JPH0419432B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0419432B2 JPH0419432B2 JP61139904A JP13990486A JPH0419432B2 JP H0419432 B2 JPH0419432 B2 JP H0419432B2 JP 61139904 A JP61139904 A JP 61139904A JP 13990486 A JP13990486 A JP 13990486A JP H0419432 B2 JPH0419432 B2 JP H0419432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- tank
- observation device
- support
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
- F17C13/004—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels for large storage vessels not under pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
- F17C2201/01—Shape
- F17C2201/0104—Shape cylindrical
- F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
- F17C2201/01—Shape
- F17C2201/0104—Shape cylindrical
- F17C2201/0119—Shape cylindrical with flat end-piece
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
- F17C2221/01—Pure fluids
- F17C2221/014—Nitrogen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
- F17C2223/0146—Two-phase
- F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
- F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
- F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
- F17C2260/01—Improving mechanical properties or manufacturing
- F17C2260/015—Facilitating maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はLNG，LPG等の低温液化ガスタンク
等のタンクの内部を観察するための観察装置に関
するものである。
等のタンクの内部を観察するための観察装置に関
するものである。
（従来の技術）
LNG，LPG等の低温液化ガスタンクでは、液
面の挙動や内部構造物の状況を把握する為に、通
常時及び地震等の異常時に於いて、内部を観察し
得るのが望ましい。
面の挙動や内部構造物の状況を把握する為に、通
常時及び地震等の異常時に於いて、内部を観察し
得るのが望ましい。
かかる観察を目的とする従来の装置としては、
例えば第６図ａ，ｂに示されるものがある。第６
図ａの装置はタンクａの上壁ｂに短い観察用筒体
ｃを設けると共に、その両端に透明ガラスｄを取
り付け、タンクａの上壁ｂの外部に於いて、目
視、カメラまたはITV（工業用テレビジヨン）に
よつて前記観察用筒体ｃを覗くことにより内部を
観察するものである。また第６図ｂの装置は、例
えば特開昭59−187198号公報に開示されるもの
で、これはタンクａの上壁ｂから下方に比較的長
い観察用筒体c′を構成し、その横側の適所に観察
用の透明ガラス部d′を構成すると共に、観察用筒
体c′の内部に、照明ランプｅ、観察用プリズムｆ
及び観察用内視鏡ｇを設置して、横方向を観察す
るものである。
例えば第６図ａ，ｂに示されるものがある。第６
図ａの装置はタンクａの上壁ｂに短い観察用筒体
ｃを設けると共に、その両端に透明ガラスｄを取
り付け、タンクａの上壁ｂの外部に於いて、目
視、カメラまたはITV（工業用テレビジヨン）に
よつて前記観察用筒体ｃを覗くことにより内部を
観察するものである。また第６図ｂの装置は、例
えば特開昭59−187198号公報に開示されるもの
で、これはタンクａの上壁ｂから下方に比較的長
い観察用筒体c′を構成し、その横側の適所に観察
用の透明ガラス部d′を構成すると共に、観察用筒
体c′の内部に、照明ランプｅ、観察用プリズムｆ
及び観察用内視鏡ｇを設置して、横方向を観察す
るものである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら前者の装置に於いては、観察可能
な範囲は図中２点鎖線で示す範囲であり、タンク
ａの下部は観察できるものの、側面は観察できな
いという課題がある。また後者の装置に於いて
も、タンクａの内部の全域を自由に観察すること
ができないという課題がある。
な範囲は図中２点鎖線で示す範囲であり、タンク
ａの下部は観察できるものの、側面は観察できな
いという課題がある。また後者の装置に於いて
も、タンクａの内部の全域を自由に観察すること
ができないという課題がある。
本発明は以上説明した従来の装置の問題点を解
決し、タンクの内部の全域を観察し得るようにす
ることを目的とするものである。
決し、タンクの内部の全域を観察し得るようにす
ることを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明の構成を、実
施例に対応する第１図〜第５図を参照して説明す
ると、まず第１の発明は、タンク１の上部に、下
端を該タンク１内の上部に開口した観察用筒体２
を構成し、該観察用筒体２内に観察装置本体３を
昇降可能に構成すると共に、該タンク１外に於い
て観察用筒体２の上部に、仕切手段４を介して前
記観察装置本体３の格納部５を構成し、該観察装
置本体３は、上部基体６と、該上部基体６の下方
に、前記観察用筒体２の軸線ｌ回りに旋回可能に
突設した支持体７と、該支持体７に横方向の軸線
ｍ回りに回動可能に支持した器体８とから構成
し、該器体８内に撮像手段１０を内蔵させると共
に、前記観察装置本体３の適所には、前記支持体
７を旋回させる駆動手段１１及び前記器体８を回
動させる駆動手段１２とを構成し、更に前記観察
用筒体２または前記上部基体６には、前記器体８
が前記観察用筒体２の下端よりも下方に突出した
状態に於いて前記上部基体６を支持する支持手段
１３を構成したものである。
施例に対応する第１図〜第５図を参照して説明す
ると、まず第１の発明は、タンク１の上部に、下
端を該タンク１内の上部に開口した観察用筒体２
を構成し、該観察用筒体２内に観察装置本体３を
昇降可能に構成すると共に、該タンク１外に於い
て観察用筒体２の上部に、仕切手段４を介して前
記観察装置本体３の格納部５を構成し、該観察装
置本体３は、上部基体６と、該上部基体６の下方
に、前記観察用筒体２の軸線ｌ回りに旋回可能に
突設した支持体７と、該支持体７に横方向の軸線
ｍ回りに回動可能に支持した器体８とから構成
し、該器体８内に撮像手段１０を内蔵させると共
に、前記観察装置本体３の適所には、前記支持体
７を旋回させる駆動手段１１及び前記器体８を回
動させる駆動手段１２とを構成し、更に前記観察
用筒体２または前記上部基体６には、前記器体８
が前記観察用筒体２の下端よりも下方に突出した
状態に於いて前記上部基体６を支持する支持手段
１３を構成したものである。
また第２の発明は、第１の発明の構成に加え、
前記器体８内に照明手段９を内蔵させたものであ
る。
前記器体８内に照明手段９を内蔵させたものであ
る。
（作用）
以上の構成に於いて、常時は、観察装置本体３
を観察用筒体２の上方の格納部５に上昇させてお
き、そして仕切手段４を閉としておく。
を観察用筒体２の上方の格納部５に上昇させてお
き、そして仕切手段４を閉としておく。
しかして、タンク建設後のスタートアツプ時、
通常時または地震等の異常時その他の場合に於い
て、タンク１の内部を観察する必要が生じた場合
には窒素ガスバージ等を行つた後、仕切手段４を
開として観察装置本体３を下降させ、そして支持
手段１３によつて前記器体８が前記観察用筒体２
の下端よりも下方に突出した状態に於いて上部基
体６を支持する。
通常時または地震等の異常時その他の場合に於い
て、タンク１の内部を観察する必要が生じた場合
には窒素ガスバージ等を行つた後、仕切手段４を
開として観察装置本体３を下降させ、そして支持
手段１３によつて前記器体８が前記観察用筒体２
の下端よりも下方に突出した状態に於いて上部基
体６を支持する。
かかる状態に於いて、駆動手段１２を駆動する
と器体８は支持体７との、横方向の軸線ｍの回り
に回動し、従つて前記撮像手段１０の対象範囲
を、タンク１の上下方向に移動させることができ
る。また駆動手段１１を駆動すると、器体８は支
持体７と共に、観察用筒体２の軸線ｌ、例えば垂
直軸線の回りに旋回し、従つて前記撮像手段１０
の対象範囲を、タンク１の内周方向に移動させる
ことができる。本発明は、このように、駆動手段
１１，１２を駆動することにより、前記撮像手段
１０の対象範囲をタンク１の内部の全域に適宜に
移動させることができ、こうして適宜の照明方法
によつて照らされたタンク１の内部の全域を観察
することができる。タンク１の内部の照明方法
は、前記観察用筒体２とは別の適宜の筒体（図示
せず）等を介して照明あるいは自然採光する方法
でも良いが、照明手段９を器体８内に内蔵して照
明するように構成した第２の発明の場合には、該
照明手段９の照明範囲を、撮像手段１０の対象範
囲に対応させて移動し得るので、良好に、しかも
有効に照明を行うことができ、またランプ等の出
力が小さなものでも十分な照明を行うことができ
る。
と器体８は支持体７との、横方向の軸線ｍの回り
に回動し、従つて前記撮像手段１０の対象範囲
を、タンク１の上下方向に移動させることができ
る。また駆動手段１１を駆動すると、器体８は支
持体７と共に、観察用筒体２の軸線ｌ、例えば垂
直軸線の回りに旋回し、従つて前記撮像手段１０
の対象範囲を、タンク１の内周方向に移動させる
ことができる。本発明は、このように、駆動手段
１１，１２を駆動することにより、前記撮像手段
１０の対象範囲をタンク１の内部の全域に適宜に
移動させることができ、こうして適宜の照明方法
によつて照らされたタンク１の内部の全域を観察
することができる。タンク１の内部の照明方法
は、前記観察用筒体２とは別の適宜の筒体（図示
せず）等を介して照明あるいは自然採光する方法
でも良いが、照明手段９を器体８内に内蔵して照
明するように構成した第２の発明の場合には、該
照明手段９の照明範囲を、撮像手段１０の対象範
囲に対応させて移動し得るので、良好に、しかも
有効に照明を行うことができ、またランプ等の出
力が小さなものでも十分な照明を行うことができ
る。
以上の観察に際して、器体８を軸線ｍの回りに
回動させると、該器体８の上下側が左右側に向つ
ていつて幅広くなり、このままでは観察用筒体２
に再び挿入することはできない。しかして、観察
が完了したならば器体８を軸線ｍの回りに回動さ
せて観察前の元の位置に復帰させると、該器体８
は再び観察用筒体２内に挿入可能となる。かかる
状態に於いて観察装置本体３を格納部５まで上昇
させ、そして仕切り手段４を閉とすることによ
り、観察装置本体３をタンク１内から隔離して格
納部５に格納状態とすることができる。
回動させると、該器体８の上下側が左右側に向つ
ていつて幅広くなり、このままでは観察用筒体２
に再び挿入することはできない。しかして、観察
が完了したならば器体８を軸線ｍの回りに回動さ
せて観察前の元の位置に復帰させると、該器体８
は再び観察用筒体２内に挿入可能となる。かかる
状態に於いて観察装置本体３を格納部５まで上昇
させ、そして仕切り手段４を閉とすることによ
り、観察装置本体３をタンク１内から隔離して格
納部５に格納状態とすることができる。
（実施例）
次に本発明の実施例を第１図〜第４図について
説明する。
説明する。
符号１はタンクで、２は該タンク１に構成した
観察用筒体である。この観察用筒体２は、本発明
装置を構成するために新設する他、他の用途用と
して既設のものを利用することができ、またこの
観察用筒体２は図に示すように垂直な構成の他、
適宜角度傾斜した構成とすることもできる。符号
３は観察装置本体であり、この観察装置本体３は
ワイヤ吊り上げ機構１４により昇降可能に構成し
ている。また前記観察用筒体２には、開の時に観
察装置本体３を通過自在とすると共に、気密的に
閉とし得る構成の仕切弁等で構成した仕切手段４
を設けており、この仕切手段４の上部を前記観察
装置本体３の格納部５として構成している。そし
て、この格納部５には扉１５を設けており、この
扉１５を介して格納部５内の観察装置本体３を必
要に応じて外部に取り出して点検や後記撮像手段
１０の交換等を行うことができる。また、格納部
５には窒素ガスパージ装置１６を設けて、必要に
応じて窒素ガスパージが可能としている。尚、格
納部５及び仕切手段４は、常時は観察用筒体２の
上部に接続しておかず、必要時に接続するように
することもできる。
観察用筒体である。この観察用筒体２は、本発明
装置を構成するために新設する他、他の用途用と
して既設のものを利用することができ、またこの
観察用筒体２は図に示すように垂直な構成の他、
適宜角度傾斜した構成とすることもできる。符号
３は観察装置本体であり、この観察装置本体３は
ワイヤ吊り上げ機構１４により昇降可能に構成し
ている。また前記観察用筒体２には、開の時に観
察装置本体３を通過自在とすると共に、気密的に
閉とし得る構成の仕切弁等で構成した仕切手段４
を設けており、この仕切手段４の上部を前記観察
装置本体３の格納部５として構成している。そし
て、この格納部５には扉１５を設けており、この
扉１５を介して格納部５内の観察装置本体３を必
要に応じて外部に取り出して点検や後記撮像手段
１０の交換等を行うことができる。また、格納部
５には窒素ガスパージ装置１６を設けて、必要に
応じて窒素ガスパージが可能としている。尚、格
納部５及び仕切手段４は、常時は観察用筒体２の
上部に接続しておかず、必要時に接続するように
することもできる。
上記観察装置本体３は、上部基体６と、その下
方に前記観察用筒体２の軸線ｌの回りに旋回可能
に突設した支持体７と、この支持体７に、横方向
の軸線ｍの回りに回動可能に支持した器体８とか
ら構成しており、支持体７は、モータ２０とギヤ
２１とから成る駆動手段１１により、そして器体
８は、モータ２２とギヤ２３とから成る駆動手段
１２により夫々回動させる構成としている。器体
８には撮像手段１０と照明手段９を内蔵してお
り、少なくともこれらの対応個所は透明に構成し
ている。この器体８は、タンク１内が可燃性雰囲
気になる可能性がある場合には必要に応じて、例
えば窒素ガス加圧内圧防爆構造、耐圧防爆構造等
の防爆構造とすることができる。また前述した観
察時または休止時に於ける器体８の内、外部の温
度条件によつて、該器体８内の加温または、前記
照明手段９等の冷却が必要な場合には、適宜の加
温手段または冷却手段を設けることができる。か
かる加温手段は、断熱材と電気ヒータ等を使用し
て構成することができ、また冷却手段は冷却フイ
ンの設置または発熱体をタンク１内にさらして冷
却する等の適宜の構成を適用することができる。
方に前記観察用筒体２の軸線ｌの回りに旋回可能
に突設した支持体７と、この支持体７に、横方向
の軸線ｍの回りに回動可能に支持した器体８とか
ら構成しており、支持体７は、モータ２０とギヤ
２１とから成る駆動手段１１により、そして器体
８は、モータ２２とギヤ２３とから成る駆動手段
１２により夫々回動させる構成としている。器体
８には撮像手段１０と照明手段９を内蔵してお
り、少なくともこれらの対応個所は透明に構成し
ている。この器体８は、タンク１内が可燃性雰囲
気になる可能性がある場合には必要に応じて、例
えば窒素ガス加圧内圧防爆構造、耐圧防爆構造等
の防爆構造とすることができる。また前述した観
察時または休止時に於ける器体８の内、外部の温
度条件によつて、該器体８内の加温または、前記
照明手段９等の冷却が必要な場合には、適宜の加
温手段または冷却手段を設けることができる。か
かる加温手段は、断熱材と電気ヒータ等を使用し
て構成することができ、また冷却手段は冷却フイ
ンの設置または発熱体をタンク１内にさらして冷
却する等の適宜の構成を適用することができる。
撮像手段１０は、ズームレンズ部１７、CCD
部１８そしてITVカメラ部１９とから構成して、
タンク１の内部の所望位置を最適な倍率で観察し
得る構成としている。この他、撮像手段１０には
解像度の高い静止写真を撮影するカメラ等を適宜
設置し得る構成とすることができる。
部１８そしてITVカメラ部１９とから構成して、
タンク１の内部の所望位置を最適な倍率で観察し
得る構成としている。この他、撮像手段１０には
解像度の高い静止写真を撮影するカメラ等を適宜
設置し得る構成とすることができる。
符号１３は、器体８が前記観察用筒体２の下端
よりも下方に突出した状態に於いて前記上部基体
６を支持する支持手段を示すもので、第１図、第
２図及び第４図に表わしたものは、観察用筒体２
の下端内周に支持座２４を突出させ、この支持座
２４に実線で示すように上部基体６の下部外周を
係合したり、あるいは第２図ａに２点鎖線で示す
ように上部基体６の下部外周に設けた突条２５を
前記支持座２４に係合させる構成とすると共に、
上部に押圧ローラー２６を設けた構成としてい
る。また第３図に表わしたものは、吊りワイヤ２
７に接続すると共にばね２８によつて下方に付勢
したくさび状係止片２９を上部基体６の外周の適
所に適数設置した構成である。このように支持手
段１３は前記観察用筒体２または前記上部基体６
のいずれに（または両方に）設けても良く、後者
の構成のように観察用筒体２に支持手段１３を設
置しない構成は、該観察用筒体２として既設のも
のを利用する場合に有効である。
よりも下方に突出した状態に於いて前記上部基体
６を支持する支持手段を示すもので、第１図、第
２図及び第４図に表わしたものは、観察用筒体２
の下端内周に支持座２４を突出させ、この支持座
２４に実線で示すように上部基体６の下部外周を
係合したり、あるいは第２図ａに２点鎖線で示す
ように上部基体６の下部外周に設けた突条２５を
前記支持座２４に係合させる構成とすると共に、
上部に押圧ローラー２６を設けた構成としてい
る。また第３図に表わしたものは、吊りワイヤ２
７に接続すると共にばね２８によつて下方に付勢
したくさび状係止片２９を上部基体６の外周の適
所に適数設置した構成である。このように支持手
段１３は前記観察用筒体２または前記上部基体６
のいずれに（または両方に）設けても良く、後者
の構成のように観察用筒体２に支持手段１３を設
置しない構成は、該観察用筒体２として既設のも
のを利用する場合に有効である。
尚、図示例に於いて、符号３０は前記駆動手段
１１，１２、照明手段９、撮像手段１０等への給
電線や撮像手段１０等の信号線を外部に取り出す
ために設けた電線管である。
１１，１２、照明手段９、撮像手段１０等への給
電線や撮像手段１０等の信号線を外部に取り出す
ために設けた電線管である。
以上の構成に於いて、撮像手段１０により前述
したようにタンク１の内部の観察を行う際、この
観察は、タンク１の外部の適所に於いてモニター
テレビ等で行なう他、この後に所望位置を解像度
の高い静止写真として撮影することにより、詳細
な観察を行なうこともできる。かかる静止写真の
撮影は、観察装置本体３を後述するように一度格
納部５に上昇させて、カメラ及びフイルムを装着
した後、再び所定位置に降下させて行なうように
する他、予めカメラ及びフイルムを適所に装置し
ておいて、ITVカメラ部１９によつて前述のと
おり観察している時に、必要に応じて撮影を行う
ようにすることもできる。尚、上述の観察に於い
て、駆動手段１１，１２等の適所にポテンシヨメ
ータ等の回転角検出装置を設ければ観察している
位置を容易に正確に知ることができる。
したようにタンク１の内部の観察を行う際、この
観察は、タンク１の外部の適所に於いてモニター
テレビ等で行なう他、この後に所望位置を解像度
の高い静止写真として撮影することにより、詳細
な観察を行なうこともできる。かかる静止写真の
撮影は、観察装置本体３を後述するように一度格
納部５に上昇させて、カメラ及びフイルムを装着
した後、再び所定位置に降下させて行なうように
する他、予めカメラ及びフイルムを適所に装置し
ておいて、ITVカメラ部１９によつて前述のと
おり観察している時に、必要に応じて撮影を行う
ようにすることもできる。尚、上述の観察に於い
て、駆動手段１１，１２等の適所にポテンシヨメ
ータ等の回転角検出装置を設ければ観察している
位置を容易に正確に知ることができる。
以上の観察終了後、観察装置本体３を格納部５
まで上昇させ、仕切手段４を閉とした後は、観察
装置本体３は窒素ガスパージ装置１６による所定
の窒素ガスパージの後、扉１５を介して外部に取
り出して保管したり、あるいは次の使用まで格納
部５内に格納しておく。後者の場合には、地震等
の異常発生時に、この異常発生の検知信号に基づ
いて自動制御を行ない、前述した観察を自動的に
行なうことができ、前記ITVカメラ部１９から
の映像をビデオテープレコーダ等に経時的に記録
することにより、異常発生時に於ける液面の挙動
等を観察することができる。尚、前記観察装置本
体３は、観察用筒体２の下端よりも下方に突出し
た状態、即ち前述した使用可能な状態に於いて常
時待機させておいても良く、そしてこの際、撮像
手段１０は、適宜の液面検知手段により検知した
タンク１内液面に、前述した対象範囲を追従させ
ておけば、前記異常発生時には即座に前述した液
面の挙動等を観察することができる。かかる使用
状態に於ける、撮像手段１０等に対する低温等の
影響は前述した加温（または冷却）手段によつて
なくすことができる。
まで上昇させ、仕切手段４を閉とした後は、観察
装置本体３は窒素ガスパージ装置１６による所定
の窒素ガスパージの後、扉１５を介して外部に取
り出して保管したり、あるいは次の使用まで格納
部５内に格納しておく。後者の場合には、地震等
の異常発生時に、この異常発生の検知信号に基づ
いて自動制御を行ない、前述した観察を自動的に
行なうことができ、前記ITVカメラ部１９から
の映像をビデオテープレコーダ等に経時的に記録
することにより、異常発生時に於ける液面の挙動
等を観察することができる。尚、前記観察装置本
体３は、観察用筒体２の下端よりも下方に突出し
た状態、即ち前述した使用可能な状態に於いて常
時待機させておいても良く、そしてこの際、撮像
手段１０は、適宜の液面検知手段により検知した
タンク１内液面に、前述した対象範囲を追従させ
ておけば、前記異常発生時には即座に前述した液
面の挙動等を観察することができる。かかる使用
状態に於ける、撮像手段１０等に対する低温等の
影響は前述した加温（または冷却）手段によつて
なくすことができる。
（発明の効果）
本発明は以上の通り、タンクの上部に構成した
観察用筒体内に昇降可能に構成した観察装置本体
を、上部基体と、該上部基体の下方に、前記観察
用筒体の軸線回りに旋回可能に突設した支持体
と、該支持体に横方向の軸線回りに回動可能に支
持した器体とから構成し、前記上部基体を、前記
器体が前記観察用筒体の下端よりも下方に突出し
た状態に於いて支持しながら、前記器体を前記２
つの軸線の回りに夫々の駆動手段によつて旋回も
しくは回動し、こうしてこの器体内に内蔵した撮
像手段によつて観察するようにしたので、タンク
の内部の全域を効率的に観察することができ、ま
た器体内に撮像手段に加えて照明手段を内蔵すれ
ば、照明も効果的、そして有効に行なうことがで
きるという効果がある。特に器体は前記観察用筒
体内に挿入可能であれば、軸方向に長く構成する
ことができ、従つて十分な容積とすることができ
るので、前記撮像手段や照明手段あるいは駆動手
段等は所望の性能のものを容易に設置することが
でき、従つてこれにより前記観察を良好に行なう
ことができるという効果がある。また本発明で
は、器体自体の防爆構造や、格納部に於ける窒素
ガス等のパージ装置等も容易に構成することがで
きるので、稼働中のタンクにも安全に適用できる
という効果がある。
観察用筒体内に昇降可能に構成した観察装置本体
を、上部基体と、該上部基体の下方に、前記観察
用筒体の軸線回りに旋回可能に突設した支持体
と、該支持体に横方向の軸線回りに回動可能に支
持した器体とから構成し、前記上部基体を、前記
器体が前記観察用筒体の下端よりも下方に突出し
た状態に於いて支持しながら、前記器体を前記２
つの軸線の回りに夫々の駆動手段によつて旋回も
しくは回動し、こうしてこの器体内に内蔵した撮
像手段によつて観察するようにしたので、タンク
の内部の全域を効率的に観察することができ、ま
た器体内に撮像手段に加えて照明手段を内蔵すれ
ば、照明も効果的、そして有効に行なうことがで
きるという効果がある。特に器体は前記観察用筒
体内に挿入可能であれば、軸方向に長く構成する
ことができ、従つて十分な容積とすることができ
るので、前記撮像手段や照明手段あるいは駆動手
段等は所望の性能のものを容易に設置することが
でき、従つてこれにより前記観察を良好に行なう
ことができるという効果がある。また本発明で
は、器体自体の防爆構造や、格納部に於ける窒素
ガス等のパージ装置等も容易に構成することがで
きるので、稼働中のタンクにも安全に適用できる
という効果がある。
第１図〜第５図は本発明の実施例に対応するも
ので、第１図は全体構成の模式的説明図、第２図
ａ，ｂは要部の構成の、夫々模式的側面、正面説
明図、第３図は支持手段の他例を示す模式的正面
図、第４図ａ，ｂ，ｃは夫々格納状態、Ｘ−Ｘ線
断面図、使用状態を示す模式的説明図、第５図
ａ，ｂは動作を示す夫々断面、横断面図であり、
第６図ａ，ｂは従来例説明図である。 符号１…タンク、２…観察用筒体、３…観察装
置本体、４…仕切手段、５…格納部、６…上部基
体、７…支持体、８…器体、９…照明手段、１０
…撮像手段、１１，１２…駆動手段、１３…支持
手段、１４…ワイヤ吊り上げ機構、１５…扉、１
６…窒素ガスパージ装置、１７…ズームレンズ
部、１８…CCD部、１９…ITVカメラ部、２０，
２２…モータ、２１，２３…ギヤ、２４…支持
座、２５…突条、２６…押圧ローラー、２７…吊
りワイヤ、２８…ばね、２９…くさび状係止片、
３０…電線管。
ので、第１図は全体構成の模式的説明図、第２図
ａ，ｂは要部の構成の、夫々模式的側面、正面説
明図、第３図は支持手段の他例を示す模式的正面
図、第４図ａ，ｂ，ｃは夫々格納状態、Ｘ−Ｘ線
断面図、使用状態を示す模式的説明図、第５図
ａ，ｂは動作を示す夫々断面、横断面図であり、
第６図ａ，ｂは従来例説明図である。 符号１…タンク、２…観察用筒体、３…観察装
置本体、４…仕切手段、５…格納部、６…上部基
体、７…支持体、８…器体、９…照明手段、１０
…撮像手段、１１，１２…駆動手段、１３…支持
手段、１４…ワイヤ吊り上げ機構、１５…扉、１
６…窒素ガスパージ装置、１７…ズームレンズ
部、１８…CCD部、１９…ITVカメラ部、２０，
２２…モータ、２１，２３…ギヤ、２４…支持
座、２５…突条、２６…押圧ローラー、２７…吊
りワイヤ、２８…ばね、２９…くさび状係止片、
３０…電線管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タンクの上部に、下端を該タンク内上部に開
口した観察用筒体を構成し、該観察用筒体内に観
察装置本体を昇降可能に構成すると共に、該タン
ク外に於いて前記観察用筒体の上部に、仕切手段
を介して前記観察装置本体の格納部を構成し、該
観察装置本体は、上部基体と、該上部基体の下方
に、前記観察用筒体の軸線回りに旋回可能に突設
した支持体と、該支持体に横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体とから構成し、該器体内に
撮像手段を内蔵させると共に、前記観察装置本体
の適所には、前記支持体を旋回させる駆動手段及
び前記器体を回動させる駆動手段とを構成し、更
に前記観察用筒体または前記上部基体には、前記
器体が前記観察用筒体の下端よりも下方に突出し
た状態に於いて前記上部基体を支持する支持手段
を構成したことを特徴とするタンク内部の観察装
置。 ２ タンクの上部に、下端を該タンク内上部に開
口した観察用筒体を構成し、該観察用筒体内に観
察装置本体を昇降可能に構成すると共に、該タン
ク外に於いて前記観察用筒体の上部に、仕切手段
を介して前記観察装置本体の格納部を構成し、該
観察装置本体は、上部基体と、該上部基体の下方
に、前記観察用筒体の軸線回りに旋回可能に突設
した支持体と、該支持体に横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体とから構成し、該器体内に
照明手段と撮像手段を内蔵させると共に、前記観
察装置本体の適所には、前記支持体を旋回させる
駆動手段及び前記器体を回動させる駆動手段とを
構成し、更に前記観察用筒体または前記上部基体
には、前記器体が前記観察用筒体の下端よりも下
方に突出した状態に於いて前記上部基体を支持す
る支持手段を構成したことを特徴とするタンク内
部の観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139904A JPS62297599A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | タンク内部の観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139904A JPS62297599A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | タンク内部の観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62297599A JPS62297599A (ja) | 1987-12-24 |
| JPH0419432B2 true JPH0419432B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=15256330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139904A Granted JPS62297599A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | タンク内部の観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62297599A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4318844B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2009-08-26 | 東京瓦斯株式会社 | ケーブル保護装置 |
| JP2009138789A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Es Project:Kk | 防爆カメラ付き充填機及び充填システム |
| JP6593165B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2019-10-23 | 株式会社Ｉｈｉ | 水分付着防止治具 |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61139904A patent/JPS62297599A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62297599A (ja) | 1987-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4432931A (en) | Inspection system | |
| US6549237B1 (en) | Image sensing apparatus capable of seeing image displayed on display device through finder | |
| JPH0419433B2 (ja) | ||
| JPS62297599A (ja) | タンク内部の観察装置 | |
| JP5306019B2 (ja) | 煙突内部診断装置 | |
| JPS624605B2 (ja) | ||
| US20020071513A1 (en) | Miniature endoscope and method for the inspection of fuel elements | |
| JP3170318B2 (ja) | 炉内観察装置 | |
| US5565981A (en) | Interior inspection method and apparatus for enclosed spaces | |
| KR20120135985A (ko) | Ｌｎｇ 저장탱크 내부 점검장치 | |
| JP2002072297A (ja) | 低温槽内撮像装置 | |
| US5544206A (en) | Reactor head work station | |
| JP3220181U (ja) | 架空線撮影装置 | |
| US5724133A (en) | Interior inspection method and apparatus for enclosed spaces | |
| JP2816937B2 (ja) | 管内走行モニター用撮影装置 | |
| JP4074779B2 (ja) | マクロ検査装置 | |
| JPH0812153B2 (ja) | 密閉型タンクの内壁面検査装置 | |
| JPH01138445A (ja) | 容器の内部点検装置 | |
| US4699485A (en) | Method and camera system for the inspection of boiler tubes | |
| CN209821586U (zh) | 封闭地下结构内部完损状况全景拍摄检测装置 | |
| JP3951032B2 (ja) | 観察装置およびこれを用いた観察設備 | |
| AU2014218432A1 (en) | An Inspection Device And System | |
| JP3556740B2 (ja) | 低温貯槽の内部観察装置 | |
| JP3776677B2 (ja) | 煙突内部の点検装置 | |
| JPH08201297A (ja) | 受水槽内検査装置 |