JPH0419475Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、スプロケツト、摩擦ローラ等のチヤ
ート送りローラによりチヤートを送り、経時的記
録を行なう記録計に関するものである。

（従来の技術） 記録に応じてチヤートを送るようにした記録計
では、チヤートの送り方向に配列された目盛が設
けられている。この目盛は、時間軸目盛となる。
この時間軸目盛の代表として一定間隔で設けられ
た親目がある。

このような記録計では、得られた記録につい
て、チヤートの親目盛をもとにして、記録が行な
われた時刻を読み取る。このことから、所定の条
件例えば定刻、記録開始時等に記録位置が親目位
置になるような状態にチヤート位置を設定するこ
とができれば便利である。以下、このようなチヤ
ートの位置をチヤートの適正位置とする。

第４図は本出願人が提案し、実開昭60−64223
号公報で開示された従来公知の記録計の構成図で
ある。図において、１０は記録を行なうチヤート
で、一定の間隔ｄで配列された親目１１と、チヤ
ート１０の両側の近傍に間隔ｄで設けられたスプ
ロケツト穴１２とを有する。２０はチヤート１０
を矢印Ａ方向に送るスプロケツトで、スプロケツ
ト穴１２と係合する爪２１が周面に設けてある。
３０はスプロケツト２０を駆動するステツプモー
タで、１ステツプごとにチヤート１０を送る。４
０はチヤート１０の送り状態を検出する検出セン
サで、例えば反射型フオトインタラプタが用いら
れており、スプロケツト孔１２の有無を検出して
いる。５０はペン７０と検出センサ４０との距離
ｌに相当するチヤート１０上の位置の不整を補正
する補正量を記憶したメモリである。６０は記録
位置調整部、６１は入力信号に応じて記録を行な
う通常モードと、所定の条件で記録位置が親目に
くるようにチヤート１０の位置を補正する補正モ
ードとの切換を行なうモード切換キー、６２はメ
モリ５０の補正量を変更させる記録位置移動キー
で、記録位置を親目位置と一致させる場合に用い
る。７０は入力信号に応じて矢印Ｂ方向に移動し
チヤート１０上に記録する記録ヘツドである。

このように構成された装置においては、記録の
開始時に補正モードにしてチヤート１０を一定量
送り、時在の時刻とチヤート１０上の時間軸上の
位置とを一致させている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、適正位置を合わせるためにはス
プロケツト穴１２と検出センサ４０を用いている
ので、位置合せに誤差が生ずると共に、紙送りに
もバラツキを生ずる。この誤差はメモリ５０で記
憶した補正量にも誤差を与えるから、結局チヤー
トの送りを正確にできない問題点があつた。

本考案はこのような問題点を解決したもので、
チヤートの時間軸上の位置と現在時刻が一致する
ようにチヤートを送るようにした記録計を実現す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本考案は、所定の間
隔で孔が設けれらたチヤートと、該チヤートが周
面に巻かれているチヤート送りローラと、該チヤ
ート送りローラを回転させて前記チヤートをステ
ツプ状に送るステツプモータと、前記チヤートの
送り速度を指定する送り速度指定手段と、前記孔
が通過する位置に配置されていて孔を検出する検
出手段と、前記送り速度指定手段で指定された速
度に応じて前記ステツプモータの送りステツプ数
を制御して、前記検出手段によつて検出する孔の
間隔と送り速度に対応した回数記録する送り制御
手段とを備えた記録計において、前記検出手段で
孔を検出したときに、送り制御手段によつて送つ
た位置とで生じる偏差検出手段とこの偏差検出手
段によつて検出した偏差に応じて送りステツプ数
を調整する送りステツプ数調整手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。

（作用） 偏差検出手段によつて紙送りのバラツキを検出
する。送りステツプ数調整手段は紙送りのバラツ
キを減少させるように送りステツプ数を制御し、
チヤート送りを正確にする。

（実施例） 以下図面を用いて本考案を説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す構成斜視図で
ある。尚第１図において前記第４図と同一作用を
するものには同一符号をつけ説明を省略する。

図において、８１はチヤートの送り速度を指定
する送り速度指定手段、８２は送り速度指定手段
７１で指定された速度に応じてステツプモータ３
０を制御する送り制御手段、８３はスプロケツト
穴１２の間隔ｄに記録すべき回数を計数する記録
回数カウンタで、間隔ｄと指定された速度によつ
て記録すべき回数Ｎは一義的に定まる。８４は検
出センサ４０でスプロケツト穴１２を検出したと
きに、送り制御手段８２で定めた間隔ｄに対応す
る送り量と実際の送り量とが一致しないために生
ずる偏差を検出する偏差検出手段、８５は偏差検
出手段８４で検出した偏差を次のスプロケツト穴
１２を検出するまでの間で打消すように、送り制
御手段８２の出力する送りステツプ数を調整する
送りステツプ数調整手段である。

上記８１〜８５の各手段はチヤート送りを制御
する制御手段８０を構成し、例えばマイクロコン
ピユータを用い、必要な手続をRAM、ROMに
記憶させている。

８６は送り制御手段７２で求めたステツプ数に
対応するパルスを発生するパルス発生器で、この
パルスに対応した量だけステツプモータ３０はチ
ヤート１０を送る。

このように構成された装置の動作を第２図に基
づいて説明する。第２図はチヤート１０の要部拡
大図で、時間と記録との関係を示したものであ
る。

説明の便宜上、距離ｌを零とし、親目盛間隔ｄ
の間で60分を記録する送り速度を指定し、親目盛
１１の位置で00分となるように位置合わせ（以下
「時間軸位置合せ」という）を行なう場合を取上
げる。図において、時間軸位置Xoは時間軸位置
合せ終了後の時刻t_pに対応する位置である。ここ
で、 No＝Ns（１−t_p／60） (1) を初期値として、記録回数カウンタ８３にロード
する。ここに、Nsは間隔ｄと指定された送り速
度で一義的に定まる、間隔ｄに記録すべきデータ
の数をあらわしている。

送り制御手段８２は、時間軸合せにおれる初回
のチヤート送りのピツチX_p0を次のように定め
る。

ここにXsは間隔ｄと等しくなつている。

X_p0＝（Xs−Xo）／No (2) このようにして初期値の設定が終了すると、記
録計は１組のデータをチヤート１０に記録した後
に、記録回数カウンタ８３の内容を−１し、初回
送りピツチX_p0のステツプだけパルス発生器８６
を介してチヤート１０を送る動作を繰り返す。

約No回記録すると、次のスプロケツト穴１２
が検出される。このときに記録回数カウンタ８３
の内容Ｎがチヤート送りの偏差を表わしており、
これをΔNとおく。すると、送りステツプ数調整
手段８５によつて、次回のチヤート送りのピツチ
Xpが計算される。

Xp＝（Xs／Ns）・（１−Ｋ・ΔN） (3) ここでＫはゲインで、通常０〜２の間で設定さ
れるものであり、１の近くに最適値がある。この
送りのピツチXpは次のスプロケツト穴までの記
録ピツチとする。この(3)式は、PI制御の式であ
り、偏差ΔNにゲインＫを掛けてフイードバツク
し、余りが零になるように制御している。例えば
親目盛間隔ｄの間に60回印字する場合を考える。
ステツプモータ３０の回転角とチヤート１０の送
り量は必ずしも一定ではなく、チヤート１０が滑
つたり湿度の影響で伸縮したりすると共に、ステ
ツプモータ３０の送る力も温度によつてバラツキ
を生じる。そこで、今回の親目盛間隔ｄの間に59
回しか印字していなければ、次回には61回印字す
る必要が生る。そこで、ステツプモータ３０の紙
を送るピツチを1/30程度縮める制御をする。逆に
今回61回印字していれば、次回の印字は59回とす
る必要があるので、ステツプモータ３０の紙を送
るピツチを1/30程度拡大する制御をする。

次に記録回数カウンタ８３はＮにNsを加算し、
記録を再開する。その後はスプロケツト穴１２を
検出する毎に、同様の演算で次回のチヤート送り
のピツチXpを更新する。

第３図は、第２図に基づいて説明した動作を、
ブロツク図を用いて説明したものである。図にお
いて、９０は(1)式を演算するブロツク、９１は記
録回路カウンタ８３の値を示すブロツク、９２は
偏差ΔNを求めるブロツク、９３は(3)式を演算す
るブロツク、９４は送り制御手段７２は１回の記
録当りチヤート１０を送るステツプ数を求めるブ
ロツク、９５はブロツク９０の結果に基づいて(2)
式を演算するブロツク、９６は間隔ｄの移動平均
を行なうフイルタである。

SW１は記録開始時にブロツク９１の初期値設
定を行なうスイツチ、SW２はスプロケツト穴１
２を検出したときにブロツク９１からブロツク９
３にデータを伝送するスイツチ、SW３は１回の
記録が行なわれる度にブロツク９１の内容を更新
するスイツチ、SW４はスプロケツト穴１２を検
出したときにブロツク９３の内容をブロツク９４
に伝えるスイツチ、SW５は記録開始時にブロツ
ク９５の内容をブロツク９４に伝えるスイツチで
ある。

Xs_iの添字ｉはスプロケツト穴１２の記録開始
時からの積算数を示しており、フイルタ９６は間
隔ｄを検出するときに生じるバラツキを平均化処
理により減少させる。

このようなブロツク図において、記録開始時に
はSW１，SW５がONされてブロツク９１，９４
の内容が初期化される。一回の記録が終了する毎
にSW３が作用してブロツク９１の内容を−１す
る。スプロケツト穴１２を検出すると、SW２，
SW４がONされてブロツク９１，９４の内容が
更新される。フイルタ９６が有効に作用して、安
定した記録が行なわれる。

尚、上記実施例においては親目盛１１とスプロ
ケツト穴１２の位置が一致している場合を第２図
で示したが、ずれていてもこのずれ量を補正する
手段を設ければよい。

また、親目盛１１とスプロケツト穴１２の数が
１対１に対応している場合を示したが、スプロケ
ツト穴１２が多くあるときには親目盛１１と一致
した周期で設けられたスプロケツト穴１２を偏差
検出手段８４の動作すべきスプロケツト穴とし、
他のスプロケツト穴は無視すればよい。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、スプロケ
ツト穴１２を検出する毎に、時間軸位置に生じる
偏差を検出して、これを修正するように送りステ
ツプ数を制御しているので、最初の位置合せに誤
差が生じていても、時間軸上の位置と現在時刻と
が一致する方向に収束する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成斜視図、
第２図はチヤートの要部拡大図、第３図は第１図
の装置の動作を説明するブロツク図、第４図は従
来装置の構成図である。 １０……チヤート、２０……チヤート送りロー
ラ、３０……ステツプモータ、４０……検出手
段、８１……送り速度指定手段、８２……送り制
御手段、８４……偏差検出手段、８５……送りス
テツプ数調整手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の間隔で孔が設けられたチヤートと、該チ
   ヤートが周面に巻かれているチヤート送りローラ
   と、 該チヤート送りローラを回転させて前記チヤー
   トをステツプ状に送るステツプモータと、 前記チヤートの送り速度を指定する送り速度指
   定手段と、 前記孔が通過する位置に配置されていて孔を検
   出する検出手段と、 前記送り速度指定手段で指定された速度に応じ
   て前記ステツプモータの送りステツプ数を制御し
   て、前記検出手段によつて検出する孔の間隔と送
   り速度に対応した回数記録する送り制御手段 とを備えた記録計において、 前記検出手段で孔を検出したときに、送り制御
   手段によつて送つた位置とで生じる偏差検出手段
   と この偏差検出手段によつて検出した偏差に応じ
   て送りステツプ数を調整する送りステツプ数調整
   手段 とを設けたことを特徴とする記録計。