JPH0258135B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258135B2 JPH0258135B2 JP60248124A JP24812485A JPH0258135B2 JP H0258135 B2 JPH0258135 B2 JP H0258135B2 JP 60248124 A JP60248124 A JP 60248124A JP 24812485 A JP24812485 A JP 24812485A JP H0258135 B2 JPH0258135 B2 JP H0258135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- downhill
- speed
- vehicle
- vehicle speed
- gear ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、変速機の制御装置に関するものであ
る。
る。
(ロ) 従来の技術
従来の自動変速機を備えた車両が下り坂を走行
する場合には、セレクトレバーがＤレンジのまま
では最高変速段の状態となつて十分なエンジンブ
レーキ効果が得られないため、運転者がセレクト
レバーを操作してＬレンジ（又はレンジ）を選
択して変速比を大側にする必要があつた。これに
より変速機は例えば第２速又は第１速の状態とな
る。
する場合には、セレクトレバーがＤレンジのまま
では最高変速段の状態となつて十分なエンジンブ
レーキ効果が得られないため、運転者がセレクト
レバーを操作してＬレンジ（又はレンジ）を選
択して変速比を大側にする必要があつた。これに
より変速機は例えば第２速又は第１速の状態とな
る。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の自動変速機では、
下り坂の傾斜に応じて運転者がセレクトレバーを
操作して所望の変速比となるように調整する必要
があり、下り坂走行時には手動変速機と同じよう
な操作を必要とするという問題点がある。本発明
はこのような問題点を解決することを目的として
いる。
下り坂の傾斜に応じて運転者がセレクトレバーを
操作して所望の変速比となるように調整する必要
があり、下り坂走行時には手動変速機と同じよう
な操作を必要とするという問題点がある。本発明
はこのような問題点を解決することを目的として
いる。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、下り坂走行中には設定された所定の
車速で走行するように変速比を自動的に制御する
ことにより上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による変速機の制御装置は、車速を検出する
車速検出手段と、スロツトル全閉運転状態を検出
するスロツトル全閉検出手段と、車両が下り坂を
走行していることを検出する下り坂検出手段と、
運転者によつて操作されるスイツチ手段と、下り
坂走行状態にあつてスロツトル全閉運転状態であ
りかつスイツチ手段が所定の操作をされた状態で
は車速が一定となるように変速比を決定する下り
坂変速比決定手段と、下り坂変速比決定手段から
の信号に基づいて変速機の変速比を制御する変速
アクチユエータと、を有している。
車速で走行するように変速比を自動的に制御する
ことにより上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による変速機の制御装置は、車速を検出する
車速検出手段と、スロツトル全閉運転状態を検出
するスロツトル全閉検出手段と、車両が下り坂を
走行していることを検出する下り坂検出手段と、
運転者によつて操作されるスイツチ手段と、下り
坂走行状態にあつてスロツトル全閉運転状態であ
りかつスイツチ手段が所定の操作をされた状態で
は車速が一定となるように変速比を決定する下り
坂変速比決定手段と、下り坂変速比決定手段から
の信号に基づいて変速機の変速比を制御する変速
アクチユエータと、を有している。
(ホ) 作用
下り坂走行時には下り坂検出手段によつて下り
坂走行中であることが検出される。この状態で運
転者がスロツトルを全閉にすると共にスイツチ手
段を操作すると、変速制御が通常の制御状態から
下り坂変速比決定手段によつて制御される下り坂
制御状態に切換わり、下り坂変速比決定手段は車
速検出手段によつて検出される車速が一定となる
ように変速アクチユエータの動作を制御する信号
を出力する。これにより変速機の変速比が制御さ
れ、車両は所定の設定された車速で下り坂を走行
することになる。上記設定車速はスイツチ手段を
操作したときの車速とすることもでき、また任意
の車速を設定又は選択するようにすることもでき
る。なお、変速機は有段の自動変速機であつても
よく、また無段変速機であつてもよい。
坂走行中であることが検出される。この状態で運
転者がスロツトルを全閉にすると共にスイツチ手
段を操作すると、変速制御が通常の制御状態から
下り坂変速比決定手段によつて制御される下り坂
制御状態に切換わり、下り坂変速比決定手段は車
速検出手段によつて検出される車速が一定となる
ように変速アクチユエータの動作を制御する信号
を出力する。これにより変速機の変速比が制御さ
れ、車両は所定の設定された車速で下り坂を走行
することになる。上記設定車速はスイツチ手段を
操作したときの車速とすることもでき、また任意
の車速を設定又は選択するようにすることもでき
る。なお、変速機は有段の自動変速機であつても
よく、また無段変速機であつてもよい。
(ヘ) 実施例
次に、第２及び３図に示す本発明の実施例につ
いて説明する。エンジン１０に前進４段の自動変
速機１２が組合せて設けられている。自動変速機
１２の変速は例えばマイクロコンピユータを用い
て構成される変速制御装置１４（これの一部によ
つて下り坂変速比決定手段が構成される）からの
信号によつて変速アクチユエータ１６（例えば、
これは３つのシフトバルブをそれぞれ切換制御す
る３つのソレノイドから構成される）の作動を制
御することにより行われる。自動変速機１２の出
力軸の回転速度、すなわち車速が車速センサー１
８（車速検出手段）によつて検出され、その信号
は変速制御装置１４に入力される。また、エンジ
ン１０のスロツトル開度がスロツトル開度センサ
ー２０（スロツトル全閉検出手段）によつて検出
され、この信号も変速制御装置１４に入力され
る。車両には下り坂センサー２２（下り坂検出手
段）が設けられており、この下り坂センサー２２
は車両が下り坂走行状態にあるとき信号を変速制
御装置１４に入力する。また、運転者によつて操
作されるセレクトレバーの位置を検出するセレク
トポジシヨンスイツチ２４、定速走行スイツチ２
６、及びブレーキの作動を検出するブレーキセン
サー２８が設けられており、これらからの信号も
変速制御装置１４に入力されている。なお、セレ
クトポジシヨンスイツチ２４及び定速走行スイツ
チ２６がスイツチ手段を構成する。
いて説明する。エンジン１０に前進４段の自動変
速機１２が組合せて設けられている。自動変速機
１２の変速は例えばマイクロコンピユータを用い
て構成される変速制御装置１４（これの一部によ
つて下り坂変速比決定手段が構成される）からの
信号によつて変速アクチユエータ１６（例えば、
これは３つのシフトバルブをそれぞれ切換制御す
る３つのソレノイドから構成される）の作動を制
御することにより行われる。自動変速機１２の出
力軸の回転速度、すなわち車速が車速センサー１
８（車速検出手段）によつて検出され、その信号
は変速制御装置１４に入力される。また、エンジ
ン１０のスロツトル開度がスロツトル開度センサ
ー２０（スロツトル全閉検出手段）によつて検出
され、この信号も変速制御装置１４に入力され
る。車両には下り坂センサー２２（下り坂検出手
段）が設けられており、この下り坂センサー２２
は車両が下り坂走行状態にあるとき信号を変速制
御装置１４に入力する。また、運転者によつて操
作されるセレクトレバーの位置を検出するセレク
トポジシヨンスイツチ２４、定速走行スイツチ２
６、及びブレーキの作動を検出するブレーキセン
サー２８が設けられており、これらからの信号も
変速制御装置１４に入力されている。なお、セレ
クトポジシヨンスイツチ２４及び定速走行スイツ
チ２６がスイツチ手段を構成する。
次にこの実施例の作用について説明する。
セレクトポジシヨンスイツチ２４がレンジに
あることを示している状態で定速走行スイツチ２
６がオンとなりかつ下り坂センサー２２が下り坂
であることを検出した場合以外は、変速制御装置
１４は車速センサー１８からの車速信号及びスロ
ツトル開度センサー２０からのスロツトル開度信
号に基づいて通常の変速制御が行われるように変
速アクチユエータ１６の作動を制御する信号を出
力する。すなわち、セレクトポジシヨンがＤレン
ジにある場合には第１〜４速間の自動変速を行
い、またセレクトポジシヨンがレンジにある場
合には第２速固定とし、レンジにある場合には
第１速固定とする。
あることを示している状態で定速走行スイツチ２
６がオンとなりかつ下り坂センサー２２が下り坂
であることを検出した場合以外は、変速制御装置
１４は車速センサー１８からの車速信号及びスロ
ツトル開度センサー２０からのスロツトル開度信
号に基づいて通常の変速制御が行われるように変
速アクチユエータ１６の作動を制御する信号を出
力する。すなわち、セレクトポジシヨンがＤレン
ジにある場合には第１〜４速間の自動変速を行
い、またセレクトポジシヨンがレンジにある場
合には第２速固定とし、レンジにある場合には
第１速固定とする。
下り坂を走行する状態になると、下り坂センサ
ー２２は変速制御装置１４に下り坂であることを
示す信号を入力する。この状態で運転者がセレク
トレバーをレンジにセレクトし、かつ定速走行
スイツチ２６をオンにすると、変速制御装置１４
は通常の制御状態から下り坂制御状態に切換わ
り、次のような制御を行う。すなわち、定速走行
スイツチ２６がオンになつたときの車速を記憶
し、これと車速センサー１８からの実際の車速と
を比較し、実際の車速が設定車速よりも大きい場
合には現在第２速状態にある自動変速機１２を第
１速状態とするように変速アクチユエータ１６を
作動させる信号を出力する。これにより、自動変
速機１２は第１速状態となるため、変速比が大き
くなり、より大きなエンジンブレーキ効果が得ら
れ車速が減少する。逆に実際の車速が設定車速よ
りも低くなると、今度は第２速に戻す変速を指令
し、それでも実際の車速が低い場合には第３速へ
の変速を指令する。このような制御を繰り返すこ
とにより、車速が上れば低速段側に変速が行わ
れ、逆に車速が下がれば高速段側への変速が行わ
れ、常に車速が設定車速の所定の範囲内の値に保
持されることになる。このような下り坂制御状態
は、定速走行スイツチ２６をオフとすること、又
はセレクトレバーをレンジ以外のレンジにセレ
クトすることによつて解除される。また、下り坂
走行状態でなくなつた場合には自動的に解除され
る。
ー２２は変速制御装置１４に下り坂であることを
示す信号を入力する。この状態で運転者がセレク
トレバーをレンジにセレクトし、かつ定速走行
スイツチ２６をオンにすると、変速制御装置１４
は通常の制御状態から下り坂制御状態に切換わ
り、次のような制御を行う。すなわち、定速走行
スイツチ２６がオンになつたときの車速を記憶
し、これと車速センサー１８からの実際の車速と
を比較し、実際の車速が設定車速よりも大きい場
合には現在第２速状態にある自動変速機１２を第
１速状態とするように変速アクチユエータ１６を
作動させる信号を出力する。これにより、自動変
速機１２は第１速状態となるため、変速比が大き
くなり、より大きなエンジンブレーキ効果が得ら
れ車速が減少する。逆に実際の車速が設定車速よ
りも低くなると、今度は第２速に戻す変速を指令
し、それでも実際の車速が低い場合には第３速へ
の変速を指令する。このような制御を繰り返すこ
とにより、車速が上れば低速段側に変速が行わ
れ、逆に車速が下がれば高速段側への変速が行わ
れ、常に車速が設定車速の所定の範囲内の値に保
持されることになる。このような下り坂制御状態
は、定速走行スイツチ２６をオフとすること、又
はセレクトレバーをレンジ以外のレンジにセレ
クトすることによつて解除される。また、下り坂
走行状態でなくなつた場合には自動的に解除され
る。
なお、上記のような下り坂制御状態が行われて
いるときに車両のブレーキが作動したことがブレ
ーキセンサー２８によつて検出されると、その時
点の変速段に固定され、下り坂走行制御は中断さ
れる。ブレーキの解除と共に下り坂走行制御状態
に復帰する。
いるときに車両のブレーキが作動したことがブレ
ーキセンサー２８によつて検出されると、その時
点の変速段に固定され、下り坂走行制御は中断さ
れる。ブレーキの解除と共に下り坂走行制御状態
に復帰する。
上記制御をフローチヤートで示すと第３図に示
すようになる。
すようになる。
なお、上記実施例は有段の自動変速機を用いた
が、変速比が連続的に変化する無段変速機の場合
であつても同様に本発明を適用することができ
る。また、下り坂走行時の設定車速は定速走行ス
イツチ２６がオンになつたときの車速とするよう
にしたが、例えば、ダイヤル、レバーなどにより
設定車速を可変調整可能とすることもできる。ま
た、事前に所望の設定車速を設定しておくように
することもできる。
が、変速比が連続的に変化する無段変速機の場合
であつても同様に本発明を適用することができ
る。また、下り坂走行時の設定車速は定速走行ス
イツチ２６がオンになつたときの車速とするよう
にしたが、例えば、ダイヤル、レバーなどにより
設定車速を可変調整可能とすることもできる。ま
た、事前に所望の設定車速を設定しておくように
することもできる。
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、下
り坂走行時にスイツチ手段を操作するだけで変速
比が自動的に制御されて一定車速での走行が可能
となるので、運転操作性が大幅に改善される。
り坂走行時にスイツチ手段を操作するだけで変速
比が自動的に制御されて一定車速での走行が可能
となるので、運転操作性が大幅に改善される。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、
第２図は本発明の１実施例を示す図、第３図はフ
ローチヤートを示す図である。
第２図は本発明の１実施例を示す図、第３図はフ
ローチヤートを示す図である。
Claims (1)
- １ 車速を検出する車速検出手段と、スロツトル
全閉運転状態を検出するスロツトル全閉検出手段
と、車両が下り坂を走行していることを検出する
下り坂検出手段と、運転者によつて操作されるス
イツチ手段と、下り坂走行状態にあつてスロツト
ル全閉運転状態でありかつスイツチ手段が所定の
操作をされた状態では車速が一定となるように変
速比を決定する下り坂変速比決定手段と、下り坂
変速比決定手段からの信号に基づいて変速機の変
速比を制御する変速アクチユエータと、を有する
変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248124A JPS62110054A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248124A JPS62110054A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110054A JPS62110054A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH0258135B2 true JPH0258135B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=17173588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60248124A Granted JPS62110054A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | 変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62110054A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7665403B2 (ja) * | 2021-04-30 | 2025-04-21 | ダイハツ工業株式会社 | 車両用制御装置 |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP60248124A patent/JPS62110054A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62110054A (ja) | 1987-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |