JPH0565352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はシリアルプリンタのキヤリツジの動作
中における位置ずれを修正するキヤリツジの動作
制御方法に関する。

（背景技術） 従来のプリンタにおいてはキヤリツジの位置を
検出するセンサが原点の位置にあるために、プリ
ンタの動作中にキヤリツジの位置が何らかの原因
によりずれた状態になつても、この状態を検出で
きない。その結果、印字が所定の印字位置よりは
ずれてしまい、特に空打ちの場合はプリントヘツ
ドの寿命を縮める恐れもあつた。

（発明の課題） 本発明は印字中にキヤリツジの位置ずれを検出
できるようにし、キヤリツジの位置ずれが生じた
場合にはキヤリツジの位置ずれを自動的に修正す
ることにより上記欠点を除去することを目的とす
る。

（発明の構成および作用） 第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。同図において、１はキヤリツジCRの位置
を光学的に検出するセンサであり、印字を行う際
のホームポジシヨンとなる原点Ａから距離Ｌだけ
キヤリツジCRに沿つた図面上右方の位置にある
Ｂ点をセンサ検出位置とする位置に設置しており
（1′は従来の方式におけるセンサの位置であり、
つまり原点Ａと同位置である。）、後述するシヤツ
タ１１が検出位置を通過するとｌレベルの検出信
号12を後述するカウンタ３に出力し、２はキヤリ
ツジCRの移動量及び移動方向を制御するために
後述するカウンタ３からのカウント値13や後述す
るエラー処理部６からの修正信号14に基づき後述
するドライバ７に制御信号１５を供給するキヤリ
ツジコントローラ、３は後述する記憶部４により
セツトされるカウント値“Ｌ”をセンサ１からの
ｌレベルの検出信号12によりカウントの歩退を開
始して当該カウント値13をキヤリツジコントロー
ラ２と後述する演算部５に出力するカウンタ、４
はセンサ１の検出位置から距離Ｌに相当するカウ
ント値“Ｌ”を記憶し、キヤリツジコントローラ
２からの制御信号１９により当該カウント値
“Ｌ”をカウンタ３にセツトする記憶部、５はカ
ウンタ３からのカウント値13と記憶部４からのカ
ウント値“Ｌ”とを比較する演算部、６は演算部
５の演算結果を判定し、その判定信号16（一例：
所定値Ｌ”から歩退していくカウント値を減算し
た結果、その結果が最終的に値“Ｌ”となるとき
原点ＡにキヤリツジCRが位置することとなる）
によりキヤリツジCRの位置を自動修正する修正
信号１４を送出し、また所望により図示していな
いアラーム装置にアラーム信号17を送出するエラ
ー処理部、７はドライバであり、キヤリツジコン
トローラ２からの制御信号15に基づいた供給電力
18をモータ８に供給してモータ８を駆動させる。
９はモータ８に連結されたベルトであり、印字ヘ
ツド１０を搭載している。１１はセンサ１におけ
る、例えば光路（図示なし）を遮断するシヤツタ
であり、この光路にシヤツタ１１が位置したとき
に、その検出信号が検出あり状態になる。

第２図は第１図のセンサ１の検出信号を示す図
である。センサ１がシヤツタ１１を検出している
ときはｌレベル、検出していないときはｈレベル
となる。よつて、シヤツタ１１を検出した第１図
でのＢ点でセンサ１の出力はｌレベルとなり、こ
の検出信号12を受信したカウンタ３には記憶部４
からのカウント値“Ｌ”がセツトされる。したが
つて、Ｂ点から所定の距離Ｌ、図面上左方の位置
がＡ点となる。なお、これらの位置では、キヤリ
ツジ１０の位置ずれがない限り、カウンタ３のカ
ウントは前記カウント値を保持している。

次に、第３図Ａに示すフローチヤートに基づい
て原点出し動作を説明する。

まず、電源投入時にセンサ１の検出信号12の内
容がシヤツタ１１を検出しているか否か（ｌレベ
ルか、ｈレベルか）を判定し（ステツプ301）、検
出している（検出信号12がｌレベルである）の場
合にはキヤリツジコントローラ２はキヤリツジ１
０をドライバ７、モータ８及びベルト９を介して
フオワード方向（第１図の右方）へ移動させ（ス
テツプ302，303）、最初の処理（ステツプ301）に
戻る。このようなループの処理（ステツプ301〜
303）により、センサ１の検出信号12がｈレベル
となる位置にシヤツタ１１が来ると、即ちシヤツ
タ１１の図示の左端がセンサ１のセンサ位置より
右側であつて隣接する位置に来ると、キヤリツジ
コントローラ２はドライバ７、モータ８及びベル
ト９を介してリバース方向へキヤリツジCRを移
動させる（ステツプ304，305）。センサ１がシヤ
ツタ１１により遮断されると、ｌレベルの検出信
号12を送出するので、キヤリツジコントローラ２
はカウンタ３に記憶部４の内容、即ち距離Ｌに相
当するカウント値“Ｌ”をセツトさせる（ステツ
プ306〜308）。

カウンタ３のカウント値はキヤリツジコントロ
ーラ２に送出されているので、キヤリツジコント
ローラ２はその内容が０になるまで、即ち距離Ｌ
だけさらにリバース方向へキヤリツジ１０を移動
させる（ステツプ309，310）。これにより、キヤ
リツジCRは正しい原点Ａの位置に設定され、電
源投入時の原点出し動作を終了する（ステツプ
311）。この原点出し動作が終了すると、プリンタ
はオンライン動作が可能となる。

なお、キヤリツジコントローラ２はドライバ７
へ駆動指示を出す毎にカウンタ３にも更新指示を
出す。これにより、キヤリツジ１０がフオワード
方向へ移動する場合には、カウンタ３のカウント
はインクリメントされ、リバース方向へ移動する
場合にはデクリメントされる。

従つて、第１図の原点Ａではカウンタ３のカウ
ント値は“０”、Ｂ点では“Ｌ”となる。これら
の位置では、キヤリツジ１０の位置ずれがない限
り、カウンタ３のカウント値は前記カウント値を
保持している。

次に、第３図Ｂに示すキヤリツジCRの異常動
作を検出するフローチヤートを参照する。プリン
タの動作中に（キヤリツジCRの制御が停止中の
人為的に移動も含む）にセンサ１の検出信号12の
ｌレベルが出力したときは（ステツプ330）、カウ
ンタ３は現在のカウント値を演算部５に転送する
（ステツプ332）。演算部５はカウンタ３の当該カ
ウント値と記憶部４の設定値であるカウント値
“Ｌ”とを比較し、エラー処理部６に演算結果を
送出する（ステツプ334）。エラー処理部６はこの
演算結果が０でないとき、即ち両者が等しくない
とき（通常のモータ８等の装置としての本来の動
作ではなく人為的な又は異常動作によるキヤリツ
ジ移動が原因による相違）（ステツプ338）、エラ
ー処理部６からの位置修正の修正信号14に基づき
キヤリツジコントローラは位置修正のための位置
修正動作（演算結果が０となるまでフオワード又
はリバース動作を繰り返す）を行う（ステツプ
340〜345）。また所望により（点線により示す）
ステツプ334で演算結果が０とならなかつた時点
でキヤリツジCRを停止させてアラーム信号17を
送出する（ステツプ336，337）。

このように、自動位置修正の処理では、第３図
Ａにより説明したような処理により、キヤリツジ
CRのカウントと距離Ｌとの間の差が０になるま
でキヤリツジCRを移動させることにより、正し
い位置（Ｂ点）へ修正させる。ステツプ336，337
ではアラーム信号17を送出してキヤリツジCRの
動作を停止させる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、キヤリ
ツジの移動経路の所定位置にセンサが配置されて
いる。そして、電源投入時にキヤリツジがリバー
ス方向に移動され、これによりセンサがキヤリツ
ジを検出して記憶部から所定値Ｌが読み出され、
カウンタにこの所定値Ｌがセツトされる。その
後、キヤリツジを移動する毎にカウンタをデクリ
メントしながら、カウンタの値がゼロになるまで
キヤリツジはさらにリバース方向に移動され、カ
ウンタの値がゼロになつてキヤリツジは停止す
る。この位置がキヤリツジの原点であり、この原
点においてカウンタの値はゼロとなる。

つまり、センサは、キヤリツジの原点から、カ
ウンタのカウント値に換算して所定値Ｌだけフオ
ワード方向にずれた位置に配置されていることに
なる。これにより、キヤリツジが原点に戻つて来
る時、キヤリツジはセンサを必ず通過することに
なり、このセンサの出力に基づいてキヤリツジの
位置ずれを監視することが可能となる。

したがつて、１つのセンサによつてキヤリツジ
の原点を決めること、およびキヤリツジの位置ず
れを監視することが可能となり、従来に比べてセ
ンサの数を増やすことなくキヤリツジの位置ずれ
を監視することが可能となる。

また、本発明によれば、印字動作中にセンサが
キヤリツジを検出した時、カウンタの値が調べら
れる。この時のカウンタの値はキヤリツジの位置
ずれがなければ前述の所定値Ｌであり、キヤリツ
ジの位置ずれが生じると所定値Ｌよりも大きいか
少ない値となる。この時のカウンタの値が所定値
Ｌよりも大きいか少ない場合は所定値Ｌに対する
差分が演算され、この差分に応じた量だけキヤリ
ツジが移動される。

つまり、印字動作中にセンサがキヤリツジを検
出する毎に、キヤリツジの位置ずれが生じている
か否かが調べられてキヤリツジの位置ずれが修正
されることになる。

したがつて、一時的にキヤリツジの位置がずれ
ることはあつても、キヤリツジが原点に戻つて来
る時に、つまりセンサがキヤリツジを検出した時
にキヤリツジの位置ずれが検出されてキヤリツジ
の位置ずれが修正される。これにより、キヤリツ
ジの位置がずれたまま印字が継続されることはな
く、印字ずれを最小限に抑えることが可能とな
る。また、従来の問題として述べた、印字が所定
の印字位置よりはずれることによつて生じる空打
ちの問題も解決できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すキヤリツジ動
作制御機構のブロツク図、第２図は第１図に示す
センサ１の検出信号のタイムチヤート、第３図Ａ
及びＢは第１図に示すキヤリツジの制御のフロー
チヤートである。 １……センサ、２……キヤリツジコントロー
ラ、３……カウンタ、４……記憶部、５……演算
部、６……エラー処理部、７……ドライバ、８…
…モータ、９……ベルト、１０……キヤリツジ、
１１……シヤツタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドが搭載されたキヤリツジをキヤリ
   ツジコントローラからの制御信号に基づいてドラ
   イバからの電力供給により駆動するモータで移動
   させて印字を行うシリアルプリンタであつて、前
   記キヤリツジの移動を制御するキヤリツジ動作制
   御方法において、 前記キヤリツジの移動経路に沿つて所定位置に
   配置されたセンサの検出位置の近傍に、かつ該セ
   ンサにより検出されない位置まで前記キヤリツジ
   を移動させる工程と、 印字を行うホームポジシヨンとなる前記キヤリ
   ツジの原点の位置と前記センサの検出位置との間
   の距離に対応する所定値を記憶している記憶部か
   ら前記所定値を読出して、キヤリツジの移動を行
   う駆動部からの駆動信号に連動してカウントする
   カウンタに前記所定値を設定する工程と、 前記キヤリツジコントローラからの制御信号に
   基づいて前記ドライバからの電力供給により前記
   モータを駆動させて、前記キヤリツジを前記原点
   の位置方向へ移動させ、当該移動の量に対応して
   変化する前記カウンタのカウント値がカウントゼ
   ロになつた時に、前記キヤリツジの移動を停止さ
   せる工程と、 前記キヤリツジを移動させての通常印字動作中
   に前記センサから検出信号が出力されたときは、
   前記カウンタのカウント値と前記所定値とを比較
   する前記演算部により一致するか否かを調べ、前
   記カウンタの内容と前記所定値とが一致しなかつ
   たときは、前記カウンタのカウント値と前記所定
   値との差を前記演算部で演算し、この演算結果に
   基づいてエラー処理部を介して前記キヤリツジコ
   ントローラを制御し、前記キヤリツジコントロー
   ラからの制御信号に従つて前記ドライバからの電
   力供給により前記モータを駆動させて前記演算部
   で演算した差の量だけ前記キヤリツジを移動さ
   せ、これにより前記キヤリツジの位置ずれを修正
   して前記キヤリツジを正しい位置に設定し直す工
   程とからなることを特徴とするキヤリツジ動作制
   御方法。