JPH04197970A - エレベータの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの運転制御装置に係り、特に地上及
び地下に設けられた鉄道の運行システムとの間に関連を
もたせたトータルシステムとして好適な、エレベータの
運転制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来は、シャトルエレベータにおいて、そのシャトルエ
レベータの交通情報に基づいてローカルエレベータの運
行パターンを選択し、逆にローカルエレベータの交通情
報に基づいてシャトルエレベータの運行を選択していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来は地上及び地下を走る鉄道とエレベ
ータとのトータルシステム運転について考慮されておら
ず、各々独自に運行されていた。

従って、エレベータを利用して、駅のプラットフォーム
へ行く場合、エレベータの昇降行程が大きい程エレベー
タに乗っている時間が長くなり、目的とする列車に乗り
遅れるという問題が予想される。

また、従来はエレベータ内部の乗客の人数、あるいはそ
れによる積載荷重に関係なくエレベータの出発制御を行
なっていたが、しかしそれは、駅に設置される列車の乗
降客専用のエレベータにとってこれからエレベータを利
用し駅のプラットフォームへ入場する場合、列車に間に
合うことが優先されるべきであり、１人の乗客のみでも
エレベータに運行許可を与える事は運転効率を悪くする
。

特に地下の大深度用等の昇降行程が大きいエレベータに
とっては大きな問題となる。

本発明の目的は、上記問題点を解消するためになされた
もので、列車の運行ダイヤに合わせて目的とする列車に
乗れるようにエレベータの運転制御を行い、さらに、エ
レベータの運転効率を向上させるエレベータの運転制御
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は以下の手段により達成される６（１）列車
の運行を管理している列車運行管理システムから送られ
てくる列車ダイヤと、列車の接近を知らせる追跡情報と
をエレベータ制御システムの群管理制御装置に送信し、
送られてきた該列車ダイヤ及び該追跡情報により列車の
駅に到着する時刻を予想し、該列車に合わせてエレベー
タの運転を制御し、前記列車の駅に到着する時間に合わ
せ、エレベータ全台に対して、該駅に向けて出発指令を
発することを特徴とするエレベータの運転制御装置。

（２）前記列車の駅に到着する時刻に合わせ、１台を除
いた残りの全台のエレベータを該駅へ出発させた後、残
った１台のエレベータを列車の呂発時間迄に最少限の乗
り継ぎに要する時間を残して該駅に到着させることを特
徴とするエレベータの運転制御装置。

（３）前記エレベータの運転内容を表示する乗客誘導用
の表示器をエレベータ乗り口に設け、該エレベータの運
転内容により該表示器を制御することを特徴とするエレ
ベータの運転制御装置。

（４）前記エレベータの乗り口に設けられたホール釦を
押し、乗りかごの扉をリオープンさせることにより、該
エレベータの所定の出発時間が過ぎて所定の列車に乗り
遅れることが予想される場合は、前記ホール釦の機能を
無効として該エレベータを出発させることを特徴とする
エレベータの運転制御装置。

（５）前記エレベータが一旦駅に到着した後、さらに該
エレベータが地上口へ向かい往復して列車に乗り継ぎが
可能な場合は、該エレベータは再び駅から地上口へ戻り
、該駅への往復運転を繰り返し行うことを特徴とするエ
レベータの運転制御装置。

（６）前記エレベータのかご荷重検出装置を任意の値に
設定し、該設定値に基づいて前記エレベータを地上口へ
誘導した後、再度駅へ向かい、積み残した乗客を乗せて
地上口へ向け出発させることを特徴とするエレベータの
運転制御装置。

（７）前記エレベータのかご荷重検出装置を任意の値に
設定し、該設定値が所定の値になるまで該エレベータの
出発指令を発しないことを特徴とするエレベータの運転
制御装置。

（８）前記エレベータのかご内に乗客が乗ってかご呼釦
を押してから、予め設定した時間が経過するまで該エレ
ベータの出発指令を発しないことを特徴とするエレベー
タの運転制御装置。

（９）前記エレベータに関して処理を行う駅処理装置を
前記駅に設け、該エレベータの運転又は制御に関して異
常が発生したとき、該異常の情報を該駅処理装置に通報
し、該駅処理装置側で該エレベータの運転又は制御に関
する異常を表示させることを特徴とするエレベータの運
転制御装置。

〔作用〕

上記の構成によれば、列車ダイヤ及び追跡情報のデータ
をエレベータの運転制御装置内に取り込み、このデータ
に基づいてエレベータの運転を制御するので誤動作する
ことがない。また、かご荷重検出によるエレベータ内の
乗客の数量はエレベータ制御装置内の所定の値と比較さ
れ、また１列車の出発又は到着する時間と現在時間とを
比較して、列車の出発又は到着迄の時間が判明する。こ
れらのデータに基づいて、その時間において出発に要す
る乗客の数量を決定し、出発指令を出してエレベータを
出発させることができるので、エレベータは誤動作する
ことなく効率の高い運転をすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する６ 第１図は１列車運行管理システムとエレベータ制御シス
テムの構成図である。

列車運行管理システム１０中に於いて、中央制御装［１
１より列車運行の状況がループ伝送路１２により駅処理
装置１３に通信される。又、軌道回路１４により列車の
通っている区間が列車追跡情報１５として駅処理装置１
３に送られる。一方、エレベータ制御システム２０は、
管理制御装置２２、各エレベータ号機制御装置３０、エ
レベータかと４０と表示器５０から構成されている。更
に運行管理システム１０とエレベータ制御装置２゜は通
信線１により通信されている。

この列車運行の状況は通信線１によりエレベータ制御シ
ステム２０中の群管理制御装置２２に送られる。群管理
制御装置２２では、列車の運行状況に合わせて、第２図
、第３図、第４図で説明される運転指令を各エレベータ
号機制御装置３ｏに送ると共にその運行状況を表示器５
０を通して利用客に供する。

第２図は、第１図で述べているエレベータ制御システム
２ｏ中における群管理制御装置２２と。

各エレベータ号機制御装置３ｏのシステム構成図である
。

群管理装置２２は、呼び処理装置２３とメモリ２により
構成されている。ここでメモリ２は呼び処理装置２３と
メモリ２４の入出カラインであり、通信線１は駅処理装
置１３と群管理制御装置２２の中の呼び処理装置！２３
の通信線１通信線５Ｃは表示器装置５０に情報を送るた
めのホール側表示内容伝送路である。又通信線５ａはホ
ール上呼釦５１との通信線、通信線５ｂはホール上呼釦
５２との通信線である。

一方、エレベータ号機制御装置３０の構成は、呼び処理
装置３１、運転制御装置ｉ３２から成立している。通信
線２ｂは、群管理制御装置２２中の呼び処理装置２３と
エレベータ号機制御装置２０中の呼び処理装置３１との
通信線であり、通信線３ａは、呼び処理装置３１から運
転制御装置３２へ送られる呼び指令の通信線１通信線３
ｂは、運転制御装置３２からエレベータ動力装置ｉ６０
へと送られる運転指令の通信線である。

又、呼び処理装置３１とかご側表示器４１とはかご側表
示内容伝送路４ａにより結ばれており。

かご呼釦４２ｂおよびかご荷重検出装置４２ａとはかご
信号伝送路４ｂにより結ばれている。一方、運転制御装
置３２に異常が有れば、故障信号３Ｃとして、駅処理装
置１３へ発報される。これにより１列車運行管理システ
ム側で、エレベータの運転制御装置上に異常があったこ
とが判断でき、列車運行管理システム側で早急に対応で
きるようにする効果がある。

今ここで、駅処理装置１３から列車ダイヤが群管理制御
装置２２の呼び処理装置２３に送られて来るとすると、
列車ダイヤは入出カライン２を通して、メモリ２４にデ
ータとして格納される。データとしてメモリ２４に格納
された列車ダイヤは、呼び処理袋［２３により、第４図
で説明される列車の運行に合わせたエレベータの運転を
するべく、エレベータ呼び処理を行なう。その列車及び
エレベータの運行は、ホール側表示内容伝送路５Ｃを通
って表示器５０に表示し、ホール側で待つ乗客に知らせ
る。

群管理制御装置２２の呼び処理装置２３は、列車ダイヤ
と通信線５ａ、５ｂを通して得られるホール上呼釦５１
、ホール上呼釦５２を演算し、第４図で説明されるエレ
ベータの運転指令を通信線２ｂを通して呼び処理装置３
１へ送り、更にかご呼釦４２ａやかご荷重信号４２ｂが
かご信号伝送路４ｂを通って呼び処理装置３１に送られ
、第４図の説明で示されるエレベータ運転を行なうよう
に呼び指令３ａとして、運転制御装置３２に送られる。

更に運転制御装置３２から運転指令３ｂとして、エレベ
ータ動力装置６０へ送られ、エレベータかと４２を制御
する。

第３図は、第２図で説明した呼び処理装置２３の内部構
成図である。呼び処理装置２３は、演算処理器２６を中
心に、記憶回路１６、外部入出力用インターフェース２
５が、アドレスやデータの情報バス２９を共用して構成
している。

今、駅処理装置１３から、列車ダイヤが送られてくるが
、本データはインターフェース２５を通してデータバス
２９に送られ、ＣＰＵ２６によりメモリ２４に格納する
ように命令される。又列車ダイヤは、演算処理器２６に
より、記憶回路２８で与えられる処理手順に従い、第４
図及び第５図で説明される演算を行なう。

第４図は、本実施例を代表する列車とエレベータのダイ
ヤグラムである。

列車運行管理システム１０の中央制御装置１１よりルー
プ伝送路１２を通して、駅処理装！！１３に列車ダイヤ
が伝えられると、このデータ１ａはエレベータ制御シス
テム２０中の群管理制御装置２２に送られる。更にこの
データ１ａは、インターフェース２５、データバス２９
を通してメモリ２４に記憶される。

又、このデータは記憶装置２８に格納されているプログ
ラムの内容に従い演算器２６で演算される。

今、列車がＮ駅１６に近接していることが、メモリ２４
に記憶されている列車ダイヤあるいは駅処理装置１３か
らリアルタイムに送られてくる列車ダイヤと、軌道回路
１４から列車の通っている区間が列車追跡情報１５とし
て送られるデータとで演算装置２６で補正され判定され
ると、演算装置２６で呼び割当てを行ない、各エレベー
タ号機制御装置３°０の呼び処理装置３１へ送られ、＆
１〜３の全台が次々に駅へ向かって出発するように群管
理制御装Ｍ２２より指令される。

このことによりエレベータと列車の乗り継ぎの高効率を
図ることができる。又、更に＆３エレベータを除いて残
り全台（＆１．ＮＱ２）のエレベータが１次々に駅のあ
る階へ向って出発するように群管理制御装置２２より指
令する。これにより列車とエレベータの乗り継ぎを容易
とし、更に列車の発車時刻までエレベータを運転し続け
るので、十分に時間が有りながらエレベータが出払って
いたことに起因する１列車への乗り送れを未然に防止す
る効果がある。

このとき、ＮＱＩ、＆２エレベータは群管理制御装！！
２２より先発エレベータとしての割当てを受け、虱３エ
レベータよりかと４０のドア開扉動作を早め、乗客を誘
導し、群管理制御装Ｎ２２より第６図（Ａ）に示した意
味の表示、あるいは第６図（Ｂ）に示した意味の表示を
行い、ＮＱ３エレベータに対しては第６図（Ｃ）に示し
た意味の表示ヲ行イ、魔１、＆２エレベータが優先出発
エレベータであることを表示し、かつ＆３エレベータは
後発であることを表示し１列車の到着時間に合わせて呼
び指令３ａを運転制御装置３２に与える。

これにより、エレベータを利用して、列車に乗り継ぎす
る乗客に対して、どのエレベータが列車に十分に間に合
うものか、どれがぎりぎりで間に合うエレベータかを知
らせ、乗客を先発エレベータに優先して誘導し、積み残
しの防止等、エレベータの運転効率向上の効果がある。

ここで、 Ｔ□二列車がホームに入る時刻 Ｔ、＝エレベータが１往復にかかる時間Ｔ、＝列車がホ
ームに戻る時間（Ｔ、−Ｔ１）Ｔ４＝列車が出発する時
刻 Ｔ、＝エレベータから列車に乗り移るに要する時間とす
ると、 ｈ３エレベータの出発する時刻は第５図の式１で表わさ
れ、これは演算器２６で処理される。

つまりＮＱ３エレベータは列車の出発時刻Ｔ４迄にエレ
ベータから列車に乗り移れる最終のエレベータとして、
群管理制御装置２２より呼びの割当制御を行なうにれに
より演算を行いエレベータを制御することによって、ま
だ列車に乗れる時間に来た地上口の乗客が、エレベータ
全台が出発したことに起因する列車への乗り送れを防ぐ
ことができる。この際、ホール上下の呼釦５１，５２は
無効とし、ホール釦によるリオープン機能は停止させ、
リオープンの多発による列車乗り遅れを防止する効果を
持つ。

又、−旦Ｎ駅に到着したエレベータが一往復し、更にエ
レベータから列車に乗り換えるに足る時間が有る場合、
つまり演算装置２ｂにて、第５図の式２が成立する場合
は、再度エレベータは地上口へ戻り１乗客が乗れるよう
に群管理制御装置２２より式２が成立するエレベータの
号機制御装！３０に呼び指令を与え、地上口にエレベー
タを運転させる。一方、式２が成立しない場合は、エレ
ベータは駅でとまり、列車からの乗客を待つようにエレ
ベータ群管理制御装置２２より該当するエレベータ号機
制御装置３０に指令が与えられる。

これにより、−旦駅に到着したエレベータでもなお地上
口へ行き乗客を乗せ、地上口の積み残し処理を列車に間
に合うように円滑に行うことが可能となる効果がある。

一方、Ｎ駅から地上口へ向かう乗客を乗せたとき、かご
４０のかご荷重検出装置１４２ａが任意の量を越えて動
作した場合、データばかご伝送路４ｂ、更に呼び処理装
置３１１通信線２ｂを通し群管理制御装置２２にデータ
が送られ、虱１．１ｌｈ２、ＮＱ３エレベータの全てが
検出しているならば、積み残し有りと演算装置２ｂで判
断し、かご４０をＮ駅に誘導する。これにより積み残し
処理を自動的に行う効果がある。

第７図は、第４＠で示された運転を行なわないときの装
置の動作のフローチャートである。

今、列車が来ない閑散時においては、かご４０内に乗客
が乗ると予め設定したかご荷重検出装置４２ａの荷重に
達するまで乗客を乗せる。設定した荷重になるとエレベ
ータ号機制御装！３０内の呼び処理装置３１よりエレベ
ータ出発許可が運転制御装置に与えられ、エレベータが
出発する。本実施例によれば、エレベータは列車が来な
いときの無用の運転を避ける事ができ、更に１人や２人
といった小人数での運転によるエレベータの運転効率の
低下を防止する効果がある。

第８図は、第４図で示された運転を行なわないときの別
の装置の動作フローチャートである。今、列車が来ない
閑散時において、エレベータ内に乗客が乗ると予め設定
した時間を経ないとエレベータに出発指令を与えず、設
定した時間経過後出発指令を発するものである。本実施
例によれば列車が来ないときの無用の運転を避け、エレ
ベータの制御を完全に群管理制御装置２２により行なう
ため、運転効率を最大に高めることができる。

〔発明の効果〕

上述の通り本発明によれば、エレベータと列車との間の
運転関係を連動させることができるので、運転効率を向
上させる事ができ、更に列車に間に合うようにエレベー
タの運転を行なうため、エレベータの使い勝手を向上さ
せることができ、大深度交通等、昇降行程の長いエレベ
ータに好適な運転制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における列車運行管理システ
ムとエレベータ制御システムとの構成図、第２図は本実
施例の群管理制御装置とエレベータ号機制御装置及びそ
れらに付随する周辺装置の構成図、第３図は本実施例の
呼び処理装置の内部構成図、第４図は本実施例を説明す
るためのエレベータと列車との運転関係を示すダイヤグ
ラム、第５図は第４図記載の関係の一例を示す説明図、
第６図は地上ロホール側乗場の表示器の表示内容を示す
説明図、第７図及び第８図はそれぞれ本発明の一実施例
に基づくフローチャートである。 １・・・通信線、１１・・・中央制御装置、１２・・・
ループ伝送路、１３・・・駅処理装置、１４・・・線路
に実施されている軌道回路、１５・・・列車追跡情報、 ２０・・・エレベータ制御システム、 ２２・・・群管理制御装置、 ３０・・・エレベータ号機制御装置、 ４０・・・エレベータかご、５０・・・表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、列車の運行を管理している列車運行管理システムか
   ら送られてくる列車ダイヤと、列車の接近を知らせる追
   跡情報とをエレベータ制御システムの群管理制御装置に
   送信し、送られてきた該列車ダイヤ及び該追跡情報によ
   り列車の駅に到着する時刻を予想し、該列車に合わせて
   エレベータの運転を制御し、前記列車の駅に到着する時
   間に合わせ、エレベータ全台に対して、該駅に向けて出
   発指令を発することを特徴とするエレベータの運転制御
   装置。 ２、請求項１記載の装置において、 前記列車の駅に到着する時刻に合わせ、１台を除いた残
   りの全台のエレベータを該駅へ出発させた後、残った１
   台のエレベータを列車の出発時間迄に最少限の乗り継ぎ
   に要する時間を残して該駅に到着させることを特徴とす
   るエレベータの運転制御装置。 ３、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータの運転内容を表示する乗客誘導用の表示
   器をエレベータ乗り口に設け、該エレベータの運転内容
   により該表示器を制御することを特徴とするエレベータ
   の運転制御装置。 ４、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータの乗り口に設けられたホール釦を押し、
   乗りかごの扉をリオープンさせることにより、該エレベ
   ータの所定の出発時間が過ぎて所定の列車に乗り遅れる
   ことが予想される場合は、前記ホール釦の機能を無効と
   して該エレベータを出発させることを特徴とするエレベ
   ータの運転制御装置。 ５、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータが一旦駅に到着した後、更に該エレベー
   タが地上口へ向かい往復して列車に乗り継ぎが可能な場
   合は、該エレベータは再び駅から地上口へ戻り、該駅へ
   の往復運転を繰り返し行うことを特徴とするエレベータ
   の運転制御装置。 ６、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータのかご荷重検出装置を任意の値に設定し
   、該設定値に基づいて前記エレベータを地上口へ誘導し
   た後、再度駅へ向かい、積み残した乗客を乗せて地上口
   へ向け出発させることを特徴とするエレベータの運転制
   御装置。 ７、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータのかご荷重検出装置を任意の値に設定し
   、該設定値が所定の値になるまで該エレベータの出発指
   令を発しないことを特徴とするエレベータの運転制御装
   置。 ８、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータのかご内に乗客が乗ってかご呼釦を押し
   てから、予め設定した時間が経過するまで該エレベータ
   の出発指令を発しないことを特徴とするエレベータの運
   転制御装置。 ９、請求項１又は２記載の装置において、 前記エレベータに関して処理を行う駅処理装置を前記駅
   に設け、該エレベータの運転又は制御に関して異常が発
   生したとき、該異常の情報を該駅処理装置に通報し、該
   駅処理装置側で該エレベータの運転又は制御に関する異
   常を表示させることを特徴とするエレベータの運転制御
   装置。