JPH0419433B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419433B2 JPH0419433B2 JP61139905A JP13990586A JPH0419433B2 JP H0419433 B2 JPH0419433 B2 JP H0419433B2 JP 61139905 A JP61139905 A JP 61139905A JP 13990586 A JP13990586 A JP 13990586A JP H0419433 B2 JPH0419433 B2 JP H0419433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- tank
- vessel
- support
- main body
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
- F17C13/004—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels for large storage vessels not under pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
- F17C2223/0146—Two-phase
- F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
- F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
- F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
- F17C2260/01—Improving mechanical properties or manufacturing
- F17C2260/015—Facilitating maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はLNG，LPG等の低温液化ガスタンク
等のタンクの内部を観察するための観察装置に関
するものである。
等のタンクの内部を観察するための観察装置に関
するものである。
（従来の技術）
LNG，LPG等の低温液化ガスタンクでは、液
面の挙動や内部構造物の状況を把握する為に、通
常時及び地震等の異常時に於いて、内部を観察し
得るのが望ましい。
面の挙動や内部構造物の状況を把握する為に、通
常時及び地震等の異常時に於いて、内部を観察し
得るのが望ましい。
かかる観察を目的とする従来の装置としては、
例えば第６図ａ，ｂに示されるものがある。第６
図ａの装置はタンクａの上壁ｂに短い観察用筒体
ｃを設けると共に、その両端に透明ガラスｄを取
り付け、タンクａの上壁ｂの外部に於いて、目
視、カメラまたはITV（工業用テレビジヨン）に
よつて前記観察用筒体ｃを覗くことにより内部を
観察するものである。また第６図ｂの装置は、例
えば特開昭59−187198号公報に開示されるもの
で、これはタンクａの上壁ｂから下方に比較的長
い観察用筒体c′を構成し、その横側の適所に観察
用の透明ガラス部d′を構成すると共に、観察用筒
体c′の内部に、照明ランプｅ、観察用プリズムｆ
及び観察用内視鏡ｇを設置して、横方向を観察す
るものである。
例えば第６図ａ，ｂに示されるものがある。第６
図ａの装置はタンクａの上壁ｂに短い観察用筒体
ｃを設けると共に、その両端に透明ガラスｄを取
り付け、タンクａの上壁ｂの外部に於いて、目
視、カメラまたはITV（工業用テレビジヨン）に
よつて前記観察用筒体ｃを覗くことにより内部を
観察するものである。また第６図ｂの装置は、例
えば特開昭59−187198号公報に開示されるもの
で、これはタンクａの上壁ｂから下方に比較的長
い観察用筒体c′を構成し、その横側の適所に観察
用の透明ガラス部d′を構成すると共に、観察用筒
体c′の内部に、照明ランプｅ、観察用プリズムｆ
及び観察用内視鏡ｇを設置して、横方向を観察す
るものである。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら前者の装置に於いては、観察可能
な範囲は図中２点鎖線で示す範囲であり、タンク
ａの下部は観察できるものの、側面は観察できな
いという課題がある。また後者の装置に於いて
も、タンクａの内部の全域を自由に観察すること
ができないという課題がある。
な範囲は図中２点鎖線で示す範囲であり、タンク
ａの下部は観察できるものの、側面は観察できな
いという課題がある。また後者の装置に於いて
も、タンクａの内部の全域を自由に観察すること
ができないという課題がある。
本発明はタンクの上部の観察用筒体内に昇降可
能に構成した観察装置本体を観察に際して下降
し、撮像手段を内蔵した器体を前記観察用筒体の
下端よりも下方に突出させた状態に於いて、器体
を上下方向に回動すると共に、旋回を行うことに
より、前述した従来の課題を解決し、タンクの内
部の全域を自由に観察できるようにすることを目
的とするものである。
能に構成した観察装置本体を観察に際して下降
し、撮像手段を内蔵した器体を前記観察用筒体の
下端よりも下方に突出させた状態に於いて、器体
を上下方向に回動すると共に、旋回を行うことに
より、前述した従来の課題を解決し、タンクの内
部の全域を自由に観察できるようにすることを目
的とするものである。
しかしながら、このように器体を観察用筒体の
下端よりも下方に突出させて回動を行つた場合、
器体の束縛の解除が不能な駆動機構では、故障に
より駆動が不能となると、器体を観察用筒体内に
復帰させることが困難になるという課題がある。
下端よりも下方に突出させて回動を行つた場合、
器体の束縛の解除が不能な駆動機構では、故障に
より駆動が不能となると、器体を観察用筒体内に
復帰させることが困難になるという課題がある。
本発明は、このような課題を解決することを更
に目的とするものである。
に目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明の構成を、実
施例に対応する第１図〜第５図を参照して説明す
ると、まず第１の発明は、タンク１の上部に、下
端を該タンク１内の上部に開口した観察用筒体２
を構成し、該観察用筒体２内に観察装置本体３を
昇降可能に構成すると共に、該タンク１外に於い
て観察用筒体２の上部に、仕切手段４を介して前
記観察装置本体３の格納部５を構成し、該観察装
置本体３は、上部基体６と、該上部基体６の下方
に、前記観察用筒体２の軸線ｌ回りに旋回可能に
突設した支持体７と、該支持体７に横方向の軸線
ｍ回りに回動可能に支持した器体８とから構成
し、該器体８内に撮像手段１０を内蔵させると共
に、前記観察装置本体３の適所には、前記支持体
７を旋回させる駆動手段１１及び前記器体８を回
動させる駆動手段１２とを構成し、更に前記観察
用筒体２または前記上部基体６には、前記器体８
が前記観察用筒体２の下端よりも下方に突出した
状態に於いて前記上部基体６を支持する支持手段
１３を構成し、また前記器体８を回動させる駆動
手段１２には、該器体８の束縛を解くための電磁
クラツチ手段３１を設けると共に、該器体８は自
由運動時に、前記観察用筒体２内の姿勢と同様な
状態でバランスする位置を前述した通り前記支持
体７に回動可能に支持したものである。
施例に対応する第１図〜第５図を参照して説明す
ると、まず第１の発明は、タンク１の上部に、下
端を該タンク１内の上部に開口した観察用筒体２
を構成し、該観察用筒体２内に観察装置本体３を
昇降可能に構成すると共に、該タンク１外に於い
て観察用筒体２の上部に、仕切手段４を介して前
記観察装置本体３の格納部５を構成し、該観察装
置本体３は、上部基体６と、該上部基体６の下方
に、前記観察用筒体２の軸線ｌ回りに旋回可能に
突設した支持体７と、該支持体７に横方向の軸線
ｍ回りに回動可能に支持した器体８とから構成
し、該器体８内に撮像手段１０を内蔵させると共
に、前記観察装置本体３の適所には、前記支持体
７を旋回させる駆動手段１１及び前記器体８を回
動させる駆動手段１２とを構成し、更に前記観察
用筒体２または前記上部基体６には、前記器体８
が前記観察用筒体２の下端よりも下方に突出した
状態に於いて前記上部基体６を支持する支持手段
１３を構成し、また前記器体８を回動させる駆動
手段１２には、該器体８の束縛を解くための電磁
クラツチ手段３１を設けると共に、該器体８は自
由運動時に、前記観察用筒体２内の姿勢と同様な
状態でバランスする位置を前述した通り前記支持
体７に回動可能に支持したものである。
また第２の発明は、上述した第１の発明の構成
に加え、前記器体８内に照明手段９を内蔵させた
ものである。
に加え、前記器体８内に照明手段９を内蔵させた
ものである。
（作用）
以上の構成に於いて、常時は、観察装置本体３
を観察用筒体２の上方の格納部５に上昇させてお
き、そして仕切手段４を閉としておく。
を観察用筒体２の上方の格納部５に上昇させてお
き、そして仕切手段４を閉としておく。
しかして、タンク建設後のスタートアツプ時、
通常時または地震等の異常時その他の場合に於い
て、タンク１の内部を観察する必要が生じた場合
には窒素ガスパージ等を行つた後、仕切手段４を
開として観察装置本体３を下降させ、そして支持
手段１３によつて前記器体８が前記観察用筒体２
の下端よりも下方に突出した状態に於いて上部基
体６を支持する。
通常時または地震等の異常時その他の場合に於い
て、タンク１の内部を観察する必要が生じた場合
には窒素ガスパージ等を行つた後、仕切手段４を
開として観察装置本体３を下降させ、そして支持
手段１３によつて前記器体８が前記観察用筒体２
の下端よりも下方に突出した状態に於いて上部基
体６を支持する。
かかる状態に於いて、前記電磁クラツチ３１の
通電状態に於いて駆動手段１２を駆動すると器体
８は支持体７との、横方向の軸線ｍの回りに回動
し、従つて前記撮像手段１０の対象範囲を、タン
ク１の上下方向に移動させることができる。また
駆動手段１１を駆動すると、器体８は支持体７と
共に、観察用筒体２の軸線ｌ、例えば垂直軸線の
回りに旋回し、従つて前記撮像手段１０の対象範
囲を、タンク１の内周方向に移動させることがで
きる。本発明は、このように、駆動手段１１，１
２を駆動することにより、前記撮像手段１０の対
象範囲をタンク１の内部の全域に適宜に移動させ
ることができ、こうして適宜の照明方法によつて
照らされたタンク１の内部の全域を観察すること
ができる。タンク１の内部の照明方法は、前記観
察用筒体２とは別の適宜の筒体（図示せず）等を
介して照明あるいは自然採光する方法でも良い
が、照明手段９を器体８内に内蔵して照明するよ
うに構成した第２の発明の場合には、照明手段９
の照明範囲を、撮像手段１０の対象範囲に対応さ
せて移動し得るので、良好に、しかも有効に照明
を行なうことができ、またランプ等の出力が小さ
なものでも十分な照明を行なえるという利点があ
る。
通電状態に於いて駆動手段１２を駆動すると器体
８は支持体７との、横方向の軸線ｍの回りに回動
し、従つて前記撮像手段１０の対象範囲を、タン
ク１の上下方向に移動させることができる。また
駆動手段１１を駆動すると、器体８は支持体７と
共に、観察用筒体２の軸線ｌ、例えば垂直軸線の
回りに旋回し、従つて前記撮像手段１０の対象範
囲を、タンク１の内周方向に移動させることがで
きる。本発明は、このように、駆動手段１１，１
２を駆動することにより、前記撮像手段１０の対
象範囲をタンク１の内部の全域に適宜に移動させ
ることができ、こうして適宜の照明方法によつて
照らされたタンク１の内部の全域を観察すること
ができる。タンク１の内部の照明方法は、前記観
察用筒体２とは別の適宜の筒体（図示せず）等を
介して照明あるいは自然採光する方法でも良い
が、照明手段９を器体８内に内蔵して照明するよ
うに構成した第２の発明の場合には、照明手段９
の照明範囲を、撮像手段１０の対象範囲に対応さ
せて移動し得るので、良好に、しかも有効に照明
を行なうことができ、またランプ等の出力が小さ
なものでも十分な照明を行なえるという利点があ
る。
以上の観察に際して、器体８を軸線ｍの回りに
回動させると、該器体８の上下側が左右側に向い
ていつて幅広くなり、このままでは観察用筒体２
に再び挿入することはできない。しかして、観察
が完了したならば器体８を軸線ｍの回りに回動さ
せて観察前の元の位置に復帰させると、該器体８
は再び観察用筒体２内に挿入可能となる。かかる
状態に於いて観察装置本体３を格納部５まで上昇
させ、そして仕切り手段４を閉とすることによ
り、観察装置本体３をタンク１内から隔離して格
納部５に格納状態とすることができる。
回動させると、該器体８の上下側が左右側に向い
ていつて幅広くなり、このままでは観察用筒体２
に再び挿入することはできない。しかして、観察
が完了したならば器体８を軸線ｍの回りに回動さ
せて観察前の元の位置に復帰させると、該器体８
は再び観察用筒体２内に挿入可能となる。かかる
状態に於いて観察装置本体３を格納部５まで上昇
させ、そして仕切り手段４を閉とすることによ
り、観察装置本体３をタンク１内から隔離して格
納部５に格納状態とすることができる。
ところで、観察が完了後に前述したように、器
体８を軸線ｍの回りに回動させて観察前の元の位
置、即ち観察用筒体２内の姿勢と同様な状態に復
帰させるべく駆動手段１２を制御する際、モータ
２２やその制御回路等の電気回路や機構が故障す
ると、このままでは器体８を復帰させることがで
きず、従つて再び観察用筒体２に挿入して格納部
５にもたらすことが不可能となつてしまう。とこ
ろがこのような故障が起こつた場合、本発明では
電磁クラツチ手段３１の通電を停止すると、器体
８は最早駆動手段１２に束縛されず、自由運動が
可能となるので、該器体８は重量分布により支持
体７に回動可能に支持している位置に於ける軸線
ｍに対して自由回動する。しかして本発明に於い
ては該器体８は自由運動時に、前記観察用筒体２
内の姿勢と同様な状態でバランスし、自動的に観
察用筒体２内に挿入可能となるので、器体８の復
帰が可能となることはない。
体８を軸線ｍの回りに回動させて観察前の元の位
置、即ち観察用筒体２内の姿勢と同様な状態に復
帰させるべく駆動手段１２を制御する際、モータ
２２やその制御回路等の電気回路や機構が故障す
ると、このままでは器体８を復帰させることがで
きず、従つて再び観察用筒体２に挿入して格納部
５にもたらすことが不可能となつてしまう。とこ
ろがこのような故障が起こつた場合、本発明では
電磁クラツチ手段３１の通電を停止すると、器体
８は最早駆動手段１２に束縛されず、自由運動が
可能となるので、該器体８は重量分布により支持
体７に回動可能に支持している位置に於ける軸線
ｍに対して自由回動する。しかして本発明に於い
ては該器体８は自由運動時に、前記観察用筒体２
内の姿勢と同様な状態でバランスし、自動的に観
察用筒体２内に挿入可能となるので、器体８の復
帰が可能となることはない。
（実施例）
次に本発明の実施例を第１図〜第５図について
説明する。
説明する。
符号１はタンクで、２は該タンク１に構成した
観察用筒体である。この観察用筒体２は、本発明
装置を構成するために新設する他、他の用途用と
して既設のものを利用することができ、またこの
観察用筒体２は図に示すように垂直な構成の他、
適宜角度傾斜した構成とすることもできる。符号
３は観察装置本体であり、この観察装置本体３は
ワイヤ吊り上げ機構１４により昇降可能に構成し
ている。また前記観察用筒体２には、開の時に観
察装置本体３を通過自在とすると共に、気密的に
閉とし得る構成の仕切弁等で構成した仕切手段４
を設けており、この仕切手段４の上部を前記観察
装置本体３の格納部５にして構成している。そし
て、この格納部５には扉１５を設けており、この
扉１５を介して格納部５内の観察装置本体３を必
要に応じて外部に取り出して点検や後記撮像手段
１０の交換等を行うことができる。また、格納部
５には窒素ガスパージ装置１６を設けて、必要に
応じて窒素ガスパージが可能としている。尚、前
記格納部５及び仕切手段４は、常時は観察用筒体
２の上部に接続しておかず、必要時に接続するよ
うにすることもできる。
観察用筒体である。この観察用筒体２は、本発明
装置を構成するために新設する他、他の用途用と
して既設のものを利用することができ、またこの
観察用筒体２は図に示すように垂直な構成の他、
適宜角度傾斜した構成とすることもできる。符号
３は観察装置本体であり、この観察装置本体３は
ワイヤ吊り上げ機構１４により昇降可能に構成し
ている。また前記観察用筒体２には、開の時に観
察装置本体３を通過自在とすると共に、気密的に
閉とし得る構成の仕切弁等で構成した仕切手段４
を設けており、この仕切手段４の上部を前記観察
装置本体３の格納部５にして構成している。そし
て、この格納部５には扉１５を設けており、この
扉１５を介して格納部５内の観察装置本体３を必
要に応じて外部に取り出して点検や後記撮像手段
１０の交換等を行うことができる。また、格納部
５には窒素ガスパージ装置１６を設けて、必要に
応じて窒素ガスパージが可能としている。尚、前
記格納部５及び仕切手段４は、常時は観察用筒体
２の上部に接続しておかず、必要時に接続するよ
うにすることもできる。
上記観察装置本体３は、上部基体６と、その下
方に前記観察用筒体２の軸線ｌの回りに旋回可能
に突設した支持体７と、この支持体７に、横方向
の軸線ｍの回りに回動可能に支持した器体８とか
ら構成しており、支持体７は、モータ２０とギヤ
２１とから成る駆動手段１１により、そして器体
８は、モータ２２とギヤ２３とから成る駆動手段
１２により夫々回動させる構成としており、この
駆動手段１２には、前記器体８の束縛を解くため
の電磁クラツチ手段３１を設けて、該電磁クラツ
チ手段３１に通電を行つていない状態では、器体
８は前記支持体７に支持している位置に於ける前
記軸線ｍの回りに自由運動により回動するように
構成している。そして、この器体８は後述する各
構成要素を内蔵した状態に於いて、自由運動時に
前記観察用筒体２内の姿勢と同様な状態でバラン
スするように前記支持体７に支持する位置を設定
している。しかして、器体８には撮像手段１０と
照明手段９を内蔵しており、少なくともこれらの
対応個所は透明に構成している。この器体８は、
タンク１内が可燃性雰囲気になる可能性がある場
合には必要に応じて、例えば窒素ガス加圧内圧防
爆構造、耐圧防爆構造等の防爆構造とすることが
できる。また前述した観察時または休止時に於け
る器体８の内、外部の温度条件によつて、該器体
８内の加温または、前記照明手段９等の冷却が必
要な場合には、適宜の加温手段または冷却手段を
設けることができる。かかる加温手段は、断熱材
と電気ヒータ等を使用して構成することができ、
また冷却手段は冷却フインの設置または発熱体を
タンク１内にさらして冷却する等の適宜の構成を
適用することができる。撮像手段１０は、ズーム
レンズ部１７、CCD部１８そしてITVカメラ部
１９とから構成して、タンク１の内部の所望位置
を最適な倍率で観察し得る構成としている。この
他、撮像手段１０には解像度の高い静止写真を撮
影するカメラ等を適宜設置し得る構成とすること
ができる。
方に前記観察用筒体２の軸線ｌの回りに旋回可能
に突設した支持体７と、この支持体７に、横方向
の軸線ｍの回りに回動可能に支持した器体８とか
ら構成しており、支持体７は、モータ２０とギヤ
２１とから成る駆動手段１１により、そして器体
８は、モータ２２とギヤ２３とから成る駆動手段
１２により夫々回動させる構成としており、この
駆動手段１２には、前記器体８の束縛を解くため
の電磁クラツチ手段３１を設けて、該電磁クラツ
チ手段３１に通電を行つていない状態では、器体
８は前記支持体７に支持している位置に於ける前
記軸線ｍの回りに自由運動により回動するように
構成している。そして、この器体８は後述する各
構成要素を内蔵した状態に於いて、自由運動時に
前記観察用筒体２内の姿勢と同様な状態でバラン
スするように前記支持体７に支持する位置を設定
している。しかして、器体８には撮像手段１０と
照明手段９を内蔵しており、少なくともこれらの
対応個所は透明に構成している。この器体８は、
タンク１内が可燃性雰囲気になる可能性がある場
合には必要に応じて、例えば窒素ガス加圧内圧防
爆構造、耐圧防爆構造等の防爆構造とすることが
できる。また前述した観察時または休止時に於け
る器体８の内、外部の温度条件によつて、該器体
８内の加温または、前記照明手段９等の冷却が必
要な場合には、適宜の加温手段または冷却手段を
設けることができる。かかる加温手段は、断熱材
と電気ヒータ等を使用して構成することができ、
また冷却手段は冷却フインの設置または発熱体を
タンク１内にさらして冷却する等の適宜の構成を
適用することができる。撮像手段１０は、ズーム
レンズ部１７、CCD部１８そしてITVカメラ部
１９とから構成して、タンク１の内部の所望位置
を最適な倍率で観察し得る構成としている。この
他、撮像手段１０には解像度の高い静止写真を撮
影するカメラ等を適宜設置し得る構成とすること
ができる。
符号１３は、器体８が前記観察用筒体２の下端
よりも下方に突出した状態に於いて前記上部基体
６を支持する支持手段を示すもので、第１図、第
２図及び第４図に表わしたものは、観察用筒体２
の下端内周に支持座２４を突出させ、この支持座
２４に、実線で示すように上部基体６の下部外周
を係合したり、あるいは第２図ａに２点鎖線で示
すように上部基体６の下部外周に設けた突条２５
を前記支持座２４に係合させる構成とすると共
に、上部に押圧ローラー２６を設けた構成として
いる。また第３図に表わしたものは、吊りワイヤ
２７に接続すると共にばね２８によつて下方に付
勢したくさび状係止片２９を上部基体６の外周の
適所に適数設置した構成としている。このように
支持手段１３は前記観察用筒体２または前記上部
基体６のいずれに（または両方に）設けても良
く、後者の構成のように観察用筒体２に支持手段
１３を設置しない構成は、該観察用筒体２として
既設のものを利用する場合に有効である。
よりも下方に突出した状態に於いて前記上部基体
６を支持する支持手段を示すもので、第１図、第
２図及び第４図に表わしたものは、観察用筒体２
の下端内周に支持座２４を突出させ、この支持座
２４に、実線で示すように上部基体６の下部外周
を係合したり、あるいは第２図ａに２点鎖線で示
すように上部基体６の下部外周に設けた突条２５
を前記支持座２４に係合させる構成とすると共
に、上部に押圧ローラー２６を設けた構成として
いる。また第３図に表わしたものは、吊りワイヤ
２７に接続すると共にばね２８によつて下方に付
勢したくさび状係止片２９を上部基体６の外周の
適所に適数設置した構成としている。このように
支持手段１３は前記観察用筒体２または前記上部
基体６のいずれに（または両方に）設けても良
く、後者の構成のように観察用筒体２に支持手段
１３を設置しない構成は、該観察用筒体２として
既設のものを利用する場合に有効である。
尚、図示例に於いて、符号３０は前記駆動手段
１１，１２、照明手段９、撮像手段１０等への給
電線や撮像手段１０等の信号線を外部に取り出す
ために設けた電線管である。
１１，１２、照明手段９、撮像手段１０等への給
電線や撮像手段１０等の信号線を外部に取り出す
ために設けた電線管である。
以上の構成に於いて、撮像手段１０により前述
したようにタンク１の内部の観察を行う際、この
観察は、タンク１の外部の適所に於いてモニター
テレビ等で行なう他、この後に所望位置を解像度
の高い静止写真として撮影することにより、詳細
な観察を行なうこともできる。かかる静止写真の
撮影は、観察装置本体３を後述するように一度格
納部５に上昇させて、カメラ及びフイルムを装着
した後、再び所定位置に降下させて行なうように
する他、予めカメラ及びフイルムを適所に装置し
ておいて、ITVカメラ部１９によつて前述のと
おり観察している時に、必要に応じて撮影を行う
ようにすることもできる。尚、上述の観察に於い
て、駆動手段１１，１２等の適所にポテンシヨメ
ータ等の回転角検出装置を設ければ観察している
位置を容易に正確に知ることができる。
したようにタンク１の内部の観察を行う際、この
観察は、タンク１の外部の適所に於いてモニター
テレビ等で行なう他、この後に所望位置を解像度
の高い静止写真として撮影することにより、詳細
な観察を行なうこともできる。かかる静止写真の
撮影は、観察装置本体３を後述するように一度格
納部５に上昇させて、カメラ及びフイルムを装着
した後、再び所定位置に降下させて行なうように
する他、予めカメラ及びフイルムを適所に装置し
ておいて、ITVカメラ部１９によつて前述のと
おり観察している時に、必要に応じて撮影を行う
ようにすることもできる。尚、上述の観察に於い
て、駆動手段１１，１２等の適所にポテンシヨメ
ータ等の回転角検出装置を設ければ観察している
位置を容易に正確に知ることができる。
以上の観察終了後、観察装置本体３を格納部５
まで上昇させ、仕切手段４を閉とした後は、観察
装置本体３は窒素ガスパージ装置１６による窒素
ガスパージの後、扉１５を介して外部に取り出し
て保管したり、あるいは次の使用まで格納部５内
に格納しておく。後者の場合には、地震等の異常
発生時に、この異常発生の検知信号に基づいて自
動制御を行ない、前述した観察を自動的に行なう
ことができ、前記ITVカメラ部１９からの映像
をビデオテープレコーダ等に経時的に記録するこ
とにより、異常発生時に於ける液面の挙動等を観
察することができる。尚、前記観察装置本体３
は、観察用筒体２の下端よりも下方に突出した状
態、即ち前述した使用可能な状態に於いて常時待
機させておいても良く、そしてこの際、撮像手段
１０は、適宜の液面検出手段により検知したタン
ク１内液面に、前述した対象範囲を追従させてお
けば、前記異常発生時には即座に前述した液面の
挙動等を観察することができる。かかる使用状態
に於ける、撮像手段１０等に対する低温等の影響
は前述した加温（または冷却）手段によつてなく
すことができる。また前述した自由運動による自
動復帰動作は、故障時以外に行わせることもでき
る。
まで上昇させ、仕切手段４を閉とした後は、観察
装置本体３は窒素ガスパージ装置１６による窒素
ガスパージの後、扉１５を介して外部に取り出し
て保管したり、あるいは次の使用まで格納部５内
に格納しておく。後者の場合には、地震等の異常
発生時に、この異常発生の検知信号に基づいて自
動制御を行ない、前述した観察を自動的に行なう
ことができ、前記ITVカメラ部１９からの映像
をビデオテープレコーダ等に経時的に記録するこ
とにより、異常発生時に於ける液面の挙動等を観
察することができる。尚、前記観察装置本体３
は、観察用筒体２の下端よりも下方に突出した状
態、即ち前述した使用可能な状態に於いて常時待
機させておいても良く、そしてこの際、撮像手段
１０は、適宜の液面検出手段により検知したタン
ク１内液面に、前述した対象範囲を追従させてお
けば、前記異常発生時には即座に前述した液面の
挙動等を観察することができる。かかる使用状態
に於ける、撮像手段１０等に対する低温等の影響
は前述した加温（または冷却）手段によつてなく
すことができる。また前述した自由運動による自
動復帰動作は、故障時以外に行わせることもでき
る。
（発明の効果）
本発明は以上の通り、タンクの上部に構成した
観察用筒体内に昇降可能に構成した観察装置本体
を、上部基体と、該上部基体の下方に、前記観察
用筒体の軸線回りに旋回可能に突設した支持体
と、該支持体に横方向の軸線回りに回動可能に支
持した器体とから構成し、前記上部基体を、前記
器体が前記観察用筒体の下端よりも下方に突出し
た状態に於いて支持しながら、前記器体を前記２
つの軸線の回りに夫々の駆動手段によつて旋回も
しくは回動し、こうしてこの器体内に内蔵した撮
像手段によつて観察するようにしたので、タンク
の内部の全域を効率的に観察することができ、ま
た器体内に撮像手段に加えて照明手段を内蔵すれ
ば、照明も効率的、そして有効に行なうことがで
きるという効果がある。特に器体は前記観察用筒
体内に挿入可能であれば、軸方向に長く構成する
ことができ、従つて十分な容積とすることができ
るので、前記撮像手段や照明手段あるいは駆動手
段等は所望の性能のものを容易に設置することが
でき、従つてこれにより前記観察を良好に行なう
ことができるという効果がある。また本発明で
は、器体自体の防爆構造や、格納部に於ける窒素
ガス等のパージ装置等も容易に構成することがで
きるので、稼働中のタンクにも安全に適用できる
という効果がある。更に本発明は、前記器体を回
動させる駆動手段に、該器体の束縛を解くための
電磁クラツチ手段を設けると共に、該器体は自由
運動時に、前記観察用筒体内の姿勢と同様な状態
でバランスする構成としたので、器体を横方向の
軸の回りに回動させるための駆動機構の構成要素
に故障が発生した場合にも、電磁クラツチ手段の
通電を停止することによつて自由運動により観察
用筒体内に挿入し得る状態とすることができ、観
察装置本体が取り出し不能となる不都合を全く生
じないという効果がある。
観察用筒体内に昇降可能に構成した観察装置本体
を、上部基体と、該上部基体の下方に、前記観察
用筒体の軸線回りに旋回可能に突設した支持体
と、該支持体に横方向の軸線回りに回動可能に支
持した器体とから構成し、前記上部基体を、前記
器体が前記観察用筒体の下端よりも下方に突出し
た状態に於いて支持しながら、前記器体を前記２
つの軸線の回りに夫々の駆動手段によつて旋回も
しくは回動し、こうしてこの器体内に内蔵した撮
像手段によつて観察するようにしたので、タンク
の内部の全域を効率的に観察することができ、ま
た器体内に撮像手段に加えて照明手段を内蔵すれ
ば、照明も効率的、そして有効に行なうことがで
きるという効果がある。特に器体は前記観察用筒
体内に挿入可能であれば、軸方向に長く構成する
ことができ、従つて十分な容積とすることができ
るので、前記撮像手段や照明手段あるいは駆動手
段等は所望の性能のものを容易に設置することが
でき、従つてこれにより前記観察を良好に行なう
ことができるという効果がある。また本発明で
は、器体自体の防爆構造や、格納部に於ける窒素
ガス等のパージ装置等も容易に構成することがで
きるので、稼働中のタンクにも安全に適用できる
という効果がある。更に本発明は、前記器体を回
動させる駆動手段に、該器体の束縛を解くための
電磁クラツチ手段を設けると共に、該器体は自由
運動時に、前記観察用筒体内の姿勢と同様な状態
でバランスする構成としたので、器体を横方向の
軸の回りに回動させるための駆動機構の構成要素
に故障が発生した場合にも、電磁クラツチ手段の
通電を停止することによつて自由運動により観察
用筒体内に挿入し得る状態とすることができ、観
察装置本体が取り出し不能となる不都合を全く生
じないという効果がある。
第１図〜第５図は本発明の実施例に対応するも
ので、第１図は全体構成の模式的説明図、第２図
ａ，ｂは要部の構成の、夫々模式的側面、正面説
明図、第３図は支持手段の他例を示す模式的正面
図、第４図ａ，ｂ，ｃは夫々格納状態、Ｘ−Ｘ線
断面、使用状態を示す模式的説明図、第５図ａ，
ｂは動作を示す夫々縦断、横断面図であり、第６
図ａ，ｂは従来例説明図である。 符号１…タンク、２…観察用筒体、３…観察装
置本体、４…仕切手段、５…格納部、６…上部基
体、７…支持体、８…器体、９…照明手段、１０
…撮像手段、１１，１２…駆動手段、１３…支持
手段、１４…ワイヤ吊り上げ機構、１５…扉、１
６…窒素ガスパージ装置、１７…ズームレンズ
部、１８…CCD部、１９…ITVカメラ部、２０，
２２…モータ、２１，２３…ギヤ、２４…支持
座、２５…突条、２６…押圧ローラー、２７…吊
りワイヤ、２８…ばね、２９…くさび状係止片、
３０…電線管、３１…電磁クラツチ手段。
ので、第１図は全体構成の模式的説明図、第２図
ａ，ｂは要部の構成の、夫々模式的側面、正面説
明図、第３図は支持手段の他例を示す模式的正面
図、第４図ａ，ｂ，ｃは夫々格納状態、Ｘ−Ｘ線
断面、使用状態を示す模式的説明図、第５図ａ，
ｂは動作を示す夫々縦断、横断面図であり、第６
図ａ，ｂは従来例説明図である。 符号１…タンク、２…観察用筒体、３…観察装
置本体、４…仕切手段、５…格納部、６…上部基
体、７…支持体、８…器体、９…照明手段、１０
…撮像手段、１１，１２…駆動手段、１３…支持
手段、１４…ワイヤ吊り上げ機構、１５…扉、１
６…窒素ガスパージ装置、１７…ズームレンズ
部、１８…CCD部、１９…ITVカメラ部、２０，
２２…モータ、２１，２３…ギヤ、２４…支持
座、２５…突条、２６…押圧ローラー、２７…吊
りワイヤ、２８…ばね、２９…くさび状係止片、
３０…電線管、３１…電磁クラツチ手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タンクの上部に、下端を該タンク内上部に開
口した観察用筒体を構成し、該観察用筒体内に観
察装置本体を昇降可能に構成すると共に、該タン
ク外に於いて前記観察用筒体の上部に、仕切手段
を介して前記観察装置本体の格納部を構成し、該
観察装置本体は、上部基体と、該上部基体の下方
に、前記観察用筒体の軸線回りに旋回可能に突設
した支持体と、該支持体に横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体とから構成し、該器体内に
撮像手段を内蔵させると共に、前記観察装置本体
の適所には、前記支持体を旋回させる駆動手段及
び前記器体を回動させる駆動手段とを構成し、更
に前記観察用筒体または前記上部基体には、前記
器体が前記観察用筒体の下端よりも下方に突出し
た状態に於いて前記上部基体を支持する支持手段
を構成し、また前記器体を回動させる駆動手段に
は、該器体の束縛を解くための電磁クラツチ手段
を設けると共に、該器体は自由運動時に、前記観
察用筒体内の姿勢と同様な状態でバランスする位
置を前述した通り前記支持体に回動可能に支持し
たことを特徴とするタンク内部の観察装置。 ２ タンクの上部に、下端を該タンク内上部に開
口した観察用筒体を構成し、該観察用筒体内に観
察装置本体を昇降可能に構成すると共に、該タン
ク外に於いて前記観察用筒体の上部に、仕切手段
を介して前記観察装置本体の格納部を構成し、該
観察装置本体は、上部基体と、該上部基体の下方
に、前記観察用筒体の軸線回りに旋回可能に突設
した支持体と、該支持体に横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体とから構成し、該器体内に
照明手段と撮像手段を内蔵させると共に、前記観
察装置本体の適所には、前記支持体を旋回させる
駆動手段及び前記器体を回動させる駆動手段とを
構成し、更に前記観察用筒体または前記上部基体
には、前記器体が前記観察用筒体の下端よりも下
方に突出した状態に於いて前記上部基体を支持す
る支持手段を構成し、また前記器体を回動させる
駆動手段には、該器体の束縛を解くための電磁ク
ラツチ手段を設けると共に、該器体は自由運動時
に、前記観察用筒体内の姿勢と同様な状態でバラ
ンスする位置を前述した通り前記支持体に回動可
能に支持したことを特徴とするタンク内部の観察
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139905A JPS62297600A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | タンク内部の観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139905A JPS62297600A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | タンク内部の観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62297600A JPS62297600A (ja) | 1987-12-24 |
| JPH0419433B2 true JPH0419433B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=15256356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139905A Granted JPS62297600A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | タンク内部の観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62297600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110114609A (zh) * | 2016-12-09 | 2019-08-09 | 气体运输技术公司 | 热绝缘的密封罐 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4562237B2 (ja) * | 2000-04-13 | 2010-10-13 | 矢崎総業株式会社 | 過充填防止装置用着脱機構および過充填防止装置の離脱方法ならびに過充填防止装置の組付方法 |
| JP4318844B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2009-08-26 | 東京瓦斯株式会社 | ケーブル保護装置 |
| FR2971831B1 (fr) * | 2011-02-17 | 2013-03-29 | Electricite De France | Procede pour realiser l'entree/sortie d'un instrument dans un reservoir. |
| JP6778487B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2020-11-04 | 川崎重工業株式会社 | 貯槽のノズル支持構造 |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61139905A patent/JPS62297600A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110114609A (zh) * | 2016-12-09 | 2019-08-09 | 气体运输技术公司 | 热绝缘的密封罐 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62297600A (ja) | 1987-12-24 |
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