JPH0419466A - 作業車の車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用の主変速装置と走行用の副変速装置と
がエンジンに直列接続され、前記エンジンの負荷を検出
する負荷検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、
前記負荷検出手段の情報に基づいて、前記負荷が設定値
より大になった場合には、前記車速検出手段による検出
車速と予め設定された減速すべき目標車速との差に応じ
て求められる減速量で前記主変速装置を自動的に減速操
作する制御手段とが設けられた作業車の車速制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

上記この種の作業車の車速制御装置は、例えば、車体の
旋回に伴ってエンジンが過負荷になった際に、検出車速
に対応して設定された目標車速に減速するためのフィー
ドバック制御を行うことなく、予め設定された減速量で
減速させるようにすることで、制御系の応答遅れを低減
できるようにしたものである。

又、作業車においては、作業中における低速走行と、非
作業中における高速走行とを現出させるため、副変速装
置を設けることが行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、主変速装置の他に副変速装置を設ける場
合、以下に示すような不都合が生じる。

すなわち、副変速装置を低速側に操作して旋回する場合
と高速側に操作して旋回する場合とでは高速で旋回する
場合の方がエンジン負荷が増大する傾向にある。従って
、このような負荷の増大にかかわらずエンジン停止等の
トラブル発生を的確に回避するためには、早い時期に減
速させる必要がある。

しかしながら、従来では、副変速装置を低速側に操作し
ている状態を基準にして、負荷判別のための設定値を決
めるようにしていたため、副変速装置を高速側に操作し
ている状態において、適切な減速を行なえない虞れがあ
り、改善の余地があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、副変速装置の操作状態に応じた的確な負荷軽
減を行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による作業車の車速制御装置は、走行用の主変速
装置と走行用の副変速装置とがエンジンに直列接続され
、前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、車速
を検出する車速検出手段と、前記負荷検出手段の情報に
基づいて、前記負荷が設定値より大になった場合には、
前記車速検出手段による検出車速と予め設定された減速
すべき目標車速との差に応じて求められる減速量で前記
主変速装置を自動的に減速操作する制御手段とが設けら
れたものであって、その特徴構成は以下の通りである。

すなわち、前記副変速装置の操作状態を検出する変速状
態検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記副変速装
置が高速側に操作されている場合には低速側に操作され
ている場合よりも前記設定値の値が負荷小側の値となる
ように、前記変速状態検出手段の情報に基づいて前記設
定値の値を自動的に変更するように構成されている点に
ある。

〔作　用〕

副変速装置の操作状態を検出して、副変速装置が高速側
に操作されている場合には低速側に操作されている場合
よりも、エンジン負荷の大小を判別するための設定値の
値が負荷小側の値となるように、負荷判別条件を副変速
装置の操作状態に応じて自動的に変更させるようにして
いるのである。これにより、副変速装置を高速にしてい
る状態では副変速装置を低速にしている場合よりも早め
に過負荷と判別されて、的確な減速を行なわせることが
できる。

〔発明の効果〕

もって、副変速装置の操作状態に応した的確な負荷軽減
を行えるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明をコンバインの車速制御装置に適用した場
合における実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）の出力が作業装置
しての脱穀装置（１）及び刈取部（２）の夫々に伝動さ
れると共に、走行用の主変速装置（３）にも伝動され、
その主変速装置（３）の出力が、クローラ走行装置（４
）のミッション部（５）に設けられた副変速装置（６）
に伝動されるようになっている。つまり、走行用の主変
速装置（３）と走行用の副変速装置（６）とがエンジン
（Ｅ）に直列接続される状態で設けられていることにな
る。尚、詳述はしないが、各部の間の伝動はベルト等に
よって行われることになる。

前記主変速装置（３）は油圧式の無段変速装置に構成さ
れ、前記副変速装置（６）は、作業中に対応する低速側
の“°標準゛と、非作業中の路上走行等に対応する高速
側の゛走行”とに手動操作で切り換えられるように構成
されている。つまり、前記副変速装置（６）を“走行”
と゛標準”とに切り換え操作すると、前記主変速装置（
３）を操作することなく車速を高低に切り換えられるよ
うになっているのである。

前記エンジン（Ｅ）には、その出力回転数を検出する回
転数センサ（Ｓ１）が付設されている。又、前記ミッシ
ョン部（５）に、前記走行装置（４）に伝動される前記
副変速装置（６）の出力回転数に基づいて車速を検出す
る車速検出手段としての車速センサ（Ｓ２）が設けられ
ている。

そして、前記回転数センサ（Ｓ１）の情報に基づいて前
記エンジン（Ｅ）の負荷状態を判別して、エンジン負荷
が設定値より大になった場合には、前記車速センサ（Ｓ
２）による検出車速（Ｖ）と予め設定された減速すべき
目標車速（Ｖｏ）との差に応じて求められる減速量で前
記変速装置（３）を自動的に減速操作する制御手段とし
ての制御装置（７）が設けられている。

尚、第１図中、（８）は前記主変速装置（３）の手動操
作用レバー、（９）は前記主変速装置（３）を自動的に
減速操作するための操作用アクチュエータとしての電動
モータであって、前記手動操作用レバー（８）と前記変
速装置（３）との連係機構（１０）に対して摩擦式保持
機構（１１）を介して連係されている。つまり、手動に
よる変速操作を前記電動モータ（９）による変速操作に
優先させながらも自動的に変速操作できるようにしてい
るのである。又、（１２）は前記副変速装置（６）を手
動操作するための副変速レバー、（Ｓ：１）はその副変
速レバー（１２）の操作状態を検出する変速状態検出手
段としてのスイッチ式の副変速センサである。

ところで、前記エンジン（Ｅ）の回転数は、負荷が重く
なるほど低くなるように、負荷に反比例する。そこで、
基本的には、前記回転数センサ（Ｓ＋）によって検出さ
れる回転数が前記エンジン負荷の大小を判別するための
設定値に対応する設定回転数以下になると、前記エンジ
ン負荷が設定値より大であると判別させるようにしであ
る。つまり、前記回転数センサ（Ｓ１）が前記エンジン
負荷を検出する負荷検出手段に対応することになる。

そして、前記回転数センサ（Ｓ１）によって検出される
回転数（Ｎ）が前記設定値に対応する設定回転数以下に
低下すると、前記電動モータ（８）によって前記変速装
置（３）を自動的に減速操作することにより、全体とし
てのエンジン負荷が前記設定値以下に維持されるように
しているのである。

尚、詳述はしないが、前記変速装置（３）の減速量は、
第４図に示すように、前記車速センサ（Ｓ２）によって
検出される検出車速（Ｖ）と予め設定された減速すべき
目標車速（Ｖｏ）との差に基づいて設定するようにしで
ある。そして、前記減速量の値は、−回の減速操作で前
記電動モータ（９）を連続駆動する時間、つまり、減速
操作用のアクチュエータの作動時間（Ｔ）　として設定
するようにしである。

但し、第３図にも示すように、前記エンジン（Ｅ）には
、前記脱穀装置（１）や刈取部（２）による作業負荷と
前記クローラ走行装置（４）による走行負荷とが合成さ
れたものが負荷として作用することになるが、主変速装
置（３）と副変速装置（６）とが設けられていることか
ら、前記主変速装置（３）が同じ変速状態にあっても、
前記副変速装置（６）が低速側の“標準”にある場合と
高速側の“°走行”にある場合とで、前記エンジン（Ｅ
）に対する負荷の変動条件が異なることになる。

説明を加えれば、非作業中は作業負荷がほとんどなく走
行負荷が略エンジン負荷と見做せる状態になる。又、直
進走行時よりも旋回時の方が走行負荷が高くなる傾向が
ある。そして、非作業中のほうが作業中よりも走行負荷
の増大量が大きくなる。

そこで、第２図に示すように、前記副変速センサ（Ｓ３
）の情報に基づいて、前記副変速装置（６）の操作状態
が低速側の“標準”であるか高速側の゛走行”であるか
に基づいて、前記“標準”の場合の設定値としての設定
回転数（Ｎｌ’）より前記°゛走行の場合の設定値とし
ての設定回転数（Ｎｌ”）の方が高い値となるように、
過負荷状態の判別基準を自動的に変更させるようにしで
ある。つまり、前記副変速装置（６）が高速側に操作さ
れている場合には低速側に操作されている場合よりも前
記設定値の値が負荷小側の値となるように、変速状態検
出手段（Ｓ３）の情報に基づいて前記設定値の値を自動
的に変更するように構成されているのである。

ところで、主変速装置（３）を同じ操作量で操作しても
、副変速装置（６）が高速側の“走行”にあるときには
変速比が低速側の“標準”にあるときよりも小さくなる
ため、実際の車速に対する変化量が、低速側よりも高速
側の方が大きくなることから、“走行”と“標準”とで
前記減速量の値を同じにしてもよいが、異なる値に設定
してもよい。

〔別実施例〕

上記実施例では、エンジン負荷をエンジン（Ｅ）の回転
数に基づいて検出するようにした場合を例示したが、例
えば、エンジン（Ｅ）の出力トルクの変動等に基づいて
検出してもよく、負荷検出手段の具体構成は各種変更で
きる。

又、上記実施例では、車速検出手段を、走行装置（４）
を駆動する副変速装置（６）の出力回転数に基づいて車
速を検出するようにした場合を例示したが、例えば、主
変速装置（３）及び副変速装置（６）の操作状態を検出
して車速に換算するようにしてもよく、具体構成は各種
変更できる。

又、上記実施例では、副変速装置（６）の変速状態を検
出する変速状態検出手段を、副変速レバー（１２）の操
作状態を検出するスイッチ式の副変速センサ（Ｓ３）に
構成した場合を例示したが、例えば、ポテンショメータ
等を用いて構成してもよく、具体構成は各種変更できる
。

又、上記実施例では、副変速装置（６）を高低二段階に
変速できるようにした場合を例示したが、三段階以上の
複数段に変速できるようにしてもよく、具体構成は各種
変更できる。

又、上記実施例では、減速量を、変速装置（３）の減速
操作用のアクチュエータとしての電動上−タ（８）の作
動時間（Ｔ）として設定するようにした場合を例示した
が、例えば、変速装置（３）の操作位置や操作量を直接
検出するセンサを設けて、現在の操作位置に減速量を加
算した目標操作位置を設定して減速操作させるように、
目標とする減速量を変速装置！（３）の実際の操作量と
して設定するようにしてもよい。

又、上記実施例では、本発明をコンバインに適用した場
合を例示したが、本発明は各種の作業車の車速制御装置
に適用できるものであって、各部の具体構成は各種変更
できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の車速制御装置の実施例を示
し、第１図は制御構成のブロツク図、第２図は制御作動
のフローチャート、第３図は走行状態とエンジン負荷と
の関係の説明図、第４図は検出車速と目標車速との関係
の説明図である。 （Ｓ８）・・・・・・負荷検出手段、（Ｓ２）・・・・
・・車速検出手段、（Ｓ３）・・・・・・変速状態検出
手段、（Ｅ）・・・・・・エンジン、（Ｖ）・・・・・
・検出車速、（Ｖｏ）・・・・・・目標車速、（３）・
・・・・・主変速装置、（６）・・・・・・副変速装置
、（７）・・・・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行用の主変速装置（３）と走行用の副変速装置（６）
   とがエンジン（Ｅ）に直列接続され、前記エンジン（Ｅ
   ）の負荷を検出する負荷検出手段（Ｓ＿１）と、車速を
   検出する車速検出手段（Ｓ＿２）と、前記負荷検出手段
   （Ｓ＿１）の情報に基づいて、前記負荷が設定値より大
   になった場合には、前記車速検出手段（Ｓ＿２）による
   検出車速（Ｖ）と予め設定された減速すべき目標車速（
   Ｖ＿０）との差に応じて求められる減速量で前記主変速
   装置（３）を自動的に減速操作する制御手段（７）とが
   設けられた作業車の車速制御装置であって、 前記副変速装置（６）の操作状態を検出する変速状態検
   出手段（Ｓ＿３）が設けられ、前記制御手段（７）は、
   前記副変速装置（６）が高速側に操作されている場合に
   は低速側に操作されている場合よりも前記設定値の値が
   負荷小側の値となるように、前記変速状態検出手段（Ｓ
   ＿３）の情報に基づいて前記設定値の値を自動的に変更
   するように構成されている作業車の車速制御装置。