・フレーム、１６・・・側枠、
１７・・・レール、１８・・車輪、２０・・・受部、２
１・・・トレー、２２・・・車両、２４・・・第１ロッ
ク機構、２５・・・第２ロック機構、２６・・・第３ロ
ック機構、２７・・・第４ロック機構、２８．２９・・
・配置ユニット。第１図 ’￥、２図第３図第４図！！ＩＰ３５図１！ＩＰＪＧ図

Claims

【特許請求の範囲】

構体の中央に昇降台が昇降するための入出庫スペースを
有し、その左右部に複数層の格納用階層を有する立体収
納庫において、前記各階層に前記入出庫スペースに向け
て進出可能に設けられ側枠の対向面に受部を有するフレ
ームと、昇降台上に載置されるトレーと、一側の各階層
に設けられその階層のフレームに結合された油圧シリン
ダと、この油圧シリンダのピストンロッドの先端に固定
解説自在とされた滑車と、一端が構体下部に固定される
とともに他端が昇降台に固定され各階層の滑車に巻回さ
れた索条と、前記油圧シリンダを構体にロック自在とす
る第１ロック機構、前記ピストンロッドを該ロッド側の
階層のフレームにロック自在とする第２ロック機構、ピ
ストンロッドを滑車に接続自在とする第３ロック機構、
および前記ピストンロッド側の階層のフレームを構体に
ロック自在とする第４ロック機構とを具備し、前記油圧
シリンダとピストンロッドとを相対的に移動させること
により索条を介して昇降台を昇降させるとともに、昇降
台と階層との間でトレーを介し物品の受渡しを行なうよ
うにしたことを特徴とする立体収納庫。